專利名稱：針對或關(guān)于攝影機安裝座的改進的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝影機安驗，并且具f糊及微多支^歸徵影+腿行搖頭和術(shù)卬 運動的電鵬視頻驟機安裝座。
技術(shù)背景現(xiàn)代的搖頭和俯仰安驗結(jié)合有育,實5j^機的這一搖頭和俯仰運動的精 密軸承布置和精密減震系統(tǒng)，使得M^師肖,盡可能平撤也移動M^機。該運動中任何輕微的顫動者噲不可避勉也明顯出現(xiàn)在以后觀看(通常^131電年則見看)的圖像中。雖然熟練的攝像人員可以在移動M^機的過程中倍加小心，以避免在M^機 的運動中引入任何振動或顫動，但是不可避勉也會有其它的力作用在mm;ui， 造成不想有的運動。例如經(jīng)^1支纟 ^^機的地面^/^傳遞的振動#動， 過安裝座到達攝影機，并且可能會影響由^^機記錄的圖像。其它外力(比如施加在，tU:的h^)也可能^^F想有的Mf^lJt動。我們的國際專利公開號WO 00/39498致力刊軍決這些問題并且公開了用于具 有光軸的光學設(shè)備的安裝座，該安裝座具有非運動和運動部件，這些謝^括底 座和用于光學設(shè)備的支架，ig架掛共關(guān)于一個或多個正交軸(例如，^搖頭 和俯仰方向)的運動，并且該安裝座具有與軸或^f由對應(yīng)的處于運動和非運動 部件之間的減震裝置。配備有用于測量軸或^M由上運動和非運動部件之間運動 的裝置，以表示由攝影師^^的支架的預(yù)期運動。財卜， {共了用 31回轉(zhuǎn) 器或等效裝置測量支架在該軸或^htt上的實際運動的裝置，并且確定實際運動 與預(yù)期運動之間的差異并使用該差異5W支勢設(shè)備進行校正，以抵抗非預(yù)期運 動。用于攝影機的安裝板是兩部分板，在這兩^P分之間有用來髓職機的搖 頭和術(shù)卬軸對這兩^P分相對于彼itkit衍周節(jié)的機動體，并且j頓前面指出的 那樣確定的不想有的運動來操縱用于機動體的控制系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)^^機的安裝 斜度，從而抵抗不想有的運動。調(diào)節(jié)安裝板的另一種可供選用的方案是，可以對 m^機光學器件或由攝影機記錄的圖像施加M信號，而不^tMf勁幾自身的機發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種Mf勁幾，具有用于接收光學圖像并且將i統(tǒng)學圖像轉(zhuǎn)換成電子圖像數(shù)據(jù)的裝置；用于^^影機的安 ，該安裝座包括用來為樣影inM共在一個或多M由上運動的運動和非運動部件；用于對安 的所述軸或,由上 的運動施加阻尼來消除傳避按驗的不希望有的運動的夾緊體；被掛共用來 測量安裝座的運動和非運動部分之間^^述軸或,由上的運動以指^f頁期的攝 影IH^動的第""^置；被^{共用于測量 *0/安裝座^^述軸或,由上的實際 運動的第二裝置；和被與,機分離*^供以接收阮述電子圖像數(shù)據(jù)以^自用于測量攝影t腿動的第一禾瞎:^g的輸入的圖像處理體，該鵬體由預(yù)期 的和實際的運動信號確定不希望有的攝影mii動并修改圖像數(shù)據(jù)以從數(shù)據(jù)中消除 不希望有的,tJUt動。在按照本發(fā)明的一種布置中，安，可以具有育,圍繞著i^機的7jC平俯仰 軸她axis)進行相對運動的部分、育改多圍繞著橫 俯仰軸延伸的搖頭軸(pan axis)進行相對運動的部分以及在育,在,由±3￡行相對運動的部分之間起作用 的轉(zhuǎn)動阻尼裝置，并且所述第^g掛共確定與搖頭和俯仰兩M由上的安裝座部 分有關(guān)的運動并且將相應(yīng)的信號衛(wèi)共給圖像處理驢，第^g將與驟抓安裝 座^^f逝岳頭和術(shù)嘛由上的實P/誕動相對應(yīng)的信號撤共給圖像M體。在一種具體的布置中，可以在安 的戶;^^由上的相對運動部分之間掛共編碼器，向圖像 ，^#^ 1^,由上的預(yù)期運動的信號。 在前面蹈啲招可一種布置中，用于確定^f勁il/安裝座的實P蔬動的驢可以包括安放在^^tM樣影機安裝座上的電子回轉(zhuǎn)器( roscope)。而且在前面提至啲倒可一種布置中，可以劍共用于記錄圖像娜和來自所述第一禾瞧二裝置的信號以便隨后再現(xiàn)的體，以及掛共用來m^夂該M和信號并，M"S^的對彌/信號進行M以產(chǎn)生^1校正的圖像信號的裝置。在后一種布置中，可以掛共用來在信號/繊斷己錄(recordal)之前使電子圖像數(shù)據(jù)與來自用來確定安裝敏攝影機的預(yù)期和實際運動的第一和第二裝置的信號同步的裝置。


下面是參照附圖給出的本發(fā)明的一些具體實驗式的描述，其中圖i是支撐在安驗上的電柳柳頻i^機的示意性側(cè)視圖，該安驗為驟 機提供搖頭和俯仰運動，在搖頭和俯仰軸上具有用來監(jiān)測由i^師輸入的攝影機 預(yù)期運動的編碼器，在用于i^機的安裝座上具有安裝在，m^:掛^ii的回 轉(zhuǎn)器，用來確定攝影機的實際運動，以便離多為了修正，機圖像而確定出不希望有的運動；圖2是與圖1對以的視亂其中砂卜部裝置中立即針對不希望有的運動，對 來自M^機的電子圖像信號進行修正；圖3是與圖1類似的視圖，其中將來自Mf勁幾的圖像信號與來自編碼器和回 轉(zhuǎn)器的信號同步地記錄下來，以便以后進行I^幾圖像修正。具體實驗式首先參照這些圖中的圖l，示出了總體上用10指代的搖頭和術(shù)卬安，，該 安裝座定位^H角架或基座(未示出)上并且具有安裝板11，在安裝板11上， 窮籍電li^視頻g^機12。該M^機具有用13指代的憑竟組件并且具有內(nèi)部 CCD陣列，光學圖像聚驗該內(nèi)部CCD陣列上并且以常規(guī)方式轉(zhuǎn)換成電子娜。Mf》機安裝座10包括下安裝座14和上安裝座15，下安裝座14具有可相對 移動的部分，所述部分為 |/1^供圍繞著垂直軸的搖頭運動，上安裝座15也具 有可相對移動的部分，所述部分為S^IAM共圍鄉(xiāng)據(jù)7K平軸的俯仰運動。搖頭和 術(shù)卬安裝座包括轉(zhuǎn)動阻尼體，用來幫助驗師盡可能平撤也移動M^機，以避 免由驟機發(fā)出/記錄的圖像中出現(xiàn)招頓動。用于在術(shù)卬運動中的攝像t/l/安驗 的平衡系統(tǒng)，使得攝像機在它移動到的樹可俯仰，上都完全保持平衡。可以參 考我們的英國專利號Nos. 2096345 (AVOCET) 、 2102757 (VISION 30) 、 2189042 (VISION 10)和歐洲(英國)0558597 (VECTOR BALANCE)，這些專利文獻 展示了各種不同的用于可應(yīng)用本發(fā)明的TV/視頻樹象機的搖頭和俯仰安裝座的適 當形式。允W^f象豐/Ua行搖頭運動的下安裝座14具有用來確定由皿師輸入給^j象 機的預(yù)期運動的編碼器16，并且安裝座15的上部具有用來確定由，師施加給 職機的術(shù)卬運動的編碼器17。 M^機的實P蔬動是由安裝棚于^^機的支撐 板11上棘M^機本身上的用來確定M^機在搖頭和術(shù)卬軸上的實際運動的2軸 電子回轉(zhuǎn)器18確定的。g^機的實際運動將包括從支l歸l影機的地面赫作用 在攝影ah的其它外力(比如風力)施加給M^機的不希望有的運動?？梢詛頓搖頭和俯仰軸上的由電子回轉(zhuǎn)器確定的實際運動與由編碼器確定的預(yù)期運動之間 的差異來提供用來修正攝影機的隨的修正信號，以消除不希望有的運動。劍門的國際專利公開號No. PCT/GB99/04441描述和圖解說明了{頓修正信號針對不 希望有的運動5W攝影ma行修正、從而將不希望有的運動從Mf》機記錄的場景 中消除的方式。本發(fā)明的布置A"卜部修正Mf勁幾的圖像，并且圖2 ^iifi^種修正的一禾中 這樣的布置。微M器20位于^^a^卜部并且由線路21 ^Mf勁幾內(nèi)的CCD陣列 所產(chǎn)生的電子娜連接到該處理器。編碼器16和17由線路22,23連接到該處理 器并皿于搖頭和俯仰運動電子回轉(zhuǎn)器由線路24,25 31接到該 1器。微處理器 具有由來源于回轉(zhuǎn)器的實際搖頭和俯仰運動和來源于編碼器的預(yù)期運動計算與攝 影機內(nèi)不希望有的運動相對應(yīng)的信號并且修正圖像所對應(yīng)的電子 來消除圖像 數(shù)據(jù)內(nèi)不希望有的運動的軟件。在圖3中所示的另一種布置中，在接口 30奶魏自職機回轉(zhuǎn)器和編碼器的 信號同步并且將圖像娜記錄在體31中，將編碼歡回轉(zhuǎn) ^與蟲記錄在裝 置32中。對附己錄的娜進行保存，以便以后招每它m^合S^文體33并且由 此^^合微處理器34時進行S^文，在微處理器34處，在為了廣播而在35發(fā)送圖 像繊之前，針對不希望有的運動對圖像繊進行修正。
權(quán)利要求
1.一種攝影機，具有用于接收光學圖像并且將該光學圖像轉(zhuǎn)換成電子圖像數(shù)據(jù)的裝置，用于攝影機的安裝座，該安裝座包括用來提供攝影機在一個或多個軸上運動的運動和非運動部件，用于對安裝座的該運動軸或每個運動軸上的運動施加阻尼的阻尼裝置，和用于消除傳遞到安裝座的不希望有的運動的裝置，其包括用來測量安裝座的運動和非運動部分之間在所述軸或每個軸上的運動以指出預(yù)期攝影機運動的第一裝置，用于測量攝影機/安裝座在所述軸或每個軸上的實際運動的第二裝置，和用來接收所述電子圖像數(shù)據(jù)以及來自用于測量攝影機運動的第一和第二裝置的輸入的與攝影機分離的圖像處理裝置，該處理裝置由預(yù)期的和實際的運動信號確定不希望有的攝影機運動并且對圖像數(shù)據(jù)進行修改以從數(shù)據(jù)中消除不希望有的攝像機運動。
2. 按照權(quán)利要求i所述的樣影機，其中，安驗具有離多圍繞著g^機的水 平俯仰軸進行相對運動的部分、會辦圍繞著橫斷于術(shù)卬軸延伸的搖頭軸進行相對 運動的部分、以及能夠在,由Jiia行相對運動的部分之間起作用的轉(zhuǎn)動阻尼裝 置，并且所述第一裝置被掛共用于確定與搖頭和術(shù)卬兩w由上的安驗部分有關(guān) 的運動并且將相應(yīng)的信號樹共給圖像鵬驢，第^g將與蔽影in/安驗^^ 逝岳頭和俯仰軸上的實際運動相對應(yīng)的信號樹共給圖像處理裝置。
3. 按照權(quán)利要求l ^it又利要求2戶腿的Mf勁幾，其中在安驗s^^齡軸上的相對運動部分之間衛(wèi)共編碼器，向圖像M^g樹射，樣影機在^^由 上的預(yù)期運動的信號。
4. 按照倒可前述權(quán)利要求所述的驟機，其中用于確定驟抓安裝座的實際運動的^3包括安放在，* ^^機安 上的電子回轉(zhuǎn)器。
5. 按照招可前述權(quán)利要求所述的驟機，其中掛共用于記錄圖像M和來自 所述第一禾噍二裝置的信號以便隨后再現(xiàn)的驢，以及樹共用來S^i^i^和信 號并，MS^的f^/信號進行處理以產(chǎn)生會Sl修正的圖像信號的裝置。
6. 按照權(quán)利要求5所述的驟機，其中，樹共用來在記錄信號/M之前使電子圖像數(shù)據(jù)與來自用來確定安裝座/M^機的預(yù)期和實際運動的第一和第二裝置 的信號同步的，。
全文摘要
電視/視頻攝影機(12)將光學圖像轉(zhuǎn)換成電子圖像數(shù)據(jù)。用于攝影機的安裝座(10)具有用來提供攝影機在搖頭和俯仰軸上的運動的運動和非運動部件以及用來對每個軸上的運動施加阻尼的阻尼裝置。為了消除傳遞到安裝座上的不希望有的運動，編碼器(16，17)測量安裝座的運動和非運動部分之間在每個軸上的運動，并且電子回轉(zhuǎn)器(18)測量攝影機/安裝座在所述或每個軸上的實際運動。與攝影機分離地提供微處理器(20)，用來接收來自攝影機的所述電子圖像數(shù)據(jù)以及來自編碼器和回轉(zhuǎn)器的輸入，以由預(yù)期的和實際的運動信號確定不希望有的攝影機運動并修改圖像數(shù)據(jù)，以從數(shù)據(jù)中消除不希望有的攝影機運動。
文檔編號H04N5/232GK101273622SQ200680015225
公開日2008年9月24日 申請日期2006年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月5日
發(fā)明者R·A·林德塞 申請人:維泰克公開有限公司