專利名稱：一種基于互聯(lián)網(wǎng)的全景畫面展示方法及用于該方法的全景攝像裝置的制作方法
技術(shù)領域：
:本發(fā)明涉及畫面拍攝方法及攝像設備技術(shù)領域，特指一種操作方便的基于互聯(lián)網(wǎng)的全景畫面展示方法以及用于該方法中的成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的全景攝像裝置。
背景技術(shù)：
:隨著數(shù)碼技術(shù)、半導體制造技術(shù)以及網(wǎng)絡的迅速發(fā)展，數(shù)碼相機、攝像機的技術(shù)得到日新月異的進步。目前的數(shù)碼相機、攝像機的鏡頭就由幾十萬像素，發(fā)展到1000萬像素
甚至更高。數(shù)碼攝像機拍攝角度的取決于其鏡頭的視角，通常的鏡頭視角大約在60度所有，對于一般的攝像而言，這種視角已經(jīng)足夠。但是隨著使用者的需求不斷提高，對視角的要求也越來月高，需要鏡頭的視角能夠足夠大，可實現(xiàn)水平360度的拍攝。目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)有視角超過180度的廣角鏡頭，但是卻沒有任何鏡頭可以實現(xiàn)360度球面的全景攝錄。針對于此，許多人不斷的研究、設計，推出各種不同的全景鏡頭。目前常見的全景鏡頭度集中于照相機，其設置360全景鏡頭的難度較大，不便于實現(xiàn)。即使實現(xiàn)，這種產(chǎn)品的價格昂貴，并非一般使用者可以接受。實際上，隨著數(shù)碼攝像機的發(fā)展，其完全可以取代照相機，而攝像機不僅具有拍照功能，并且其還可以實時記錄，然后將攝錄的影像按照需要取出其中一幀圖像即可實現(xiàn)拍攝目的，針對于此，本發(fā)明人提出如下技術(shù)方案。另一個方面，在房地產(chǎn)銷售、景點推廣等行業(yè)中，需要讓客戶對樓盤、景點有清晰、直觀的了解。目前傳統(tǒng)的做法就是對樓盤、景點進行拍攝，然后將其制作成畫冊或者上傳至互聯(lián)網(wǎng)服務器，供客戶查看。但是這些畫面都是平面畫冊，客戶很難產(chǎn)生直觀了解。很多情況下，客戶要求現(xiàn)場參觀，但是這樣就對銷售形成了限制，不僅對客戶形成局限，同時也令銷售人員無法在更加廣域的范圍內(nèi)對樓盤、景點進行推廣、銷售
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的全景畫面展示方法，通過該方法任何人可以通過互聯(lián)網(wǎng)查看特定景點、樓盤等景物的全景畫面。本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題在于提供一種用于上述方法中的、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的全景攝像裝置。為了解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:首先，通過全景攝像裝置對被拍攝的景物進行拍攝，該全景攝像裝置至少包括兩個攝像頭，并且所有攝像頭鏡頭的視角之和形成大于或等于360度的球面視角，通過全景攝像裝置將其周圍空間360°景物拍攝下來，并存儲在全景攝像裝置中的存儲卡內(nèi)或直接通過無線通訊將畫面信息傳輸出去；其次，通過存儲卡或者無線通訊將拍攝的畫面信息傳輸至圖像處理終端，在圖像處理終端中，利用圖像處理軟件對不同攝像頭拍攝的畫面結(jié)合處進行修飾，使不同攝像頭拍攝的畫面實現(xiàn)平滑結(jié)合，生成360°全景畫面；然后，通過圖像處理終端將經(jīng)過處理過的畫面?zhèn)鬏斨僚c互聯(lián)網(wǎng)連接的服務器；最后，通過互聯(lián)網(wǎng)終端訪問該服務器，查看360°全景畫面。進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的攝像頭拍攝的動態(tài)連續(xù)畫面，在圖像處理終端中，根據(jù)需求截取其中一幀的畫面進行處理。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其可以將特定景點、樓盤的景物拍攝下來，然后經(jīng)過處理得到360°全景畫面，然后將該全景畫面上傳至服務器，任何人都可以通過互聯(lián)網(wǎng)終端對服務器進行方位，查看該全景畫面。由于圖像是360°的全景畫面，查看著會有身臨其境的觀感，景物直觀展示，這樣就無需去觀看實景。利用本方法，可以拓寬樓盤、景點銷售人員的業(yè)務推廣對象，無論銷售地點基于實景的物理距離有多遠，都可以隨時通過手機、iPAD、電腦等互聯(lián)網(wǎng)終端查看服務器中的全景畫面，進行演示。為解決上述第二個技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第二個技術(shù)方案為:該全景攝像裝置包括:殼體和安裝于殼體內(nèi)的多個攝像頭，所述的攝像頭分別位于殼體的不同方向，并且所有攝像頭鏡頭的的視角之和形成大于或等于360度的球面視角；于殼體內(nèi)還安裝有影像處理和存儲模塊、控制模塊以及提供電源的電源模塊，通過控制模塊將每個攝像頭自身視角內(nèi)的影像攝錄后傳輸至影像處理和存儲模塊。進一步而言，上述第二個技術(shù)方案中，所述的殼體內(nèi)還設置有一無線傳輸模塊，通過無相傳輸模塊將影響處理和存儲模塊內(nèi)的畫面信息傳輸至圖像處理終端。進一步而言，上述第二個技術(shù)方案中，所述的攝像頭供設置有兩個，并且每個攝像頭的視角均大于或等于180度，該兩個攝像頭相對設置于殼體上。進一步而言，上述第二個技術(shù)方案中，所述的攝像頭供設置有三個，并且每個攝像頭的視角均大于或等于120度，該三個攝像頭呈等份環(huán)形設置于殼體上。進一步而言，上述第二個技術(shù)方案中，所述的攝像頭供設置有四個，其中并且每個攝像頭的視角均大于或等于110度，該四個攝像頭所處的位置點構(gòu)成一個正三棱錐。進一步而言，上述第二個技術(shù)方案中，所述的殼體呈圓形，攝像頭均勻安裝于該殼體上。進一步而言，上述第二個技術(shù)方案中，所述的殼體呈正多面體，攝像頭均勻安裝于該殼體對應的端面上。本技術(shù)方案中，攝像頭可以完成對自己視角內(nèi)影像的捕捉；影像處理和存儲模塊對攝像頭捕捉的影像進行處理并儲存在記憶棒或直接上傳計算機、服務器；操控模塊完成對上述模塊的程序操控和遙控。供電模塊完成對上述所有模塊的電力供應。綜上所述，本技術(shù)方案采用一個球形或多面體外殼及安裝在殼體內(nèi)的至少兩個攝像頭、影像處理和存儲模塊、操控模塊、供電模塊組成。每個攝像頭有獨立的成像功能。每個攝像頭可形成不同視角的局部影像，這些攝像頭所拍攝的影像組合起來，根據(jù)透鏡可視夾角組成大于或等于360°度球面視角。然后，通過全景圖像處理軟件，將上述組合的影響進行合成，成為360°度全景球面影像。這種影像可以根據(jù)使用者的需求截取其中一幀，即可實現(xiàn)照相機的功能。


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圖1是本發(fā)明全景攝像裝置實施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明全景攝像裝置實施例一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明全景攝像裝置實施例一的內(nèi)部攝像頭分布結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明全景攝像裝置實施例一的工作原理圖。
具體實施方式
:下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。見圖1-4，本發(fā)明為一種全景攝像裝置，其包括:殼體I和安裝于殼體I內(nèi)的多個攝像頭2，所述的攝像頭2分別位于殼體I的不同方向，并且所有攝像頭2鏡頭的的視角之和形成大于或等于360度的球面視角。所述的殼體I呈圓形，攝像頭2均勻安裝于該殼體I上。所述的殼體I呈正多面體，攝像頭2均勻安裝于該殼體I對應的端面上。本實施例將以四個攝像頭為例進行說明。如圖所示，本實施例采用由于4個攝像頭，為了均勻分布能獲取360度球面全景，各攝像槍必須安裝在以正四面體各個高為中心軸的方向上。下面計算正四面體各個高的夾角:見圖3所示，每組攝像頭2分別以0A、OB、0C、OD為中心軸安裝，鏡頭朝反圓心方向，各攝像槍安裝夾角均為a通過計算可以得出，a大約為109° 28'度。所以，本實施例中，每個攝像頭2的視角均大于或等于110度，該四個攝像頭2所處的位置點構(gòu)成一個正三棱錐，就可以進行一個全景攝像。實際中，上述的a我們?nèi)?10度即可。這樣，如果我們采用常規(guī)的120°度的魚眼攝像頭，通過攝通可得到360°度球面影像。見圖4所示，于殼體I內(nèi)還安裝有影像處理和存儲模塊3、控制模塊4以及提供電源的電源模塊5，通過控制模塊4將每個攝像頭2自身視角內(nèi)的影像攝錄后傳輸至影像處理和存儲模塊3?；蛘?在殼體I內(nèi)還可設置有一無線傳輸模塊6,通過無相傳輸模塊6將影響處理和存儲模塊3內(nèi)的畫面信息傳輸至圖像處理終端7 (即計算機)。本發(fā)明中，攝像頭2可以完成對自己視角內(nèi)影像的捕捉；影像處理和存儲模塊3對攝像頭捕捉的影像進行處理并儲存在記憶棒、存儲卡等存儲元件中，或直接通過無線傳輸模塊6傳輸?shù)綀D像處理終端7、服務器8中；操控模塊4完成對上述模塊的程序操控和遙控。供電模塊5完成對上述所有模塊的電力供應。工作時，每個攝像頭2有獨立的成像功能。每個攝像頭2可形成不同視角的局部影像，這些攝像頭所拍攝的影像組合起來，根據(jù)透鏡可視夾角組成大于或等于360°度球面視角。為了獲得完美、平滑的全景畫面，必須對各個攝像頭拍攝的畫面結(jié)合處進行處理。同時由于利用本全景攝像裝置進行拍攝過程中，通常需要使用三角支架，而拍攝完成后的畫面在結(jié)合后，肯定會在畫面的結(jié)合部出現(xiàn)三腳架的影像，所以也必須通過技術(shù)將其處理。通過圖像處理終端7 (或者服務器8)中的全景圖像處理軟件，將上述組合的影像進行合成，并對結(jié)合處重疊、錯位、間隙等瑕疵進行處理，得到360°度全景球面影像。這種影像可以根據(jù)使用者的需求截取其中一幀，即可實現(xiàn)照相機的功能。在對畫面中的三腳架影像可以采用剪切、圖像處理，或者直接在三腳架影像位置粘貼一個制作人的商標、標記。
將最后形成的全景畫面上傳至服務器8，這樣任何人都可通過互聯(lián)網(wǎng)瀏覽所該全景畫面。上述實施例中采用了四個攝像頭，其也可以采用2個或者3個，攝像頭的數(shù)量將根據(jù)攝像頭視角而定。如果所述的攝像頭2供設置有兩個，則每個攝像頭2的視角應均大于或等于180度，同時，這兩個攝像頭2應相對設置于殼體I上。如果攝像頭2供設置有三個，則每個攝像頭2的視角均大于或等于120度，該三個攝像頭2呈等份環(huán)形設置于殼體I上。本發(fā)明采可廣泛應用于樓盤、景點的銷售、推廣中，其可以將特定景點、樓盤的景物拍攝下來，然后經(jīng)過處理得到360°全景畫面，然后將該全景畫面上傳至服務器，任何人都可以通過互聯(lián)網(wǎng)終端對服務器進行方位，查看該全景畫面。由于圖像是360°的全景畫面，查看著會有身臨其境的觀感，景物直觀展示，這樣就無需去觀看實景。利用本方法，可以拓寬樓盤、景點銷售人員的業(yè)務推廣對象，無論銷售地點基于實景的物理距離有多遠，都可以隨時通過手機、iPAD、電腦等互聯(lián)網(wǎng)終端查看服務器中的全景畫面，進行演示。當然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并非來限制本發(fā)明實施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)的全景畫面展示方法，其包括如下步驟: 首先，通過全景攝像裝置對被拍攝的景物進行拍攝，該全景攝像裝置至少包括兩個攝像頭(2)，并且所有攝像頭(2)鏡頭的視角之和形成大于或等于360度的球面視角，通過全景攝像裝置將其周圍空間360°景物拍攝下來，并存儲在全景攝像裝置中的存儲卡內(nèi)或直接通過無線通訊將畫面信息傳輸出去； 其次，通過存儲卡或者無線通訊將拍攝的畫面信息傳輸至圖像處理終端(7)，在圖像處理終端(7)中，利用圖像處理軟件對不同攝像頭(2)拍攝的畫面結(jié)合處進行修飾，使不同攝像頭(2)拍攝的畫面實現(xiàn)平滑結(jié)合，生成360°全景畫面； 然后，通過圖像處理終端將經(jīng)過處理過的畫面?zhèn)鬏斨僚c互聯(lián)網(wǎng)連接的服務器(8)； 最后，通過互聯(lián)網(wǎng)終端訪問該服務器(8)，查看360°全景畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的全景畫面展示方法，其特征在于:所述的攝像頭(2)拍攝的動態(tài)連續(xù)畫面，在圖像處理終端中，根據(jù)需求截取其中一幀的畫面進行處理。
3.—種全景攝像裝置，包括:殼體⑴和安裝于殼體⑴內(nèi)的多個攝像頭(2)，其特征在于:所述的攝像頭(2)分別位于殼體(I)的不同方向，并且所有攝像頭(2)鏡頭的的視角之和形成大于或等于360度的球面視角；于殼體(I)內(nèi)還安裝有影像處理和存儲模塊(3)、控制模塊(4)以及提供電源的電源模塊(5)，通過控制模塊(4)將每個攝像頭(2)自身視角內(nèi)的影像攝錄后傳輸至影像處理和存儲模塊(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全景攝像裝置，其特征在于:所述的殼體(I)內(nèi)還設置有一無線傳輸模塊(6)，通過無相傳輸模塊(6)將影響處理和存儲模塊(3)內(nèi)的畫面信息傳輸至圖像處理終端(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全景攝像裝置，其特征在于:所述的攝像頭(2)供設置有兩個，并且每個攝像頭(2)的視角均大于或等于180度，該兩個攝像頭(2)相對設置于殼體⑴上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全景攝像裝置，其特征在于:所述的攝像頭(2)供設置有三個，并且每個攝像頭(2)的視角均大于或等于120度，該三個攝像頭(2)呈等份環(huán)形設置于殼體⑴上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全景攝像裝置，其特征在于:所述的攝像頭(2)供設置有四個，其中并且每個攝像頭(2)的視角均大于或等于110度，該四個攝像頭(2)所處的位置點構(gòu)成一個正三棱錐。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7中仍以一項所述的一種全景攝像裝置，其特征在于:所述的殼體(I)呈圓形，攝像頭(2)均勻安裝于該殼體(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-7中仍以一項所述的一種全景攝像裝置，其特征在于:所述的殼體(I)呈正多面體，攝像頭(2)均勻安裝于該殼體(I)對應的端面上。
全文摘要
本發(fā)明涉公開了一種操作方便的基于互聯(lián)網(wǎng)的全景畫面展示方法以及用于該方法中的成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的全景攝像裝置。首先，通過全景攝像裝置對被拍攝的景物進行拍攝，該全景攝像裝置至少包括兩個攝像頭，并且所有攝像頭鏡頭的視角之和形成大于或等于360度的球面視角，通過全景攝像裝置將其周圍空間360°景物拍攝下來，并存儲在全景攝像裝置中的存儲卡內(nèi)或直接通過無線通訊將畫面信息傳輸出去；其次，通過存儲卡或者無線通訊將拍攝的畫面信息傳輸至圖像處理終端，在圖像處理終端中，利用圖像處理軟件對不同攝像頭拍攝的畫面結(jié)合處進行修飾，使不同攝像頭拍攝的畫面實現(xiàn)平滑結(jié)合，生成360°全景畫面；然后，通過圖像處理終端將經(jīng)過處理過的畫面?zhèn)鬏斨僚c互聯(lián)網(wǎng)連接的服務器；最后，通過互聯(lián)網(wǎng)終端訪問該服務器，查看360°全景畫面。
文檔編號H04N5/247GK103167246SQ20111042696
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者李海 申請人:李海