專利名稱：監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對室內(nèi)或者車輛內(nèi)部等監(jiān)視區(qū)域進行監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)，尤其是涉及一種適合通過使監(jiān)視用攝像機移動來減少攝像時的死角的監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，在鐵路公司中，為了獲得車輛內(nèi)的偷竊行為、性騷擾行為和暴力行為等犯罪行為以及醉漢和吵架等擾亂秩序的行為的證據(jù)圖像以及抑制這些行為，以及為了掌握車輛內(nèi)的情況和確保發(fā)生了緊急事態(tài)時與車輛內(nèi)進行聯(lián)系的聯(lián)系手段，已經(jīng)出現(xiàn)了在車輛內(nèi)的頂部或者墻壁或者網(wǎng)架上設置監(jiān)視用攝像機的動向。此外，在專利文獻1中公開了一種技術(shù)，該技術(shù)不是關(guān)于鐵路車輛的監(jiān)視系統(tǒng)的技術(shù)，其涉及一種通過少量的攝像機來監(jiān)視整個設施的監(jiān)視系統(tǒng)，在該監(jiān)視系統(tǒng)中，攝像機單元沿著設置在設施內(nèi)的軌道移動以進行監(jiān)視，當通過傳感器在設施內(nèi)檢測到異常時，使攝像機單元移動到發(fā)生了異常的場所進行監(jiān)視，在沒有檢測到異常的情況下對整個設施進行監(jiān)視。專利文獻1 日本專利特開2002-27435號公報可是，在車輛內(nèi)設置監(jiān)視用攝像機時，會碰到如何確保監(jiān)視用攝像機的設置場所和如何控制臺數(shù)等問題。此外，由于車輛內(nèi)的擁擠度因時間段和路線等的不同而不同，所以需要開發(fā)出與車輛內(nèi)的情況相吻合的監(jiān)視方法。此外，在現(xiàn)有的采用設置在頂部或者墻壁或者網(wǎng)架上的監(jiān)視用攝像機對車輛內(nèi)進行監(jiān)視的技術(shù)中，存在拍攝死角多這一問題。此外，例如還存在無法從正面拍攝背朝著監(jiān)視用攝像機或者側(cè)面朝著監(jiān)視用攝像機的人的臉部，從而難以對人進行辨別的問題。為此，在采用固定設置的攝像機時，為了解決上述問題，必須增加攝像機的設置數(shù)量。在專利文獻1所公開的技術(shù)中，雖然記載了通過使攝像機單元移動而以少量的攝像機進行監(jiān)視這一方面的內(nèi)容，但其并沒有按照設施內(nèi)的擁擠度來改變攝像機單元的控制方法，所以存在無論設施內(nèi)的擁擠度如何均進行相同的監(jiān)視這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，其能夠根據(jù)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的擁擠情況，以少量的攝像機高效率地進行監(jiān)視。本發(fā)明的上述課題以外的其他課題在本申請的說明書和附圖中說明。本發(fā)明涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)，該監(jiān)視系統(tǒng)例如具有位置可移動的監(jiān)視用攝像機以及用于控制所述監(jiān)視用攝像機的控制部分，所述監(jiān)視系統(tǒng)的特征在于，所述控制部分在檢測監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視對象的同時，計算所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的所述監(jiān)視對象的擁擠度，在所述擁擠度小時，使所述監(jiān)視用攝像機移動到所述監(jiān)視對象所在的位置進行監(jiān)視，在所述擁擠度大時，使所述監(jiān)視用攝像機進行巡回監(jiān)視。
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例如，在應用于鐵路車輛時，能夠在車輛內(nèi)的頂部的長度方向的兩個部位設置軌道，并設置多臺監(jiān)視用攝像機。另外，使用對在軌道上巡回的監(jiān)視用攝像機或者能夠環(huán)視整個車輛的固定設置的攝像機的影像進行圖像識別而獲得的信息、從設置在車輛內(nèi)的頂部或者墻壁或者網(wǎng)架上的人體檢測傳感器輸出的信息或者從設置在座席下的重量檢測傳感器輸出的信息等，來檢測人或物品，使軌道上的監(jiān)視用攝像機移動到有人的場所進行重點監(jiān)視。在檢測到人或物品時，針對由圖像識別獲得的信息或者從傳感器輸出的信息(人數(shù)等)確定設定值(可通過用戶來設定)，當在設定值以上時進行巡回監(jiān)視。此外，還可以進行當車輛的門在停車點或車站進行開閉時，使監(jiān)視用攝像機移動到門的正面，以拍攝進入車輛內(nèi)的人的圖像那樣的控制，并且也可以通過車站工作人員或者乘務員對監(jiān)視用攝像機進行遠程控制。也可以設置成在監(jiān)視用攝像機正在進行巡回監(jiān)視的情況下，在檢測到很大的聲音時，或者在檢測到有人摔倒等緊急情況時(這些緊急情況可以通過在監(jiān)視用攝像機中預先存儲緊急情況的圖像模式來檢測出)時，切換到重點監(jiān)視模式，并將該緊急事態(tài)通知車站工作人員或者乘務員。上述結(jié)構(gòu)只不過是一種示例，本發(fā)明可在不脫離其技術(shù)思想的范圍內(nèi)進行適當?shù)淖兏?。此外，上述結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)在本申請的說明書和附圖中加以說明。根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的擁擠情況，以少量的攝像機高效率地進行監(jiān)視。并且，通過使監(jiān)視用攝像機移動，能夠從多個角度而不是一定的角度對被拍攝體進行拍攝，從而能夠減少拍攝死角。本發(fā)明的其他效果在本申請的說明書中加以說明。




圖1表示鐵路車輛內(nèi)的監(jiān)視用攝像機的設置例。 圖2表示從正面拍攝人的臉部的監(jiān)視用攝像機的動作。 圖3表示車輛內(nèi)空閑時的監(jiān)視用攝像機的動作。 圖4表示車輛內(nèi)擁擠時的監(jiān)視用攝像機的動作。 圖5是表示監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方塊圖。 符號說明 10軌道
11監(jiān)視用攝像機 12人體檢測傳感器 13座席
14重量檢測傳感器 15 A
16固定設置的攝像機 20門 51主系統(tǒng) 52軌道驅(qū)動裝置 53控制器 54監(jiān)視器系統(tǒng)
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。在附圖中，相同或者類似的結(jié)構(gòu)部分采用相同的符號表示，并省略其重復的說明。作為本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的一實施例，以下對本發(fā)明應用于鐵路車輛內(nèi)部的監(jiān)視時的情況進行說明。圖1表示鐵路車輛內(nèi)的監(jiān)視用攝像機的設置例。在圖1中，監(jiān)視用攝像機11被設置成可在作為監(jiān)視區(qū)域的鐵路車輛內(nèi)的頂部移動。在車輛內(nèi)頂部的長度方向設置有兩根軌道10，使得監(jiān)視用攝像機11能夠在車輛的長度方向上移動。設置在頂部的人體檢測傳感器12和設置在座席13下的重量檢測傳感器14用于檢測車輛內(nèi)部的監(jiān)視對象即人15。傳感器并不僅限于人體檢測傳感器12和重量檢測傳感器14，也可以使用其他的傳感器來檢測人和物品。例如也可以設置成在吊環(huán)扶手上設置熱敏傳感器，當人抓住吊環(huán)扶手時，通過測量熱來確定人所在的場所等。此外，也可以通過對監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的影像進行圖像識別來檢測車輛內(nèi)的人15。監(jiān)視對象并不僅限于人15，例如也可以是行李等物品。監(jiān)視用攝像機11根據(jù)來自人體檢測傳感器12和設置在座席13下的重量檢測傳感器14的信息或者通過對監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的影像進行圖像識別而得到的信息，移動到有人的場所進行監(jiān)視。在圖1的示例中，沿車輛內(nèi)的頂部的長度方向設置了兩根軌道10，但也可以沿著頂部的端緣設置一圈的軌道10。圖2表示從正面拍攝人的臉部的監(jiān)視用攝像機的動作。監(jiān)視用攝像機Ila從側(cè)面拍攝人15的臉部。在現(xiàn)有的固定設置的攝像機中，因監(jiān)視用攝像機Ila和人15之間的位置關(guān)系，有時只能拍攝到臉的側(cè)面，從而難以對人進行辨別。與此相比，在本實施例中，由于監(jiān)視用攝像機11能夠移動，所以可以將監(jiān)視用攝像機11移動到監(jiān)視用攝像機lib的位置， 由此能夠從正面來拍攝人的臉部。此外，現(xiàn)有的固定設置的監(jiān)視用攝像機只能從一定的角度來拍攝被拍攝體，而在本實施例的監(jiān)視系統(tǒng)中，由于監(jiān)視用攝像機被設置成能夠移動，所以可以從多個角度來拍攝被拍攝體。另外，在車站人員或者乘務員在辦公室或者駕駛室內(nèi)等而遠離車輛的監(jiān)視用攝像機11的設置場所的情況下，可以通過對監(jiān)視用攝像機11進行遠程操作來使監(jiān)視用攝像機11自由移動。根據(jù)本實施例，與現(xiàn)有的固定設置的監(jiān)視用攝像機相比，能夠獲得更為詳細的信息，從而能夠以少量的攝像機有效地對車輛內(nèi)進行監(jiān)視以及掌握情況。圖3表示車輛內(nèi)空閑時的監(jiān)視用攝像機11的動作。在車輛內(nèi)空閑時，也就是擁擠度低的場合，監(jiān)視用攝像機11根據(jù)來自人體檢測傳感器12和設置在座席13下的重量檢測傳感器14的信息或者通過對監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的影像進行圖像識別而得到的信息，移動到有人15的場所，到達有人15的場所后使監(jiān)視用攝像機11停止，以便對人15進行重點監(jiān)視。由此，在車輛內(nèi)人少的情況下能夠監(jiān)視以打瞌睡的人為偷竊對象的偷竊行為和偷盜行李等行為。此外，也可以設置成在人15移動時，使監(jiān)視用攝像機11隨著人15—起移動。圖4表示車輛內(nèi)擁擠時的監(jiān)視用攝像機11的動作。如圖4所示，當車輛內(nèi)擁擠時，也就是擁擠度大時，難以進行圖3所示的重點監(jiān)視，因此，使監(jiān)視用攝像機11 一直在軌道10 上移動，以便對整個車輛內(nèi)部進行巡回監(jiān)視。在設定從監(jiān)視用攝像機11對人15進行重點監(jiān)視的狀態(tài)切換成在車輛內(nèi)進行巡回監(jiān)視的狀態(tài)的定時時，由用戶根據(jù)來自人體檢測傳感器12和設置在座席13下的重量檢測傳感器14的信息或者通過對監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的影像進行圖像識別而獲得的信息等進行設定。例如，根據(jù)在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)檢測到的監(jiān)視對象的數(shù)量等算出擁擠度，將該擁擠度與規(guī)定的閾值進行比較，以判斷擁擠度的大小，由此來決定是進行重點監(jiān)視還是進行巡回監(jiān)視。例如，可以設定成當擁擠度在第一閾值以上時進行巡回監(jiān)視，當擁擠度小于第一閾值時進行重點監(jiān)視。此外，也可以設定成當擁擠度在第一閾值以上時切換為巡回監(jiān)視，當擁擠度在比第一閾值小的第二閾值以下時切換為重點監(jiān)視。此時，可以設定成當擁擠度在第一閾值與第二閾值之間時，繼續(xù)維持當前的監(jiān)視模式。在進行巡回監(jiān)視時，如果車輛內(nèi)的人15比較分散，使監(jiān)視用攝像機11在有人15 的場所進行低速移動，在沒有人15的場所進行高速移動。由此，在車輛內(nèi)的人15集中在一部分區(qū)域的情況下，也能夠根據(jù)來自人體檢測傳感器12和設置在座席13下的重量檢測傳感器14的信息或者通過對監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的影像進行圖像識別而獲得的信息，使監(jiān)視用攝像機11在進行巡回監(jiān)視時，僅在有人的場所低速移動以進行重點監(jiān)視。此外，也可以設置成根據(jù)通過對監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的影像進行圖像識別而獲得的信息等掌握人15的數(shù)量，與人數(shù)少的場所相比，在人數(shù)多的場所， 使用更多數(shù)量的監(jiān)視用攝像機11來進行監(jiān)視。也可以設置成當車輛內(nèi)處于擁擠狀態(tài)時，使監(jiān)視用攝像機11 一直在軌道10上移動，巡回地對整個車輛的內(nèi)部進行監(jiān)視，并且在這一狀態(tài)下，在車輛到達車站，門20進行開閉時，使監(jiān)視用攝像機11移動到門20的正面，對乘入車內(nèi)的人15的臉部進行拍攝。此外， 通過在監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)預先存儲罪犯表等，使得能夠在瞬間從乘入車內(nèi)的人中發(fā)現(xiàn)罪犯等，并且能夠通知用戶。此外，也可以設置成在檢測到很大的聲音時或者在發(fā)生了人摔倒等緊急情況時 (這些緊急情況可以通過在監(jiān)視用攝像機中預先存儲緊急情況的圖像模式來檢測出)，將監(jiān)視模式切換到重點監(jiān)視模式，同時將緊急狀態(tài)通知車站人員或者乘務員。圖5是表示監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方塊圖。本實施例的監(jiān)視系統(tǒng)由主系統(tǒng)51、重量檢測傳感器14、人體檢測傳感器12、監(jiān)視用攝像機11、固定設置的攝像機16、軌道驅(qū)動裝置 52、控制器53以及監(jiān)視器系統(tǒng)54構(gòu)成。此外，在圖5的方塊圖中，重量檢測傳感器14、人體檢測傳感器12、監(jiān)視用攝像機11、固定設置的攝像機16、軌道驅(qū)動裝置52、控制器53以及監(jiān)視器系統(tǒng)54都只示出了一臺，但在實際上也可以由多臺構(gòu)成。重量檢測傳感器14設置在座席下，用于檢測人和行李的重量，人體檢測傳感器12 根據(jù)人身上發(fā)出的紅外線來檢測人的位置。監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16能夠在對車輛內(nèi)進行監(jiān)視的同時，通過對其拍攝到的影像進行圖像識別來檢測車輛內(nèi)的人的位置。監(jiān)視器系統(tǒng)54是用于在遠離車輛的場所確認監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16的圖像的裝置。軌道驅(qū)動裝置52是將監(jiān)視用攝像機11移動到指定位置的裝置。
控制器53是用于在遠離車輛的場所控制監(jiān)視用攝像機11、固定設置的攝像機16 和軌道驅(qū)動裝置52的裝置。主系統(tǒng)51相當于控制部分，其根據(jù)來自重量檢測傳感器14、人體檢測傳感器12、 監(jiān)視用攝像機11以及固定設置的攝像機16的信息，來計算監(jiān)視用攝像機11能夠適當?shù)剡M行攝像的位置的信息，并控制軌道驅(qū)動裝置52。此外，通過一直反饋監(jiān)視用攝像機11以及固定設置的攝像機16的信息來進行位置修正。另外，主系統(tǒng)51用于對監(jiān)視系統(tǒng)的整體進行控制，其中，根據(jù)重量檢測傳感器14、人體檢測傳感器12、監(jiān)視用攝像機11以及固定設置的攝像機16等的信息來檢測監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視對象，并且計算監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視對象的擁擠度，在擁擠度小時，使監(jiān)視用攝像機11移動到監(jiān)視對象所在的位置進行監(jiān)視，在擁擠度大時，使監(jiān)視用攝像機11進行巡回監(jiān)視等。此外，對監(jiān)視用攝像機11以及固定設置的攝像機16的影像進行的圖像識別可以由主系統(tǒng)51來進行，或者也可以設置成在各臺監(jiān)視用攝像機11和固定設置的攝像機16內(nèi)進行圖像識別，并將識別結(jié)果輸出到主系統(tǒng)51中。以上參照實施例對本發(fā)明進行了說明，但在上述實施例中所說明的結(jié)構(gòu)只不過是一個示例，本發(fā)明可在不脫離其技術(shù)思想的范圍內(nèi)進行適當?shù)淖兏?。此外，在上述實施例中所說明的結(jié)構(gòu)，只要相互之間沒有矛盾，則也可以組合使用。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)，其具有位置可移動的監(jiān)視用攝像機以及用于控制所述監(jiān)視用攝像機的控制部分，所述監(jiān)視系統(tǒng)的特征在于，所述控制部分在檢測監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視對象的同時，計算所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的所述監(jiān)視對象的擁擠度，在所述擁擠度小時，使所述監(jiān)視用攝像機移動到所述監(jiān)視對象所在的位置進行監(jiān)視，在所述擁擠度大時，使所述監(jiān)視用攝像機進行巡回監(jiān)視。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部分在使所述監(jiān)視用攝像機進行巡回監(jiān)視時，以使所述監(jiān)視用攝像機在有所述監(jiān)視對象存在的場所的移動速度小于在沒有所述監(jiān)視對象存在的場所的移動速度的方式使所述監(jiān)視用攝像機移動。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，在所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的門開閉時，所述控制部分使所述監(jiān)視用攝像機移動到所述門的正面，以拍攝進入室內(nèi)的監(jiān)視對象的圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，即使在用戶遠離所述監(jiān)視用攝像機的狀態(tài)下，所述控制部分也能夠?qū)λ霰O(jiān)視用攝像機進行遠程操作。
5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視用攝像機沿著設置在頂部或者墻壁上的軌道移動。
6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部分使用從設置在頂部或者墻壁或者網(wǎng)架上的人體檢測傳感器輸出的信息、 從設置在座席下的重量檢測傳感器輸出的信息或者通過對所述監(jiān)視用攝像機的影像進行圖像識別而獲得的信息，來檢測所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視對象。
7.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視對象是人或者物品。
8.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視區(qū)域是鐵路車輛的內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，其能夠根據(jù)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的擁擠情況，以少量的攝像機高效率地進行監(jiān)視。本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)具有位置可移動的監(jiān)視用攝像機以及用于控制所述監(jiān)視用攝像機的控制部分，在該監(jiān)視系統(tǒng)中，所述控制部分在檢測監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視對象的同時，計算所述監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的所述監(jiān)視對象的擁擠度，在所述擁擠度小時，使所述監(jiān)視用攝像機移動到所述監(jiān)視對象所在的位置進行監(jiān)視，在所述擁擠度大時，使所述監(jiān)視用攝像機進行巡回監(jiān)視。
文檔編號H04N7/18GK102420972SQ20111023390
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者佐佐木賢一, 川又真樹, 有馬博昭, 杉本光伸, 梶山透, 筒井祥太 申請人:株式會社日立制作所