專利名稱：用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，更具體地講，涉及利用衛(wèi)星通信及移動(dòng)通信等通信單元來監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置從而用于防止工程機(jī)械被盜的通信方法。
背景技術(shù)：
監(jiān)測(cè)位置而進(jìn)行通報(bào)的位置監(jiān)測(cè)裝置或系統(tǒng)經(jīng)常用來確認(rèn)并通報(bào)人物或財(cái)產(chǎn)的位置。通常的位置監(jiān)測(cè)裝置能夠組合衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS =Global Positioning System)模塊等導(dǎo)航系統(tǒng)和如蜂窩式調(diào)制解調(diào)器等移動(dòng)通信系統(tǒng)而判定成為監(jiān)測(cè)的對(duì)象的人物或財(cái)產(chǎn)的位置即地理位置，并將它們的位置通報(bào)給位于遠(yuǎn)處的管制中心或監(jiān)測(cè)設(shè)備。這種位置監(jiān)測(cè)裝置或系統(tǒng)用于物流的運(yùn)輸追蹤及財(cái)產(chǎn)收回系統(tǒng)等多種系統(tǒng)。根據(jù)這種位置監(jiān)測(cè)裝置，可移動(dòng)的對(duì)象的所有者或管理者利用從成為該監(jiān)測(cè)的對(duì)象的財(cái)產(chǎn)發(fā)過來的位置信息而掌握處在被盜危險(xiǎn)或遺失了的財(cái)產(chǎn)的位置從而能夠防止被盜危險(xiǎn)或收回遺失的財(cái)產(chǎn)。在如工程機(jī)械，監(jiān)測(cè)的對(duì)象在一定的可移動(dòng)區(qū)域內(nèi)動(dòng)作的情況下，所有者或管理者預(yù)先設(shè)定可移動(dòng)區(qū)域的邊界，使得工程機(jī)械能夠發(fā)送位置信息等各種信息，根據(jù)該位置信息掌握工程機(jī)械的位置，從而在工程機(jī)械脫離了該可移動(dòng)區(qū)域的邊界的情況下能夠追蹤該工程機(jī)械的位置。利用所謂的監(jiān)視動(dòng)作和位置的系統(tǒng)即地理柵欄系統(tǒng)(Geo-Fence System)，該系統(tǒng)提供規(guī)定監(jiān)測(cè)對(duì)象所能移動(dòng)的區(qū)域的一套位置坐標(biāo)，若監(jiān)測(cè)對(duì)象脫離位置坐標(biāo)而移動(dòng)則通過監(jiān)測(cè)服務(wù)將其事實(shí)告知該對(duì)象的所有者和/或執(zhí)法機(jī)關(guān)而幫助財(cái)產(chǎn)的收回。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題根據(jù)現(xiàn)有的位置監(jiān)測(cè)裝置或方法，能夠以成為監(jiān)測(cè)的對(duì)象的工程機(jī)械通過GPS生成位置信息等各種信息，并向位于遠(yuǎn)處的管理部(下面稱為遠(yuǎn)程管理部)側(cè)發(fā)送位置信息等信息的方式構(gòu)成，但若長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工程機(jī)械脫離了可移動(dòng)區(qū)域的狀態(tài)而通信量增多，則會(huì)消耗過分的消費(fèi)電力。尤其從工程機(jī)械發(fā)送的信息，為了使遠(yuǎn)處的所有者或管理者有效地管理工程機(jī)械而除了位置信息之外還可以包含工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度或燃料量等狀態(tài)信息、工作時(shí)間或作業(yè)時(shí)間等與工程機(jī)械工作相關(guān)的工作信息等，在所發(fā)送的信息量增加的情況下，所消耗的電力也一起增加。在工程機(jī)械將這種一個(gè)以上的信息向所有者或管理者(遠(yuǎn)程管理部) 發(fā)送的過程中，例如在供給到蓄電池電源驅(qū)動(dòng)式位置監(jiān)測(cè)裝置的電力被耗盡的情況下，相關(guān)工程機(jī)械將無法進(jìn)一步發(fā)送監(jiān)測(cè)設(shè)備側(cè)所需的信息。另一方面，以預(yù)定的周期傳輸從工程機(jī)械向遠(yuǎn)程管理部發(fā)送的信息。在這種情況下，發(fā)送周期越短則能夠得到近于實(shí)時(shí)的位置信息，但用于發(fā)送的電量也隨之增加，因而有必要設(shè)定適宜的發(fā)送周期。另外，在工程機(jī)械中，在構(gòu)成為即便在熄火的狀態(tài)下也能以預(yù)定的周期發(fā)送位置信息等的情況下，利用工程機(jī)械的蓄電池電源，因而有必要有效地決定所發(fā)送信息的量或發(fā)送周期。本發(fā)明是為了解決前面所述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的在于提供一種在盡可能低地維持工程機(jī)械側(cè)的發(fā)送費(fèi)用及耗電量的同時(shí)能夠有效地控制所發(fā)送信息的量及發(fā)送周期的通信方法及裝置。用于解決課題的手段為了達(dá)到前面所述的目的，本發(fā)明的特征是，在擔(dān)心工程機(jī)械被盜或發(fā)生被盜的可能性較高的情況下，以減少從工程機(jī)械發(fā)送的除了位置信息之外的發(fā)送數(shù)據(jù)量，并使發(fā)送周期變短的方式進(jìn)行控制。前面所述的本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)外的另外目的及優(yōu)點(diǎn)通過下面的詳細(xì)說明及附圖將更加清楚。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，按照作業(yè)容許區(qū)域的邊界線與工程機(jī)械之間的距離控制所要發(fā)送的信息的量和發(fā)送周期，從而在盡可能低地維持耗電量的同時(shí)，在被盜危險(xiǎn)狀態(tài)或被盜狀態(tài)下可提供近于實(shí)時(shí)的位置信息。


圖1是概略地圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在工程機(jī)械與監(jiān)測(cè)設(shè)備之間進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是概略地圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的方法的各步驟的流程圖。圖3是概略地圖示了按照本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的方法的步驟的流程圖。圖4是圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例劃分了工程機(jī)械的可移動(dòng)的區(qū)域的結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖示了對(duì)應(yīng)于按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例劃分的區(qū)域的發(fā)送信息量與發(fā)送周期之間的關(guān)系的圖。圖6是圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的隨工程機(jī)械的位置的發(fā)送信息量與發(fā)送周期的關(guān)系的圖。圖7是圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例控制發(fā)送信息量及發(fā)送周期的步驟的順序圖。圖8是表示按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例安裝在工程機(jī)械上的信息監(jiān)測(cè)的例的框圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的第一特征的通信方法，是一種在工程機(jī)械生成工程機(jī)械的位置信息和與工程機(jī)械相關(guān)的一個(gè)以上的狀態(tài)信息及一個(gè)以上的工作信息，利用通信單元將上述所生成的上述信息向遠(yuǎn)離上述工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理部發(fā)送的用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，其特征是，在上述遠(yuǎn)程管理部劃分工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域，按照上述所劃分的區(qū)域預(yù)定需要從上述工程機(jī)械發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械的位置向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，使從上述工程機(jī)械所要發(fā)送的除了位置信息之外的其它信息的量減少。在根據(jù)上述特征的優(yōu)選實(shí)施例中，其特征是，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，使上述工程機(jī)械的發(fā)送周期變短。在根據(jù)上述特征的另一優(yōu)選實(shí)施例中，其特征是，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械的位置在上述可移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)靠近邊界線，從上述工程機(jī)械減少除了位置信息之外的其它信息量并使發(fā)送周期變短，隨上述工程機(jī)械向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，從上述工程機(jī)械進(jìn)一步減少除了位置信息之外的信息量并使發(fā)送周期進(jìn)
一步變短。在根據(jù)上述特征的另一優(yōu)選實(shí)施例中，其特征是，就上述工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域的劃分而言，包括沿遠(yuǎn)離上述可移動(dòng)的區(qū)域的中心的方向至少劃分為第一區(qū)域、第二區(qū)域、 第三區(qū)域及第四區(qū)域，上述第一區(qū)域及上述第二區(qū)域設(shè)定于上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線內(nèi)，而上述第二區(qū)域設(shè)定成與上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線相接，上述第三區(qū)域及上述第四區(qū)域設(shè)定于上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外，而上述第三區(qū)域設(shè)定成與上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線相接，按照上述所劃分的區(qū)域?qū)⑸鲜霭l(fā)送周期定成Tl > T2 > T3 > T4(這里，Tn為在第η區(qū)域的發(fā)送周期)，將上述所要發(fā)送的信息的量定成Rl < R2 < R3 < R4 = 1 (這里， Rn為在第η區(qū)域中位置信息量對(duì)于總發(fā)送信息量的比率)。下面，參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)地說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是概略地圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在工程機(jī)械與監(jiān)測(cè)設(shè)備之間進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的通信方法例如構(gòu)成為，將利用從GPS衛(wèi)星102接收的位置相關(guān)信號(hào)而生成的工程機(jī)械101的位置信息和工程機(jī)械的狀態(tài)和/或工作信息，利用衛(wèi)星通信或移動(dòng)通信設(shè)備103從安裝在工程機(jī)械上的信息發(fā)送用通信裝置向遠(yuǎn)程管理部傳輸，并在遠(yuǎn)程管理部通過衛(wèi)星通信或移動(dòng)通信設(shè)備103將控制信號(hào)向工程機(jī)械101側(cè)傳輸。下面，基于前面所述的構(gòu)成進(jìn)一步詳細(xì)地觀察本發(fā)明在中在工程機(jī)械與監(jiān)測(cè)設(shè)備之間通信的步驟。圖2是概略地圖示了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的、監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的方法的各步驟的流程圖。參照?qǐng)D2，首先在位于距工程機(jī)械較遠(yuǎn)處的遠(yuǎn)程管理部劃分工程機(jī)械能夠移動(dòng)的區(qū)域(步驟210)。遠(yuǎn)程管理部按照該所劃分的區(qū)域預(yù)定所要發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期 (步驟220)。一旦從工程機(jī)械接收位置信息(步驟230)，則基于該位置信息，隨工程機(jī)械向可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)而減少除了位置信息之外的剩余的發(fā)送信息的量(步驟 Μ0)，從而夠使減少通信電力。另一方面，這里可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線可以是工程機(jī)械在可移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)通常作業(yè)的區(qū)域的邊界線。在優(yōu)選實(shí)施例中，上述遠(yuǎn)程管理部可基于從工程機(jī)械接收的位置信息發(fā)出指示以使工程機(jī)械所發(fā)送信息的發(fā)送周期隨工程機(jī)械向可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)而變短。由此，在工程機(jī)械位于可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外的情況下，可使其位置追蹤更為容易。在優(yōu)選實(shí)施例中，上述遠(yuǎn)程管理部基于從工程機(jī)械接收的位置信息，隨工程機(jī)械的位置在可移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)靠近該可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線，從工程機(jī)械減少除了位置信息之外的信息的量并使發(fā)送周期變短，隨工程機(jī)械向可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，從工程機(jī)械進(jìn)一步減少除了位置信息之外的其它所發(fā)送信息的量并使發(fā)送周期進(jìn)一步變短。由此， 在工程機(jī)械位于其可移動(dòng)區(qū)域的邊界線內(nèi)時(shí)，該工程機(jī)械越接近邊界線，即工程機(jī)械脫離可移動(dòng)區(qū)域的邊界線的可能性越高，則從工程機(jī)械的信息發(fā)送周期就變得越快，但卻使除了位置信息之外的剩余的發(fā)送信息的量減少，從而能夠減少發(fā)送電力。另一方面，在工程機(jī)械進(jìn)一步向可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外遠(yuǎn)去的情況下，使從工程機(jī)械發(fā)送的信息中除了位置信息之外的剩余的其它信息的量進(jìn)一步減少，并使其發(fā)送周期進(jìn)一步變短，從而可順利地追蹤工程機(jī)械的位置。圖3是概略地圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例的、監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的方法的步驟的流程圖。參照?qǐng)D3，首先位于距工程機(jī)械較遠(yuǎn)處的遠(yuǎn)程管理部在劃分工程機(jī)械能夠移動(dòng)的區(qū)域(步驟310)之后，按照該所劃分的區(qū)域，關(guān)于從工程機(jī)械的信息的發(fā)送，預(yù)定該所要發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期(步驟320)。這里，工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域?yàn)槭褂谜呋蚬芾碚呷我庠O(shè)定的區(qū)域，該可移動(dòng)的區(qū)域的邊界可以是容許工程機(jī)械作業(yè)的通常的作業(yè)區(qū)域。在優(yōu)選實(shí)施例中遠(yuǎn)程管理部可將與所劃分的區(qū)域的各個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的所發(fā)送信息的量及發(fā)送周期進(jìn)行表格化并存儲(chǔ)到包括在遠(yuǎn)程管理部?jī)?nèi)的存儲(chǔ)裝置中。這里，就被預(yù)定的發(fā)送信息量及發(fā)送周期而言，在所劃分的區(qū)域位于可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線內(nèi)的情況下，預(yù)定成隨所劃分的區(qū)域靠近可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線，上述所要發(fā)送的信息的量減少且發(fā)送周期變短，在所劃分的區(qū)域位于可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外的情況下，可定成隨所劃分的區(qū)域向可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，上述預(yù)定的所要發(fā)送的信息的量減少且發(fā)送周期變短。在工程機(jī)械側(cè)生成工程機(jī)械的位置信息(即當(dāng)前的位置信息)，并生成一個(gè)以上的狀態(tài)信息及一個(gè)以上的工作信息而向遠(yuǎn)程管理部發(fā)送，遠(yuǎn)程管理部接收該位置信息、狀態(tài)信息及工作信息(步驟330)。在優(yōu)選實(shí)施例中，在工程機(jī)械側(cè)生成的位置信息，可利用例如從GPS衛(wèi)星接收的當(dāng)前的位置相關(guān)信號(hào)并通過包括在工程機(jī)械內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)而生成， 當(dāng)然還可以利用其它多種地面及衛(wèi)星位置判定系統(tǒng)而生成。另外，這種與位置信息一起發(fā)送的信息，除了狀態(tài)信息及工作信息之外還可以包括遠(yuǎn)處的所有者或管理者(或遠(yuǎn)程管理部)為進(jìn)行工程機(jī)械的有效的管理而需要的任意信息。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解從工程機(jī)械向遠(yuǎn)程管理部的信息的發(fā)送通過可利用的多種移動(dòng)通信系統(tǒng)能夠?qū)嵭?。在從工程機(jī)械接收了包括位置信息在內(nèi)的信息的遠(yuǎn)程管理部，基于所接收的位置信息，判斷工程機(jī)械的位置在所預(yù)先劃分的區(qū)域中屬于哪一個(gè)區(qū)域，并將指示對(duì)應(yīng)于工程機(jī)械所屬的區(qū)域而預(yù)定的所要發(fā)送的信息的量及預(yù)定的發(fā)送周期的控制信號(hào)從遠(yuǎn)程管理部向工程機(jī)械發(fā)送(步驟340)。工程機(jī)械根據(jù)所接收的控制信號(hào)，設(shè)定此后要發(fā)送的信息的量和發(fā)送周期而將信息向遠(yuǎn)程管理部發(fā)送(步驟350)。下面進(jìn)一步詳細(xì)地說明劃分可移動(dòng)區(qū)域的步驟和決定所要發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期的步驟。圖4是圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例劃分了工程機(jī)械的可移動(dòng)的區(qū)域的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D4，可移動(dòng)區(qū)域可劃分為第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域。這里，第一區(qū)域位于工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線內(nèi)，處于未與可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線相接的狀態(tài)，可謂是“通常的作業(yè)位置”。第二區(qū)域位于可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線內(nèi)，但處于與可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線相接的狀態(tài)，可看成“有可能發(fā)生被盜的位置”。第三區(qū)域脫離可移動(dòng)區(qū)域的邊界并處于與可移動(dòng)區(qū)域的邊界線相接的狀態(tài)，是“有被盜危險(xiǎn)的位置”。第四區(qū)域不僅脫離了可移動(dòng)區(qū)域的邊界線，而且處于距可移動(dòng)區(qū)域的邊界線也較遠(yuǎn)的狀態(tài)，可看成是“可認(rèn)為必然會(huì)被盜的位置”。在本實(shí)施例中，雖然可移動(dòng)區(qū)域的邊界線或所劃分的區(qū)域圖示成四邊形形態(tài)，但為了適合所有者或管理者有效地管理工程機(jī)械，其形態(tài)可以設(shè)定為圓形、橢圓形或任意的形態(tài)。另外，在本實(shí)施例中，雖然將可移動(dòng)區(qū)域以其邊界線為基準(zhǔn)劃分成4個(gè)區(qū)域，但本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解根據(jù)實(shí)施例隨自可移動(dòng)區(qū)域的邊界線的距離能夠進(jìn)一步細(xì)化可移動(dòng)區(qū)域。參照?qǐng)D5進(jìn)一步詳細(xì)地說明關(guān)于按照所劃分的區(qū)域預(yù)定與從工程機(jī)械的信息的發(fā)送相關(guān)的所發(fā)送信息的量及發(fā)送周期的步驟。圖5是圖示了對(duì)應(yīng)于按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例劃分的各個(gè)區(qū)域的不同的所發(fā)送信息的數(shù)據(jù)量與發(fā)送周期之間的關(guān)系的圖。圖5的a)屬于工程機(jī)械位于第一區(qū)域的情況，屬于相當(dāng)于可移動(dòng)區(qū)域的邊界線內(nèi)的通常的作業(yè)位置的情況，在該情況下，就通信數(shù)據(jù)而言，傳輸位置信息、狀態(tài)信息、工作信息全部，發(fā)送周期設(shè)定為預(yù)定的通常的情況下的周期(T)。圖5的b)屬于工程機(jī)械與可移動(dòng)區(qū)域的邊界線相近或相接的情況，相當(dāng)于有可能發(fā)生被盜的位置，在該情況下，發(fā)送信息中的位置信息保持發(fā)送狀態(tài)，并在一個(gè)以上的狀態(tài)信息和/或一個(gè)以上的工作信息中扣除優(yōu)先級(jí)較低的信息后發(fā)送，從而減少所發(fā)送信息的數(shù)據(jù)量。另一方面，在減少發(fā)送信息的數(shù)據(jù)量的同時(shí)使通信周期比在第一區(qū)域快(在圖5 中，使周期減少到a)的場(chǎng)合的1/2倍)，從而增加單位時(shí)間內(nèi)發(fā)送包括位置信息在內(nèi)的信息的頻率。為此，在預(yù)定所發(fā)送信息的量的步驟上可包括預(yù)定除了位置信息之外的一個(gè)以上的狀態(tài)信息或一個(gè)以上的工作信息的優(yōu)先級(jí)的步驟。另一方面，在該情況下，發(fā)送費(fèi)用可盡量維持與圖5的a)的場(chǎng)合大致相同的水平。圖5的c)屬于工程機(jī)械脫離可移動(dòng)區(qū)域的邊界線且有被盜危險(xiǎn)的情況，并且與b) 的情況相似地、發(fā)送信息中的位置信息保持發(fā)送狀態(tài)，并在一個(gè)以上的狀態(tài)信息和一個(gè)以上的工作信息中扣除優(yōu)先級(jí)較低的狀態(tài)信息和工作信息后發(fā)送，從而全體發(fā)送信息的數(shù)據(jù)量比b)的情況還要減少。另一方面，發(fā)送周期比b)的場(chǎng)合快4倍，從而實(shí)現(xiàn)更為準(zhǔn)確的位置的追蹤。在該情況下，發(fā)送費(fèi)用可設(shè)定成維持與圖5的a)或b)的場(chǎng)合大致相同的水平。圖5的d)屬于工程機(jī)械脫離可移動(dòng)區(qū)域的邊界線且遠(yuǎn)離其邊界線的情況，可謂是可認(rèn)為必然會(huì)被盜的場(chǎng)合。就該情況下的通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)而言，扣除狀態(tài)信息與工作信息而僅僅傳輸位置信息使得全體發(fā)送信息的數(shù)據(jù)量比圖5的a)、b)及c)的場(chǎng)合還減少，但發(fā)送周期快8倍因而可實(shí)現(xiàn)更為迅速而準(zhǔn)確的位置的追蹤，從而能夠敏捷地應(yīng)對(duì)被盜情況。 在該情況下，發(fā)送費(fèi)用也可設(shè)定成維持與圖5的a)、b)及c)的場(chǎng)合大致相同的水平。在上述的實(shí)施例當(dāng)中，將可移動(dòng)區(qū)域根據(jù)與其可移動(dòng)區(qū)域的邊界線的距離劃分為 4個(gè)區(qū)域，但根據(jù)需要還可以進(jìn)一步細(xì)化，還可以建立與可移動(dòng)區(qū)域的邊界線的距離成比例的函數(shù)關(guān)系而使用。另外，前面所述的第四區(qū)域可設(shè)定為存在于作業(yè)容許區(qū)域外部的、第一，第二及第三區(qū)域之外的區(qū)域。另外，雖然在前面所述的實(shí)施例中將可移動(dòng)區(qū)域基于與其邊界線的距離而進(jìn)行了劃分，但該可移動(dòng)區(qū)域的劃分以距該可移動(dòng)區(qū)域的中心點(diǎn)的距離為基準(zhǔn)進(jìn)行細(xì)化亦可。艮口、可設(shè)定成沿工程機(jī)械的移動(dòng)方向以從可移動(dòng)區(qū)域的中心點(diǎn)的距離劃分區(qū)域，使得除了位置信息之外的剩余的發(fā)送信息的量隨工程機(jī)械從中心點(diǎn)漸遠(yuǎn)而減少并使發(fā)送周期進(jìn)一步變短。圖6是圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的隨工程機(jī)械的位置的所要發(fā)送的信息量與發(fā)送周期的關(guān)系的圖。圖6表示隨位置而變化的所發(fā)送信息的量(或發(fā)送信息的結(jié)構(gòu))中狀態(tài)信息及工作信息對(duì)位置信息的比率和發(fā)送周期以及發(fā)送費(fèi)用。在圖6中，發(fā)送周期(T)、位置信息的比率(R)(這里，R為位置信息/全體發(fā)送信息)、從作業(yè)容許區(qū)域的邊界線到工程機(jī)械的距離(AL)(但，在為作業(yè)容許區(qū)域內(nèi)的情況下為負(fù)值(-))及發(fā)送費(fèi)用(P)之間的函數(shù)關(guān)系表示如下。在工程機(jī)械離開A地點(diǎn)之前可以預(yù)定的位置信息的比率(R_min)的發(fā)送信息的結(jié)構(gòu)和發(fā)送周期(T_max)進(jìn)行發(fā)送。在該情況下(AL<A的場(chǎng)合)，可以認(rèn)為發(fā)送周期T = T_max，位置信息比率R = R_min，發(fā)送費(fèi)用P = P_fix。另一方面，可設(shè)定成在工程機(jī)械離開了 A地點(diǎn)且尚未到達(dá)B地點(diǎn)之前，位置信息對(duì)全體發(fā)送信息的比率與工程機(jī)械的位置成正比而較高，發(fā)送周期與從可移動(dòng)區(qū)域的邊界線到工程機(jī)械的距離(AL)(但，在為可移動(dòng)區(qū)域的邊界線內(nèi)的情況下為負(fù)值(_))成反比而變短。此時(shí)，若離開AL為0的地點(diǎn)(在工程機(jī)械壓在可移動(dòng)區(qū)域的邊界線上時(shí))并脫離作業(yè)容許區(qū)域，則可以向所有者或管理者(遠(yuǎn)程管理部)通告存在被盜可能性。對(duì)此建立函數(shù)關(guān)系則如下。在為A < Δ L < B的情況下，發(fā)送周期T = T_max-((T_max_T_min)/(B-A)) X AL,位置信息的比率R = R_min+ ((R_max_R_min)/(B-A)) X AL,發(fā)送費(fèi)用P = P_fix。另外，若工程機(jī)械離開B地點(diǎn)而從可移動(dòng)區(qū)域的邊界線漸遠(yuǎn)，可使工程機(jī)械以預(yù)定的位置信息的比率(R_max)的發(fā)送信息的結(jié)構(gòu)和發(fā)送周期(T_min)發(fā)送。另外，在該情況下可看成確實(shí)發(fā)生被盜而向所有者或管理者通報(bào)被盜的發(fā)生。即便在這種情況下發(fā)送費(fèi)用維持相同的水平(P_fix)。對(duì)此建立函數(shù)關(guān)系則如下。在為B < Δ L的情況下，發(fā)送周期T = T_min,位置信息對(duì)全體發(fā)送信息的比率R = R_max,發(fā)送費(fèi)用P = P_fix0如前面所述，在將工程機(jī)械的可移動(dòng)區(qū)域劃分為第一區(qū)域，第二區(qū)域，第三區(qū)域及第四區(qū)域這4個(gè)區(qū)域的情況下，按照各個(gè)區(qū)域所發(fā)送信息的量與發(fā)送周期表示如下。11>12>13>14(這里，1^為在第11區(qū)域的發(fā)送周期)，Rl < R2 < R3 < R4(這里，1 為在η區(qū)域中位置信息對(duì)總發(fā)送信息量的比率=位
置信息量/總發(fā)送信息量)。另一方面，在優(yōu)選實(shí)施例中，如在圖6的第四區(qū)域那樣，可以使R4= 1。第四區(qū)域?yàn)榭烧J(rèn)為必然會(huì)發(fā)生工程機(jī)械被盜的區(qū)域，在這種情況下遠(yuǎn)程管理部有可能不需要工程機(jī)械的狀態(tài)信息或工作信息，因而相應(yīng)于僅接收工程機(jī)械的位置信息而較短地設(shè)定發(fā)送周期，從而接收更為近于實(shí)時(shí)的位置信息。
另外，在優(yōu)選實(shí)施例中，在工程機(jī)械位于“有被盜危險(xiǎn)的位置”或“可認(rèn)為必然會(huì)被盜的位置”的情況下，遠(yuǎn)程管理部能夠以通報(bào)有可能被盜通告或被盜通告等方式構(gòu)成。圖7是圖示了按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例控制所發(fā)送信息量及發(fā)送周期的步驟的順序圖。根據(jù)本實(shí)施例，遠(yuǎn)程管理部基于所接收的位置信息，判定工程機(jī)械的當(dāng)前的位置屬于哪一個(gè)區(qū)域(步驟606、608、610)，并能夠?qū)⒅甘九c工程機(jī)械所屬的區(qū)域?qū)?yīng)的、預(yù)定的所要發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期的控制信號(hào)向工程機(jī)械傳輸(步驟614)。圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的工程機(jī)械側(cè)信息發(fā)送用通信裝置700及遠(yuǎn)程管理部750側(cè)的控制信號(hào)生成部752的框圖。根據(jù)本實(shí)施例，工程機(jī)械側(cè)的信息發(fā)送用通信裝置700可包括包括發(fā)送信息量控制部711和發(fā)送周期控制部712的控制部710 ；位置信息生成部714 ；存儲(chǔ)部715 ；狀態(tài)/ 工作信息生成部716 ；以及無線通信部717。信息發(fā)送用通信裝置為了向遠(yuǎn)程管理部側(cè)發(fā)送位置信息、狀態(tài)信息及工作信息，通過位置信息生成部及狀態(tài)/工作信息生成部生成相應(yīng)信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部?？刂撇?10按照預(yù)定的所要發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期將位置信息等信息通過無線通信部717向遠(yuǎn)程管理部傳輸。遠(yuǎn)程管理部可包括基于通過無線通信部 753接收的位置信息，判斷在預(yù)先劃分的區(qū)域中工程機(jī)械所在的區(qū)域的判定部754 ；設(shè)定所發(fā)送信息的量與發(fā)送周期，基于該判定部的結(jié)果告知預(yù)定的所要發(fā)送的信息的量和發(fā)送周期的設(shè)定部751 ；以及生成表示從設(shè)定部接收的發(fā)送信息量和發(fā)送周期的控制信號(hào)后向工程機(jī)械側(cè)傳輸?shù)目刂菩盘?hào)生成部752。以上以優(yōu)選實(shí)施例為中心觀察了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解在不超出本發(fā)明的思想及范圍的限度內(nèi)可以進(jìn)行變更。即、本發(fā)明在附上的權(quán)利要求書范圍內(nèi)可以進(jìn)行變更，因而不能認(rèn)為由前面所述的例示性的實(shí)施例限定。本發(fā)明的工業(yè)上的利用可能性如下。本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，可應(yīng)用到通過監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置而防止工程機(jī)械的被盜。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，在該工程機(jī)械生成工程機(jī)械的位置信息和與工程機(jī)械相關(guān)的一個(gè)以上的狀態(tài)信息及一個(gè)以上的工作信息，并利用通信單元將上述所生成的上述信息向遠(yuǎn)離上述工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理部發(fā)送，其特征在于，在上述遠(yuǎn)程管理部劃分工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域，按照上述所劃分的區(qū)域預(yù)定從上述工程機(jī)械所要發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械的位置向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，使從上述工程機(jī)械發(fā)送的除了位置信息之外的其它信息的量減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，其特征在于，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，使上述工程機(jī)械的發(fā)送周期變短。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，其特征在于，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械的位置在上述可移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)靠近邊界線，從上述工程機(jī)械減少除了位置信息之外的信息量并使發(fā)送周期變短，隨上述工程機(jī)械向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，從上述工程機(jī)械進(jìn)一步減少除了位置信息之外的信息量并使發(fā)送周期進(jìn)一步變短。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法，其特征在于，上述工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域的劃分，包括沿遠(yuǎn)離上述可移動(dòng)的區(qū)域的中心的方向至少劃分為第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域，上述第一區(qū)域及上述第二區(qū)域設(shè)定于上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線內(nèi)，而上述第二區(qū)域設(shè)定成與上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線相接，上述第三區(qū)域及上述第四區(qū)域設(shè)定于上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外，而上述第三區(qū)域設(shè)定成與上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線相接，按照上述所劃分的區(qū)域?qū)⑸鲜霭l(fā)送周期定成Tl > T2 > T3 > T4(這里，Tn為在第η 區(qū)域的發(fā)送周期)，將上述所發(fā)送信息的量定成Rl < R2 < R3 < R4 = 1 (這里，Rn為在第 η區(qū)域中位置信息量對(duì)于總發(fā)送信息量的比率)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械的位置的通信方法。根據(jù)本發(fā)明的通信方法，在工程機(jī)械生成工程機(jī)械的位置信息和與工程機(jī)械相關(guān)的一個(gè)以上的狀態(tài)信息及一個(gè)以上的工作信息，利用通信單元將上述所生成的上述信息向遠(yuǎn)離上述工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理部發(fā)送，其特征是，在上述遠(yuǎn)程管理部劃分工程機(jī)械可移動(dòng)的區(qū)域，按照上述所劃分的區(qū)域預(yù)定從上述工程機(jī)械發(fā)送的信息的量及發(fā)送周期，基于從上述工程機(jī)械接收的位置信息，隨上述工程機(jī)械的位置向上述可移動(dòng)的區(qū)域的邊界線外漸遠(yuǎn)，使從上述工程機(jī)械發(fā)送的除了位置信息之外的其它信息的量減少。根據(jù)本發(fā)明，按照可移動(dòng)區(qū)域的邊界線與工程機(jī)械之間的距離控制所發(fā)送信息的量和通信周期，從而在盡可能低地維持耗電量的同時(shí)，在被盜危險(xiǎn)狀態(tài)或被盜狀態(tài)下能夠提供更為準(zhǔn)確的位置信息。
文檔編號(hào)H04W4/02GK102239710SQ200980148723
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者趙有煥 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社