專(zhuān)利名稱：手勢(shì)控制的遙控器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控器控制方法，特別是一種手勢(shì)控制的遙控器控制方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)使用者使用多種家用電器時(shí)，就必須使用多只對(duì)應(yīng)的遙控器，如此將 顯得相當(dāng)復(fù)雜而不方便。后來(lái)有些廠商將數(shù)百種電器的按鍵碼數(shù)據(jù)庫(kù)建立在同一只遙控 器，再配合模式切換鍵即可達(dá)到控制多種電氣的目的。有的高階遙控器甚至可以學(xué)習(xí)其它 品牌電器的遙控器按鍵碼，如此即可解決當(dāng)按鍵碼數(shù)據(jù)庫(kù)不足時(shí)的問(wèn)題。但是不管如何，當(dāng)使用者想使用電器時(shí)，諸如想使用電視機(jī)、音響或冷氣機(jī)等等， 幾乎一定會(huì)使用到實(shí)體遙控器。此時(shí)使用者若是找不到實(shí)體遙控器，將無(wú)法遙控想使用的 電器，而造成生活上的不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手勢(shì)控制的遙控器控制方法，以控制至少 一受控電子裝置。解決現(xiàn)有技術(shù)容易造成使用者因找不到實(shí)體遙控器而無(wú)法使用受控電子 裝置的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手勢(shì)控制的遙控器控制方法，通過(guò)檢測(cè)一 使用者手勢(shì)以控制一受控電子裝置，包含a.檢測(cè)該使用者影像；b.找出該使用者影像中的一動(dòng)量區(qū)域；c.在該動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)向指定方向位移時(shí)，判定為一調(diào)整手勢(shì)；及d.經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該調(diào)整手勢(shì)的按鍵控制命令。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述的受控電子裝置為電視機(jī)、DVD播 放器、冷氣機(jī)或是計(jì)算機(jī)。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述的對(duì)應(yīng)該調(diào)整手勢(shì)的按鍵控制命 令為增量、減量按鍵控制命令。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述步驟c所述的持續(xù)向指定方向位 移為持續(xù)橫向位移。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述的持續(xù)橫向位移為持續(xù)向左位移 或是持續(xù)向右位移。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，在所述步驟b之后還包含bl.若動(dòng)量區(qū)域有由橫向變成縱向或是由縱向變成橫向的趨勢(shì)，則判定為一定位 手勢(shì)。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，在所述的步驟bl后還包含b2.顯示一菜單畫(huà)面，該菜單畫(huà)面包含多數(shù)選項(xiàng)；b3.設(shè)定與該菜單畫(huà)面對(duì)應(yīng)的一點(diǎn)擊定義區(qū)；
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b4.若動(dòng)量區(qū)域與該點(diǎn)擊定義區(qū)重疊即判定有一點(diǎn)擊手勢(shì)；及b5.經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該點(diǎn)擊手勢(shì)的選項(xiàng)信號(hào)，以選取一選項(xiàng)。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，在所述步驟c中還包含cl.在該動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)橫向大小變化時(shí)，判定為一取消手勢(shì)；及c2.經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該取消手勢(shì)的按鍵控制命令。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述的步驟b包含bl'.調(diào)整該使用者影像以得到一調(diào)整影像；b2'.對(duì)該調(diào)整影像做差分處理以得到一調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像；b3'.檢測(cè)該調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像以得到一動(dòng)量影像；及b4'.對(duì)該動(dòng)量影像定義出該動(dòng)量區(qū)域。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述的步驟bl'包含bll.調(diào)整該使用者影像的大小為適合演算大??；bl2.對(duì)該使用者影像進(jìn)行色彩轉(zhuǎn)換；及bl3.濾除點(diǎn)狀噪聲。上述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其中，所述的步驟bl2由全彩降為灰階。本發(fā)明的技術(shù)效果在于1.操作者不限定膚色、背景復(fù)雜度、衣物服飾。操作者不須手持特殊色彩、圖案的 對(duì)象、不須手持發(fā)光裝置或穿戴電子數(shù)據(jù)手套即可徒手操作。且不必預(yù)先教導(dǎo)特定手勢(shì)即 可徒手操作。2.以傳統(tǒng)或數(shù)字電視機(jī)結(jié)合本發(fā)明即可使電視機(jī)變成一只多功能萬(wàn)用學(xué)習(xí)型遙 控器。操作菜單內(nèi)容可直接顯示于電視畫(huà)面上，手勢(shì)即可操作各項(xiàng)電器裝置，免除實(shí)體遙控
o3.菜單操作位置定義在頭部正上方、兩側(cè)及外側(cè)，手只要向前平舉向上或向外側(cè) 移動(dòng)，即可輕易點(diǎn)擊功能選項(xiàng)。加上右手向右揮動(dòng)，左手向左揮動(dòng)，即可輕易實(shí)現(xiàn)切換選項(xiàng) 或正向、反向功能鍵操作。4.采取循環(huán)式菜單，可容納更多操作項(xiàng)目，且配合手臂揮動(dòng)更接近直覺(jué)操作。5.自動(dòng)過(guò)濾大面積運(yùn)動(dòng)，避免人員在鏡頭前走動(dòng)時(shí)誤操作。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1本發(fā)明手勢(shì)控制的遙控器控制方法流程圖；圖2影像差分法示意圖；圖3多數(shù)的分割區(qū)塊示意圖；圖4搜尋動(dòng)量區(qū)域方向示意圖；圖5左右平舉上下?lián)]動(dòng)的定位手勢(shì)示意圖；圖6使用者操作位置與虛擬觸控鍵位置示意圖；圖7向前平舉左右揮動(dòng)的取消手勢(shì)俯視示意圖；圖8菜單操作流程圖；圖9操作定位流程圖10取消操作流程圖；圖11增量操作流程圖；圖12減量操作流程圖；圖13點(diǎn)擊操作流程圖；圖14手勢(shì)控制的遙控器系統(tǒng)電路方塊圖。其中，附圖標(biāo)記步驟S10 S70目前幀灰階影像12前一幀灰階影像II第一二值化影像13前二幀灰階影像10第二二值化影像14第三二值化影像15手勢(shì)控制的遙控器系統(tǒng)100數(shù)字影像處理器102微處理器104相機(jī)模塊106輸出端口108輸入端口110電子可擦寫(xiě)可規(guī)劃只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)112模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器114電視機(jī)裝置200屏幕202屏幕顯示(0SD)204微處理器206RF Tuner 208
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述如前所述，使用者若是找不到實(shí)體遙控器而無(wú)法遙控想使用的電器時(shí)，是一件極 為苦惱的事。為解決找不到實(shí)體遙控器的問(wèn)題，本發(fā)明的手勢(shì)控制的遙控器控制方法不需 實(shí)體遙控器即可遙控想控制的電器。其利用相機(jī)模塊檢索使用者的手勢(shì)變化，再經(jīng)影像處 理解讀為對(duì)應(yīng)至實(shí)體遙控器上的按鈕的信號(hào)，發(fā)送信號(hào)以控制電器。進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，即使 用者可通過(guò)具有屏幕顯示(on-screendisplay，通常簡(jiǎn)稱為0SD)功能的電子裝置(例如電 視機(jī))當(dāng)作萬(wàn)用學(xué)習(xí)型遙控器。該萬(wàn)用學(xué)習(xí)型遙控器(例如電視機(jī))先學(xué)習(xí)各種遙控器按 鍵碼，或直接使用按鍵碼數(shù)據(jù)庫(kù)，使用者再配合屏幕顯示以手勢(shì)操作菜單，進(jìn)而操作各項(xiàng)電 器裝置。如此便不需實(shí)體遙控器即可遙控想控制的電器。請(qǐng)參考圖14，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明手勢(shì)控制方法的遙控器系統(tǒng)電路方塊圖，以說(shuō)明本發(fā) 明的手勢(shì)控制的遙控器控制方法在硬件方面的應(yīng)用，以使人清楚了解本發(fā)明的實(shí)施方式。一手勢(shì)控制的遙控器系統(tǒng)100包含一數(shù)字影像處理器102、一微處理器104、一相機(jī)模塊 106、一輸出端口 108、一輸入端口 110、一電子可擦寫(xiě)可規(guī)劃只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)112及一 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器114。該相機(jī)模塊106電連接至該數(shù)字影像處理器102。該微處理器104 電連接至該數(shù)字影像處理器102、該輸出端口 108、該輸入端口 110、該電子可擦寫(xiě)可規(guī)劃只 讀存儲(chǔ)器(EEPR0M) 112及該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器114。在如圖14所示的系統(tǒng)中，首先通過(guò)該輸入端口 110 (例如一紅外線輸入端口 )接 收并學(xué)習(xí)各項(xiàng)受控電子裝置的遙控器(未圖示)所發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)該微處理器104解譯后 儲(chǔ)存于該電子可擦寫(xiě)可規(guī)劃只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)112中。該電子可擦寫(xiě)可規(guī)劃只讀存儲(chǔ) 器(EEPR0M) 112另可儲(chǔ)存數(shù)百種已知受控電子裝置按鍵碼數(shù)據(jù)庫(kù)。再由該相機(jī)模塊106 檢索使用者影像。經(jīng)該數(shù)字影像處理器102辨識(shí)后得到動(dòng)作控制命令，傳送到該微處理器 104(詳見(jiàn)后述)。依結(jié)果內(nèi)容從該電子可擦寫(xiě)可規(guī)劃只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)112中取得欲傳 送的按鍵數(shù)據(jù)。再通過(guò)該輸出端口 108依不同類(lèi)型送出紅外線(IR)或射頻(RF)控制信號(hào) 控制一受控電子裝置?；蛑苯右圆煌瑐鬏斀涌?I2C、SPI、UART)將命令傳送至一電視機(jī)裝 置200中。該微處理器104除可發(fā)射數(shù)字式信號(hào)外，另外通過(guò)該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器114處理 后，將模擬電壓式信號(hào)傳送到該電視機(jī)裝置200中。操作過(guò)程須要顯示相關(guān)信息，所以該數(shù) 字影像處理器102也會(huì)將視頻信號(hào)送到該電視機(jī)裝置200，以通過(guò)一屏幕202進(jìn)行顯示。本發(fā)明的手勢(shì)控制的遙控器控制方法將手勢(shì)分為定位(Location)、點(diǎn)擊 (Click)、滑動(dòng)(Slide)及取消(Cancel) 0以下將逐一詳細(xì)解釋1.定位本發(fā)明的手勢(shì)控制的遙控器控制方法將具有屏幕顯示功能的電子裝置 (例如電視機(jī))，預(yù)設(shè)開(kāi)機(jī)后操作菜單在關(guān)閉狀態(tài)。首先使用者將雙手左右平舉上下?lián)]動(dòng)， 此時(shí)本發(fā)明會(huì)自動(dòng)定位該使用者最佳操作位置(如圖5所示)，并啟動(dòng)主菜單于該具有屏 幕顯示功能的電子裝置(例如電視機(jī))的顯示器畫(huà)面上。虛擬觸控鍵的操作位置分別位于 該使用者頭部的正上方、兩側(cè)、兩外側(cè)及左右手位置(如圖6所示)。該使用者頭部的正上 方、兩側(cè)、兩外側(cè)為功能選擇區(qū)；左右手位置的左側(cè)虛擬按鍵及右側(cè)虛擬按鍵則為切換(旋 轉(zhuǎn))菜單或發(fā)送功能鍵。2.點(diǎn)擊上述該使用者頭部的正上方、兩側(cè)、兩外側(cè)的功能選擇區(qū)適用點(diǎn)擊手勢(shì)。 當(dāng)該使用者的手向上觸碰該功能選擇區(qū)的虛擬觸控鍵時(shí)即完成選擇，再觸碰一次則解除， 稱為交替式(Toggle)按鈕。而且當(dāng)該使用者觸碰到另一該功能選擇區(qū)的虛擬觸控鍵時(shí)，會(huì) 自動(dòng)解除目前該功能選擇區(qū)的虛擬觸控鍵的功能。也就是說(shuō)同時(shí)最多只能有一個(gè)該功能選 擇區(qū)的虛擬觸控鍵被選擇，稱為收音機(jī)式按鈕(Radio Button)。3.滑動(dòng)上述該左側(cè)虛擬按鍵及該右側(cè)虛擬按鍵適用滑動(dòng)手勢(shì)。該右側(cè)虛擬按鍵 只支持向右揮動(dòng)的手勢(shì)，其它方向的手勢(shì)不會(huì)動(dòng)作；該左側(cè)虛擬按鍵只支持向左揮動(dòng)的手 勢(shì)，其它方向的手勢(shì)不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)該使用者頭部的正上方、兩側(cè)、兩外側(cè)的功能選擇區(qū)都沒(méi) 有被選擇時(shí)，該使用者的手揮動(dòng)則會(huì)切換(旋轉(zhuǎn))菜單內(nèi)容；當(dāng)使用者頭部的正上方、兩側(cè)、 兩外側(cè)的功能選擇區(qū)有被選擇時(shí)，該使用者的手向右揮動(dòng)表示送出正向功能鍵，反之向左 揮動(dòng)則送出反向功能鍵。以音量調(diào)整為例，當(dāng)音量調(diào)整功能被選擇時(shí)，該使用者的手向右揮 動(dòng)可將音量調(diào)大，向左揮動(dòng)可將音量調(diào)小。上述該使用者的手向右揮動(dòng)表示送出正向功能 鍵，向左揮動(dòng)則送出反向功能鍵，但并不以此為限，也可設(shè)定為該使用者的手向左揮動(dòng)表示 送出正向功能鍵，而向右揮動(dòng)送出反向功能鍵。
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4.取消取消手勢(shì)(如圖7所示)為雙手向前平舉左右擺動(dòng)，作為回到上一層菜 單或關(guān)閉菜單使用。本發(fā)明的手勢(shì)控制的遙控器控制方法所述的菜單分為主菜單(MainMenu)及子菜 單(Sub Menu)。該主菜單主要用于切換受控電子裝置項(xiàng)目及系統(tǒng)設(shè)定選項(xiàng)。如前所述，使 用者的手在該左側(cè)虛擬按鍵及該右側(cè)虛擬按鍵左右揮動(dòng)即可切換(旋轉(zhuǎn))工作項(xiàng)目。使用 者頭部上方正中區(qū)域即欲操作的項(xiàng)目，如電視機(jī)、DVD、冷氣機(jī)、機(jī)頂盒等等。點(diǎn)擊后即可進(jìn) 入該項(xiàng)目的子菜單。如欲關(guān)閉該主菜單，以取消手勢(shì)即可結(jié)束操作。當(dāng)進(jìn)入子菜單后，可以 點(diǎn)擊上方功能區(qū)選擇或取消工作項(xiàng)目。使用者的手在該左側(cè)虛擬按鍵及該右側(cè)虛擬按鍵左 右揮動(dòng)切換(旋轉(zhuǎn))工作項(xiàng)目(若上方功能區(qū)沒(méi)有被選取)，如音量、頻道、色彩等等，或發(fā) 送正、反向功能鍵(若上方功能區(qū)有被選取)，以取消手勢(shì)即可回到主菜單(如圖8所示)。當(dāng)要換別的使用者操作時(shí)，原使用者須先將主菜單結(jié)束后，再換另一使用者將雙 手左右平舉上下?lián)]動(dòng)，做出定位手勢(shì)。同一時(shí)間只能有一位使用者操作，且使用者不能超出 相機(jī)模塊的可視范圍。請(qǐng)參考圖1，其為本發(fā)明手勢(shì)控制的遙控器控制方法流程圖。本發(fā)明手勢(shì)控制的遙 控器控制方法通過(guò)檢測(cè)一使用者手勢(shì)以控制一受控電子裝置。該受控電子裝置為電視機(jī)、 DVD播放器、冷氣機(jī)或是計(jì)算機(jī)等等電子裝置。首先步驟S10檢測(cè)該使用者影像，利用一相 機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)。接著步驟S20調(diào)整該使用者影像以得到一調(diào)整影像。繼之步驟S30對(duì)該調(diào)整 影像做差分處理以得到一調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像。然后步驟S40檢測(cè)該調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像以得到一動(dòng)量 影像。接著步驟S50對(duì)該動(dòng)量影像定義出一動(dòng)量區(qū)域。繼之步驟S60依據(jù)該動(dòng)量區(qū)域的變 化產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。最后步驟S70經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射該控制信號(hào)，以控制該受 控電子裝置。本發(fā)明手勢(shì)控制的遙控器控制方法將在后文配合流程圖詳細(xì)說(shuō)明。其中，該步驟S20(調(diào)整該使用者影像以得到一調(diào)整影像)包含調(diào)整該使用者影 像的大小為適合演算大小、對(duì)該使用者影像進(jìn)行色彩轉(zhuǎn)換(例如由全彩24bit RGB降為灰 階8bit Gray Level)以及濾除點(diǎn)狀噪聲。濾除點(diǎn)狀噪聲的方法可為通過(guò)影像低通濾波器 (Image Low Pass Filter)。其中，該步驟S30 (對(duì)該調(diào)整影像做差分處理以得到一調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像)利用影像差 分計(jì)算出來(lái)。請(qǐng)參考圖2，其為影像差分法示意圖。而為求得較佳的結(jié)果，在此利用連續(xù)三幀 影像以計(jì)算出該調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像。首先將一目前幀灰階影像12減去一前一幀灰階影像II，以 得到一第一灰階影像(未圖標(biāo))。設(shè)立一第一灰階門(mén)坎值(First gray level threshold) 后，將該第一灰階影像大于或等于該第一灰階門(mén)坎值的部分設(shè)定為亮點(diǎn)，小于該第一灰階 門(mén)坎值的部分則設(shè)為暗點(diǎn)，以得到一第一二值化影像13。接著將該前一幀灰階影像II減去 一前二幀灰階影像10，以得到一第二灰階影像(未圖標(biāo))。設(shè)立一第二灰階門(mén)坎值(Second gray level threshold)后，將該第二灰階影像大于或等于該第二灰階門(mén)坎值的部分設(shè)定 為亮點(diǎn)，小于該第二灰階門(mén)坎值的部分則設(shè)為暗點(diǎn)，以得到一第二二值化影像14。最后將該 第一二值化影像13與該第二二值化影像14進(jìn)行交集(AND)運(yùn)算，即可得到一第三二值化 影像15。該第三二值化影像15即為該調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像。這樣的目的是為了找出該使用者運(yùn) 動(dòng)的手勢(shì)所在位置。以下將詳述該步驟S40(檢測(cè)該調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像以得到一動(dòng)量影像)流程。首先將該 第三二值化影像15劃分成多數(shù)的分割區(qū)塊(如圖3所示)。依據(jù)一動(dòng)量門(mén)坎值(MovementThreshold)而判斷一該分割區(qū)塊是否為一動(dòng)量區(qū)塊。依據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，可以 大于該動(dòng)量門(mén)坎值(Movement Threshold)設(shè)定為亮點(diǎn)；小于該動(dòng)量門(mén)坎值(Movement Threshold)設(shè)定為暗點(diǎn)的方式達(dá)成。亮點(diǎn)代表動(dòng)量區(qū)塊，而暗點(diǎn)代表非動(dòng)量區(qū)塊。舉例來(lái) 說(shuō)，將一個(gè)圖素為160*120的影像切成16*12份(即有16*12個(gè)分割區(qū)塊)，每一該分割區(qū)塊 有 100 點(diǎn)圖素(因?yàn)?160/16)* (120/12) = 100)；假設(shè)該動(dòng)量門(mén)坎值(MovementThreshold) 設(shè)在50，則當(dāng)一分割區(qū)塊內(nèi)的動(dòng)量點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)超過(guò)該動(dòng)量門(mén)坎值(Movement Threshold)時(shí)， 則將該分割區(qū)塊設(shè)為一動(dòng)量區(qū)塊。如此處理完畢后，即可得到該動(dòng)量影像。這樣處理的目 的是將微量移動(dòng)以及過(guò)大移動(dòng)過(guò)濾掉，以減少誤判的幾率。以下將詳述該步驟S50(對(duì)該動(dòng)量影像定義出一動(dòng)量區(qū)域)流程。在此定義該動(dòng)量 區(qū)域在該動(dòng)量影像內(nèi)的坐標(biāo)范圍為(LTX，LTY) (RBX，RBY)，如圖4所示。以LTY為例，由 上而下，由左而右，找到第一個(gè)該動(dòng)量區(qū)塊，此即為該動(dòng)量區(qū)域的上緣。以此類(lèi)推找出RBY、 LTX及RBX，即可得到該動(dòng)量區(qū)域的下緣、左緣及右緣(如圖4所示)。當(dāng)該動(dòng)量區(qū)域?yàn)?0， 0) (0，0)時(shí)表示無(wú)該動(dòng)量區(qū)塊或面積過(guò)小不需要操作菜單，計(jì)時(shí)超過(guò)一設(shè)定值后即自行 關(guān)閉主菜單或子菜單。如前所述，本發(fā)明手勢(shì)控制的遙控器控制方法將手勢(shì)分為點(diǎn)擊、滑動(dòng)、定位及取 消。其中與時(shí)間無(wú)關(guān)的手勢(shì)為點(diǎn)擊手勢(shì)；時(shí)序型手勢(shì)則如滑動(dòng)、定位或取消手勢(shì)。為清楚分 辨手勢(shì)種類(lèi)，故須將最近幾次的動(dòng)量區(qū)域坐標(biāo)及大小記錄下來(lái)。當(dāng)動(dòng)量區(qū)域和點(diǎn)擊定義區(qū) 域重疊時(shí)即表示點(diǎn)擊手勢(shì)產(chǎn)生。在動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)向指定方向位移(例如持續(xù)橫向位移、 縱向位移或斜向如四十五度角位移)時(shí)，則判定為一調(diào)整手勢(shì)(包含增量或減量按鍵控制 命令)，其中持續(xù)橫向位移為持續(xù)向左位移或是持續(xù)向右位移。即當(dāng)動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)向右移 動(dòng)且位置落在增量(右鍵)區(qū)域時(shí)，表示向右滑動(dòng)手勢(shì)產(chǎn)生；反之，持續(xù)向左移動(dòng)且位置落 在減量(左鍵)區(qū)域時(shí)，表示向左滑動(dòng)手勢(shì)產(chǎn)生。當(dāng)動(dòng)量區(qū)域由中間小區(qū)域向橫向大區(qū)域 來(lái)回變化且位于中下區(qū)域時(shí)(即在動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)橫向大小變化時(shí))，表示取消手勢(shì)產(chǎn)生 (如圖7所示)。當(dāng)動(dòng)量區(qū)域由中間橫向大區(qū)域向中間縱向大區(qū)域來(lái)回變化(即動(dòng)量區(qū)域 有由橫向變成縱向或是由縱向變成橫向的趨勢(shì))，表示定位手勢(shì)產(chǎn)生(如圖5所示)。當(dāng)動(dòng) 量區(qū)域過(guò)大或縱向區(qū)域連接上下時(shí)，表示可能有物體很靠近相機(jī)模塊鏡頭橫越，屬于不正 常干擾。其它無(wú)法分辨或在滑動(dòng)區(qū)產(chǎn)生非定義方向的運(yùn)動(dòng)，均屬無(wú)效命令，都必須濾除。以下將詳述該步驟S60 (依據(jù)該動(dòng)量區(qū)域的變化產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào))1.定位手勢(shì)不分菜單所在模式，均以原始分辨率找出動(dòng)量區(qū)域，再產(chǎn)生真正工作 對(duì)應(yīng)窗口(如圖5所示)。定位完成后將該主菜單打開(kāi)顯示于屏幕上(該主菜單畫(huà)面包含 多數(shù)選項(xiàng))。工作流程如圖9所示。2.取消手勢(shì)視目前所在菜單是主菜單或子菜單，決定是要返回上一層菜單或關(guān)閉 菜單。工作流程如圖10所示。3.增量手勢(shì)如果目前在主菜單，則上方功能區(qū)菜單向右旋轉(zhuǎn)。若在子菜單時(shí)，如 果功能選項(xiàng)未被選取，則功能選項(xiàng)向右旋轉(zhuǎn)；若有選取功能選項(xiàng)時(shí)，依目前功能選項(xiàng)定義， 執(zhí)行增量功能。工作流程如圖11所示。4.減量手勢(shì)則類(lèi)似增量手勢(shì)，只是上方功能區(qū)菜單向左旋轉(zhuǎn)，或執(zhí)行減量功能。工 作流程如圖12所示。5.點(diǎn)擊手勢(shì)如果目前在主菜單，除正中工作項(xiàng)目點(diǎn)擊有效外，其余無(wú)效。當(dāng)點(diǎn)擊到工作項(xiàng)目后即進(jìn)入該項(xiàng)目的子菜單。如在子菜單時(shí)，當(dāng)點(diǎn)擊到功能選項(xiàng)時(shí)，功能選項(xiàng)會(huì)啟 動(dòng)(On)，當(dāng)再按一次時(shí)則會(huì)關(guān)閉(Off)。當(dāng)點(diǎn)選另一項(xiàng)功能選項(xiàng)時(shí)，原功能選項(xiàng)自動(dòng)關(guān)閉， 確保同時(shí)只有一個(gè)功能選項(xiàng)被啟動(dòng)，如同收音機(jī)按鈕。工作流程如圖13所示。本發(fā)明手勢(shì)控制的遙控器控制方法具有下列特點(diǎn)1.操作者不限定膚色、背景復(fù)雜度、衣物服飾。操作者不須手持特殊色彩、圖案的 對(duì)象、不須手持發(fā)光裝置或穿戴電子數(shù)據(jù)手套即可徒手操作。且不必預(yù)先教導(dǎo)特定手勢(shì)即 可徒手操作。2.以傳統(tǒng)或數(shù)字電視機(jī)結(jié)合本發(fā)明即可使電視機(jī)變成一只多功能萬(wàn)用學(xué)習(xí)型遙 控器。操作菜單內(nèi)容可直接顯示于電視畫(huà)面上，手勢(shì)即可操作各項(xiàng)電器裝置，免除實(shí)體遙控

3.菜單操作位置定義在頭部正上方、兩側(cè)及外側(cè)，手只要向前平舉向上或向外側(cè) 移動(dòng)，即可輕易點(diǎn)擊功能選項(xiàng)。加上右手向右揮動(dòng)，左手向左揮動(dòng)，即可輕易實(shí)現(xiàn)切換選項(xiàng) 或正向、反向功能鍵操作。4.采取循環(huán)式菜單，可容納更多操作項(xiàng)目，且配合手臂揮動(dòng)更接近直覺(jué)操作。5.自動(dòng)過(guò)濾大面積運(yùn)動(dòng)，避免人員在鏡頭前走動(dòng)時(shí)誤操作。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
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權(quán)利要求
一種手勢(shì)控制的遙控器控制方法，通過(guò)檢測(cè)一使用者手勢(shì)以控制一受控電子裝置，其特征在于，包含a.檢測(cè)該使用者影像；b.找出該使用者影像中的一動(dòng)量區(qū)域；c.在該動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)向指定方向位移時(shí)，判定為一調(diào)整手勢(shì)；及d.經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該調(diào)整手勢(shì)的按鍵控制命令。
2.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述的受控電子裝 置為電視機(jī)、DVD播放器、冷氣機(jī)或是計(jì)算機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述的對(duì)應(yīng)該調(diào)整 手勢(shì)的按鍵控制命令為增量、減量按鍵控制命令。
4.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述步驟c所述的持 續(xù)向指定方向位移為持續(xù)橫向位移。
5.如權(quán)利要求4所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述的持續(xù)橫向位 移為持續(xù)向左位移或是持續(xù)向右位移。
6.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，在所述步驟b之后還 包含bl.若動(dòng)量區(qū)域有由橫向變成縱向或是由縱向變成橫向的趨勢(shì)，則判定為一定位手勢(shì)。
7.如權(quán)利要求6所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，在所述的步驟bl后 還包含b2.顯示一菜單畫(huà)面，該菜單畫(huà)面包含多數(shù)選項(xiàng)；b3.設(shè)定與該菜單畫(huà)面對(duì)應(yīng)的一點(diǎn)擊定義區(qū)；b4.若動(dòng)量區(qū)域與該點(diǎn)擊定義區(qū)重疊即判定有一點(diǎn)擊手勢(shì)；及b5.經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該點(diǎn)擊手勢(shì)的選項(xiàng)信號(hào)，以選取一選項(xiàng)。
8.如權(quán)利要求7所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，在所述步驟c中還包含cl.在該動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)橫向大小變化時(shí)，判定為一取消手勢(shì)；及 c2.經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該取消手勢(shì)的按鍵控制命令。
9.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述的步驟b包含 bl'.調(diào)整該使用者影像以得到一調(diào)整影像；b2'.對(duì)該調(diào)整影像做差分處理以得到一調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像； b3'.檢測(cè)該調(diào)整運(yùn)動(dòng)影像以得到一動(dòng)量影像；及 b4'.對(duì)該動(dòng)量影像定義出該動(dòng)量區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述的步驟bl'包含bll.調(diào)整該使用者影像的大小為適合演算大?。?bl2.對(duì)該使用者影像進(jìn)行色彩轉(zhuǎn)換；及 bl3.濾除點(diǎn)狀噪聲。
11.如權(quán)利要求10所述的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，其特征在于，所述的步驟bl2由 全彩降為灰階。
全文摘要
一種手勢(shì)控制的遙控器控制方法，用于控制至少一受控電子裝置，通過(guò)檢測(cè)一使用者手勢(shì)以控制一受控電子裝置。檢測(cè)該使用者影像。找出該使用者影像中的動(dòng)量區(qū)域。在該動(dòng)量區(qū)域有持續(xù)向指定方向位移時(shí)，判定為一調(diào)整手勢(shì)。經(jīng)由一無(wú)線發(fā)射器發(fā)射對(duì)應(yīng)該調(diào)整手勢(shì)的按鍵控制命令，以控制該受控電子裝置。本發(fā)明所提供的手勢(shì)控制的遙控器控制方法，可解決現(xiàn)有技術(shù)容易造成使用者因找不到實(shí)體遙控器而無(wú)法使用受控電子裝置的問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)用方便。
文檔編號(hào)H04N5/445GK101853562SQ20091012925
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者許哲豪, 陳水來(lái) 申請(qǐng)人:玴榮科技股份有限公司