具有手勢(shì)控制裝置的成型設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種成型設(shè)備（12），其具有用于制造成型件的裝置和具有操作單元（2）。成型設(shè)備（12）的操作單元（2）設(shè)計(jì)成能夠通過手勢(shì)控制裝置（7）被至少一個(gè)登錄的使用者經(jīng)由其手勢(shì)無接觸地操作，其中手勢(shì)控制裝置（7）包括至少一個(gè)識(shí)別裝置（1）、一個(gè)解析裝置（5）和一個(gè)轉(zhuǎn)換器（6）。
【專利說明】具有手勢(shì)控制裝置的成型設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成型設(shè)備，其包括用于制造成型件的裝置以及操作元件。
【背景技術(shù)】
[0002]成型設(shè)備由成型裝置例如注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、壓力機(jī)或類似裝置、可選地至少一個(gè)機(jī)器人和可選地至少一個(gè)外圍裝置構(gòu)成，其與用于控制和調(diào)節(jié)設(shè)備的操作單元和控制計(jì)算機(jī)連接。在操作單元上可以例如也可以視覺化、建立和輸入各種不同的參數(shù)、指令和其它的數(shù)據(jù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改善的成型設(shè)備。特別是所述成型設(shè)備的操作應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)成對(duì)于一個(gè)和/或多個(gè)使用者而言是符合人體工程學(xué)的并且因此能夠在制造時(shí)間和制造費(fèi)用方面獲得改善。
[0004]這根據(jù)本實(shí)用新型如此實(shí)現(xiàn)，即成型設(shè)備的操作單元設(shè)計(jì)成能夠通過手勢(shì)控制裝置被至少一個(gè)登錄的使用者經(jīng)由其手勢(shì)無接觸地操作，其中手勢(shì)控制裝置包括至少一個(gè)識(shí)別裝置、一個(gè)解析裝置和一個(gè)轉(zhuǎn)換器。根據(jù)本實(shí)用新型的成型設(shè)備的示例特別優(yōu)選是具有注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、壓力機(jī)或類似裝置的注塑設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]本實(shí)用新型的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)借助于【專利附圖】

【附圖說明】和參考在附圖中示出的實(shí)施例接下來詳細(xì)闡述。
[0006]圖1作為示例示出注塑設(shè)備形式的成型設(shè)備12，其具有成型機(jī)器3 (其設(shè)計(jì)成注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、壓力機(jī)或類似裝置)、相應(yīng)的外圍裝置9、機(jī)器人8、手勢(shì)控制裝置7 (其具有與操作單元2耦合的光學(xué)識(shí)別裝置I)和控制計(jì)算機(jī)10 (其例如與成型機(jī)器3連接)；
[0007]圖2示出具有手勢(shì)控制裝置7，其具有光學(xué)識(shí)別裝置1、存儲(chǔ)裝置4、解析裝置5和轉(zhuǎn)換器6。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1示意示出手勢(shì)控制裝置7 (其具有與操作單元2耦合的光學(xué)識(shí)別裝置I)和控制計(jì)算機(jī)10，其例如與成型機(jī)器3連接。此外可選地至少一個(gè)機(jī)器人8和/或一個(gè)外圍裝置9耦合到操作單元2上。外圍裝置9可以例如是輸送裝置或取出裝置，其例如用于輸送成型件、工具或類似物。
[0009]為了通過手勢(shì)控制裝置7識(shí)別和解析，設(shè)置至少一個(gè)光學(xué)識(shí)別裝置1，其將所探測(cè)到的運(yùn)動(dòng)提供給解析裝置5。轉(zhuǎn)換器6將如此獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并且將其進(jìn)一步輸送給操作單元2。操作單元2將如此輸入的數(shù)據(jù)處理并且將其可選地經(jīng)由控制計(jì)算機(jī)10進(jìn)一步輸送給成型機(jī)器3、機(jī)器人8或外圍裝置9或?qū)⒃撔畔⒃陲@示器上示出。[0010]光學(xué)識(shí)別裝置1、操作單元2、成型機(jī)器3和控制計(jì)算機(jī)10在圖1中的示出是僅僅示意性的并且不能由此得出關(guān)于各單個(gè)元件在成型設(shè)備12中的設(shè)置位置的結(jié)論，從而例如光學(xué)識(shí)別裝置I可以直接固定在操作單元2和/或成型機(jī)器3上和/或替代地也設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的。因此，手勢(shì)控制裝置7也可以在成型設(shè)備12的任意位置上使用。通過該設(shè)置示例，現(xiàn)在通過使用者在三維空間上的運(yùn)動(dòng)將指令進(jìn)一步輸送給手勢(shì)控制裝置7。
[0011]手勢(shì)控制裝置7可以例如可用于下面的動(dòng)作:在輸出單元中導(dǎo)航；選擇輸入欄；設(shè)定或改變?cè)O(shè)定參數(shù)；觸發(fā)動(dòng)作；控制/調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。這些動(dòng)作現(xiàn)在詳細(xì)闡述:
[0012]導(dǎo)航:操作單元2現(xiàn)在可以例如是顯示器或觸摸屏。在此在操作單元2上在菜單導(dǎo)航中可以選擇各單個(gè)頁面。也可以導(dǎo)航各單個(gè)視圖的已知的基礎(chǔ)功能如滾動(dòng)、翻頁、放大和縮小。此外光標(biāo)的運(yùn)動(dòng)借助于手勢(shì)控制實(shí)現(xiàn)。
[0013]選擇:在操作單元2的菜單導(dǎo)航上實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)、輸入欄、數(shù)值例如額定值和實(shí)際值、圖標(biāo)和/或任意其它類型的元素的選擇，以看到其視圖或?yàn)榱艘院蟮母淖儭?br> [0014]設(shè)定或改變參數(shù):所選擇的設(shè)定參數(shù)或其它在其中提到的元素可以在操作單元2上經(jīng)由手勢(shì)控制改變。設(shè)定參數(shù)可以例如是額定值(位置、速度和壓力)、額定值曲線、屏幕亮度、時(shí)間和日期。在此例如通過使用者實(shí)施的手勢(shì)的位置改變、速度或加速度可以換算成額定值的絕對(duì)值或一個(gè)新的額定值相對(duì)于一個(gè)丨H的額定值的改變。
[0015]示例:使用者將手在一個(gè)預(yù)定的最小時(shí)間(例如I秒)內(nèi)放置到光學(xué)識(shí)別裝置I上。而后使用者將其手移開一個(gè)確定的距離并且緊接著該運(yùn)動(dòng)停止一個(gè)給定的最小時(shí)間。光學(xué)識(shí)別裝置I識(shí)別使用者的手經(jīng)歷的位移。被識(shí)別的運(yùn)動(dòng)被解析裝置5分析。借助于轉(zhuǎn)換器6，將由解析裝置5分析的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于操作單元2的輸入額定值。從而距離“零”作為光學(xué)識(shí)別裝置I的測(cè)量值可以對(duì)應(yīng)于操作單元2上的輸入值“零”，通過光學(xué)識(shí)別裝置I測(cè)量的一米的測(cè)量值可以對(duì)應(yīng)于用于操作單元2的最大值。由值“零”和一米，現(xiàn)在可以通過線性插值實(shí)現(xiàn)向操作單元2的期望的輸入值的計(jì)算。在操作者實(shí)施該運(yùn)動(dòng)時(shí)，在操作單元2上實(shí)時(shí)示出針對(duì)手位置的相應(yīng)的輸入值。這可以幫助使用者經(jīng)由其手勢(shì)非常精確地達(dá)到期望的輸入值。
[0016]替代地和/或附加地，也可以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制裝置上的輸入值的與速度相關(guān)的遞增和/或遞減。這可以意味著，相對(duì)較快的運(yùn)動(dòng)以較大的步幅改變額定值，而在較慢的運(yùn)動(dòng)時(shí)步幅減小。
[0017]替代借助于各單個(gè)值例如通過數(shù)值進(jìn)行輸入以改變速度曲線或其它的額定值曲線，手勢(shì)的整個(gè)曲線也可以被解析。使用者的手勢(shì)的不同的運(yùn)動(dòng)速度可以經(jīng)由轉(zhuǎn)換器6例如直接轉(zhuǎn)換成速度額定值曲線。也可以考慮的是，使用者可以在識(shí)別裝置I之前“臨摹”額定值曲線，其中在三維空間中示出額定值曲線。在此在X軸線上的第一維的運(yùn)動(dòng)和在Y軸線上的第二維的運(yùn)動(dòng)可以經(jīng)由解析裝置5和轉(zhuǎn)換器6作為用于曲線的新的額定值被傳送給操作單元2。
[0018]動(dòng)作的觸發(fā):指令(其至今通過操作硬件例如鼠標(biāo)上的按鍵、鍵盤上的按鍵或屏幕按鍵(觸摸屏)導(dǎo)入)現(xiàn)在可以通過手勢(shì)導(dǎo)入。例如在成型設(shè)備12的整個(gè)自動(dòng)化循環(huán)中的各單個(gè)運(yùn)動(dòng)例如保護(hù)裝置的打開和/或關(guān)閉或數(shù)據(jù)記錄的存儲(chǔ)等等的啟動(dòng)現(xiàn)在可通過手勢(shì)觸發(fā)。
[0019]控制和調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng):在這種情況下作為示例不僅在成型機(jī)器3、外圍裝置9或機(jī)器人8上的運(yùn)動(dòng)通過手勢(shì)可觸發(fā)，而且操作者的手勢(shì)的位置、速度或加速度可以被解析，其接下來構(gòu)成可影響在成型機(jī)器3、機(jī)器人8和/或外圍裝置9上的相應(yīng)的反應(yīng)。在此不重要的是，是否在機(jī)器上的反應(yīng)與手勢(shì)同時(shí)實(shí)現(xiàn)或者只有結(jié)束后和通過使用者確認(rèn)之后實(shí)現(xiàn)。作為應(yīng)用示例，在此可以是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“教學(xué)”。
[0020]手勢(shì)控制裝置7的激活和去活(使手勢(shì)控制裝置停止工作)以及使用者的身份識(shí)別是系統(tǒng)的重要組成部分，以便可以避免無意的觸發(fā)動(dòng)作。識(shí)別有權(quán)操作機(jī)器的使用者。在此可以使用任一如今已知的識(shí)別方法。該任務(wù)然而也可以通過光學(xué)識(shí)別裝置I實(shí)現(xiàn)，其中使用者通過其生物特征識(shí)別。也可以通過特殊的手勢(shì)例如“登錄和注銷手勢(shì)”實(shí)現(xiàn)操作者的身份識(shí)別。
[0021]光學(xué)識(shí)別裝置I應(yīng)當(dāng)通過手勢(shì)的解析僅僅按照規(guī)定啟動(dòng)和停止。也就是說，借助于例如“啟動(dòng)/停止手勢(shì)”開始或結(jié)束手勢(shì)識(shí)別的過程。下面兩個(gè)方案可以作為示例，其阻止注塑裝置12中的動(dòng)作的無意的啟動(dòng)，一個(gè)是雙手手勢(shì)方案，其利用左手的位置表明在哪個(gè)時(shí)間段中應(yīng)當(dāng)解析右手的手勢(shì)，或者一個(gè)第二雙手手勢(shì)方案，其中兩個(gè)手實(shí)施相同的手勢(shì)。
[0022]另外的可能性當(dāng)然也可以是傳統(tǒng)的通斷開關(guān)，其激活或去活手勢(shì)控制裝置。
[0023]使用者優(yōu)選可以通過手勢(shì)控制裝置得到反饋，以便可以定向。與在觸摸屏?xí)r不同，使用者缺少一個(gè)在定向時(shí)有幫助性的平面。如果使用者在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，那么在此可以動(dòng)用視覺或聽覺的反饋，以便給使用者提供幫助。最簡(jiǎn)單的可能性是經(jīng)由操作單元2的反饋。另外一種可能性是將反饋投影到一個(gè)表面上，例如機(jī)器覆蓋物或保護(hù)圍欄或特殊眼鏡上。
[0024]系統(tǒng)可以進(jìn)一步具有附加的功能，其附加地使得利用手勢(shì)控制裝置的工作變得容易。在此例如可以一個(gè)完成預(yù)設(shè)的“快捷手勢(shì)”調(diào)用一個(gè)完成預(yù)設(shè)的動(dòng)作和縮小所需要的位移。
[0025]另外一種便捷方式可以是光學(xué)識(shí)別裝置I “追蹤”使用者，一旦使用者在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)。光學(xué)識(shí)別裝置I必須設(shè)計(jì)成可運(yùn)動(dòng)的和/或具有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]圖2示意示出手勢(shì)控制裝置7的另外一個(gè)示例，其具有光學(xué)識(shí)別裝置I和內(nèi)部存儲(chǔ)裝置4。手勢(shì)控制裝置7的功能基本上對(duì)應(yīng)于附圖1的描述，區(qū)別在于，由識(shí)別裝置I獲得的關(guān)于被測(cè)量的運(yùn)動(dòng)的信息不是進(jìn)一步傳送給解析裝置5和轉(zhuǎn)換器6，而是暫且在一個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)裝置4中利用，以便將操作者的手勢(shì)作為實(shí)際值與在存儲(chǔ)裝置4中作為額定值的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。手勢(shì)控制裝置接下來在接口 11上與操作單元2和控制計(jì)算機(jī)10連接。
【權(quán)利要求】
1.成型設(shè)備(12)，其包括用于制造成型件的裝置并且包括操作單元(2)，其特征在于，成型設(shè)備(12)的操作單元(2)設(shè)計(jì)成能夠通過手勢(shì)控制裝置(7)被至少一個(gè)登錄的使用者經(jīng)由其手勢(shì)無接觸地操作，其中手勢(shì)控制裝置(7)包括至少一個(gè)光學(xué)識(shí)別裝置(I)、一個(gè)解析裝置(5)和一個(gè)轉(zhuǎn)換器(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，成型設(shè)備(12)的至少一個(gè)機(jī)器人(8)和/或外圍裝置(9)能夠經(jīng)由手勢(shì)控制裝置(7)被操作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，所述至少一個(gè)光學(xué)識(shí)別裝置(O固定在成型機(jī)器(3)或操作單元(2)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，手勢(shì)控制裝置(7)能夠活動(dòng)地應(yīng)用。
5.如權(quán)利要求4所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，手勢(shì)控制裝置(7)設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的并且借助于驅(qū)動(dòng)裝置跟隨使用者并且一旦使用者在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則探測(cè)其手勢(shì)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，手勢(shì)控制裝置(7)能夠通過起/停手勢(shì)和/或通過開關(guān)被激活或去活。
7.如權(quán)利要求1所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，對(duì)于手勢(shì)控制裝置(7)而言，使用者的生物特征能夠被識(shí)別并且能夠?qū)⑹褂谜咴诔尚驮O(shè)備(12)的操作單元(2)上登錄。
8.如權(quán)利要求1所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，手勢(shì)控制裝置(7)能夠探測(cè)使用者的識(shí)別手勢(shì)并且將使用者在成型設(shè)備(12)的操作單元(2)上登錄。
9.如權(quán)利要求1或2所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，成型設(shè)備(12)僅僅能夠被登錄的使用者操作。
10.如權(quán)利要求1所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，對(duì)于成型機(jī)器(3)、操作單元(2 )、機(jī)器人(8 )和外圍裝置(9 )而言重要的參數(shù)能夠通過手勢(shì)控制裝置(7 )改變。
11.如權(quán)利要求1所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，對(duì)于識(shí)別使用者重要的參數(shù)能夠通過手勢(shì)控制裝置(7)改變。
12.如權(quán)利要求1所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，在識(shí)別手勢(shì)之后，對(duì)于使用者而言能夠從成型設(shè)備(12)感覺到一個(gè)特征性信號(hào)。
13.如權(quán)利要求1或2所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，手勢(shì)控制裝置(7)優(yōu)選具有處于手勢(shì)控制裝置(7)中的存儲(chǔ)裝置(4)以用于暫存通過手勢(shì)探測(cè)到的信息。
14.如權(quán)利要求3所述的成型設(shè)備(12)，其特征在于，所述光學(xué)識(shí)別裝置(I)固定在成型機(jī)器(3)的覆蓋元件上。
【文檔編號(hào)】G06F3/0484GK203706137SQ201420071918
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】J·吉紹夫, H·弗里茨, A·克恩, G·皮爾韋恩 申請(qǐng)人:恩格爾機(jī)械(上海)有限公司