專(zhuān)利名稱(chēng)：驅(qū)動(dòng)裝置、攝影裝置以及攜帶電話(huà)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置、該驅(qū)動(dòng)裝置中連接有光學(xué)部件的例如小型數(shù)碼相機(jī)或網(wǎng)絡(luò)攝像頭(web camera)等攝影裝置、以及安裝有驅(qū)動(dòng)裝置或攝影裝置的攜帶電話(huà)。
背景技術(shù)：
作為數(shù)碼相機(jī)等的鏡頭的驅(qū)動(dòng)裝置，公知的有使用壓電元件等電氣機(jī)械變換元件的調(diào)節(jié)器(actuator)。一般來(lái)說(shuō)，例如專(zhuān)利文獻(xiàn)2或?qū)＠墨I(xiàn)3的實(shí)施例所示，調(diào)節(jié)器由電氣機(jī)械變換元件與驅(qū)動(dòng)部件構(gòu)成，一般來(lái)說(shuō)電氣機(jī)械變換元件的伸縮的一方向的端面中固定有框體(或者支撐部件)。電氣機(jī)械變換元件的伸縮的另一方向的端面中固定有驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件與被驅(qū)動(dòng)部件摩擦卡合。通過(guò)這樣的構(gòu)成，一旦給電氣機(jī)械變換元件加載脈沖狀的電壓，則電氣機(jī)械變換元件的延伸方向與收縮方向的運(yùn)動(dòng)就傳遞給驅(qū)動(dòng)部件。在電氣機(jī)械變換元件以較慢的速度進(jìn)行變形的情況下，被驅(qū)動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)部件一起移動(dòng)，在電氣機(jī)械變換元件以較快的速度進(jìn)行變形的情況下，被驅(qū)動(dòng)部件因其質(zhì)量的慣性而停留在相同位置上。因此，通過(guò)在往返中重復(fù)加載不同的脈沖狀的電壓，能夠讓被驅(qū)動(dòng)部件以細(xì)微的間距進(jìn)行間歇移動(dòng)。
這種結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)器，由于在電氣機(jī)械變換元件的伸縮一方向的端面中固定有框體(或支撐部件)，因此，因電氣機(jī)械變換元件的振動(dòng)所引起的包含有驅(qū)動(dòng)部件的調(diào)節(jié)器中所產(chǎn)生的振動(dòng)，直接傳遞給框體，產(chǎn)生了在調(diào)節(jié)器與框體之間進(jìn)行共振的問(wèn)題。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種裝置，其在電氣機(jī)械變換元件與框體之間設(shè)置底座，將電氣機(jī)械變換元件的伸縮一方向的端面固定在底座上，并將上述底座相對(duì)框體彈性保持，通過(guò)這樣來(lái)減輕或隔斷底座與框體之間的振動(dòng)傳遞，避免共振的影響。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中提出了一種裝置，其將加載給電氣機(jī)械變換元件的充電時(shí)間設(shè)為電氣機(jī)械變換元件的共振頻率的約1周期份量，將放電時(shí)間設(shè)為1/2周期份量。也即通過(guò)積極利用共振，來(lái)增大電氣機(jī)械變換元件的伸縮量，提高調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)效率。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3中提出了一種考慮了振動(dòng)的影響的調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)方法，在設(shè)將驅(qū)動(dòng)部件固定在電氣機(jī)械變換元件的自由端，并將另一端作為固定端時(shí)的共振頻率為f1的情況下，調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)頻率f為f1/3≤f≤2f1/3。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2002-142470號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2特許第3171187號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)3特許第3171022號(hào)公報(bào)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所示的裝置，徹底避免了共振的影響，因此調(diào)節(jié)器的共振頻率以及電氣機(jī)械變換元件的驅(qū)動(dòng)頻率的條件被設(shè)定為，如果該裝置中底座沒(méi)有彈性地固定在框體中，則有可能產(chǎn)生共振的壞影響。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所示的裝置由于積極利用共振，因此存在不管在哪種場(chǎng)合下，會(huì)受到調(diào)節(jié)器內(nèi)所產(chǎn)生的共振的壞影響，驅(qū)動(dòng)部件移位到壓電元件的伸縮方向以外處這一問(wèn)題。例如圖27(A)、圖27(B)所示，產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)部件2受到上述共振的影響，移位到壓電元件的伸縮方向以外處的問(wèn)題。因此，基于壓電元件1的伸縮的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有準(zhǔn)確傳遞給被驅(qū)動(dòng)部件3，很難使被驅(qū)動(dòng)部件3在壓電元件1的伸縮方向上準(zhǔn)確移動(dòng)。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3中所示的裝置，包括框體的構(gòu)成系統(tǒng)的共振頻率最好比驅(qū)動(dòng)頻率高，因此為了提高共振頻率，提高壓電元件或驅(qū)動(dòng)部件等構(gòu)成部件的剛性，加強(qiáng)各個(gè)部件之間的結(jié)合，必須讓包括框體的構(gòu)成系統(tǒng)全體高剛性。因此，存在裝置的成本較高這一問(wèn)題。另外，根據(jù)該文獻(xiàn)中所示的條件式，由于作為驅(qū)動(dòng)頻率所能夠設(shè)定的范圍較窄(圖6(B)的Q的范圍)，因此存在在裝置的品質(zhì)有偏差或產(chǎn)生了故障時(shí)，共振頻率降低，偏離了條件，受到共振的影響這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上問(wèn)題，目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地對(duì)被驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置、攝影裝置以及攜帶電話(huà)。
本發(fā)明之一，為了實(shí)現(xiàn)目的，其特征在于，由電氣機(jī)械變換元件、與電氣機(jī)械變換元件的一端相連接且對(duì)應(yīng)于電氣機(jī)械變換元件的伸縮進(jìn)行變動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件、以及設(shè)置在電氣機(jī)械變換元件的另一端側(cè)的錘部件構(gòu)成；在將與驅(qū)動(dòng)部件摩擦卡合的被驅(qū)動(dòng)部件沿著驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)的調(diào)節(jié)器中，錘部件由降低調(diào)節(jié)器的共振頻率的部件(以下稱(chēng)作“共振頻率降低部件”)構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明之一，通過(guò)設(shè)置在電氣機(jī)械變換元件的一端上的驅(qū)動(dòng)部件與設(shè)置在另一端上的錘部件，降低電氣機(jī)械變換元件、驅(qū)動(dòng)部件、以及錘部件所構(gòu)成的調(diào)節(jié)器自身的共振頻率，因此，能夠減少作為調(diào)節(jié)器構(gòu)成部件的電氣機(jī)械變換元件、驅(qū)動(dòng)部件、以及錘部件的部件的偏差所帶來(lái)的影響，由于不管調(diào)節(jié)器怎樣安裝在框體中，也很難受到共振的影響，因此能夠得到穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)這樣，由于電氣機(jī)械變換元件的伸縮的驅(qū)動(dòng)力可靠地傳遞給被驅(qū)動(dòng)部件，因此能夠?qū)⒈或?qū)動(dòng)部件準(zhǔn)確穩(wěn)定地在電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向上進(jìn)行移動(dòng)。
本發(fā)明之二，特征在于，在本發(fā)明之一中，錘部件的材料，與電氣機(jī)械變換元件的材料相比，楊氏模量較小。
本發(fā)明之三，特征在于，在發(fā)明之一或之二中，錘部件的材料，其楊氏模量為1GPa以下。
通過(guò)如上設(shè)定錘部件的楊氏模量，能夠大幅降低調(diào)節(jié)器的共振頻率，從而能夠防止驅(qū)動(dòng)頻率中的共振的產(chǎn)生。錘部件的楊氏模量最好為1GPa以下，更為理想的是300MPa以下。
本發(fā)明之四，特征在于，在本發(fā)明1～3中的任一個(gè)發(fā)明中，錘部件的比重除以錘部件的楊氏模量所得到的值為1.8×10-9以上。
本發(fā)明之五，特征在于，在本發(fā)明1～4中的任一個(gè)發(fā)明中，錘部件由包含有軟性材料、彈性體或粘彈性材料的材料構(gòu)成。
本發(fā)明之六，特征在于，在本發(fā)明1～5中的任一個(gè)發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置由包含有軟性材料、彈性體或粘彈性材料的材料所構(gòu)成的錘部件，與設(shè)置剛性材料所構(gòu)成的錘部件的情況相比，降低了調(diào)節(jié)器的共振頻率。
本發(fā)明之七，特征在于，在本發(fā)明1～6中的任一個(gè)發(fā)明中，錘部件是含有金屬粉的彈性體。
本發(fā)明之八，特征在于，在本發(fā)明之七中，彈性體是樹(shù)脂。
這里，如果錘部件如上所述是樹(shù)脂中含有金屬粉的構(gòu)成，則有可能發(fā)生金屬粉氧化，該氧化成分使樹(shù)脂硬化，錘部件的硬度與比重改變，從而無(wú)法起到所期望的錘部件的功能。
因此，本發(fā)明之九，特征在于，在本發(fā)明之八中，錘部件，被抑制該錘部件中所含有的金屬粉氧化的保護(hù)膜所覆蓋。通過(guò)像這樣讓錘部件被抑制該錘部件中所含有的金屬粉氧化的保護(hù)膜所覆蓋。能夠抑制金屬粉的氧化，防止樹(shù)脂的硬化，結(jié)果能夠讓錘部件起到所期望的功能。
另外，本發(fā)明之十，特征在于，在本發(fā)明9的發(fā)明中，保護(hù)膜兼作將錘部件固定到電氣機(jī)械變換元件上的粘接劑。如果像這樣通過(guò)粘接劑覆蓋錘部件，能夠抑制金屬粉的氧化。進(jìn)而，如果像這樣通過(guò)粘接劑覆蓋錘部件，該粘接劑還能夠兼用作與電氣機(jī)械變換元件之間的固定用粘合劑。這種情況下，粘接劑最好采用熱硬化性粘接劑，將覆蓋有該熱硬化性粘接劑的錘部件與電氣機(jī)械變換元件配合起來(lái)并加熱，就能夠?qū)㈦姎鈾C(jī)械變換元件與錘部件通過(guò)熱硬化性粘接劑良好地固定起來(lái)。
另外，本發(fā)明之十一，特征在于，在本發(fā)明之八中，金屬粉預(yù)先施有氧化防止涂層。通過(guò)像這樣讓金屬粉預(yù)先施加防氧化涂層，能夠防止金屬粉的氧化，防止樹(shù)脂的硬化，結(jié)果能夠讓錘部件起到所期望的功能。
另外，本發(fā)明之十二，特征在于，在本發(fā)明之八中，金屬粉，至少其外表面被預(yù)先氧化。像這樣，如果金屬粉是至少其外表面被預(yù)先氧化的粉，則不會(huì)產(chǎn)生氧化成分，防止樹(shù)脂的硬化，結(jié)果能夠讓錘部件起到所期望的功能。
另外，本發(fā)明之十三，特征在于，在本發(fā)明之八中，樹(shù)脂是防止金屬粉氧化的物質(zhì)。如果像這樣樹(shù)脂是防止金屬粉氧化的物質(zhì)，則能夠防止金屬粉的氧化，防止樹(shù)脂的硬化，結(jié)果能夠讓錘部件起到所期望的功能。
另外，本發(fā)明之十四，特征在于，在本發(fā)明1、5、6中任一個(gè)的發(fā)明中，錘部件由金屬與粘彈性材料構(gòu)成。
本發(fā)明之十五，特征在于，在本發(fā)明1～8、14中任一個(gè)的發(fā)明中，電氣機(jī)械變換元件與錘部件之間設(shè)有粘彈性材料、軟性材料或彈性材料。
本發(fā)明之十六，特征在于，在本發(fā)明1～15中任一個(gè)的發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)部件，在前端側(cè)及/或基端側(cè)沿電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向被可移動(dòng)地支撐。
本發(fā)明之十七，特征在于，在本發(fā)明1～16中任一個(gè)的發(fā)明中，調(diào)節(jié)器，相對(duì)電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向被框體從側(cè)方所支撐。
本發(fā)明之十八，特征在于，在本發(fā)明1～17中任一個(gè)的發(fā)明中，具有為了驅(qū)動(dòng)電氣機(jī)械變換元件，在伸方向與縮方向中產(chǎn)生不對(duì)稱(chēng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明之十九，特征在于，在本發(fā)明1～18中任一個(gè)的發(fā)明中，被驅(qū)動(dòng)部件，相對(duì)驅(qū)動(dòng)部件面接觸。
本發(fā)明之二十，特征在于，在本發(fā)明1～19中任一個(gè)的發(fā)明中，具有檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明之二十一，特征在于，在本發(fā)明1～20中任一個(gè)的發(fā)明中，電氣機(jī)械變換元件被超過(guò)了可聽(tīng)頻率的驅(qū)動(dòng)頻率所驅(qū)動(dòng)。這種情況下，能夠降低電氣機(jī)械變換元件的可聽(tīng)區(qū)域中的工作音。
本發(fā)明之二十二，是將光學(xué)部件與在本發(fā)明1～21中任一個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置的被驅(qū)動(dòng)部件連接而構(gòu)成的攝像裝置。這種情況下，光學(xué)部件并不僅限于透鏡，被驅(qū)動(dòng)部件還可以使用光圈、快門(mén)或ND濾光鏡等。另外，該攝像裝置可以是例如網(wǎng)絡(luò)攝像頭或小型數(shù)碼相機(jī)等比較小型的攝影裝置。
本發(fā)明之二十三，是一種安裝有本發(fā)明1～21中任一個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置或本發(fā)明22中所述的攝像裝置的攜帶電話(huà)。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)安裝在電氣機(jī)械變換元件的另一端側(cè)的降低調(diào)節(jié)器的共振頻率的錘部件的效果，降低了電氣機(jī)械變換元件、驅(qū)動(dòng)部件、以及錘部件所構(gòu)成的調(diào)節(jié)器自身的共振頻率，能夠在幾乎沒(méi)有共振的影響的范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)電氣機(jī)械變換元件，因此能夠防止共振的影響使得驅(qū)動(dòng)部件變位到電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向以外，從而能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地在電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向中驅(qū)動(dòng)控制被驅(qū)動(dòng)部件


圖1為說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)器的平面圖。
圖2為加載給壓電元件的驅(qū)動(dòng)脈沖的波形圖。
圖3為說(shuō)明圖1的調(diào)節(jié)器的支撐位置的模式圖。
圖4為說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖5為沿著圖4的V-V線(xiàn)的剖面圖。
圖6為說(shuō)明對(duì)應(yīng)共振頻率的驅(qū)動(dòng)頻率域的圖。
圖7為說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
圖8為說(shuō)明圖7的驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖9為說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖10為說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖11為說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖12為沿著圖11的XII-XII線(xiàn)的剖面圖。
圖13為說(shuō)明對(duì)圖11的調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
圖14為輸入給圖13的驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)的波形圖。
圖15為從圖13的驅(qū)動(dòng)電路所輸出的輸出信號(hào)的波形圖。
圖16為說(shuō)明錘部件的另一例的主視圖。
圖17為說(shuō)明錘部件的其他另一例的主視圖。
圖18為說(shuō)明錘部件的其他另一例的主視圖。
圖19為說(shuō)明錘部件的其他另一例的主視圖。
圖20為說(shuō)明錘部件的其他另一例的主視圖。
圖21為說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。
圖22為圖16的驅(qū)動(dòng)裝置的XXII-XXII中的被驅(qū)動(dòng)部件的剖面圖。
圖23為輸入給圖16的驅(qū)動(dòng)裝置中的壓電元件的電氣信號(hào)的示意圖。
圖24為輸入給圖16的驅(qū)動(dòng)裝置中的壓電元件的電氣信號(hào)的示意圖。
圖25為說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。
圖26為說(shuō)明共振頻率的計(jì)算例的圖。
圖27為說(shuō)明現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器的缺點(diǎn)的示意圖。
圖中12、602-壓電元件(電氣機(jī)械變換元件)，2、14、603-驅(qū)動(dòng)部件，3、16、216、516、604-被驅(qū)動(dòng)部件，10、210、310、410、510-調(diào)節(jié)器，18、218、332、418、518、607、707a、801、802、803、804、805-錘部件，26、215-驅(qū)動(dòng)脈沖供給裝置(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，68、221、621-透鏡框，20、24、610-主體(框體)，77-驅(qū)動(dòng)電路，100、200、300、400、500、600、700-驅(qū)動(dòng)裝置，801a-防濕保護(hù)膜，805a-粘接劑，f-驅(qū)動(dòng)頻率，f0-共振頻率。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置、攝影裝置以及攜帶電話(huà)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，附圖的說(shuō)明中給同一要素標(biāo)注同一符號(hào)，省略重復(fù)說(shuō)明。
圖1為說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置100的調(diào)節(jié)器10的平面圖。如圖1所示，調(diào)節(jié)器10由壓電元件(相當(dāng)于電氣機(jī)械變換元件)12、驅(qū)動(dòng)部件14、以及錘部件18構(gòu)成。壓電元件12在箭頭方向?qū)盈B而構(gòu)成，通過(guò)施加電壓而在層疊方向上變形(伸縮)。因此，壓電元件12的長(zhǎng)邊方向的端面12A、12B移位。
壓電元件12的端面12A、12B中，一方端面12A中固定有驅(qū)動(dòng)部件14的基端。驅(qū)動(dòng)部件14形成為例如圓柱狀，其軸設(shè)置在箭頭方向(也即壓電元件的伸縮方向)上。驅(qū)動(dòng)部件14的材質(zhì)比較適于采用輕且高剛性的材料，鈹作為滿(mǎn)足該條件者是比較理想的，但該材料是稀有金屬，因此具有高價(jià)且加工性較差的缺點(diǎn)。因此，本實(shí)施方式中使用將石墨晶體牢固合成而成的石墨合成物，例如石墨碳(這里，石墨合成物表示作為碳的六邊形板狀晶體的石墨和石墨以外的物質(zhì)的合成物，石墨碳表示石墨與無(wú)定形碳所構(gòu)成的物質(zhì)。另外，石墨也叫做黑鉛)。該作為石墨合成物的石墨碳具有類(lèi)似鈹?shù)奶匦?鈹?shù)谋戎丶s為1.85，石墨碳的比重約為1.8)，但與鈹不同，具有比較低價(jià)且容易加工的特性，因此能夠削減調(diào)節(jié)器10的成本。另外，驅(qū)動(dòng)部件14的形狀并不僅限于圓柱狀，還可以是棱柱狀。
被驅(qū)動(dòng)部件16通過(guò)給定的摩擦力卡合在驅(qū)動(dòng)部件14上，沿著驅(qū)動(dòng)部件14被可自由滑動(dòng)地支撐。被驅(qū)動(dòng)部件16與驅(qū)動(dòng)部件14的摩擦力，被設(shè)為在給壓電元件12加載緩緩變化的電壓時(shí)，靜摩擦力大于其驅(qū)動(dòng)力，且在給壓電元件12加載急劇變化的電壓時(shí)，靜摩擦力小于其驅(qū)動(dòng)力。另外，在驅(qū)動(dòng)部件14與被驅(qū)動(dòng)部件16的滑動(dòng)接觸部分中，為了讓動(dòng)作穩(wěn)定且提高反復(fù)驅(qū)動(dòng)時(shí)的耐久性，而涂布有潤(rùn)滑劑。為了在低溫下也不會(huì)使得驅(qū)動(dòng)部件14與被驅(qū)動(dòng)部件16的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)阻力增加，該潤(rùn)滑劑的性能最好很難因溫度而變化。另外，可以是不會(huì)產(chǎn)生給光學(xué)部件或機(jī)構(gòu)部件帶來(lái)壞影響的塵埃的類(lèi)型。
錘部件18固定在壓電元件12的端面12B上。該錘部件18通過(guò)給壓電元件12的端面12B加載負(fù)荷，來(lái)防止端面12B比端面12A移位大，該錘部件18最好比驅(qū)動(dòng)部件14的重量大。另外，通過(guò)設(shè)置比驅(qū)動(dòng)部件14質(zhì)量大的錘部件18，能夠高效地將壓電元件12的伸縮傳遞到驅(qū)動(dòng)部件14側(cè)。例如，在驅(qū)動(dòng)部件14為8mg，壓電元件12為30mg的情況下，使用20mg的錘部件18。
另外，錘部件18通過(guò)軟性材料形成。錘部件18的材質(zhì)使用比壓電元件12以及驅(qū)動(dòng)部件14楊氏模量小的材料。錘部件18的楊氏模量最好為1GPa以下，更為理想的是300MPa以下。這樣的錘部件18，通過(guò)在橡膠等彈性體中混合比重較大的金屬粉來(lái)形成，例如通過(guò)在聚氨酯橡膠或聚氨酯樹(shù)脂中混合鎢的粉末來(lái)制造。為了裝置的小型化，錘部件18的比重最好盡可能高，例如設(shè)為8～12程度。另外，通過(guò)在聚氨酯橡膠或聚氨酯樹(shù)脂中混合鎢粉末所制造的錘部件18的楊氏模量為60MPa程度，比重為11.7程度。因此，在以盡可能小的體積設(shè)計(jì)錘部件18的情況下，比重盡可能大且楊氏模量盡可能小的組合是最佳的，但只要錘部件18比驅(qū)動(dòng)部件14的比重大(比重1.8以上)，且楊氏模量為1GPa以下，就可以使用。也即，只要比重除以楊氏模量所得到的數(shù)值(比重/楊氏模量)為1.8×10-9以上，就能夠用作錘部件18。
壓電元件12中電連接有驅(qū)動(dòng)脈沖供給裝置(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))26(參照?qǐng)D4)，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)脈沖供給裝置加載如圖2(A)、圖2(B)所示波形的電壓。該圖2(A)、(B)的輸出信號(hào)，也即讓壓電元件12進(jìn)行工作的電氣信號(hào)使用超過(guò)了可聽(tīng)頻率的頻率信號(hào)。通過(guò)使用這樣的頻率的信號(hào)，能夠降低壓電元件12的可聽(tīng)區(qū)域中的動(dòng)作音。另外，該超過(guò)了可聽(tīng)頻率的頻率的信號(hào)，在后述的實(shí)施方式中同樣使用。
圖2(A)、圖2(B)中示出了加載給壓電元件12的脈沖波形之一例。圖2(A)是將圖1的被驅(qū)動(dòng)部件16向箭頭的左方向移動(dòng)時(shí)的脈沖波形，圖2(B)是將圖1的被驅(qū)動(dòng)部件16向箭頭的右方向移動(dòng)時(shí)的脈沖波形。
圖2(A)的情況下，壓電元件12中加載有從時(shí)刻α1到時(shí)刻α2緩緩上升，且在時(shí)刻α3急劇下降的略鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖。因此，從時(shí)刻α1到時(shí)刻α2，壓電元件12緩緩伸長(zhǎng)。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)部件14以緩慢的速度移動(dòng)，因此被驅(qū)動(dòng)部件16與驅(qū)動(dòng)部件14一起移動(dòng)。通過(guò)這樣，能夠使被驅(qū)動(dòng)部件16向圖1的左方向移動(dòng)。在時(shí)刻α3壓電元件12急劇收縮，因此驅(qū)動(dòng)部件14向圖1的右方向移動(dòng)。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)部件14急劇移動(dòng)，因此被驅(qū)動(dòng)部件16因慣性而原樣停止在該位置，只有驅(qū)動(dòng)部件14移動(dòng)。因此，通過(guò)反復(fù)加載圖2(A)中所示的鋸齒狀驅(qū)動(dòng)脈沖，圖1的被驅(qū)動(dòng)部件16反復(fù)進(jìn)行向左向的移動(dòng)與停止，從而能夠向左向移動(dòng)。
圖2(B)的情況下，壓電元件12中加載有在時(shí)刻β1急劇上升，且從時(shí)刻β2到時(shí)刻β3緩緩下降的略鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖。因此，在時(shí)刻β1壓電元件12急劇伸長(zhǎng)，因此驅(qū)動(dòng)部件14向圖1的左方向移動(dòng)。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)部件14急劇移動(dòng)，因此被驅(qū)動(dòng)部件16因慣性而原樣停止在該位置，只有驅(qū)動(dòng)部件14移動(dòng)。從時(shí)刻β2到時(shí)刻β3，壓電元件12緩緩收縮。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)部件14緩慢移動(dòng)，因此被驅(qū)動(dòng)部件16與驅(qū)動(dòng)部件14一起移動(dòng)。通過(guò)這樣，能夠?qū)⒈或?qū)動(dòng)部件16向圖1的右方向移動(dòng)。因此，通過(guò)反復(fù)加載圖2(B)中所示的鋸齒狀驅(qū)動(dòng)脈沖，圖1的被驅(qū)動(dòng)部件16反復(fù)進(jìn)行向右方向的移動(dòng)與停止，從而能夠向右方向移動(dòng)。另外，鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖是為了說(shuō)明而模式使用的，實(shí)際上是通過(guò)如圖13所示的電路輸入輸出圖14、15中所示的信號(hào)。其輸出信號(hào)與鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖等價(jià)。另外，所使用的驅(qū)動(dòng)頻率，如果考慮到要避開(kāi)驅(qū)動(dòng)頻率被識(shí)別為異音的可聽(tīng)頻率，且功率消耗量較少來(lái)進(jìn)行選擇，則最好是20～200kHz程度，更為理想的是使用50～100kHz。
接下來(lái)對(duì)如上所構(gòu)成的調(diào)節(jié)器10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
調(diào)節(jié)器10中，固定在壓電元件12的端面12B上的錘部件18，通過(guò)楊氏模量較小的軟性材料形成。通過(guò)使用這樣的錘部件18，能夠大幅降低將壓電元件12與驅(qū)動(dòng)部件14作為質(zhì)量，且將錘部件18作為彈性體的等價(jià)1自由系的共振頻率f0，換而言之，錘部件18起到降低共振頻率的共振頻率降低部件的作用。另外，通過(guò)使用楊氏模量較小的軟性材料等所形成的錘部件18，與設(shè)置由剛性材料所形成的錘部件的情況相比，調(diào)節(jié)器10的共振頻率較低。這一點(diǎn)通過(guò)求解該共振頻率f0的下式可以得知。該式中，E表示錘部件18的楊氏模量，A表示錘部件18的壓電元件12側(cè)的面積，h表示錘部件18的厚度，Ma表示壓電元件12的質(zhì)量，Mb表示驅(qū)動(dòng)部件14的質(zhì)量，Mc表示錘部件18的質(zhì)量。
公式1f0=12πEA(Ma+Mb+13Mc)h]]>從該式可以得知，如果錘部件18的楊氏模量E變小，等價(jià)1自由系的共振頻率f0就變小。本實(shí)施方式中，如圖26所示，通過(guò)讓錘部件18的楊氏模量為1GPa以下，能夠使得共振頻率f0為約70kHz以下。另外，本實(shí)施方式中，如果讓錘部件18的楊氏模量為300MPa以下，就能夠使得共振頻率f0為35kHz以下。另外，在本實(shí)施方式中，在錘部件18使用楊氏模量為60MPa程度的聚氨酯橡膠中混合鎢粉末的材料的情況下，共振頻率f0變?yōu)?5kHz左右(參照?qǐng)D26中的編號(hào)1。其中，E+07表示×107)。
與此相對(duì)，如果相當(dāng)于錘子的部件通過(guò)楊氏模量較大的硬質(zhì)材料形成，共振頻率f0就會(huì)變大。例如，本實(shí)施方式中，在錘部件18的材質(zhì)采用楊氏模量為200～400GPa的不銹鋼的情況下，共振頻率f0變?yōu)?GHz以上。另外，即使在使用金屬中楊氏模量比較小的鋁(楊氏模量為120GPa左右)的情況下，共振頻率f0也變?yōu)榧s700kHz(參照?qǐng)D26中的編號(hào)5)。
如上所述，本實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器10，由于錘部件18由共振頻率降低部件構(gòu)成，因此能夠顯著降低上述等價(jià)1自由系的共振頻率f0。另外，在錘部件18采用彈性體或粘彈性材料的情況下，也能夠起到同樣的作用(詳細(xì)內(nèi)容后述)。
這里，一般來(lái)說(shuō)，為了不從進(jìn)行振動(dòng)的機(jī)械或構(gòu)造物向支撐其的基座或底板傳遞振動(dòng)，振動(dòng)傳遞率(Vibration Transmissibility)最好較小，在等價(jià)1自由系中，振動(dòng)傳遞率λ通過(guò)下式2來(lái)表示。
公式2λ=1+(2ζff0)2(1+(ff0)2)2+(2ζff0)2]]>且λ等價(jià)1自由系的振動(dòng)傳遞率f所使用的驅(qū)動(dòng)頻率f0等價(jià)1自由系的共振頻率ζ等價(jià)1自由系的衰減比這樣，等價(jià)1自由系中，在該振動(dòng)傳遞率λ為1以下的情況下，與ζ值無(wú)關(guān)、機(jī)械振動(dòng)很難傳遞到基座或底板。因此，如下式3以及對(duì)式3進(jìn)行變形所得到的下述式4所示，在振動(dòng)傳遞率λ為1以下的范圍，也即滿(mǎn)足f≥21/2·f0的范圍(圖6(A)的范圍P)，壓電元件12的振動(dòng)很難傳遞到調(diào)節(jié)器10的支撐部件(例如圖4的主體20)，是共振的影響非常小的防振區(qū)域。因此，用來(lái)實(shí)施發(fā)明的最佳實(shí)施方式的頻率組合，也即調(diào)節(jié)器的共振頻率為70kHz以下，驅(qū)動(dòng)頻率為50～100kHz，滿(mǎn)足該防振區(qū)域。另外，關(guān)于防振區(qū)域，例如在“模式分析入門(mén)，長(zhǎng)松昭男著，corona公司出版”中有說(shuō)明。另外，f≥21/2·f0的關(guān)系當(dāng)然也能夠適用于其他實(shí)施方式。
公式31≥λ=1+(2ζff0)2(1+(ff0)2)2+(2ζff0)2]]>公式4f≥2·f0因此，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)形成由共振頻率降低部件所構(gòu)成的錘部件18，能夠降低由壓電元件12、驅(qū)動(dòng)部件14以及錘部件18所構(gòu)成的調(diào)節(jié)器自身的共振頻率，因此能夠防止因共振使得驅(qū)動(dòng)部件14在壓電元件12的伸縮方向以外處振動(dòng)。通過(guò)這樣，由于驅(qū)動(dòng)部件14向壓電元件12的伸縮方向移位，因此基于壓電元件12的伸縮的驅(qū)動(dòng)力準(zhǔn)確且穩(wěn)定地傳遞給被驅(qū)動(dòng)部件16，從而能夠在壓電元件12的伸縮方向準(zhǔn)確且穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)控制被驅(qū)動(dòng)部件16。另外，本實(shí)施方式中，能夠在壓電元件12的伸縮方向準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件16，相反，與利用共振移動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件的情況相比，降低了每一次的被驅(qū)動(dòng)部件16的移動(dòng)量，但通過(guò)適當(dāng)增加壓電元件12的層疊數(shù)或適當(dāng)設(shè)定驅(qū)動(dòng)條件，在實(shí)用上能夠確保充分的被驅(qū)動(dòng)部件16的移動(dòng)量。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)使上述共振頻率f0下降，能夠在f≥21/2·f0的大范圍中設(shè)定調(diào)節(jié)器10的驅(qū)動(dòng)頻率f。從而，即使在根據(jù)溫度變化等的環(huán)境負(fù)載或制品的偏差等，所述共振頻率f0變化的情況下，也不需要變更驅(qū)動(dòng)頻率f的設(shè)定，不需要對(duì)每個(gè)調(diào)節(jié)器10的設(shè)定進(jìn)行變更。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)使用軟性的錘部件18，大大降低了共振頻率f0，因此即使在驅(qū)動(dòng)頻率f處于較低的范圍中，也能夠滿(mǎn)足f≥21/2·f0的關(guān)系。因此，驅(qū)動(dòng)頻率f能夠使用比較低的頻率，與使用高頻率的情況相比，能夠削減消耗功率。也即，在使用硬質(zhì)的錘部件的情況下為了滿(mǎn)足f≥21/2·f0的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)頻率f必須采用高頻，從而產(chǎn)生了消耗功率增大這一問(wèn)題，但通過(guò)本實(shí)施方式，由于能夠大幅降低共振頻率f0，因此能夠使用低頻的驅(qū)動(dòng)頻率f，從而能夠抑制消耗功率。
進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，由于能夠降低由壓電元件12、驅(qū)動(dòng)部件14以及錘部件18所構(gòu)成的調(diào)節(jié)器自身的共振頻率f0，因此能夠消除共振所帶來(lái)的壞影響，從而能夠減少作為調(diào)節(jié)器構(gòu)成部件的部件的偏差所帶來(lái)的影響，此外，不管調(diào)節(jié)器怎樣安裝在框體中，也很難受到共振的影響，因此增加了安裝調(diào)節(jié)器時(shí)的設(shè)計(jì)以及制造的自由度。也即，可以如圖3(A)所示，通過(guò)支撐部件23對(duì)壓電元件12的端面12A進(jìn)行支撐，還可以如圖3(B)所示，通過(guò)支撐部件23對(duì)壓電元件12的側(cè)面進(jìn)行支撐。進(jìn)而，還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)部件14的前端面或側(cè)面、前端側(cè)及/或基端側(cè)、或錘部件18的側(cè)面以及后端面進(jìn)行支撐。
接下來(lái)，根據(jù)圖4對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置100進(jìn)行說(shuō)明。該驅(qū)動(dòng)裝置100，是將本發(fā)明的相關(guān)調(diào)節(jié)器10安裝在帶照相機(jī)的攜帶電話(huà)機(jī)等中，調(diào)節(jié)器10使變焦透鏡或聚焦透鏡等的移動(dòng)透鏡(未圖示)進(jìn)行移動(dòng)。
圖4中所示的調(diào)節(jié)器10，與圖3(A)中所示的情況相同，由壓電元件12的端面12A進(jìn)行支撐。也即，壓電元件12的端面12A，粘接固定在主體(框體)20中所形成的支撐部20A上。
主體20中，形成有孔20B?？?0B通過(guò)比驅(qū)動(dòng)部件14的外徑大若干程度的直徑形成，該孔20B中穿插支撐有驅(qū)動(dòng)部件14的前端。
被驅(qū)動(dòng)部件16如圖5所示，具有V形的槽16A，該槽16A中卡合有驅(qū)動(dòng)部件14。另外，被驅(qū)動(dòng)部件16具有片簧(blade spring)22，通過(guò)該片簧22將驅(qū)動(dòng)部件14加力到被驅(qū)動(dòng)部件16側(cè)。這樣，被驅(qū)動(dòng)部件16在三處與驅(qū)動(dòng)部件14線(xiàn)接觸，形成實(shí)質(zhì)的面接觸。通過(guò)這樣，被驅(qū)動(dòng)部件16與驅(qū)動(dòng)部件14摩擦卡合。被驅(qū)動(dòng)部件16的下方，連接有保持移動(dòng)透鏡的保持框(未圖示)。
如上所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置100，通過(guò)形成錘部件18能夠防止共振，因此能夠在伸縮方向上傳遞壓電元件12的驅(qū)動(dòng)力。
接下來(lái)，對(duì)照?qǐng)D7以及圖8對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置200進(jìn)行說(shuō)明。這里，省略了與第1實(shí)施方式相同的說(shuō)明，僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖7以及圖8所示，該驅(qū)動(dòng)裝置200中，被驅(qū)動(dòng)部件216與移動(dòng)透鏡211的透鏡框221一體形成。透鏡框221由與驅(qū)動(dòng)部件14平行配置的引導(dǎo)棒(未圖示)進(jìn)行引導(dǎo)，防止圍繞驅(qū)動(dòng)部件14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，被驅(qū)動(dòng)部件216中形成有U形的槽216B，該槽216B與驅(qū)動(dòng)部件14相卡合。被驅(qū)動(dòng)部件216的4個(gè)角部各自設(shè)有向上方突出的突出部224、224…，在被該突出部224、224…所包圍的區(qū)域內(nèi)設(shè)有摩擦板226。摩擦板226對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)部件14的側(cè)面形狀，彎曲形成為圓弧形。因此，被驅(qū)動(dòng)部件216與驅(qū)動(dòng)部件14面接觸。另外，摩擦板226的各個(gè)角部對(duì)應(yīng)于被驅(qū)動(dòng)部件216的突出部224、224…而切開(kāi)。所以，在將摩擦板226配置在被突出部224、224…所包圍的區(qū)域內(nèi)時(shí)，能夠防止摩擦板226脫落。
被驅(qū)動(dòng)部件216中安裝有下壓彈簧228。下壓彈簧228構(gòu)成為將摩擦板226向被驅(qū)動(dòng)部件216側(cè)加力。因此，如果在被驅(qū)動(dòng)部件216的U形槽216B中配置驅(qū)動(dòng)部件14，在其上配置摩擦板226，則摩擦板226就被下壓彈簧228壓向驅(qū)動(dòng)部件14，通過(guò)摩擦板226與被驅(qū)動(dòng)部件216夾持驅(qū)動(dòng)部件14，從而能夠使被驅(qū)動(dòng)部件216與驅(qū)動(dòng)部件14摩擦卡合。
壓電元件12的后端的端面12B中粘接固定有軟性的錘部件218。錘部件218的比重，為了小型化而最好盡可能高，例如設(shè)為與不銹鋼相同程度(7.7～8.0)。錘部件218在安裝有壓電元件12的面的相反側(cè)，粘接有安裝零件230，經(jīng)該安裝零件230將錘部件218支撐在主體20中。安裝零件230通過(guò)使金屬板彎曲而形成為コ形，其兩端的彎曲部分嵌合固定在主體20中。壓電元件12與驅(qū)動(dòng)脈沖供給裝置215(參照?qǐng)D8)電連接，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)脈沖供給裝置215給壓電元件12加載電壓。
這樣，本實(shí)施方式中，壓電元件12的后端的端面12B由軟性的錘部件218在接近自由端的狀態(tài)下進(jìn)行支撐，通過(guò)這樣讓共振頻率f0降低到20～30kHz。因此，使得通常所使用的50～100kHz的驅(qū)動(dòng)頻率f滿(mǎn)足f≥21/2·f0。滿(mǎn)足f≥21/2·f0的范圍，是力的傳遞率為1以下的防振區(qū)域，不會(huì)發(fā)生大的共振。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，將壓電元件12的后端的端面12B由軟性的錘部件218在接近自由端的狀態(tài)下進(jìn)行支撐，能夠防止驅(qū)動(dòng)頻率中的共振，確保常時(shí)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)量。另外，本實(shí)施方式中，錘部件218通過(guò)安裝零件230固定在主體20中，但將錘部件218直接安裝在主體20中也能夠起到同樣的效果。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)降低共振頻率f0，能夠在f≥21/2·f0的大范圍內(nèi)設(shè)定驅(qū)動(dòng)頻率f。因此不會(huì)受到環(huán)境負(fù)荷或制品偏差等的影響，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)。
接下來(lái)，根據(jù)圖9對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置300進(jìn)行說(shuō)明。
如圖9所示，該驅(qū)動(dòng)裝置300與驅(qū)動(dòng)裝置200的不同點(diǎn)在于，壓電元件12的后端側(cè)的端面12B粘接固定有橡膠等彈性體所形成的錘部件332，該錘部件332的與壓電元件12相反側(cè)的面粘接固定于主體20。通過(guò)這樣也能夠起到與上述實(shí)施方式相同的作用效果。
接下來(lái)，根據(jù)圖10對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置400進(jìn)行說(shuō)明。
如圖10所示，該驅(qū)動(dòng)裝置400與驅(qū)動(dòng)裝置200不同的點(diǎn)在于，軟性材料所形成的錘部件418，形成為具有比壓電元件12的端面12B大的面的薄板狀，該錘部件418的中央位置上粘接固定有壓電元件12，錘部件418的兩端部粘接固定在主體20中。通過(guò)這樣所構(gòu)成的本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置400，由于壓電元件12的后端的端面12B被薄板狀的錘部件418支撐在主體20上，因此錘部件418撓性變形使得壓電元件12的后端的端面12B移位。另外，由于錘部件418的楊氏模量較小，因此壓電元件12的后端的端面12B，被錘部件418自身的彈性變形在接近自由端的狀態(tài)下進(jìn)行支撐。從而能夠降低共振頻率f0，驅(qū)動(dòng)頻率f能夠在成為防振區(qū)域的f≥21/2·f0的大范圍內(nèi)使用。所以，能夠防止裝置構(gòu)成系統(tǒng)的共振，常時(shí)確保穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)量。
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置500進(jìn)行說(shuō)明。
圖11為本發(fā)明的第5實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置500的剖面圖。如圖11所示，本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置500，以移動(dòng)透鏡70作為移動(dòng)對(duì)象物進(jìn)行移動(dòng)透鏡70的驅(qū)動(dòng)，由具有壓電元件12以及驅(qū)動(dòng)部件14的調(diào)節(jié)器510、支撐該調(diào)節(jié)器510的支撐部件60、以及被驅(qū)動(dòng)部件516構(gòu)成。壓電元件12是能夠通過(guò)電氣信號(hào)的輸入進(jìn)行伸縮的電氣機(jī)械變換元件，能夠向給定的方向伸長(zhǎng)以及收縮。該壓電元件12與控制部71相連接，通過(guò)由該控制部71輸入電氣信號(hào)來(lái)伸縮。例如，壓電元件12中設(shè)有兩個(gè)輸入端子72A、72B。通過(guò)反復(fù)增減加載給該輸入端子72A、72B的電壓，讓壓電元件12反復(fù)進(jìn)行伸長(zhǎng)與收縮。
驅(qū)動(dòng)部件14在壓電元件12的伸縮方向上向著長(zhǎng)邊方向安裝在壓電元件12中。例如，驅(qū)動(dòng)部件14的一端與壓電元件12相接觸并使用粘接劑27粘接。該驅(qū)動(dòng)部件14是長(zhǎng)條形的部件，例如使用圓柱狀。驅(qū)動(dòng)部件14的材質(zhì)使用將石墨晶體牢固合成而成的石墨晶體合成物，例如石墨碳。該作為石墨晶體合成物的石墨碳具有類(lèi)似鈹?shù)奶匦裕c鈹不同，具有容易加工的特性，因此能夠削減調(diào)節(jié)器510的成本。驅(qū)動(dòng)部件14被從主體24向內(nèi)側(cè)延伸的分隔部24B、分隔部24C所支撐，能夠沿著長(zhǎng)邊方向移動(dòng)。分隔部24B與分隔部24C是用來(lái)分隔被驅(qū)動(dòng)部件516的移動(dòng)區(qū)域的部件，還用作驅(qū)動(dòng)部件14的支撐部件。
分隔部24B、分隔部24C中分別形成有貫通驅(qū)動(dòng)部件14的貫通孔24A。分隔部24B對(duì)驅(qū)動(dòng)部件14的壓電元件12安裝部分的附近處，也即驅(qū)動(dòng)部件14的基端處進(jìn)行支撐。分隔部24C對(duì)驅(qū)動(dòng)部件14的前端處進(jìn)行支撐。主體24起到用來(lái)組裝調(diào)節(jié)器510的框體或框架部件的作用。驅(qū)動(dòng)部件14通過(guò)安裝在壓電元件12中，對(duì)應(yīng)于壓電元件12的伸長(zhǎng)以及收縮的重復(fù)動(dòng)作，沿著該長(zhǎng)邊方向往返移動(dòng)。
另外，圖11中例示了驅(qū)動(dòng)部件14被分隔部24B、24C在其前端側(cè)與基端側(cè)的兩處進(jìn)行支撐的情況，但有時(shí)驅(qū)動(dòng)部件14被其前端側(cè)或基端側(cè)的一方所支撐。例如，通過(guò)將分隔部24B的貫通孔24A形成得比驅(qū)動(dòng)部件14的外徑大，使得驅(qū)動(dòng)部件14只被分隔部24C在前端處進(jìn)行支撐。另外，通過(guò)將分隔部24C的貫通孔24A形成得比驅(qū)動(dòng)部件14的外徑大，使得驅(qū)動(dòng)部件14只被分隔部24B在基端處進(jìn)行支撐。另外，圖11中示出了支撐驅(qū)動(dòng)軸14的分隔部24B、24C與主體24形成為一體的情況，但該分隔部24B、24C也可以與主體24分開(kāi)形成并安裝在主體24中。在分開(kāi)形成的情況下，也能夠得到與一體形成的情況下相同的功能、效果。
被驅(qū)動(dòng)部件516可移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)部件14上。該被驅(qū)動(dòng)部件516摩擦卡合安裝在驅(qū)動(dòng)部件14上，能夠沿著其長(zhǎng)邊方向移動(dòng)。例如，被驅(qū)動(dòng)部件516以給定的摩擦系數(shù)卡合在驅(qū)動(dòng)部件14上，通過(guò)給驅(qū)動(dòng)部件14施加一定的推壓力，使其在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的摩擦力。通過(guò)給被驅(qū)動(dòng)部件516作用超出該摩擦力的移動(dòng)力，來(lái)抵抗摩擦力讓被驅(qū)動(dòng)部件516沿著驅(qū)動(dòng)部件14移動(dòng)。
調(diào)節(jié)器510由支撐部件60支撐其主體24。支撐部件60，從垂直于壓電元件12的伸縮方向的方向?qū)φ{(diào)節(jié)器510進(jìn)行支撐，設(shè)置在存放調(diào)節(jié)器510的主體24與壓電元件12之間。
支撐部件60，由具有給定以上的彈性特性的彈性體形成，例如由硅樹(shù)脂形成。支撐部件60形成有穿插壓電元件12的穿插孔60A，在該穿插孔60A中穿插有壓電元件12的狀態(tài)下，組裝在主體24中。支撐部件60在主體24中的固定，通過(guò)粘接劑61的粘接來(lái)進(jìn)行。另外，支撐部件60與壓電元件12之間的固定，也通過(guò)粘接劑的粘接來(lái)進(jìn)行。通過(guò)由彈性體構(gòu)成該支撐部件60，能夠支撐調(diào)節(jié)器510且使其能夠在壓電元件12的伸縮方向上移動(dòng)。圖11中，示出了支撐部件60在壓電元件12的兩側(cè)具有兩個(gè)，但該支撐部件60、60通過(guò)取1個(gè)連續(xù)支撐部件60的剖面而顯示為兩個(gè)。
另外，支撐部件60在主體24中的固定以及在壓電元件12中的固定，可以在主體24與壓電元件12之間壓入支撐部件60，通過(guò)支撐部件60的推壓來(lái)進(jìn)行。例如，支撐部件60由彈性體構(gòu)成，且將主體24與壓電元件12之間形成得較大，從而壓入其間。通過(guò)這樣，能夠?qū)⒅尾考?0密合設(shè)置在主體24以及壓電元件12中。這種情況下，壓電元件12被支撐部件60從垂直于伸縮方向的兩側(cè)進(jìn)行推壓。通過(guò)這樣來(lái)支撐調(diào)節(jié)器510。
另外，這里對(duì)支撐部件60由硅樹(shù)脂形成的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但支撐部件60也可以由彈簧部件構(gòu)成。例如，在主體24與壓電元件12之間設(shè)置彈簧部件，通過(guò)該彈簧部件將調(diào)節(jié)器510對(duì)主體24支撐。
被驅(qū)動(dòng)部件516中經(jīng)透鏡框68安裝有移動(dòng)透鏡70。移動(dòng)透鏡70構(gòu)成照相機(jī)的攝影光學(xué)系統(tǒng)，成為驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)對(duì)象物。該移動(dòng)透鏡70與被驅(qū)動(dòng)部件516一體結(jié)合，與被驅(qū)動(dòng)部件516一起移動(dòng)。移動(dòng)透鏡70的光軸O上，設(shè)有未圖示的固定透鏡等，構(gòu)成照相機(jī)的攝影光學(xué)系統(tǒng)。另外，光軸O上設(shè)有攝像元件65。攝像元件65是用來(lái)將通過(guò)攝影光學(xué)系統(tǒng)所成像的圖像變換成電氣信號(hào)的攝像機(jī)構(gòu)，例如由CCD構(gòu)成。攝像元件65與控制部71相連接，將圖像信號(hào)輸出給控制部71。
壓電元件12的端部，安裝有錘部件518。錘部件518是用來(lái)將壓電元件12的伸縮力傳遞到驅(qū)動(dòng)部件14側(cè)的部件，安裝在與壓電元件12的安裝有驅(qū)動(dòng)部件14的端部相反側(cè)的端部。錘部件518使用比驅(qū)動(dòng)部件14重的材料。另外，錘部件518最好使用在可彈性變形的部件中混入金屬粉所得到的材料。通過(guò)混入金屬粉能夠增加重量，通過(guò)使用可彈性變形的部件能夠衰減壓電元件12的工作時(shí)的不需要的共振。另外，錘部件518通過(guò)由軟性部件構(gòu)成，能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)器510中的共振頻率相對(duì)壓電元件12的驅(qū)動(dòng)頻率降低得足夠小，從而能夠降低共振的影響。
另外，錘部件518在不相對(duì)主體24支撐固定的狀態(tài)下設(shè)置。也即，錘部件518被設(shè)為沒(méi)有直接相對(duì)主體24支撐固定，也沒(méi)有經(jīng)粘接劑或樹(shù)脂材料使其相對(duì)主體24的運(yùn)動(dòng)受到限制而支撐固定的狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)裝置500中，設(shè)有檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)部件516的移動(dòng)位置的檢測(cè)器75。檢測(cè)器75例如使用光學(xué)式檢測(cè)器，采用光反射器、光電斷路器等。具體地說(shuō)，在使用具有反射器75A、檢測(cè)部75B的器件作為檢測(cè)器75的情況下，在與被驅(qū)動(dòng)部件516一體形成的透鏡框68中安裝反射器75A，從檢測(cè)部75B向反射器75A側(cè)發(fā)射檢測(cè)光，由檢測(cè)部75B檢測(cè)被反射器75A側(cè)所反射的反射光，通過(guò)這樣來(lái)檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)部件516以及移動(dòng)透鏡70的移動(dòng)位置。
檢測(cè)器75與控制部71相連接。檢測(cè)器75的輸出信號(hào)輸入給控制部71。控制部71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置全體的控制，例如由CPU、ROM、RAM、輸入信號(hào)電路、輸出信號(hào)電路等構(gòu)成。另外，控制部71具有用來(lái)使壓電元件12動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電路，給壓電元件12輸出用于驅(qū)動(dòng)的電氣信號(hào)。
圖12為圖11的XII-XII線(xiàn)中的被驅(qū)動(dòng)部件516的剖面圖。如圖12所示，被驅(qū)動(dòng)部件516，例如具有主體部516A、推壓部516B以及滑動(dòng)部516C。主體部516A，通過(guò)推壓部516B以一定的力推壓驅(qū)動(dòng)部件14。主體部516A中，形成有V形的槽516D。驅(qū)動(dòng)部件14在被兩個(gè)滑動(dòng)部516C、516C所夾持的狀態(tài)下，存放在該槽516D內(nèi)?；瑒?dòng)部516C、516C是剖面V形的板體，其凹部側(cè)相對(duì)設(shè)置，將驅(qū)動(dòng)部件14夾在中間。通過(guò)像這樣將驅(qū)動(dòng)部件14容納在V形槽516D內(nèi)，能夠?qū)⒈或?qū)動(dòng)部件516穩(wěn)定地安裝在驅(qū)動(dòng)部件14中。
推壓部516B例如使用剖面L字狀的片簧材料。通過(guò)將推壓部516B的一邊掛在主體部516A中，另一邊設(shè)置在槽516D的對(duì)面位置中，能夠通過(guò)另一邊與主體部516A以及滑動(dòng)部516C一起夾持容納在槽516D中的驅(qū)動(dòng)部件14。通過(guò)這樣，能夠?qū)⒅黧w部516A推壓向驅(qū)動(dòng)部件14側(cè)。
這樣，被驅(qū)動(dòng)部件516，通過(guò)由推壓部516B以一定的力將主體部516A向驅(qū)動(dòng)部件14側(cè)推壓并安裝，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)部件14摩擦卡合。也即，被驅(qū)動(dòng)部件516，通過(guò)由主體部516A以及推壓部516B以一定的推壓力向驅(qū)動(dòng)部件14推壓而進(jìn)行安裝，在其移動(dòng)時(shí)能夠產(chǎn)生一定的摩擦力。
另外，通過(guò)由剖面V形的滑動(dòng)部516C、516C來(lái)夾持驅(qū)動(dòng)部件14，被驅(qū)動(dòng)部件516在4處與驅(qū)動(dòng)部件14線(xiàn)接觸，也即變?yōu)閷?shí)質(zhì)上面接觸，從而能夠穩(wěn)定地對(duì)驅(qū)動(dòng)部件14摩擦卡合。
圖13為使壓電元件12運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。如圖13所示，驅(qū)動(dòng)電路77設(shè)置在控制部71內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)電路77用作壓電元件12的驅(qū)動(dòng)電路，向壓電元件12輸出驅(qū)動(dòng)用電氣信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路77由控制部71的控制信號(hào)生成部(未圖示)輸入控制信號(hào)，對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行電壓放大或電流放大，輸出壓電元件12的驅(qū)動(dòng)用電氣信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路77，例如使用輸入段由邏輯電路U1～U3構(gòu)成，且輸出段具有場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)Q1、Q2者。晶體管Q1、Q2能夠輸出H輸出(高電位輸出)、L輸出(低電位輸出)以及OFF輸出(開(kāi)路輸出)作為輸出信號(hào)。
圖14中示出了輸入給驅(qū)動(dòng)電路77的輸入信號(hào)，圖15中示出了從驅(qū)動(dòng)電路77所輸出的輸出信號(hào)。圖14(A)為將被驅(qū)動(dòng)部件516向接近壓電元件12的方向(圖11中的右向)移動(dòng)時(shí)所輸入的輸入信號(hào)，圖14(B)為將被驅(qū)動(dòng)部件516向遠(yuǎn)離壓電元件12的方向(圖11中的左向)移動(dòng)時(shí)所輸入的輸入信號(hào)。另外，圖15(A)為將被驅(qū)動(dòng)部件516向接近壓電元件12的方向(圖11中的右向)移動(dòng)時(shí)所輸出的輸出信號(hào)，圖15(B)為將被驅(qū)動(dòng)部件516向遠(yuǎn)離壓電元件12的方向(圖11中的左向)移動(dòng)時(shí)所輸出的輸出信號(hào)。
圖15(A)、(B)的輸出信號(hào)，是與圖14(A)、(B)的輸入信號(hào)同一時(shí)刻進(jìn)行開(kāi)關(guān)的脈沖(pulse)信號(hào)。圖15(A)、(B)中的兩個(gè)信號(hào)，輸入給壓電元件12的輸入端子72A、72B。該輸入端子72A、72B中，可以輸入由如圖2所示的梯形波形所構(gòu)成的信號(hào)，但也可以輸入圖15所示的矩形脈沖信號(hào)，使壓電元件12運(yùn)轉(zhuǎn)。這種情況下，由于壓電元件12的驅(qū)動(dòng)信號(hào)最好是矩形的脈沖信號(hào)，因此信號(hào)生成變得容易。
圖15(A)、(B)的輸出信號(hào)，由同一頻率的兩個(gè)矩形脈沖信號(hào)構(gòu)成。這兩個(gè)脈沖信號(hào)通過(guò)使得彼此的相位不同，而成為彼此的信號(hào)的電位差階段性增大且急劇減小的信號(hào)，或電位差急劇增大且階段性減小的信號(hào)。通過(guò)輸入這樣的兩個(gè)信號(hào)，能夠讓壓電元件12的伸長(zhǎng)速度與收縮速度不同，從而能夠移動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件516。
例如，圖15(A)、(B)中，設(shè)為一方信號(hào)變?yōu)镠(高)且下降到L(低)之后，另一方信號(hào)變?yōu)镠。這些信號(hào)中，設(shè)為在～方信號(hào)變?yōu)長(zhǎng)時(shí)，經(jīng)過(guò)了一定的時(shí)滯tOFF之后，另一方信號(hào)變?yōu)镠。另外，在這兩個(gè)信號(hào)雙方均為L(zhǎng)的情況下，變?yōu)檩敵鼋刂範(fàn)顟B(tài)(開(kāi)路狀態(tài))。
該圖15(A)、(B)的輸出信號(hào)，也即驅(qū)動(dòng)壓電元件12的電氣信號(hào)，使用超過(guò)了可聽(tīng)頻率的信號(hào)。圖15(A)、(B)中，兩個(gè)信號(hào)的頻率采用超過(guò)了可聽(tīng)頻率的頻率信號(hào)，例如30～80kHz的頻率信號(hào)，更為理想的是40～60kHz。通過(guò)使用這樣的頻率的信號(hào)，能夠降低壓電元件12的可聽(tīng)區(qū)域中的工作音。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖11中，給壓電元件12輸入電氣信號(hào)，通過(guò)該電氣信號(hào)的輸入，壓電元件12反復(fù)進(jìn)行伸長(zhǎng)與收縮。對(duì)應(yīng)于該伸長(zhǎng)以及收縮，驅(qū)動(dòng)部件14進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)讓壓電元件12的伸長(zhǎng)速度與收縮速度不同，使得驅(qū)動(dòng)部件14向一定方向移動(dòng)的速度與向其反方向移動(dòng)的速度不同。這樣，能夠使被驅(qū)動(dòng)部件516以及移動(dòng)透鏡70向所期望的方向移動(dòng)。
在壓電元件12伸縮時(shí)，其伸縮引起振動(dòng)，但由于包括壓電元件12的調(diào)節(jié)器510被支撐部件60從垂直于其伸縮方向的方向所支撐，因此壓電元件12的伸縮所產(chǎn)生的振動(dòng)很難傳遞到調(diào)節(jié)器510的外部。因此，能夠抑制調(diào)節(jié)器510與主體24等外部部件共振，降低該共振的影響。因此，能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件516以及移動(dòng)透鏡70。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)節(jié)器510被從垂直于壓電元件12的伸縮方向的方向所支撐，因此振動(dòng)很難在調(diào)節(jié)器510與外部部件之間傳遞，能夠降低共振的影響。因此，能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件516以及移動(dòng)透鏡70。
另外，通過(guò)錘部件518能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果，也即能夠降低共振頻率并防止共振的效果。
另外，檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)位置的檢測(cè)器75，當(dāng)然也可以用于其他這里，對(duì)上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置中的錘部件的另一例進(jìn)行說(shuō)明。圖16為說(shuō)明錘部件的另一例的相關(guān)錘部件801的主視圖。
錘部件801由樹(shù)脂與金屬粉混合而成，金屬粉，當(dāng)然要采用具有作為錘子的功能(其質(zhì)量較重的功能)的物質(zhì)，但金屬粉本身最好是很難氧化(很難生銹)的物質(zhì)。很難氧化的物質(zhì)，例如有金、白金、銀、銅、SUS、銀、鋁等，可以將這些金屬用于金屬粉。但是，這些金屬價(jià)格較高，金、白金、銀等貴重金屬特別高價(jià)。另外，銅以及SUS由于比重較大，適于用作錘子，但并不是絕對(duì)不會(huì)氧化的。因此，這里金屬粉使用鎢，樹(shù)脂使用烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂。具體地是，鎢為90重量％以上，剩下的為烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂混合起來(lái)。
該錘部件801的外表面，形成有作為氟類(lèi)的氧化防止涂層的防濕保護(hù)膜801a。另外，這里的氧化防止是指，為了防止主成分的氧化，不但通過(guò)將自身作為主成分的替身進(jìn)行氧化，來(lái)防止或抑制主成分的氧化，還將成為氧化的原因的例如空氣中的氧以及水分所構(gòu)成的主成分隔絕。
防濕保護(hù)膜801a，通過(guò)將錘部件801浸漬在作為固體成分2.0％，比重約1.5，溶媒采用氟化液的透明液體的氧化防止涂層劑的防濕涂層劑中，或?qū)⒎罎裢繉觿┧⑼吭阱N部件801上，而形成在錘部件801的外表面中。該防濕保護(hù)膜801a的膜厚，在浸漬的情況下最好為1～3μm，在刷涂的情況下最好為3～5μm。通過(guò)這樣，能夠保護(hù)錘部件801不粘水分或被腐蝕。
這樣的錘部件801中，由于其外表面被防濕保護(hù)膜801a所覆蓋，因此能夠抑制鎢的氧化，從而能夠防止該氧化成分導(dǎo)致烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂硬化，致使錘部件的硬度或比重改變。因此，能夠讓錘部件801具有所期望的功能。
圖17為說(shuō)明錘部件的另一例的相關(guān)錘部件802的主視圖。該錘部件802與上述錘部件801不同的點(diǎn)在于，錘部件的外表面中沒(méi)有形成防濕保護(hù)膜801a，而是將鎢(粉末)浸漬在例如硅烷類(lèi)樹(shù)脂的防濕涂層劑中，在鎢的外表面形成成為防氧化涂層的防濕涂層，將該鎢與烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂混合起來(lái)形成錘部件802。
像這樣，由于給鎢預(yù)先實(shí)施防氧化涂層處理，防止了鎢的氧化，從而防止烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂的硬化，結(jié)果是能夠讓錘部件802具有所期望的功能。
圖18為說(shuō)明錘部件的另一例的相關(guān)錘部件803的主視圖。該錘部件803與上述錘部件801不同的點(diǎn)在于，錘部件的外表面中沒(méi)有形成防濕保護(hù)膜801a，而是鎢(粉末)中，使用例如三氧化鎢等預(yù)先氧化了的穩(wěn)定的鎢，將該鎢與烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂混合起來(lái)形成錘部件803。另外，預(yù)先氧化了的鎢，至少其外表面被預(yù)先氧化就可以了。
像這樣，由于鎢的至少外表面被預(yù)先氧化，因此不會(huì)產(chǎn)生氧化成分，從而防止了烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂的硬化，結(jié)果是能夠讓錘部件803具有所期望的功能。
圖19為說(shuō)明錘部件的另一例的相關(guān)錘部件804的主視圖。該錘部件804與上述錘部件801不同的點(diǎn)在于，錘部件的外表面中沒(méi)有形成防濕保護(hù)膜801a，而是將鎢(粉末)，與作為防止鎢的氧化的樹(shù)脂的例如具有防濕性的樹(shù)脂混合起來(lái)，形成錘部件804。該具有防濕性的樹(shù)脂，例如可以列舉出將給定的物質(zhì)添加到樹(shù)脂中從而改善了鎢與樹(shù)脂的結(jié)合性以及粘合性的樹(shù)脂，具體地可以列舉出在烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂中添加了填充物所得到的樹(shù)脂。
像這樣，由于樹(shù)脂能夠防止鎢的氧化，因此防止了鎢的氧化，從而防止了樹(shù)脂的硬化，結(jié)果是能夠讓錘部件804具有所期望的功能。
圖20為說(shuō)明錘部件的另一例的相關(guān)錘部件805的主視圖。該錘部件805與上述錘部件801不同的點(diǎn)在于，錘部件的外表面中沒(méi)有形成防濕保護(hù)膜801a，而是通過(guò)粘接劑805a覆蓋該錘部件805。
像這樣由于錘部件805被粘接劑805a所覆蓋，因此能夠抑制鎢(粉末)的氧化。進(jìn)而，由于錘部件805被粘接劑805a所覆蓋，因此該粘接劑805a還能夠兼用作與壓電元件12之間的固定用粘合劑。這里，粘接劑805a采用熱硬化性粘接劑，將覆蓋有熱硬化性粘接劑的錘部件805與壓電元件12配合起來(lái)并加熱，就能夠?qū)弘娫?2與錘部件805良好地固定起來(lái)。
另外，構(gòu)成錘部件801～805的金屬粉，并不僅限于鎢，還可以是上述的例如金、白金、銀、銅、SUS、銀、鋁等材料，能夠起到與使用鎢的情況下相同的作用效果。另外，樹(shù)脂也并不僅限于烯類(lèi)彈性體樹(shù)脂。
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600進(jìn)行說(shuō)明。圖21為本發(fā)明的第6實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。
如圖21所示，本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600，以移動(dòng)透鏡620作為移動(dòng)對(duì)象物進(jìn)行移動(dòng)透鏡620的驅(qū)動(dòng)，具有壓電元件602、驅(qū)動(dòng)部件603、被驅(qū)動(dòng)部件604、支撐部件605、以及錘部件607構(gòu)成。壓電元件602是能夠通過(guò)電氣信號(hào)的輸入進(jìn)行伸縮的電氣機(jī)械變換元件，能夠向給定的方向伸長(zhǎng)以及收縮。該壓電元件602與未圖示的控制部相連接，通過(guò)由該控制部輸入電氣信號(hào)來(lái)伸縮。例如，使用具有兩個(gè)輸入端子的壓電元件602。通過(guò)反復(fù)增減加載給該輸入端子的電壓，讓壓電元件602反復(fù)進(jìn)行伸長(zhǎng)與收縮。
驅(qū)動(dòng)部件603在壓電元件602的伸縮方向上向著長(zhǎng)邊方向安裝在壓電元件602中。例如，驅(qū)動(dòng)部件603的一端與壓電元件602相接觸并使用粘接劑粘接。該驅(qū)動(dòng)部件603是長(zhǎng)條形的部件，例如使用圓柱狀者。另外，驅(qū)動(dòng)部件603的材質(zhì)使用將石墨晶體牢固合成而成的石墨晶體合成物，例如石墨碳。驅(qū)動(dòng)部件603通過(guò)安裝在壓電元件602中，對(duì)應(yīng)于壓電元件602的伸長(zhǎng)以及收縮的重復(fù)動(dòng)作，沿著其長(zhǎng)邊方向往返移動(dòng)。
被驅(qū)動(dòng)部件604可移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)部件603上。該被驅(qū)動(dòng)部件604摩擦卡合安裝在驅(qū)動(dòng)部件603上，能夠沿著其長(zhǎng)邊方向自由移動(dòng)。例如，被驅(qū)動(dòng)部件604以給定的摩擦系數(shù)卡合在驅(qū)動(dòng)部件603上，通過(guò)給驅(qū)動(dòng)部件603施加一定的推壓力，使其在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的摩擦力來(lái)進(jìn)行安裝。通過(guò)給被驅(qū)動(dòng)部件604作用超出該摩擦力的移動(dòng)力，來(lái)抵抗摩擦力、讓被驅(qū)動(dòng)部件604沿著驅(qū)動(dòng)部件603移動(dòng)。
壓電元件602與主體610之間，設(shè)有支撐部件605。支撐部件605用來(lái)支撐驅(qū)動(dòng)部件603并使其能夠相對(duì)主體610沿著其長(zhǎng)邊方向移動(dòng)，經(jīng)壓電元件602支撐驅(qū)動(dòng)部件603并使其能夠相對(duì)主體610移動(dòng)。該支撐部件605，使用能夠?qū)?yīng)于壓電元件602的伸縮進(jìn)行彈性變形的彈性變形部件，例如硬化了的硅樹(shù)脂材料。
該支撐部件605，可以不像如圖21所示的那樣間接支撐驅(qū)動(dòng)部件603，而是直接支撐驅(qū)動(dòng)部件603。例如，通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件603與主體610之間，直接支撐驅(qū)動(dòng)部件603。
主體610用來(lái)起到用于裝配壓電元件602以及驅(qū)動(dòng)部件603的框體或框架材料的功能。主體610中，形成有用來(lái)區(qū)分壓電元件602的設(shè)置區(qū)域、被驅(qū)動(dòng)部件604的設(shè)置區(qū)域等的分隔部611、612。該分隔部611、612中形成有用來(lái)貫通驅(qū)動(dòng)部件603的貫通孔611a、612a。圖21中，該貫通孔611a、612a采用與驅(qū)動(dòng)部件603的直徑相比足夠大的口徑，使其內(nèi)周面不與驅(qū)動(dòng)部件603的外周抵接，但也可以讓該貫通孔611a、612a的口徑為正好穿插驅(qū)動(dòng)部件603的程度，通過(guò)分隔部611、612可移動(dòng)地支撐驅(qū)動(dòng)部件603，讓分隔部611、612用作支撐部件。
被驅(qū)動(dòng)部件604中經(jīng)透鏡框621安裝有移動(dòng)透鏡620。移動(dòng)透鏡620構(gòu)成照相機(jī)的攝影光學(xué)系統(tǒng)，成為驅(qū)動(dòng)裝置600的移動(dòng)對(duì)象物。該移動(dòng)透鏡620與被驅(qū)動(dòng)部件604一體結(jié)合，與被驅(qū)動(dòng)部件604一起移動(dòng)。移動(dòng)透鏡620的光軸O上，設(shè)有未圖示的固定透鏡等，構(gòu)成照相機(jī)的攝影光學(xué)系統(tǒng)。
壓電元件602的端部，安裝有錘部件607。錘部件607是用來(lái)將壓電元件602的伸縮力傳遞到驅(qū)動(dòng)部件603側(cè)的部件，安裝在與壓電元件602的安裝有驅(qū)動(dòng)部件603的端部相反側(cè)的端部。
該錘部件607由金屬體與粘彈性體構(gòu)成，例如通過(guò)在金屬板671、672之間夾持粘彈性部件673而形成。該金屬板671、672以及粘彈性部件673依次向驅(qū)動(dòng)部件603的長(zhǎng)邊方向?qū)盈B。粘彈性部件673是具有給定以上的粘性與給定以上的彈性的部件，用來(lái)衰減壓電元件602的伸縮所產(chǎn)生的不需要的共振。該粘彈性部件673，例如使用樹(shù)脂材料、粘接劑、減震脂(damper grease)、雙面帶材料、壓電涂料等。
該粘彈性部件673，最好通過(guò)使得壓電元件602與錘部件607之間進(jìn)行共振的振動(dòng)與壓電元件602的伸縮振動(dòng)相比大幅衰減的厚度來(lái)形成。這種情況下，能夠在幾乎沒(méi)有阻礙壓電元件602的伸縮力向驅(qū)動(dòng)部件603的傳遞的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)不需要的共振振動(dòng)的降低。
另外，圖21中，在兩個(gè)金屬板671、672之間夾持粘彈性部件673構(gòu)成錘部件607，但也可以使用3個(gè)以上的金屬板，在其之間夾持粘彈性部件673而構(gòu)成。另外，也可以代替金屬板671、672，使用呈塊狀而非板狀的金屬體構(gòu)成錘部件607。
另外，錘部件607在沒(méi)有相對(duì)主體610支撐固定的狀態(tài)下設(shè)置。也即，錘部件607在沒(méi)有相對(duì)主體610直接支撐固定，也沒(méi)有經(jīng)粘接劑或樹(shù)脂材料使其相對(duì)主體610的運(yùn)動(dòng)受到限制而支撐固定的狀態(tài)下設(shè)置。
圖22為圖21的XXII-XXII中的被驅(qū)動(dòng)部件604的剖面圖。
如圖21所示，被驅(qū)動(dòng)部件604，例如具有主體部641以及推壓部642。主體部641，通過(guò)推壓部642以一定的力推壓驅(qū)動(dòng)部件603。主體部641中，形成有V形的槽641a。設(shè)置主體部641，使得驅(qū)動(dòng)部件603與該槽641a的內(nèi)面抵接。通過(guò)像這樣使用V形槽641a而設(shè)置被驅(qū)動(dòng)部件604，能夠?qū)⒈或?qū)動(dòng)部件604穩(wěn)定地安裝在驅(qū)動(dòng)部件603中。
推壓部642例如使用剖面L字狀的片簧材料。通過(guò)將推壓部642的一邊642a掛在主體部641中，另一邊642b設(shè)置在槽641a的對(duì)面位置中，能夠通過(guò)另一邊642b與主體部641一起夾持容納在槽641a中的驅(qū)動(dòng)部件603。通過(guò)這樣，能夠?qū)⒅黧w部641壓向驅(qū)動(dòng)部件603側(cè)。
這樣，被驅(qū)動(dòng)部件604在推壓部642的V形槽641a以及推壓部642的3處與驅(qū)動(dòng)部件603線(xiàn)接觸，變?yōu)閷?shí)質(zhì)上面接觸。另外，被驅(qū)動(dòng)部件604，通過(guò)由推壓部642以一定的力將主體部641向驅(qū)動(dòng)部件603側(cè)推壓并安裝，能夠摩擦卡合在驅(qū)動(dòng)部件603上。也即，被驅(qū)動(dòng)部件604，通過(guò)由主體部641以及推壓部642以一定的推壓力向驅(qū)動(dòng)部件603推壓并進(jìn)行安裝，在其移動(dòng)時(shí)能夠產(chǎn)生一定的摩擦力。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖21中，通過(guò)給壓電元件602輸入電氣信號(hào)，讓壓電元件602反復(fù)進(jìn)行伸長(zhǎng)以及收縮。作為電氣信號(hào)使用讓壓電元件602進(jìn)行伸縮且使其伸長(zhǎng)速度與收縮速度不同的信號(hào)。例如，如圖23、24所示，使用脈沖信號(hào)且其電壓的升壓速度(增加速度)與降壓速度(減少速度)不同的信號(hào)。
在將圖23的電氣信號(hào)輸入給壓電元件602的情況下，由于電壓的升壓速度較慢而降壓速度較快，因此壓電元件602緩慢伸長(zhǎng)并快速收縮。因此，驅(qū)動(dòng)部件603緩慢向遠(yuǎn)離壓電元件602的方向移動(dòng)，并快速向接近壓電元件602的方向移動(dòng)。此時(shí)，雖然壓電元件602以及驅(qū)動(dòng)部件603被支撐部件605可移動(dòng)地支撐，但通過(guò)設(shè)置重量較大的錘部件607，錘部件607方幾乎不對(duì)應(yīng)于壓電元件602的伸縮進(jìn)行移動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)部件603移動(dòng)。
被驅(qū)動(dòng)部件604，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件603的向著離開(kāi)方向的緩慢移動(dòng)，而與驅(qū)動(dòng)部件603一起移動(dòng)。另外，即使驅(qū)動(dòng)部件603向著接近方向迅速移動(dòng)，但由于慣性，被驅(qū)動(dòng)部件604也不和驅(qū)動(dòng)部件603一起移動(dòng)。因此，如果反復(fù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部件603的往返移動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)部件604就向著遠(yuǎn)離壓電元件602的方向移動(dòng)。這樣，與被驅(qū)動(dòng)部件604一體設(shè)置的移動(dòng)透鏡620也向著遠(yuǎn)離壓電元件602的方向移動(dòng)。
與此相對(duì)，在圖24的電氣信號(hào)輸入給壓電元件602的情況下，由于電壓的升壓速度較快而降壓速度較慢，因此壓電元件602快速伸長(zhǎng)并緩慢收縮。因此，驅(qū)動(dòng)部件603快速向遠(yuǎn)離壓電元件602的方向移動(dòng)，并緩慢向接近壓電元件602的方向移動(dòng)。
此時(shí)，即使因驅(qū)動(dòng)部件603的向著離開(kāi)方向的迅速移動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)部件603進(jìn)行移動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)部件604由于其慣性，也不和驅(qū)動(dòng)部件603一起移動(dòng)。另外，被驅(qū)動(dòng)部件604，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件603的向著接近方向的緩慢移動(dòng)，而與驅(qū)動(dòng)部件603一起移動(dòng)。因此，如果反復(fù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部件603的往返移動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)部件604就向著接近壓電元件602的方向移動(dòng)。這樣，與被驅(qū)動(dòng)部件604一體設(shè)置的移動(dòng)透鏡620也向著接近壓電元件602的方向移動(dòng)。
通過(guò)像這樣給壓電元件602輸入給定的電氣信號(hào)，能夠?qū)Ρ或?qū)動(dòng)部件604以及移動(dòng)透鏡620進(jìn)行移動(dòng)控制。
如上所述，通過(guò)本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600，不將壓電元件602固定在主體610中，在壓電元件602中安裝錘部件607，向驅(qū)動(dòng)部件603側(cè)傳遞伸縮力。因此，壓電元件602的伸縮所產(chǎn)生的振動(dòng)很難傳遞到主體610側(cè)，抑制了該振動(dòng)與主體610共振。因此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)中不需要的共振振動(dòng)的降低。
另外，本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600，在錘部件607中設(shè)置粘彈性部件673。因此，即使在驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生了不需要的振動(dòng)的情況下，也能夠迅速將該共振振動(dòng)衰減。因此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)中不需要的共振振動(dòng)的降低，能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置700進(jìn)行說(shuō)明。圖25中示出了本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。如圖25所示，本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置700，與上述第6實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600幾乎一樣構(gòu)成，但錘部件707a由金屬體771a與粘彈性部件773a構(gòu)成這一點(diǎn)不同。
本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置700，在壓電元件602的端部經(jīng)粘彈性部件773a安裝有金屬體771a，設(shè)有錘部件707a。錘部件707a是用來(lái)將壓電元件602的伸縮力傳遞到驅(qū)動(dòng)部件603側(cè)的部件。
粘彈性部件773a是具有給定以上的粘性與給定以上的彈性的部件，用來(lái)衰減壓電元件602的伸縮所產(chǎn)生的不需要的共振振動(dòng)。該粘彈性部件773a，例如使用樹(shù)脂材料、粘接劑、減震脂、雙面帶材料、壓電涂料等。該粘彈性部件773a，最好通過(guò)讓壓電元件602與錘部件707a之間進(jìn)行共振的振動(dòng)衰減的厚度來(lái)形成。
另外，錘部件707a在沒(méi)有相對(duì)主體610支撐固定的狀態(tài)下設(shè)置。也即，錘部件707a在沒(méi)有直接相對(duì)主體610支撐固定，也沒(méi)有經(jīng)粘接劑或樹(shù)脂材料使其相對(duì)主體610的運(yùn)動(dòng)受到限制而支撐固定的狀態(tài)下設(shè)置。
這樣的本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置700，也能夠得到與第6實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置600幾乎相同的作用效果。也即，不將壓電元件602固定在主體610中，在壓電元件602中安裝錘部件707a，向驅(qū)動(dòng)部件603側(cè)傳遞伸縮力。因此，壓電元件602的伸縮所產(chǎn)生的振動(dòng)很難傳遞到主體610側(cè)，抑制了該振動(dòng)與主體610共振。因此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)中不需要的共振振動(dòng)的降低。
另外，本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置700，在壓電元件602與金屬體771a之間設(shè)置粘彈性部件773a。因此，即使在驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生了不需要的共振的情況下，通過(guò)粘彈性部件773a也能夠迅速將該共振振動(dòng)衰減。因此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)中不需要的共振振動(dòng)的降低，能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
另外，這里由金屬體771a與粘彈性部件773a構(gòu)成錘部件707a，但也可以在壓電元件與錘部件(符號(hào)771a的部分)之間設(shè)置粘彈性部件，另外，還可以使用軟性材料或彈性材料所構(gòu)成的部件來(lái)代替粘彈性件。
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，具備與上述第6實(shí)施方式以及第7實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置幾乎一樣的結(jié)構(gòu)，但錘部件由粘彈性體構(gòu)成這一點(diǎn)，與第6實(shí)施方式以及第7實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置不同。例如，錘部件由樹(shù)脂材料等粘彈性部件構(gòu)成。此時(shí)，為了增加錘部件的重量，可以在粘彈性部件中混入金屬粉。
這樣的本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，也能夠得到與上述第6實(shí)施方式以及第7實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置幾乎相同的作用效果。也即，不將壓電元件固定在靜止部件中，在壓電元件中安裝錘部件，向驅(qū)動(dòng)部件側(cè)傳遞伸縮力。因此，壓電元件的伸縮所產(chǎn)生的振動(dòng)很難傳遞到靜止部件側(cè)，抑制了該振動(dòng)與靜止部件共振。因此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)中不需要的共振振動(dòng)的降低。
另外，本實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，錘部件由粘彈性部件構(gòu)成。因此，即使在驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生了不需要的共振的情況下，通過(guò)粘彈性部件的錘部件也能夠迅速將該共振振動(dòng)衰減。因此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)中不需要的共振振動(dòng)的降低，能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
另外，上述各實(shí)施方式示出了本發(fā)明的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置之一例。本發(fā)明的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，并不僅限于這些實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在不變更各個(gè)權(quán)利要求所述的要點(diǎn)的范圍內(nèi)，對(duì)實(shí)施方式的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行變形，或用于其他方面。
本發(fā)明的相關(guān)調(diào)節(jié)器的用途，例如能夠適用于數(shù)碼相機(jī)或攜帶電話(huà)機(jī)等小型精密儀器中。特別是攜帶電話(huà)機(jī)，通過(guò)使用本發(fā)明的調(diào)節(jié)器，能夠以2mm/s以上的高速度移動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件。因此，即使是需要10mm程度的移動(dòng)的變焦透鏡，也能夠迅速移動(dòng)。另外，本發(fā)明的相關(guān)調(diào)節(jié)器的用途并不僅限于對(duì)聚焦透鏡或變焦透鏡等移動(dòng)透鏡進(jìn)行移動(dòng)，還能夠用于移動(dòng)CCD的用途等中。
另外，例如第5實(shí)施方式中，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)透鏡70的驅(qū)動(dòng)裝置的裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)透鏡70以外的器件的驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，由電氣機(jī)械變換元件、與所述電氣機(jī)械變換元件的一端相連接且對(duì)應(yīng)于所述電氣機(jī)械變換元件的伸縮進(jìn)行變動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件、以及設(shè)置在所述電氣機(jī)械變換元件的另一端側(cè)的錘部件構(gòu)成，在將與所述驅(qū)動(dòng)部件摩擦卡合的被驅(qū)動(dòng)部件沿著所述驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)的調(diào)節(jié)器中，所述錘部件由降低所述調(diào)節(jié)器的共振頻率的部件構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件的材料，與所述電氣機(jī)械變換元件的材料相比，楊氏模量較小。
3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件的材料，其楊氏模量為1GPa以下。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件的比重除以所述錘部件的楊氏模量所得到的值為1.8×10-9以上。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件由包含有軟性材料、彈性體或粘彈性材料的材料構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)設(shè)置所述由包含有軟性材料、彈性體或粘彈性材料的材料所構(gòu)成的錘部件，與設(shè)置剛性材料所構(gòu)成的錘部件的情況相比，降低了所述調(diào)節(jié)器的共振頻率。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件是含有金屬粉的彈性體。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性體是樹(shù)脂。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件，被抑制該錘部件中所含有的所述金屬粉氧化的保護(hù)膜所覆蓋。
10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述保護(hù)膜兼作將所述錘部件固定到所述電氣機(jī)械變換元件上的粘接劑。
11.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述金屬粉預(yù)先施有氧化防止涂層。
12.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述金屬粉，至少其外表面被預(yù)先氧化。
13.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述樹(shù)脂是防止所述金屬粉氧化的物質(zhì)。
14.如權(quán)利要求1、5、6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述錘部件由金屬與粘彈性材料構(gòu)成。
15.如權(quán)利要求1～8、14中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電氣機(jī)械變換元件與所述錘部件之間設(shè)有粘彈性材料、軟性材料或彈性材料。
16.如權(quán)利要求1～15中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件，在前端側(cè)及/或基端側(cè)沿所述電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向被可移動(dòng)地支撐。
17.如權(quán)利要求1～16中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器，相對(duì)所述電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向被框體從側(cè)方支撐。
18.如權(quán)利要求1～17中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有為了驅(qū)動(dòng)所述電氣機(jī)械變換元件，在伸方向與縮方向中產(chǎn)生不對(duì)稱(chēng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求1～18中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述被驅(qū)動(dòng)部件，相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部件面接觸。
20.如權(quán)利要求1～19中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有檢測(cè)所述被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
21.如權(quán)利要求1～20中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電氣機(jī)械變換元件被超過(guò)了可聽(tīng)頻率的驅(qū)動(dòng)頻率所驅(qū)動(dòng)。
22.一種攝像裝置，通過(guò)將光學(xué)部件與在權(quán)利要求1～21中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置的所述被驅(qū)動(dòng)部件連接而構(gòu)成。
23.一種攜帶電話(huà)，安裝有如權(quán)利要求1～21中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置或權(quán)利要求22中所述的攝像裝置。
全文摘要
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置(100)具有能夠通過(guò)電氣信號(hào)的輸入來(lái)進(jìn)行伸縮的電氣機(jī)械變換元件(12)、安裝在該電氣機(jī)械變換元件(12)的伸縮方向的一方側(cè)端部中的驅(qū)動(dòng)部件(14)、與該驅(qū)動(dòng)部件(14)摩擦卡合的被驅(qū)動(dòng)部件(16)、以及安裝在電氣機(jī)械變換元件(12)的伸縮方向的另一側(cè)端部上的由共振頻率降低部件所構(gòu)成的錘部件(18)，通過(guò)該錘部件(18)降低電氣機(jī)械變換元件(12)、驅(qū)動(dòng)部件(14)以及錘部件(18)所構(gòu)成的系統(tǒng)的共振頻率。從而提供一種通過(guò)安裝在電氣機(jī)械變換元件的另一端側(cè)的降低調(diào)節(jié)器的共振頻率的錘部件的效果，能夠防止共振的影響使得驅(qū)動(dòng)部件變位到電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向以外，從而能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地在電氣機(jī)械變換元件的伸縮方向驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置、攝影裝置以及攜帶電話(huà)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1841108SQ20061006809
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者佐佐木龍?zhí)? 真鍋充雄, 一宮武史, 德宮元貴 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社