專利名稱：圖像處理系統(tǒng)、投影機及圖像處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及執(zhí)行投影圖像的畸變校正處理和減輕環(huán)境影響的處理的圖像處理系統(tǒng)、投影機及圖像處理方法。
背景技術：
近年，提出通過利用具有傳感器的投影機將圖像投影到屏幕，借助傳感器對投影的投影圖像進行感測而執(zhí)行圖像處理來進行投影圖像的畸變校正及減輕環(huán)境影響(外光影響、屏幕的顏色的影響等等)的投影機。
現(xiàn)有的投影機，分開執(zhí)行投影圖像的畸變校正用的處理和減輕環(huán)境影響用的處理。因此，現(xiàn)有的投影機，需要時間來進行投影圖像的畸變校正處理及環(huán)境影響減輕處理。
為了縮短這種校準處理所需時間，比如，在專利文獻1中記述的是，投影機，通過生成觀看環(huán)境下推定數(shù)據(jù)，減少必需的校準圖像的投影次數(shù)，縮短環(huán)境影響減輕處理所需時間。
然而，在進行投影圖像的畸變校正的場合，有時原來顯示投影圖像的部分由于畸變校正而變得不能顯示。在這種場合，可以認為，即使是利用該部分的感測信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理，畸變校正后的投影圖像也有成為不能適當減輕環(huán)境影響的圖像的場合。
比如，在專利文獻2中記述的是，為了投影到不存在障礙物的區(qū)域，投影機，根據(jù)與選擇的投影區(qū)域相應的部分的感測信息，掌握該投影區(qū)域的觀看環(huán)境而進行圖像校正。
專利文獻1日本特開2003-339056號公報專利文獻2日本特開2004-48694號公報然而，可以認為，專利文獻2的投影機，在進行投影圖像的畸變校正的場合，由于不考慮畸變校正后的投影圖像的位置及形狀，也有不能適當減輕環(huán)境影響的場合。
另外，也考慮到利用變焦功能改變投影圖像的位置及形狀的場合，即使是在這種場合，投影機，也必須更適當?shù)貓?zhí)行環(huán)境影響減輕處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明系有鑒于上述問題而完成的發(fā)明，其目的在于提供可以更適當?shù)貓?zhí)行在進行投影圖像的畸變校正處理的場合的環(huán)境影響減輕處理的圖像處理系統(tǒng)、投影機及圖像處理方法。
為解決上述問題，本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于包含通過對包含投影到投影對象區(qū)域的投影圖像中的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成圖像畸變感測信息的圖像畸變感測部，通過對上述投影圖像進行感測，生成表示規(guī)定區(qū)域中的亮度指標值的環(huán)境影響感測信息的環(huán)境影響感測部，對上述投影圖像的畸變進行校正的圖像畸變校正部，根據(jù)上述投影區(qū)域信息和上述校正信息，生成表示上述感測圖像中的上述投影圖像的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息的顯示區(qū)域信息生成部，執(zhí)行減輕由于理想環(huán)境與實際的使用環(huán)境的差別而產(chǎn)生的環(huán)境影響的處理的環(huán)境影響減輕部，以及在不同的時刻將紅色的單色圖像、綠色的單色圖像、藍色的單色圖像、黑色的單色圖像作為上述投影圖像進行投影的投影部，上述環(huán)境影響感測部，作為上述規(guī)定區(qū)域，通過不斷地對包含于圖像畸變校正后的圖像內(nèi)的上述投影圖像的區(qū)域進行感測而生成上述紅色的單色圖像、上述綠色的單色圖像、上述藍色的單色圖像及上述黑色的單色圖像的各自的上述環(huán)境影響感測信息，而上述環(huán)境影響減輕部，根據(jù)各環(huán)境影響感測信息，執(zhí)行減輕上述環(huán)境影響的處理。
另外，本發(fā)明的投影機的特征在于具有上述圖像處理系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，圖像處理系統(tǒng)等，可以更適當?shù)貓?zhí)行在環(huán)境影響感測部不斷對圖像畸變校正后的圖像內(nèi)包含的投影圖像的規(guī)定區(qū)域進行感測而進行投影圖像的畸變校正處理的場合的環(huán)境影響減輕處理。
另外，本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于包含通過對包含投影到投影對象區(qū)域的投影圖像中的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成圖像畸變感測信息的圖像畸變感測部，通過對上述投影圖像的中央附近的規(guī)定區(qū)域進行感測，生成表示上述規(guī)定區(qū)域中的亮度指標值的環(huán)境影響感測信息的環(huán)境影響感測部，根據(jù)上述圖像畸變感測信息，生成表示有關上述圖像畸變信息感測部的感測圖像中的上述投影圖像的位置的信息的投影區(qū)域信息的投影區(qū)域信息生成部，在校正上述投影圖像的畸變的同時，生成表示該校正的程度的校正信息的圖像畸變校正部，根據(jù)上述投影區(qū)域信息和上述校正信息，生成表示上述感測圖像中的上述投影圖像的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息的顯示區(qū)域信息生成部，執(zhí)行減輕由于理想環(huán)境與實際的使用環(huán)境的差別而產(chǎn)生的環(huán)境影響的處理的環(huán)境影響減輕部，在不同的時刻將紅色的單色圖像，綠色的單色圖像，藍色的單色圖像，黑色的單色圖像和包含紅色、綠色、藍色中的任何一種單色和黑色的多色圖像作為上述投影圖像進行投影的投影部，生成規(guī)定的差分圖像的差分圖像生成部，上述多色圖像，由位于該多色圖像的中央附近的中央圖像、位于該中央圖像周圍的周圍圖像和上述中央圖像及上述周圍圖像以外的背景圖像構成，上述中央圖像及上述周圍圖像是黑色，上述背景圖像是黑色以外的單色，或者上述中央圖像及上述周圍圖像是黑色以外的單色，上述背景圖像是黑色，上述圖像畸變感測部，通過對包含上述多色圖像及紅色、綠色、藍色、黑色中的任何一種的單色圖像中的至少一部分區(qū)域進行感測而生成各自的上述圖像畸變感測信息，上述環(huán)境影響感測部，通過對上述紅色的單色圖像、上述綠色的單色圖像、上述藍色的單色圖像及上述黑色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成各自的上述環(huán)境影響感測信息，上述差分圖像生成部，生成基于上述多色圖像的圖像畸變感測信息和上述任何一個單色圖像的圖像畸變感測信息的圖形差分圖像，上述投影區(qū)域信息生成部，在根據(jù)上述圖形差分圖像生成有關上述感測圖像中的上述中央圖像的位置的中央?yún)^(qū)域信息和有關上述感測圖像中的上述周圍圖像的位置的周圍區(qū)域信息的同時，根據(jù)上述中央?yún)^(qū)域信息及上述周圍區(qū)域信息生成上述投影區(qū)域信息，并且上述環(huán)境影響減輕部，根據(jù)各環(huán)境影響感測信息和上述顯示區(qū)域信息，執(zhí)行減輕上述環(huán)境影響的處理。
另外，本發(fā)明的投影機的特征在于具有上述圖像處理系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明的圖像處理方法是具有圖像畸變感測部、環(huán)境影響感測部、處理部、投影部的利用計算機的圖像處理方法，其特征在于上述投影部，在不同的時刻將由作為紅色的單色圖像，綠色的單色圖像，藍色的單色圖像，黑色的單色圖像和包含紅色、綠色、藍色中的任何一種單色和黑色的圖像以及作為位于該圖像的中央附近的中央圖像、位于該中央圖像周圍的周圍圖像和上述中央圖像及上述周圍圖像以外的背景圖像而構成的圖像的多色圖像進行投影，上述圖像畸變感測部，通過對投影到投影對象區(qū)域的包含紅色、綠色、藍色、黑色中的任何一種單色圖像的區(qū)域進行感測而生成第1圖像畸變感測信息，通過對投影到上述投影對象區(qū)域的包含上述多色圖像中的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成第2圖像畸變感測信息，上述環(huán)境影響感測部，通過對上述投影到投影對象區(qū)域的綠色的單色圖像的上述中央附近的規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第1環(huán)境影響感測信息，通過對投影到上述投影對象區(qū)域的紅色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第2環(huán)境影響感測信息，通過對投影到上述投影對象區(qū)域的藍色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第3環(huán)境影響感測信息，并且通過對上述投影到投影對象區(qū)域的黑色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第4環(huán)境影響感測信息，上述處理部，根據(jù)上述第1及第2圖像畸變感測信息生成圖形差分圖像，根據(jù)上述圖形差分圖像，生成有關上述圖像畸變感測部的感測圖像中的上述中央圖像的位置的中央?yún)^(qū)域信息和有關上述感測圖像中的上述周圍圖像的位置的周圍區(qū)域信息，根據(jù)上述中央?yún)^(qū)域信息及上述周圍區(qū)域信息，生成表示上述感測圖像中的上述投影圖像的位置的信息的投影區(qū)域信息，根據(jù)上述投影區(qū)域信息，生成表示校正上述投影圖像的畸變的程度的校正信息，根據(jù)上述投影區(qū)域信息和上述校正信息，生成表示上述感測圖像中的上述投影圖像的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息，根據(jù)上述校正信息，對圖像信息進行校正以便對圖像的畸變進行校正，以及根據(jù)上述第1～第4環(huán)境影響感測信息和上述顯示區(qū)域信息，對上述圖像信息進行修正以便減輕由于理想環(huán)境和實際的使用環(huán)境的差異而產(chǎn)生的環(huán)境影響。
根據(jù)本發(fā)明，圖像處理系統(tǒng)等，可以通過利用畸變校正后的顯示區(qū)域內(nèi)的感測信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理，更適當?shù)貓?zhí)行在進行投影圖像的畸變校正處理的場合的環(huán)境影響減輕處理。
另外，根據(jù)本發(fā)明，圖像處理系統(tǒng)等，通過進行5種的圖像的投影和感測而執(zhí)行投影圖像的畸變校正處理和環(huán)境影響減輕處理，可以更有效地執(zhí)行圖像處理。
另外，上述圖像處理系統(tǒng)、上述投影機及上述圖像處理方法，包含為了根據(jù)上述顯示區(qū)域信息，以對于與上述投影對象區(qū)域內(nèi)的上述顯示區(qū)域相當?shù)膮^(qū)域的最佳大小將上述投影圖像進行投影，在對調(diào)整上述投影圖像的大小的變焦部進行控制的同時，生成表示該調(diào)整的程度的調(diào)整信息的控制部，上述環(huán)境影響減輕部，也可以包含通過根據(jù)上述調(diào)整信息，判別由于上述調(diào)整引起的上述投影圖像的亮度的變化，并相應于該亮度的變化對包含于各環(huán)境影響感測信息中的上述顯示區(qū)域內(nèi)的信息進行修正而生成各個校正感測信息的感測信息校正部，以及根據(jù)各校正感測信息對圖像信息進行校正以便使上述投影圖像的顏色及亮度變成理想狀態(tài)的圖像信息校正部。
據(jù)此，圖像處理系統(tǒng)等，通過利用大小調(diào)整后的顯示區(qū)域內(nèi)的感測信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理，可以更適當?shù)貓?zhí)行在調(diào)整投影圖像的大小的場合的環(huán)境影響減輕處理。
另外，在上述圖像處理系統(tǒng)、上述投影機及上述圖像處理方法中，上述圖像信息校正部，也可以包含根據(jù)表示理想的顏色的理想顏色信息和上述校正感測信息，為了以上述理想的顏色對上述投影圖像進行投影而對圖像信息進行校正的顏色校正部，以及根據(jù)表示理想的亮度的理想的亮度信息和上述校正感測信息，為了以上述理想的亮度對上述投影圖像進行投影而利用上述顏色校正部對校正過的圖像信息進行校正的亮度校正部。
另外，在上述圖像處理系統(tǒng)及上述投影機中，上述環(huán)境影響校正部，包含圖像信息校正部，上述圖像信息校正部，也可以包含根據(jù)表示理想的顏色的理想顏色信息和各環(huán)境影響感測信息，為了以上述理想的顏色對上述投影圖像進行投影而對圖像信息進行校正的顏色校正部，以及根據(jù)表示理想的亮度的理想的亮度信息和各環(huán)境影響感測信息，為了以上述理想的亮度對上述投影圖像進行投影而利用上述顏色校正部對校正過的圖像信息進行校正的亮度校正部。
據(jù)此，圖像處理系統(tǒng)等，可以生成對顏色和亮度進行調(diào)整的適當?shù)膱D像。
另外，在上述圖像處理系統(tǒng)、上述投影機及上述圖像處理方法中，上述亮度校正部，也可以在根據(jù)紅色、綠色、藍色及黑色的各單色圖像的校正感測信息生成白色的單色圖像的校正感測信息的同時，利用該白色的單色圖像的校正感測信息，對由上述顏色校正部校正過的圖像信息進行校正。
另外，在上述圖像處理系統(tǒng)及上述投影機中，上述亮度校正部，也可以在根據(jù)紅色、綠色、藍色及黑色的各單色圖像的環(huán)境影響感測信息生成白色的單色圖像的環(huán)境影響感測信息的同時，利用該白色的單色圖像的環(huán)境影響感測信息，對由上述顏色校正部校正過的圖像信息進行校正。
據(jù)此，由于圖像處理系統(tǒng)等，通過根據(jù)紅色、綠色、藍色及黑色的各單色圖像的校正感測信息生成白色的單色圖像的校正感測信息，可以通過進行5種類的圖像的投影和感測而執(zhí)行投影圖像的畸變校正處理和環(huán)境影響減輕處理，可以更有效地執(zhí)行圖像處理。
另外，上述圖像處理系統(tǒng)、上述投影機及上述圖像處理方法，包含生成有關上述感測圖像中的上述投影對象區(qū)域的位置的投影對象區(qū)域信息的投影對象區(qū)域信息生成部，上述圖像畸變感測部，通過感測包含上述黑色的單色圖像的至少一部分區(qū)域而生成黑色的單色圖像的圖像畸變感測信息，上述差分圖像生成部，根據(jù)上述黑色的單色圖像的圖像畸變感測信息和上述任何一種單色的單色圖像的圖像畸變感測信息，生成亮度差分圖像，上述投影對象區(qū)域信息生成部，根據(jù)上述亮度差分圖像和上述投影區(qū)域信息生成上述投影對象區(qū)域信息，上述圖像畸變校正部，也可以根據(jù)上述投影對象區(qū)域信息和上述投影區(qū)域信息對上述投影圖像的畸變進行校正。
據(jù)此，圖像處理系統(tǒng)等，比如，通過根據(jù)投影對象區(qū)域和投影區(qū)域的形狀的差別，判別投影圖像的畸變，可以校正投影圖像的畸變。
另外，在上述圖像處理系統(tǒng)、上述投影機及上述圖像處理方法中，上述投影部，也可以在上述投影圖像的投影前對用來使使用者確認與上述規(guī)定區(qū)域相當?shù)膮^(qū)域是否投影到上述投影對象區(qū)域的位置確認圖像進行投影。
據(jù)此，圖像處理系統(tǒng)等，通過由使用者利用位置確認圖像對于與中央?yún)^(qū)域相當?shù)膮^(qū)域是否進入投影對象區(qū)域予以確認，可以在中央?yún)^(qū)域確實包含于感測信息中的狀態(tài)中進行感測。結果，圖像處理系統(tǒng)等，可以利用適當?shù)母袦y信息執(zhí)行圖像處理。
另外，在上述圖像處理系統(tǒng)、上述投影機及上述圖像處理方法中，上述圖像畸變校正部，也可以根據(jù)上述圖像畸變感測信息，檢測出亮度指標值(比如，輝度值、照度值等)的峰值位置，并根據(jù)該峰值位置對投影圖像的畸變進行校正。


圖1為示出實施例1中的圖像投影情況的概略圖。
圖2為實施例1中的投影機的功能框圖。
圖3為實施例1中的投影機的硬件框圖。
圖4為示出從實施例1中的前處理到投影對象區(qū)域信息生成為止的圖像處理的流程的流程圖。
圖5為示出實施例1中的方格圖形圖像的示圖。
圖6為示出從實施例1中的校正信息生成到圖像投影為止的圖像處理的流程的流程圖。
圖7為示出從實施例2中的校正信息生成到圖像投影為止的圖像處理的流程的流程圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對于將本發(fā)明應用于具有圖像處理系統(tǒng)的投影機的場合予以說明。另外，以下所示的實施例，對于在專利申請的范圍中記載的發(fā)明的內(nèi)容并無任何限制。另外，在以下的實施例中示出的結構的全部，作為在專利申請的范圍中記載的發(fā)明的解決手段并不一定都是必需的。
(實施例1)圖1為示出實施例1中的圖像投影情況的概略圖。
投影機20，將圖像投影到具有投影對象區(qū)域的屏幕10。結果，在屏幕10上顯示投影圖像12。
另外，在本實施例中，如圖1所示，屏幕10的一部分，處于受到外光80產(chǎn)生的影響(環(huán)境影響)的狀態(tài)。另外，投影機20，由于是從斜向位置對屏幕10進行投影，投影圖像12成為畸變狀態(tài)，發(fā)生所謂的梯形畸變。此外，如圖1所示，投影圖像12的一部分，處于從屏幕10超出的狀態(tài)。
在本實施例中，在投影機20中設置有用來校正投影圖像12的畸變的圖像畸變傳感器60和用來減輕環(huán)境影響的環(huán)境影響傳感器62。圖像畸變傳感器60，對包含投影到屏幕10上的投影圖像12(也可以是投影圖像12的一部分)的圖像畸變感測區(qū)域14進行感測而生成圖像畸變感測信息。另外，環(huán)境影響傳感器62，對投影圖像12的中央附近的環(huán)境影響感測區(qū)域15(規(guī)定區(qū)域)進行感測而生成環(huán)境影響感測信息。
投影機20，通過執(zhí)行基于圖像畸變感測信息及環(huán)境影響感測信息的圖像處理，幾乎同時執(zhí)行投影圖像12的畸變校正和環(huán)境影響減輕處理。
下面對用來裝設這種功能的投影機20的功能框圖進行說明。
圖2為實施例1中的投影機20的功能框圖。
投影機20，包含在投影圖像12投影到屏幕10上的狀態(tài)下通過對圖像畸變感測區(qū)域14進行感測而生成圖像畸變感測信息的圖像畸變感測部180、在投影圖像12投影到屏幕10上的狀態(tài)下通過對環(huán)境影響感測區(qū)域15進行感測生成環(huán)境影響感測信息的環(huán)境影響感測部182、存儲各感測信息的存儲部160、根據(jù)各感測信息執(zhí)行圖像處理的處理部100以及根據(jù)來自處理部100的圖像信息將圖像進行投影的投影部190。另外，圖像畸變感測部180，包含圖像畸變傳感器60，而環(huán)境影響感測部182，包含環(huán)境影響傳感器62。
另外，處理部100，其構成包含生成表示關于圖像畸變感測部180的感測圖像中的屏幕10的位置的信息的投影對象區(qū)域信息的投影對象區(qū)域信息生成部101、生成表示關于感測圖像中的投影圖像12的位置的信息的投影區(qū)域信息的投影區(qū)域信息生成部102、在校正投影圖像12的畸變的同時生成表示該校正的程度的校正信息的圖像畸變校正部103、生成表示感測圖像中的投影圖像12的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息的顯示區(qū)域信息生成部104以及執(zhí)行減輕由于理想環(huán)境和實際的使用環(huán)境的差別而產(chǎn)生的環(huán)境影響的處理的環(huán)境影響減輕部105。
另外，處理部100，其構成包含在輸入來自PC等的圖像信息(數(shù)字RGB信號等)而輸出到環(huán)境影響減輕部105的同時具有圖像畸變校正部103的圖像信息輸入部110、輸入來自環(huán)境影響減輕部105的圖像信息而輸出到投影部190的圖像信息輸出部140、生成用來投影校準用的投影圖像12的校準信息的校準信息生成部150以及根據(jù)存儲在存儲部160中的各感測信息生成差分圖像的差分圖像生成部106。
另外，投影機20，具有用來調(diào)整投影圖像12的大小的變焦功能。因此，投影部190，除了空間光調(diào)制器192、透鏡196之外，還具有用來調(diào)整投影圖像12的大小的變焦部194。另外，處理部100，具有在控制變焦部194的同時生成表示該調(diào)整的程度的調(diào)整信息的控制部107。
另外，環(huán)境影響減輕部105，其構成包含通過根據(jù)來自控制部107的調(diào)整信息，判別由于調(diào)整產(chǎn)生的投影圖像12的亮度的變化并相應于該亮度的變化對包含于各環(huán)境影響感測信息中的顯示區(qū)域內(nèi)的信息進行校正而生成校正感測信息的感測信息校正部130以及根據(jù)校正感測信息對圖像信息進行校正以便使投影圖像12的顏色及亮度變成理想狀態(tài)的圖像信息校正部120。
另外，圖像信息校正部120，其構成包含根據(jù)表示理想顏色的理想顏色信息及校正感測信息對圖像信息進行校正以便以理想顏色對投影圖像12進行投影的顏色校正部122以及通過根據(jù)表示理想亮度的理想亮度信息及校正感測信息對利用顏色校正部122校正過的圖像信息進行校正以便以理想亮度對投影圖像12進行投影的亮度校正部124。另外，在亮度校正部124的亮度校正中包含在受到環(huán)境影響的狀態(tài)中對圖像信息進行校正以便對投影圖像12進行投影的灰階(灰度等級)校正。
另外，作為用來裝設上述投影機20的各部功能的硬件，比如，可以利用以下的部件。
圖3為實施例1中的投影機20的硬件框圖。
比如，作為圖像信息輸入部110，比如，可以利用裝設A/D變換器930、圖像處理電路970等，作為存儲部160，比如，可以利用裝設RAM950等，作為投影對象區(qū)域信息生成部101、投影區(qū)域信息生成部102及差分圖像生成部106，比如，可以利用裝設圖像處理電路970等，作為圖像畸變校正部103、顯示區(qū)域信息生成部104、控制部107及感測信息校正部130，比如，可以利用裝設CPU910等，作為校準信息生成部150，比如，可以利用裝設圖像處理電路970、RAM950等，作為圖像信息輸出部140，比如，可以利用裝設D/A變換器940等，作為空間光調(diào)制器192，比如，可以利用裝設液晶屏920等，作為顏色校正部122，比如，可以利用裝設存儲理想顏色信息的ROM960、顏色校正用的三維查看表(3D-LUT)的RAM950、校正3D-LUT的圖像處理電路970等，作為亮度校正部124，比如，可以利用裝設存儲理想亮度信息的ROM960、存儲亮度校正用的一維查看表(1D-LUT)的RAM950、校正1D-LUT的圖像處理電路970等。
另外，作為圖像畸變感測部180，比如，可以利用裝設CCD相機、CMOS相機等的面積傳感器、線傳感器及相位差傳感器等。圖像畸變感測部180，作為圖像畸變感測信息，比如，輸出感測圖像中的每個像素的圖像信號值(比如，RGB值、XYZ值、輝度值、照度值等)。
另外，作為環(huán)境影響感測部182，比如，可以利用裝設具有濾色器的硅光電二極管、RGB傳感器等、將感測范圍收入到環(huán)境影響感測區(qū)域15的范圍內(nèi)的遮光筒光學系統(tǒng)等。環(huán)境影響感測部182，比如，經(jīng)R、G、B各自的濾色器輸出R、G、B各自的亮度指標值(比如，電壓值、輝度值、照度值等)作為環(huán)境影響感測信息。
另外，這些各個部分，可以經(jīng)系統(tǒng)總線980互相交換信息。
另外，這些各個部分，既可以如電路那樣以硬件方式裝設，也可以如驅動器那樣以軟件方式裝設。
此外，也可以從存儲用來使計算機工作的程序的信息存儲媒體900中讀出程序并將圖像畸變校正部103等的功能裝設到計算機中作為圖像畸變校正部103等。
作為這種信息存儲媒體900，比如，可以應用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等，其程序的讀出方式，既可以是接觸方式，也可以是非接觸方式。
另外，代替信息存儲媒體900，也可以經(jīng)傳送通路從主機裝置等下載用來裝設上述各功能的程序等裝設上述各功能。
以下對利用這些各個部分的圖像處理予以說明。
圖4為示出從實施例1中的前處理到投影對象區(qū)域信息生成為止的圖像處理的流程的流程圖。
首先，投影機20，執(zhí)行前處理(步驟S1)。具體言之，比如，在使用者啟動投影機20的場合，控制部107，控制變焦部194變成變焦初始狀態(tài)。于是，校準信息生成部150，生成位置確認圖像用的校準信息，投影部190，根據(jù)經(jīng)環(huán)境影響減輕部105、圖像信息輸出部140輸入的該校準信息，將位置確認圖像予以投影。另外，作為位置確認圖像，比如，具有將整個圖像進行9等分的場合的中央?yún)^(qū)域的圖像、后述的方格圖形圖像是符合的。投影機20，使使用者確認位置確認圖像的中央的區(qū)域是否投影到屏幕10，并且在未投影的場合，通過使使用者對投影機20的位置等進行調(diào)整，可以使中央?yún)^(qū)域變成可靠地投影到屏幕10的狀態(tài)。
前處理結束后，在使用者按下投影機20的校正按鈕時，投影機20執(zhí)行投影圖像12的畸變校正處理和環(huán)境影響減輕處理。
首先，校準信息生成部150，生成整個圖像投影綠色單色圖像(G圖像)用的校準信息。投影部190，根據(jù)該校準信息生成G圖像。
圖像畸變感測部180，以自動曝光方式對G圖像投影到屏幕10上的狀態(tài)的圖像畸變感測區(qū)域14進行感測，生成第1圖像畸變感測信息(步驟S2)。存儲部160，存儲第1圖像畸變感測信息。
另外，環(huán)境影響感測部182，對G圖像投影到屏幕10上的狀態(tài)的環(huán)境影響感測區(qū)域15進行感測，生成第1環(huán)境影響感測信息(步驟S3)。存儲部160，存儲第1環(huán)境影響感測信息。
其次，校準信息生成部150，生成將整個圖像由綠色和黑色的方格圖形構成的多色圖像(方格圖形圖像)進行投影用的校準信息。
圖5為示出實施例1中的方格圖形圖像16的示圖。
方格圖形圖像16，是在將整個圖像進行9等分的9個區(qū)域之中，中央圖像和四角的4個周圍圖像為黑色，其以外的4個的背景圖像為綠色。
投影部190，根據(jù)方格圖形圖像16用的校準信息，生成方格圖形圖像16。
圖像畸變感測部180，對將方格圖形圖像16投影到其上的屏幕10上的圖像畸變感測區(qū)域14，以G圖像感測時的曝光進行感測，生成第2圖像畸變感測信息(步驟S4)。存儲部160，存儲第2圖像畸變感測信息。
之后，校準信息生成部150，生成整個圖像投影紅色的單色圖像(R圖像)用的校準信息。投影部190，根據(jù)該校準信息生成R圖像。
環(huán)境影響感測部182，對R圖像投影到屏幕10上的狀態(tài)的環(huán)境影響感測區(qū)域15進行感測，生成第2環(huán)境影響感測信息(步驟S5)。存儲部160，存儲第2環(huán)境影響感測信息。
之后，校準信息生成部150，生成將整個圖像投影藍色的單色圖像(B圖像)用的校準信息。投影部190，根據(jù)該校準信息，投影B圖像。
環(huán)境影響感測部182，對B圖像投影到屏幕10上的狀態(tài)的環(huán)境影響感測區(qū)域15進行感測，生成第3環(huán)境影響感測信息(步驟S6)。存儲部160，存儲第3環(huán)境影響感測信息。
之后，校準信息生成部150，生成整個圖像投影黑色的單色圖像(K圖像)用的校準信息。投影部190，根據(jù)該校準信息生成K圖像。
圖像畸變感測部180，對K圖像投影到屏幕10上的狀態(tài)的圖像畸變感測區(qū)域14進行感測，以G圖像感測時的曝光感測生成第3圖像畸變感測信息(步驟S7)。存儲部160，存儲第3圖像畸變感測信息。
另外，環(huán)境影響感測部182，對K圖像投影到屏幕10上的狀態(tài)的環(huán)境影響感測區(qū)域15進行感測，生成第4環(huán)境影響感測信息(步驟S8)。存儲部160，存儲第4環(huán)境影響感測信息。
差分圖像生成部106，生成以第1圖像畸變感測信息表示的G圖像的感測圖像和以第3圖像畸變感測信息表示的K圖像的感測圖像的差分圖像(GK差分圖像)(步驟S9)。存儲部160，存儲GK差分圖像的信息。
差分圖像生成部106，生成以第1圖像畸變感測信息表示的G圖像的感測圖像和以第2圖像畸變感測信息表示的方格圖形圖像16的感測圖像的差分圖像(方格差分圖像)(步驟S10)。存儲部160，存儲方格差分圖像的信息。
投影區(qū)域信息生成部102，在根據(jù)方格差分圖像的信息，生成關于圖像畸變感測部180的感測圖像中的中央圖像的區(qū)域(中央?yún)^(qū)域)的位置的中央?yún)^(qū)域信息和感測圖像中的周圍圖像的區(qū)域(周圍區(qū)域)的位置的周圍區(qū)域信息的同時，根據(jù)中央?yún)^(qū)域信息及周圍區(qū)域信息，生成關于感測圖像中的投影圖像12(投影區(qū)域)的位置的投影區(qū)域信息(步驟S11)。
具體言之，比如，投影區(qū)域信息生成部102，通過判別方格差分圖像的各像素的值(差分值)變化的點，檢測中央?yún)^(qū)域的多個中央基準位置和包含在方格差分圖像中的周圍區(qū)域的周圍基準位置。于是，投影區(qū)域信息生成部102，根據(jù)這些基準位置，確定中央?yún)^(qū)域的四角的位置，根據(jù)該位置確定投影區(qū)域的四角的位置。另外，作為投影區(qū)域信息，比如，可以是表示感測圖像中的投影區(qū)域的四角的位置的信息等。
另外，投影對象區(qū)域信息生成部101，根據(jù)GK差分圖像的信息和投影區(qū)域信息，生成關于感測圖像中的屏幕10的位置的投影對象區(qū)域信息(步驟S12)。
具體言之，比如，投影對象區(qū)域信息生成部101通過從基于投影區(qū)域信息的中央?yún)^(qū)域的四角的位置向著外側進行GK差分圖像內(nèi)的邊緣檢測來確定邊界線而生成投影對象區(qū)域信息。另外，作為投影對象區(qū)域信息，比如，可以是表示感測圖像中的屏幕10的四角的位置的信息等。
圖6為示出從實施例1中的校正信息生成到圖像投影為止的圖像處理的流程的流程圖。
圖像畸變校正部103，根據(jù)投影區(qū)域信息和投影對象區(qū)域信息，生成表示校正投影圖像12的畸變的程度的校正信息(步驟S13)。
更具體言之，圖像畸變校正部103，根據(jù)投影區(qū)域信息和投影對象區(qū)域信息，判別各區(qū)域的形狀的差別，相應于該差別對投影圖像12的畸變進行校正，生成校正信息以便使投影圖像12成為所要求的寬高比(縱橫比)。
另外，由于投影對象區(qū)域信息生成部101、投影區(qū)域信息生成部102、圖像畸變校正部103的更具體的處理步驟，比如，可以采用在日本特開2005-341139號中記載的方法，所以在本實施例中將說明省略。
另外，顯示區(qū)域信息生成部104，根據(jù)校正信息和投影區(qū)域信息，生成表示感測圖像中的畸變經(jīng)過校正的校正投影圖像12的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息(步驟S14)。
控制部107，根據(jù)顯示區(qū)域信息，判別畸變校正后的最佳變焦狀態(tài)，對變焦部194進行控制以便變成最佳變焦狀態(tài)(步驟S15)。
感測信息校正部130，根據(jù)來自控制部107的表示初始變焦狀態(tài)的信息及表示最佳變焦狀態(tài)的信息、第1～第4環(huán)境影響感測信息，生成表示最佳變焦狀態(tài)中的顯示區(qū)域中的RGB值的每一類別的平均值的校正感測信息(步驟S16)。
另外，顏色校正部122，根據(jù)表示理想的顏色的理想顏色信息和校正感測信息，生成3D-LUT以便以理想的顏色對投影圖像12進行投影(步驟S17)。
另外，亮度校正部124，通過R圖像的校正感測信息、G圖像的校正感測信息及B圖像的校正感測信息之和的運算，生成白色圖像(W圖像)的校正感測信息(步驟S18)。更具體言之，比如，亮度校正部124，將從R圖像的校正感測信息、G圖像的校正感測信息及B圖像的校正感測信息之和中兩次減去K圖像的校正感測信息所得到的值作為W圖像的校正感測信息生成。另外，之所以兩次減去K圖像的校正感測信息，是為了通過3個值相加從成為3重的外光成分中除去2個量的外光成分。
于是，亮度校正部124，根據(jù)來自感測信息校正部130的校正感測信息、W圖像的校正感測信息和表示理想的亮度的理想亮度信息，生成1D-LUT以便以理想的亮度對投影圖像12進行投影(步驟S19)。
投影機20，通過以上的步驟變成圖像信息的校正準備完成的狀態(tài)。
于是，在從PC輸入圖像信息的場合，圖像畸變校正部103，為了對投影圖像12的畸變進行校正，根據(jù)校正信息對圖像信息進行校正(步驟S20)。
另外，顏色校正部122，為了對投影圖像12顏色進行校正，對經(jīng)過圖像畸變校正部103校正的圖像信息利用3D-LUT進行校正(步驟S21)。
另外，亮度校正部124，為了對投影圖像12的亮度進行校正，對經(jīng)過顏色校正部122校正的圖像信息利用1D-LUT進行校正(步驟S22)。
另外，圖像信息輸出部140，將進行了圖像畸變校正處理和環(huán)境影響減輕處理的圖像信息輸出到190。投影部190，根據(jù)該圖像信息對圖像進行投影(步驟S23)。
如上所述，根據(jù)本實施例，投影機20，通過利用畸變校正后的顯示區(qū)域內(nèi)的感測信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理，可以更適當?shù)貓?zhí)行在進行投影圖像12的畸變校正處理場合的環(huán)境影響減輕處理。
另外，投影機20，通過對利用變焦部194進行大小調(diào)整后的顯示區(qū)域內(nèi)的感測信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理，可以更適當?shù)貓?zhí)行在進行投影圖像12的大小調(diào)整場合的環(huán)境影響減輕處理。
另外，根據(jù)本實施例，投影機20，通過使圖像畸變校正用的校準圖像和顏色亮度校正用的校準圖像共用化而對5種校準圖像進行投影和感測，就可以高效地執(zhí)行圖像處理。就是說，根據(jù)本實施例，投影機20，可以大致同時進行圖像畸變校正和考慮外光80及屏幕10的顏色的影響的顏色及亮度的校正。結果，投影機20，可以減少校準處理所需要的時間而給予使用者高度的滿足感。
另外，根據(jù)本實施例，投影機20，通過由使用者利用位置確認圖像對于與中央?yún)^(qū)域相當?shù)膮^(qū)域是否進入屏幕10予以確認，可以在方格圖形圖像16的中央圖像確實包含于環(huán)境影響感測信息中的狀態(tài)中進行感測。結果，投影機20，可以利用適當?shù)母袦y信息執(zhí)行圖像處理。
另外，根據(jù)本實施例，投影機20，通過以一度自動曝光設定來感測輝度值最高的G圖像，可以以適適當用環(huán)境的曝光生成第1圖像畸變感測信息。另外，投影機20，通過以G圖像的感測時的曝光生成第2及第3圖像畸變感測信息，可以以適合差分圖像生成的曝光來生成第2及第3圖像畸變感測信息。
另外，根據(jù)本實施例，通過設置圖像畸變感測部180和環(huán)境影響感測部182，可以利用具有與目的相應的必需的最低限度的功能的傳感器。
另外，根據(jù)本實施例，投影機20，由于可以通過利用將環(huán)境影響感測部182的感測范圍收入到環(huán)境影響感測區(qū)域15的光學系統(tǒng)，不斷地利用圖像畸變校正處理后的顯示區(qū)域內(nèi)的環(huán)境影響感測信息，所以即使是在執(zhí)行圖像畸變校正處理的場合，也可以適當?shù)貓?zhí)行環(huán)境影響減輕處理。
(實施例2)
另外，作為圖像畸變感測部180，比如，在利用線傳感器及相位差傳感器等的場合，或者，比如，采用在圖像畸變校正部103，比如，檢測到包含在圖像畸變感測信息之中的亮度指標值(比如，輝度值、照度值等)的峰值位置，根據(jù)該峰值位置校正投影圖像12的畸變的方法的場合，投影機20，也可以不需要投影對象區(qū)域信息及投影區(qū)域信息。此外，在不利用控制部107控制變焦部194的場合，投影機20，也可以不需要顯示區(qū)域信息。
其次，對投影機20不利用投影對象區(qū)域信息、投影區(qū)域信息及顯示區(qū)域信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理和圖像畸變校正處理的第2實施例予以說明。
圖7為示出從實施例2中的校正信息生成到圖像投影為止的圖像處理的流程的流程圖。
實施例2的投影機20，不具有圖2所示的投影對象區(qū)域信息生成部101、投影區(qū)域信息生成部102、顯示區(qū)域信息生成部104、差分圖像生成部106、控制部107、感測信息校正部130及變焦部194。
另外，在實施例2中，環(huán)境影響感測部182的構成包括具有濾色器的硅光電二極管、用來不斷對作為環(huán)境影響感測區(qū)域15的包含在圖像畸變校正后的圖像內(nèi)的投影圖像12的規(guī)定區(qū)域進行感測的遮光筒光學系統(tǒng)。另外，在實施例2中，作為圖像畸變感測部180，比如，使用線傳感器等。
圖像畸變校正部103，根據(jù)圖像畸變感測信息，生成表示校正投影圖像12的畸變的程度的校正信息(步驟S31)。
更具體言之，圖像畸變校正部103，根據(jù)上述的峰值位置，判別投影圖像12的畸變，相應于該判別結果對投影圖像12的畸變進行校正，生成校正信息以便使投影圖像12成為所要求的寬高比(縱橫比)。
另外，顏色校正部122，根據(jù)表示理想的顏色的理想顏色信息和第1～第4環(huán)境影響感測信息，生成3D-LUT以便以理想的顏色對投影圖像12進行投影(步驟S32)。
另外，亮度校正部124，根據(jù)第1～第3環(huán)境影響感測信息，生成白色圖像(W圖像)的環(huán)境影響感測信息(步驟S33)。另外，具體的方法與步驟S18的方法一樣。
于是，亮度校正部124，根據(jù)第1～第4及W圖像的環(huán)境影響感測信息和表示理想的亮度的理想亮度信息，生成1D-LUT以便以理想的亮度對投影圖像12進行投影(步驟S34)。
由于步驟20以下的處理與實施例1一樣，其說明予以省略。
如上所述，投影機20，也可以不利用投影對象區(qū)域信息、投影區(qū)域信息及顯示區(qū)域信息執(zhí)行環(huán)境影響減輕處理和圖像畸變校正處理。
另外，根據(jù)實施例2，投影機20，由于不需要投影對象區(qū)域信息，即使是在不能檢測到屏幕10等的四角的場合，也可以對圖像的畸變進行校正。
當然，在實施例2中，投影機20，也可以進行變焦控制。
在此場合，由于環(huán)境影響感測部182，與變焦的控制狀態(tài)無關，可以不斷地對包含于圖像畸變校正處理后圖像內(nèi)的投影圖像12的規(guī)定區(qū)域進行感測，所以投影機20可以可靠地把握該規(guī)定區(qū)域中的環(huán)境影響，可以更適當?shù)貓?zhí)行在執(zhí)行投影圖像12的畸變校正處理的場合的環(huán)境影響減輕處理。
(變形例)以上說明的是應用本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明的應用并不限定于上述實施例。
比如，在上述實施例中，投影機20，利用的是綠色和黑色的方格圖形圖像16，但是，比如，也可以利用綠色以外的單色(紅色或藍色)和黑色的方格圖形圖像。另外，構成方格圖形圖像16的顏色的圖形也可以相反。
另外，在上述實施例中，投影機20，未利用白色的單色圖像，但是，也可以在上述的單色圖像之外利用白色的單色圖像，也可以利用白色和黑色的方格圖形圖像代替方格圖形圖像16。
據(jù)此，投影機20，需要對新的白色的單色圖像進行投影并進行感測處理，但可以不需要生成白色的校正感測信息的處理。
另外，比如，有時在處理部100中設置外光影響去除部，外光影響去除部，在K圖像的圖像畸變感測信息中具有大于等于規(guī)定值的輝度值的像素區(qū)域時，將GK差分圖像中的該像素區(qū)域的輝度值變換為GK差分圖像中的該顯示區(qū)域附近的輝度值，并將變換后的信息作為K圖像的圖像畸變感測信息存儲于存儲部160也是可以的。
據(jù)此，投影機20，可以去除部分的外光80的影響，執(zhí)行適當?shù)膱D像處理。
另外，也不一定需要圖4所示的前處理(步驟S1)，投影機20也可以在啟動之后立即執(zhí)行步驟S2以下的處理。
另外，在投影部190不具有變焦功能的場合，圖像信息校正部120，也可以利用顯示區(qū)域內(nèi)的環(huán)境影響感測信息來代替利用校正感測信息而生成3D-LUT及1D-LUT。
另外，在上述實施例中，投影機20，是將K圖像進行投影與感測，但作為變形例，也可以對非投影時的屏幕10進行感測生成各感測信息。
另外，投影圖像12與屏幕10的位置關系并不限定于圖1所示的示例。比如，投影圖像12的整個外框既可以在屏幕10的外側，也可以在屏幕10的內(nèi)側。
另外，方格圖形圖像16，并不限定于上述實施例。比如，中央?yún)^(qū)域及周圍區(qū)域的形狀并不限定于矩形，也可以是圓形、三角形等等。
另外，在將圖像投影到屏幕10以外的黑板、白板等之中的投影對象區(qū)域的場合本發(fā)明也有效。
另外，比如，在上述實施例中，說明的是將圖像處理系統(tǒng)裝設于投影機20中的示例，但也可以裝設于投影機20以外的CRT(陰極射線管)等投影機20以外的圖像處理系統(tǒng)中。另外，作為投影機20，在液晶投影機以外，比如，也可以利用采用DMD(數(shù)字微鏡器件)的投影機等。另外，DMD是美國Texas Instruments公司的商標。
另外，上述投影機20的功能，比如，既可以在投影機單體中裝設，也可以在多個處理裝置中分散(比如，在投影機和PC中分散處理)裝設。
此外，在上述實施例中，是將圖像畸變傳感器60及環(huán)境影響傳感器62內(nèi)置于投影機20中的結構，但也可以是制作成為將圖像畸變傳感器60及環(huán)境影響傳感器62與投影機20分開的獨立的裝置。
權利要求
1.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于包括通過對包含投影于投影對象區(qū)域的投影圖像的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成圖像畸變感測信息的圖像畸變感測部，通過對上述投影圖像的規(guī)定區(qū)域進行感測，生成表示上述規(guī)定區(qū)域中的亮度指標值的環(huán)境影響感測信息的環(huán)境影響感測部，對上述投影圖像的畸變進行校正的圖像畸變校正部，執(zhí)行減輕由于理想環(huán)境與實際的使用環(huán)境的差別而產(chǎn)生的環(huán)境影響的處理的環(huán)境影響減輕部，以及在不同的時刻分別將紅色的單色圖像、綠色的單色圖像、藍色的單色圖像、黑色的單色圖像作為上述投影圖像進行投影的投影部，上述環(huán)境影響感測部，作為上述規(guī)定區(qū)域，通過不斷地對包含于圖像畸變校正后的圖像內(nèi)的上述投影圖像的區(qū)域進行感測而生成上述紅色的單色圖像、上述綠色的單色圖像、上述藍色的單色圖像及上述黑色的單色圖像的各自的上述環(huán)境影響感測信息，上述環(huán)境影響減輕部，根據(jù)各環(huán)境影響感測信息，執(zhí)行減輕上述環(huán)境影響的處理。
2.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于包括通過對包含投影于投影對象區(qū)域的投影圖像的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成圖像畸變感測信息的圖像畸變感測部，通過對上述投影圖像的中央附近的規(guī)定區(qū)域進行感測，生成表示上述規(guī)定區(qū)域中的亮度指標值的環(huán)境影響感測信息的環(huán)境影響感測部，根據(jù)上述圖像畸變感測信息，生成表示有關上述圖像畸變感測部的感測圖像中的上述投影圖像的位置的信息的投影區(qū)域信息的投影區(qū)域信息生成部，校正上述投影圖像的畸變，并生成表示該校正的程度的校正信息的圖像畸變校正部，根據(jù)上述投影區(qū)域信息和上述校正信息，生成表示上述感測圖像中的上述投影圖像的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息的顯示區(qū)域信息生成部，執(zhí)行減輕由于理想環(huán)境與實際的使用環(huán)境的差別而產(chǎn)生的環(huán)境影響的處理的環(huán)境影響減輕部，在不同的時刻分別將紅色的單色圖像、綠色的單色圖像、藍色的單色圖像、黑色的單色圖像和包含紅色、綠色、藍色中的任何一種單色及黑色的多色圖像作為上述投影圖像進行投影的投影部，以及生成規(guī)定的差分圖像的差分圖像生成部，上述多色圖像，由位于該多色圖像的中央附近的中央圖像、位于該中央圖像周圍的周圍圖像和上述中央圖像及上述周圍圖像以外的背景圖像構成，上述中央圖像及上述周圍圖像是黑色，上述背景圖像是黑色以外的單色，或者上述中央圖像及上述周圍圖像是黑色以外的單色，上述背景圖像是黑色，上述圖像畸變感測部，通過對包含上述多色圖像及紅色、綠色、藍色、黑色中的任何一種的單色圖像的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成各自的上述圖像畸變感測信息，上述環(huán)境影響感測部，通過對上述紅色的單色圖像、上述綠色的單色圖像、上述藍色的單色圖像及上述黑色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成各自的上述環(huán)境影響感測信息，上述差分圖像生成部，生成基于上述多色圖像的圖像畸變感測信息和上述任何一個單色圖像的圖像畸變感測信息的圖形差分圖像，上述投影區(qū)域信息生成部，根據(jù)上述圖形差分圖像生成有關上述感測圖像中的上述中央圖像的位置的中央?yún)^(qū)域信息和有關上述感測圖像中的上述周圍圖像的位置的周圍區(qū)域信息，并根據(jù)上述中央?yún)^(qū)域信息及上述周圍區(qū)域信息生成上述投影區(qū)域信息，上述環(huán)境影響減輕部，根據(jù)各環(huán)境影響感測信息和上述顯示區(qū)域信息，執(zhí)行減輕上述環(huán)境影響的處理。
3.如權利要求2所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于包括對調(diào)整上述投影圖像的大小的變焦部進行控制，并生成表示該調(diào)整的程度的調(diào)整信息的控制部，使得根據(jù)上述顯示區(qū)域信息，以對于與上述投影對象區(qū)域內(nèi)的上述顯示區(qū)域相當?shù)膮^(qū)域的最佳大小將上述投影圖像進行投影，上述環(huán)境影響減輕部包括根據(jù)上述調(diào)整信息，判別由于上述調(diào)整引起的上述投影圖像的亮度的變化，并相應于該亮度的變化對包含于各環(huán)境影響感測信息中的上述顯示區(qū)域內(nèi)的信息進行校正，由此生成各個校正感測信息的感測信息校正部，以及根據(jù)各校正感測信息對圖像信息進行校正以便使上述投影圖像的顏色及亮度變成理想狀態(tài)的圖像信息校正部。
4.如權利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于上述圖像信息校正部包括根據(jù)表示理想的顏色的理想顏色信息和上述校正感測信息對圖像信息進行校正，使得以上述理想的顏色對上述投影圖像進行投影的顏色校正部，以及根據(jù)表示理想的亮度的理想亮度信息和上述校正感測信息對利用上述顏色校正部校正了的圖像信息進行校正，使得以上述理想的亮度對上述投影圖像進行投影的亮度校正部。
5.如權利要求4所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于上述亮度校正部，根據(jù)紅色、綠色、藍色及黑色的各單色圖像的校正感測信息生成白色的單色圖像的校正感測信息，并利用該白色的單色圖像的校正感測信息，對由上述顏色校正部校正了的圖像信息進行校正。
6.如權利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于上述環(huán)境影響校正部，包括圖像信息校正部，上述圖像信息校正部包括根據(jù)表示理想的顏色的理想顏色信息和各環(huán)境影響感測信息對圖像信息進行校正，使得以上述理想的顏色對上述投影圖像進行投影的顏色校正部，以及根據(jù)表示理想的亮度的理想的亮度信息和各環(huán)境影響感測信息對利用上述顏色校正部校正了的圖像信息進行校正，使得以上述理想的亮度對上述投影圖像進行投影的亮度校正部。
7.如權利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于上述亮度校正部，根據(jù)紅色、綠色、藍色及黑色的各單色圖像的環(huán)境影響感測信息生成白色的單色圖像的環(huán)境影響感測信息，并利用該白色的單色圖像的環(huán)境影響感測信息，對由上述顏色校正部校正了的圖像信息進行校正。
8.如權利要求2所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于包括生成有關上述感測圖像中的上述投影對象區(qū)域的位置的投影對象區(qū)域信息的投影對象區(qū)域信息生成部，上述圖像畸變感測部，通過感測包含上述黑色的單色圖像的至少一部分的區(qū)域而生成黑色的單色圖像的圖像畸變感測信息，上述差分圖像生成部，根據(jù)上述黑色的單色圖像的圖像畸變感測信息和上述任何一種單色的單色圖像的圖像畸變感測信息，生成亮度差分圖像，上述投影對象區(qū)域信息生成部，根據(jù)上述亮度差分圖像和上述投影區(qū)域信息生成上述投影對象區(qū)域信息，上述圖像畸變校正部，根據(jù)上述投影對象區(qū)域信息和上述投影區(qū)域信息對上述投影圖像的畸變進行校正。
9.如權利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于上述投影部，在上述投影圖像的投影前對位置確認圖像進行投影，用來使使用者確認與上述規(guī)定區(qū)域相當?shù)膮^(qū)域是否投影到上述投影對象區(qū)域。
10.一種投影機，其特征在于具有如權利要求1～9中的任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)。
11.一種圖像處理方法，是一種利用具有圖像畸變感測部、環(huán)境影響感測部、處理部、投影部的計算機的圖像處理方法，其特征在于上述投影部，在不同的時刻將多色圖像進行投影，該多色圖像是紅色的單色圖像、綠色的單色圖像、藍色的單色圖像、黑色的單色圖像和包含紅色、綠色、藍色中的任何一種單色及黑色的圖像，并且是由位于該圖像的中央附近的中央圖像、位于該中央圖像周圍的周圍圖像和上述中央圖像及上述周圍圖像以外的背景圖像構成的圖像，上述圖像畸變感測部，通過對投影于投影對象區(qū)域的包含紅色、綠色、藍色、黑色的任何一種單色圖像的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成第1圖像畸變感測信息，通過對投影于上述投影對象區(qū)域的包含上述多色圖像的至少一部分的區(qū)域進行感測而生成第2圖像畸變感測信息，上述環(huán)境影響感測部，通過對投影于上述投影對象區(qū)域的綠色的單色圖像的上述中央附近的規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第1環(huán)境影響感測信息，通過對投影于上述投影對象區(qū)域的紅色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第2環(huán)境影響感測信息，通過對投影于上述投影對象區(qū)域的藍色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第3環(huán)境影響感測信息，并且通過對投影于上述投影對象區(qū)域的黑色的單色圖像的上述規(guī)定區(qū)域進行感測而生成第4環(huán)境影響感測信息，上述處理部，根據(jù)上述第1及第2圖像畸變感測信息生成圖形差分圖像，根據(jù)上述圖形差分圖像，生成有關上述圖像畸變感測部的感測圖像中的上述中央圖像的位置的中央?yún)^(qū)域信息和有關上述感測圖像中的上述周圍圖像的位置的周圍區(qū)域信息，根據(jù)上述中央?yún)^(qū)域信息及上述周圍區(qū)域信息，生成表示有關上述感測圖像中的上述投影圖像的位置的信息的投影區(qū)域信息，根據(jù)上述投影區(qū)域信息，生成表示校正上述投影圖像的畸變的程度的校正信息，根據(jù)上述投影區(qū)域信息和上述校正信息，生成表示上述感測圖像中的上述投影圖像的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息，根據(jù)上述校正信息，對圖像信息進行校正以便對圖像的畸變進行校正，并且根據(jù)上述第1～第4環(huán)境影響感測信息和上述顯示區(qū)域信息，對上述圖像信息進行修正以便減輕由于理想環(huán)境和實際的使用環(huán)境的差異而產(chǎn)生的環(huán)境影響。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供可以更適當?shù)貓?zhí)行在進行投影圖像的畸變校正處理的場合的環(huán)境影響減輕處理的圖像處理系統(tǒng)。本發(fā)明的投影機的構成包含生成圖像畸變感測信息的圖像畸變感測部(180)、生成環(huán)境影響感測信息的環(huán)境影響感測部(182)、生成投影區(qū)域信息的投影對象區(qū)域信息生成部(101)、在對投影圖像的畸變進行校正的同時生成表示該校正的程度的校正信息的圖像畸變校正部(103)、根據(jù)投影區(qū)域信息和校正信息生成表示投影圖像的畸變校正后的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域信息的顯示區(qū)域信息生成部(104)、執(zhí)行減輕環(huán)境影響的處理的環(huán)境影響減輕部(105)、將投影圖像進行投影的投影部(190)以及生成差分圖像的差分圖像生成部(106)。
文檔編號H04N9/64GK1822661SQ20061000328
公開日2006年8月23日 申請日期2006年2月8日 優(yōu)先權日2005年2月14日
發(fā)明者松田秀樹 申請人:精工愛普生株式會社