專利名稱：在固定圖像或活動圖像中插入數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在固定圖像或活動圖像中插入數(shù)據(jù)。本發(fā)明尤其應(yīng)用于在圖像或圖像序列中創(chuàng)建和插入水印，但不是專用 于此，為了索引序列的圖像而插入數(shù)據(jù)，或者加擾視頻圖像。在插入水印 和索引圖像的應(yīng)用中，插入的信息必須不易被覺察。相反，在圖像加擾應(yīng) 用中，該插入一定對圖像的質(zhì)量造成較大的不良影響。
背景技術(shù)：
用于諸如固定圖像或活動圖像的內(nèi)容數(shù)字化的技術(shù)可以不限制 數(shù)量、不損壞質(zhì)量地生產(chǎn)該內(nèi)容的拷貝。同時，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和個人計 算機(jī)的發(fā)展使得該內(nèi)容不受控制地傳播。因此，確保該內(nèi)容遵守版權(quán) 保護(hù)變得越來越困難。存在一些保護(hù)技術(shù)，可以監(jiān)視版權(quán)保護(hù)作品的傳播，這些技術(shù)可以分 為兩類。第一類結(jié)合了加密技術(shù)，該加密技術(shù)包括對數(shù)字化內(nèi)容實施加密， 使其在沒有解密密鑰時不可讀出。第二類結(jié)合了插入不可覺察水印的技 術(shù)，水印中包含數(shù)據(jù)，使得可以識別作品的合法拷貝，或者進(jìn)行編碼，而 限制了復(fù)制的可能性。對于有效的水印插入技術(shù)，水印絕不能在對圖像質(zhì)量沒有造成實質(zhì)損 害的情況下從內(nèi)容中除去。特別是，絕不能通過結(jié)合同一內(nèi)容的多張拷貝 來除去水印。此外，圖像和視頻序列，特別是視頻序列，通常要經(jīng)歷許多 次諸如模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換、壓縮/解壓處理的處理操作，或者修改定標(biāo)(scale)、裁剪、亮度調(diào)整、對比度和色彩的處理操作。水印也必須經(jīng)得 起這些操作。所用技術(shù)還必須能夠插入足夠量的信息，考慮到插入的信息量增加的 越多，水印插入對圖像質(zhì)量的影響就越大，從而水印強(qiáng)度越強(qiáng)。存在多種用于在固定圖像或活動圖像中插入水印的技術(shù)，這些或 多或少經(jīng)得起攻擊和圖像處理操作。在這些技術(shù)中，專利US 6 557 103
描述了 一種信息隱藏方法，通過擴(kuò)鐠序列使要插入圖像中的信息預(yù)調(diào) 制。與其他水印插入技術(shù)相比，對插入圖像的信息來說，該方法在強(qiáng) 度和帶寬方面具有好的性能。但是，該方法雖然通用，但是對于圖像而言并非最佳，該方法需要 使用糾錯編碼對要插入圖像中的信息進(jìn)行預(yù)編碼，其有助于減小帶寬 或者減少能被插入圖像中的有用數(shù)據(jù)的量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在克服上述不足。該目的通過提供將包括預(yù)定數(shù)目的符號的 數(shù)據(jù)插入至少 一個圖像的圖像序列中的方法來實現(xiàn)，該圖像包括預(yù)定數(shù)目 的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素。根據(jù)本發(fā)明，該方法包括以下步驟生成具有插入圖像序列語中的梳狀語的函數(shù)集，且對于要插入的信息 的每個符號包括相應(yīng)的函數(shù)；以表示要插入的數(shù)據(jù)的相應(yīng)符號的值相移函數(shù)集中的每個函數(shù)； 疊加相移后的函數(shù)；以及將圖像序列的像素與通過疊加相移后的函數(shù)所得到的結(jié)果進(jìn)行結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在所述函數(shù)集的每個函數(shù)相移之前， 這一方法還包括對要插入的數(shù)據(jù)符號進(jìn)行交織的步驟。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在所述函數(shù)集的每個函數(shù)的調(diào)制相移 之前，這一方法還包括對于每一個要插入的數(shù)據(jù)符號生成包括相應(yīng)符號的 偽隨機(jī)序列的步驟，該偽隨機(jī)序列包括相應(yīng)的符號，以及利用該偽隨機(jī)序 列混排要插入的數(shù)據(jù)符號的步驟。所述混排步驟最好包括按照異或運算來結(jié)合要插入的數(shù)據(jù)符號和所 述偽隨才幾序列。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述函數(shù)集的函數(shù)具有相應(yīng)的主譜 線，該主i瞽線以與所述圖像序列的行頻率對應(yīng)的恒定步長隔開。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述圖像序列具有梳狀譜，所述函數(shù) 集的梳狀譜相對于調(diào)整的頻率的圖像序列譜被相移。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述圖像序列的像素與相移后的函數(shù)
疊加的結(jié)果結(jié)合是通過調(diào)制所述圖像序列像素的亮度來執(zhí)行的。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述圖像序列的像素與相移后的函數(shù) 疊加的結(jié)果結(jié)合是通過旋轉(zhuǎn)所述圖像序列像素的色彩分量來執(zhí)行的。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，這一方法還包括預(yù)處理圖像的步驟， 以避免當(dāng)所述圖像序列的像素與相移后的函數(shù)疊加的結(jié)果結(jié)合時在所述 圖像序列的像素中的飽和現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，這一方法還包括對要插入的數(shù)據(jù)符號 進(jìn)行編碼的步驟，以對于所述圖像序列的像素的每個色彩分量得到不同的 符號序列，所述函數(shù)集的函數(shù)通過得到的各符號序列進(jìn)行相移、疊加、然 后分別與所述圖像序列的像素的色彩分量結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，為了得到用于每個色彩分量的不同符 號序列，對要插入的數(shù)據(jù)符號進(jìn)行的編碼為巻積型編碼。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，將所述圖像序列的像素與疊加相移后 的函數(shù)的結(jié)果結(jié)合，以便在所述圖像序列中是相對不可見的。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，將所述圖像序列的像素與疊加相移后 的函數(shù)的結(jié)果結(jié)合，以便加擾圖像序列中的圖像。本發(fā)明還涉及一種用于從至少 一個圖像的圖像序列中提取數(shù)據(jù)的方 法，該圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素。根據(jù)本發(fā)明， 根據(jù)以上限定的插入方法插入了所述數(shù)據(jù)。本發(fā)明還涉及一種用于解擾至少 一個圖像的圖像序列的方法，該圖像 包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素。根據(jù)本發(fā)明，該圖像序列 根據(jù)以上限定的插入方法進(jìn)行了加擾。本發(fā)明還涉及一種用于將包括預(yù)定數(shù)目的符號的數(shù)據(jù)插入至少一個 圖像的圖像序列的設(shè)備，該圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的 像素。根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備包括用于實施以上限定的數(shù)據(jù)插入方法的裝置。本發(fā)明還涉及一種用于從至少 一個圖像的圖像序列中提取數(shù)據(jù)的設(shè) 備，該圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素。根據(jù)本發(fā)明， 該設(shè)備包括用于實施以上限定的數(shù)據(jù)提取方法的裝置。本發(fā)明還涉及一種用于解擾具有至少一個圖像的圖像序列的設(shè)備，該 圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素。該設(shè)備包括用于實施 以上限定的圖像解擾方法的裝置。


下面，將結(jié)合附圖，以非限制示例來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中 圖1示出了視頻圖像序列謙；圖2圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將信息插入固定圖像或圖像序列的 設(shè)備；圖3圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于提取使用圖2所示的設(shè)備插入固定圖 像或圖像序列的信息的設(shè)備；圖4圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于恢復(fù)使用圖2所示的設(shè)備破壞的圖像 的設(shè)備；圖5圖解地示出了圖2所示的設(shè)備的另一選擇；圖6圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于提取使用圖5所示的設(shè)備插入固定圖 像或圖像序列的信息的設(shè)備；圖7圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于恢復(fù)使用圖5所示的設(shè)備破壞的圖像 的設(shè)備；具體實施方式
本發(fā)明是基于使用圖1所示的(沒有調(diào)制的)基帶數(shù)字圖像或圖像序 列的譜形(spectral form)。在該圖中，可以注意到圖^象序列的譜能被分 布在以圖像頻率隔開的多個線組中，每個線組在圖傳_行(Une)的行頻fa 的倍頻n.fH處具有最大能量。因此，兩個連續(xù)的最大能量以行頻率fH(H 表示水平)隔開。本發(fā)明提出了使用對應(yīng)于行頻fH的倍數(shù)的能量峰值之間的譜間隔， 以便在其中插入形成標(biāo)記的數(shù)據(jù)。還可以設(shè)想在圖像頻率隔開的線之間插 入數(shù)據(jù)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將標(biāo)記插入圖像或圖像序列的設(shè)備。該 設(shè)備包括用于提取產(chǎn)生同步信號的圖像參數(shù)的模塊1，使得可以在圖像和 如果是圖像序列的圖像序列中定位行和像素。行和像素頻率的同步信號被施加到函數(shù)發(fā)生器3,所述函數(shù)具有相互
正交的特征，在這種情況下，該正交被限定在函數(shù)的標(biāo)積方向上。此外， 它們必須在函數(shù)的向量空間中形成正交基，從而形成圖1中所示的要插入 圖像諉中的梳狀i普。函數(shù)的數(shù)目為變量，并且與組成要插入圖像的信息的 符號的數(shù)目有關(guān)。在圖l的示例中，所用的正交函數(shù)是正弦函數(shù)，其各自 頻率以行頻fH隔開，且頻率相移一定步長，例如，相對于在圖#_的頻率n.fH處的最大能量等于fH/2。這些正交函數(shù)的形式為sin(koo t)，其中，用參數(shù)表示的k是在1和k之間的整數(shù)，(o =211 (fH+fd),而fd 是正弦函數(shù)的相移頻率，其等于行頻率fH的分?jǐn)?shù)值。優(yōu)點在于精調(diào)在間 隔[n. fH， (n+l). fH]中形成梳狀i瞽的每個正弦函數(shù)的頻率位置，即相移頻 率fd，以便優(yōu)化標(biāo)記在圖像中的強(qiáng)度和可見度。測試容易示出對于fd= 0. 9fH獲得優(yōu)化條件。還可以在等于行頻fH的整數(shù)倍的頻率f。處進(jìn)4亍相移，以便調(diào)整相對 于圖像譜由正交函數(shù)集形成的整個梳狀語的頻率位置。因此，有時最好朝 著高頻相移正交函數(shù)的梳狀鐠，在高頻處，插入圖像的信息被圖像信號干 擾較少。這些調(diào)整使得可以得到相對于圖像鐠的準(zhǔn)正交條件。然而，并不是總 是需要這個條件。實際上，如果圖像要凈iL^擾，則該精確相移可用于抑制 梳狀i普和圖像鐠之間的正交性?？梢栽O(shè)想使用其他函數(shù)，諸如小波函數(shù)、諸如哈爾函數(shù)(Haar function)或哈達(dá)瑪函數(shù)(Hadamard function),或者正弦窗函數(shù) (windowed sinusoids )。這些函數(shù)形式如下Re[ exp (jkcoHt) ] xF (t)其中，Re (c)是復(fù)數(shù)c的實部，而F (t)是周期窗函數(shù)，諸如Hanning、 Hamming 或Blackmann函數(shù)，或者升余弦函數(shù)，或者高斯截斷函數(shù)(truncated Gaussian function),或者小波函數(shù)，諸如哈爾函數(shù)(Haar function)。由發(fā)生器3生成的正交函數(shù)集例如以軟件表或索引存儲的形式生成。還可以設(shè)想正交函數(shù)不是以行頻率fpj隔開，而是以圖像頻率隔開， 通常為幾十赫茲。
此外，要插入圖像或圖像序列的信息由模塊4處理，其用起始標(biāo)記信 號和結(jié)束標(biāo)記信號使該信息完整，而且，在圖像序列的情況下，其通過拷 貝或剪切該信息來將該信息分布到N個連續(xù)的圖像中。要插入每個圖像的信息的每一部分可被交織模塊7處理，其執(zhí)行信息 的部分的位的置換。交織使得信息的符號均衡地分布在基礎(chǔ)函數(shù)(basic function)上。該交織在等于一定行數(shù)Le的周期內(nèi)執(zhí)行。每Lj亍(Le lines),置換法則被調(diào)整。圖2所示的設(shè)備還可以包括基于輸入端接收的初始值和行同步信號 生成用作混排序列的偽隨機(jī)序列的模塊。生成的混排序列通過異或運算5與模塊4或7輸出端的信息結(jié)合，生 成信息的基本符號。經(jīng)過混排序列的信息處理，可以避免眼睛或電子設(shè)備能夠覺察的冗 余。該混排在等于一定行數(shù)Lb的周期內(nèi)執(zhí)行。每Lb行，調(diào)整混排法則。運算5的輸出端的信息基礎(chǔ)符號被施加到相移器6，相移器6還在輸 入端接收由發(fā)生器3產(chǎn)生的所有基礎(chǔ)函數(shù)。相移器6使用來自運算5的信 息的每個基礎(chǔ)符號，以判斷在每個基礎(chǔ)函數(shù)的原點處的相位。在正弦函數(shù) 基礎(chǔ)的情況下，這相當(dāng)于對每個函數(shù)應(yīng)用BPSK (Binary Phase-Shift Keying)相位調(diào)制，其節(jié)律(rhythm)取決于信息相關(guān)的同步信號和參數(shù) Le， Lb。容易將該原理擴(kuò)展到例如QPSK( Quadrature Phase-Shift Keying ) 或QAM (Quadrature Amplitude Modulation)調(diào)制，或者甚至擴(kuò)展到GMSK (Gaussian Minimum - Shift Keying)非線性調(diào)制。由相移器6生成的相移函數(shù)通過加法器9疊加或相力口，從而得到結(jié)果 函數(shù)，該結(jié)果函數(shù)隨后被采樣，然后通過模塊IO與圖像混合以轉(zhuǎn)換圖像， 取決于結(jié)果函數(shù)的相應(yīng)采樣對圖像的像素施加轉(zhuǎn)換。對圖像的像素施加的轉(zhuǎn)換可以是，例如，通過相加由相移器得到的結(jié) 果函數(shù)的采樣來調(diào)整其亮度，或者旋轉(zhuǎn)(rotate)圖像的色彩分量，或者 對像素基礎(chǔ)分量的任何其他操作。根據(jù)本發(fā)明插入水印或加擾圖像的應(yīng) 用，可較高或較低地選擇轉(zhuǎn)換的幅度。在插入水印的情況下，為了在通過轉(zhuǎn)換模塊10插入水印時防止飽和 出現(xiàn)，在圖像轉(zhuǎn)換之前，可以對圖像施加預(yù)處理操作8，以便減小像素值的動態(tài)變化。因此，例如，如果像素的每個色彩分量從O到255 ( 8比特) 被編碼，則該預(yù)處理可以包括轉(zhuǎn)變像素分量的值，以便使這些值在16和 235之間。參數(shù)Le和Lb最好與要插入圖像的標(biāo)記中的符號的整數(shù)相對應(yīng)。但是， 在相反的情形下，可以用具體符號使圖像的每行完整或重復(fù)標(biāo)記的最后的 符號直到該4于結(jié)束。圖3示出了可以從圖像或圖像序列中提取標(biāo)記的設(shè)備。該設(shè)備包括用 于從圖像中提取參數(shù)的模塊21，其根據(jù)標(biāo)記了的圖像生成同步信號，使 得可以定位圖像的行和像素，以及插入信息的起始標(biāo)記和結(jié)束標(biāo)記，并且 如果是圖像序列，則同步信號可以定位序列的圖像。像素和行同步信號一皮施加到正交函數(shù)發(fā)生器22，類似于圖2所示的 設(shè)備中使用的正交函數(shù)發(fā)生器。標(biāo)記了的圖像被施加到模塊23,模塊23接收正交函數(shù)，并通過由模 塊22生成的正交函數(shù)分別與圖像的像素相乘，逐個像素地提取信息的符 號。得到的信息符號在本地累加器23中累加，累加器23同步于由提取才莫 塊21生成的標(biāo)記頻率，并接收定義圖像的行數(shù)的參數(shù)Le和Lb，對其施加 了同樣的置換法則和同樣的混排序列。行、圖像和標(biāo)記同步信號被施加到去混排和去交織模塊25，模塊25 在輸入端接收混排序列和由圖2所示的設(shè)^f吏用的置換法則。相對于由圖 2所示的設(shè)備的模塊2、 5和7執(zhí)行的操作，模塊25執(zhí)行反操作，從而得 到插入圖像的字的位，其在累加器26中被累力口，最后提供插入圖像的字。圖4示出了解碼加擾圖像的設(shè)備。該設(shè)備與圖2所示的設(shè)備相同，只 是去掉了模塊4,模塊1由圖3設(shè)備的模塊21代替，其提取的不是圖像 同步信號，而是標(biāo)記同步信號，以便在圖像中檢測標(biāo)記起始和結(jié)束的標(biāo)識， 用于轉(zhuǎn)換圖像的模塊10由用于從圖像中提取像素的模塊31代替，相對于 模塊10施加的轉(zhuǎn)換，其執(zhí)行的是反轉(zhuǎn)換，以便獲得原始圖像的像素。在圖5所示的另一種插入設(shè)備中，可將在運算器5的輸出端得到的標(biāo) 記信號施加到編碼器41，以便對于圖像的每個色彩分量生成不同的標(biāo)記 信號。得到的標(biāo)記信號被施加到相應(yīng)的相移器42,其對于每個基礎(chǔ)函數(shù) 和圖像的每個色彩分量生成相移函數(shù)。對于每個色彩分量，這些函數(shù)隨后
由相應(yīng)的加法器44疊加，并被施加到轉(zhuǎn)換^莫塊43的輸入端，模塊43將 分別疊加的函數(shù)與在圖像像素的色彩分量結(jié)合。在插入水印的應(yīng)用中，對于插入圖像的印記，最好選擇由模塊41執(zhí) 行的編碼，以便在圖像色彩分量之間引入更多的冗余。因此，該編碼例如 是1 /3巻積型。相反，在圖像加擾的應(yīng)用中，最好選擇由模塊41執(zhí)行的 編碼，以便在分別插入圖像的色彩分量中的標(biāo)記之間抑制冗余。圖6示出了一種提取使用圖5所示的設(shè)備插入的標(biāo)記的設(shè)備。與圖3 所示的設(shè)備相比，該設(shè)備包含從信息中提取符號的模塊，其產(chǎn)生用于圖像 像素的每個色彩分量的信息符號。該提取設(shè)備然后包括用于每個色彩分量 的處理鏈，該處理鏈包括本地累加模塊52、去混排和去交織模塊以及累 加模塊54，這些模塊與圖3中所示的裝置的那些相同。該提取設(shè)備還包 括解碼模塊55，相對于模塊41的功能，其執(zhí)行相反功能，從而根椐由累 加模塊54為每個色彩分量累加的標(biāo)記字來恢復(fù)標(biāo)記字。如果由編碼模塊 41施加的編碼是1/3巻積型，則解碼器55可以例如是維特比解碼器 (viterbi decoder )。圖7示出了一種能夠解碼使用圖5所示的插入設(shè)備加擾的圖像的設(shè) 備。該設(shè)備類似于圖4所示設(shè)備，并且與為了得到圖5所示的設(shè)備對圖2 所示的設(shè)備執(zhí)行的修改具有相同的修改。此外，圖4的設(shè)備中的從圖像中 提取像素的模塊31由提取模塊45代替，模塊45從加擾的圖像中提取對 于色彩分量由累加器44分別得到疊加函數(shù)。
權(quán)利要求
1. 一種用于將包括預(yù)定數(shù)目的符號的數(shù)據(jù)插入到至少一個圖像的圖 像序列的方法，該圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包含預(yù)定數(shù)目的像素，其特征在于該方法包括以下步驟生成具有插入圖像序列譜的梳狀譜的函數(shù)集，且對于要插入的信息的 每個符號包括相應(yīng)的函數(shù)；以表示要插入的數(shù)據(jù)的相應(yīng)符號的值相移函數(shù)集的每個函數(shù)； 疊加所述相移后的函數(shù)；以及將圖像序列的像素與通過疊加相移后的函數(shù)所得到的結(jié)果進(jìn)行結(jié)合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在所述函數(shù)集的每個 函數(shù)相移之前，還包括對要插入的數(shù)據(jù)符號進(jìn)行交織的步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在所述函數(shù)集的 每個函數(shù)的相移調(diào)制之前，還包括對于每一個要插入的數(shù)據(jù)符號生成包括 相應(yīng)符號的偽隨機(jī)序列的步驟，以及利用該偽隨機(jī)序列混排要插入的數(shù)據(jù) 符號的步驟。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述混排步驟包括按 照異或運算來結(jié)合要插入的數(shù)據(jù)符號和所述偽隨機(jī)序列。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l到4之一所述的方法，其特征在于所述函數(shù)集 的函數(shù)具有相應(yīng)的主譜線，該主譜線以與所述圖像序列的行頻率對應(yīng)的恒 定步長隔開。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的方法，其特征在于所述圖像序 列具有梳狀謙，所述函數(shù)集的梳狀謙相對于調(diào)整的頻率fd的圖像序列諳 被相移。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l到6之一所述的方法，其特征在于所述圖像序 列的像素與相移后的函數(shù)疊加的結(jié)果結(jié)合是通過調(diào)制所述圖像序列的像 素的亮度來執(zhí)行的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的方法，其特征在于所述圖像序 列的像素與相移后的函數(shù)疊加的結(jié)果結(jié)合是通過旋轉(zhuǎn)所述圖像序列的像 素的色彩分量來執(zhí)行的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到7之一所述的方法，其特征在于所述方法還 包括預(yù)處理圖像的步驟，以避免當(dāng)所述圖像序列的像素與相移后的函數(shù)疊 加的結(jié)果結(jié)合時在所述圖像序列的像素中的飽和現(xiàn)象。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l到8之一所述的方法，其特征在于所述方法還 包括對要插入的數(shù)據(jù)符號進(jìn)行編碼的步驟，以^f更對于所述圖像序列的像素 的每個色彩分量得到不同符號的序列，所述函數(shù)集的函數(shù)按所得到的每個 符號序列相移、疊加、然后分別與所述圖像序列的像素的色彩分量結(jié)合。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于為了得到用于每個 色彩分量的不同符號序列，對要插入的數(shù)據(jù)符號施加的編碼為巻積型編 碼。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l到ll之一所述的方法，其特征在于將所述圖 像序列的像素與相移后的函數(shù)疊加的結(jié)果結(jié)合，以便在所述圖像序列中是 相對不可見的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l到ll之一所述的方法，其特征在于將所述圖 像序列的像素與相移后的函數(shù)疊加的結(jié)果結(jié)合，以便加擾圖像序列中的圖 像。
14. 一種用于從至少一個圖像的圖像序列中提取數(shù)據(jù)的方法，該圖像 包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素，其特征在于根據(jù)如權(quán)利 要求1到12之一所述的插入方法插入了所述數(shù)據(jù)。
15. —種用于解擾至少一個圖像的圖像序列的方法，該圖像包括預(yù)定 數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素，其特征在于該圖像序列根據(jù)如權(quán) 利要求1到11和13之一所述的插入方法進(jìn)行了加擾。
16. —種用于將包括預(yù)定數(shù)目的符號的數(shù)據(jù)插入至少一個圖像的圖像 序列中的設(shè)備，該圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素，其 特征在于該設(shè)備包括用于實施根據(jù)權(quán)利要求1到13之一所述的方法的 裝置。
17. —種用于從至少一個圖像的圖像序列中提取數(shù)據(jù)的設(shè)備，該圖像 包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素，其特征在于該設(shè)備包括 用于實施根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法的裝置。
18. —種用于解擾具有至少一個圖像的圖像序列的設(shè)備，該圖像包括 預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素，其特征在于該設(shè)備包括用于 實施根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將包括預(yù)定數(shù)目符號的數(shù)據(jù)插入至少一個圖像的圖像序列的方法，該圖像包括預(yù)定數(shù)目的行，每行包括預(yù)定數(shù)目的像素，所述方法包括生成表示插入圖像序列譜中的梳狀譜的函數(shù)集，且對于要插入的數(shù)據(jù)的每個符號包括相應(yīng)的函數(shù)；以表示要插入的數(shù)據(jù)的相應(yīng)符號的值相移函數(shù)集的每個函數(shù)；疊加相移后的函數(shù)；以及將圖像序列的像素與通過疊加相移后的函數(shù)所得到的結(jié)果進(jìn)行結(jié)合。
文檔編號H04N7/24GK101124826SQ200580030122
公開日2008年2月13日 申請日期2005年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月8日
發(fā)明者斯特凡·馬德朗熱 申請人:亞登帝斯公司