一種低空圖像采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于采集作物分布圖像信息的裝置，尤指一種低空圖像采集
目.0
【背景技術】
[0002]糧食問題是關系到社會安寧、政局穩(wěn)定和人民安居樂業(yè)的重要問題，科學的監(jiān)控作物生產(chǎn)情況、準確預估作物產(chǎn)量對于農(nóng)業(yè)科研人員、政府管理人員和農(nóng)業(yè)從業(yè)人員都有著重要意義。農(nóng)業(yè)信息化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展一個重要趨勢，作為農(nóng)業(yè)信息化中最為重要的精準農(nóng)業(yè)技術，如何快速、便捷的獲取作物信息是一個關鍵問題。
[0003]目前，在小麥信息實時采集與信息獲取方面，由于小麥種植分布的分散性以及生產(chǎn)環(huán)境復雜性，常規(guī)地面產(chǎn)量估測調(diào)查方法受到人為因素影響較大且費時費力，難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策管理的需要。傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感產(chǎn)量估測價格昂貴、數(shù)據(jù)獲取周期長、測量范圍廣闊，并且需要專業(yè)技術人員進行操作，不適宜進行小面積地塊的監(jiān)測工作。現(xiàn)代精準農(nóng)業(yè)在應用實施方面對大田信息采集的實時性、便攜性和低成本提出了更高要求，因此傳統(tǒng)的產(chǎn)量估測技術和衛(wèi)星遙感估測技術在時效性、準確性和成本方面不能很好滿足快速發(fā)展精準農(nóng)業(yè)作業(yè)場景的需求，亟需一種成本低、實施方便、裝置結(jié)構(gòu)簡單的小麥信息實時采集與信息獲取裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提出了一種低空圖像采集裝置，可以在大田作業(yè)中使用，全面采集小麥圖像信息、小麥分布的地理位置信息，使工作人員能夠及時根據(jù)采集信息進行產(chǎn)量估測，便于開展中小地塊的小麥產(chǎn)量估測工作。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供了一種低空圖像采集裝置，該裝置包括:多旋翼飛行器1、低空圖像采集設備2，地理信息采集設備3、地面數(shù)據(jù)接收設備4;其中，多旋翼飛行器I由飛行器機身、固定支架、旋翼、連接器組成，固定支架為兩組，分別安裝在飛行器機身兩側(cè)，旋翼安裝在固定支架上;低空圖像采集設備2通過連接器安裝在飛行器機身下方，用于采集低空圖像;地理信息采集設備3安裝在飛行器機身內(nèi)，用于采集地理位置信息；地面數(shù)據(jù)接收設備4與低空圖像采集設備2、地理信息采集設備3通信連接，接收低空圖像及地理位置信息。
[0006]進一步的，所述固定支架為雙層固定支架。
[0007]進一步的，低空圖像采集設備2包括云臺相機和光譜儀。
[0008]進一步的，所述云臺相機采用禪思ZENMUSEX5航拍相機，用于采集1600萬像素的圖像數(shù)據(jù);所述光譜儀采用SR-4500地物波譜儀，波長范圍為350-2500nm。
[0009]進一步的，地理信息采集設備3用于采集小麥分布的地理位置信息，還用于控制多旋翼飛行器I按照預設路徑進行飛行。
[0010]進一步的，地理信息采集設備3為GPS設備。
[0011]本實用新型提出的低空圖像采集裝置，通過雙層固定支架固定機翼，通過云臺相機和光譜儀結(jié)合工作方式進行信息采集，使得多旋翼飛行器飛行更加穩(wěn)定、應用范圍更廣、可靠性更高，并且可以更方便、準確、快捷的在低空進行小麥信息采集。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實用新型一實施例的低空圖像采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下配合圖示及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段。
[0015]圖1為本實用新型一實施例的低空圖像采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置包括:多旋翼飛行器1、低空圖像采集設備2，地理信息采集設備3、地面數(shù)據(jù)接收設備4;其中，
[0016]多旋翼飛行器I由飛行器機身11、固定支架12、旋翼13、連接器14組成，固定支架12為兩組，分別安裝在飛行器機身11兩側(cè)，旋翼13安裝在固定支架12上，固定支架12為雙層固定支架，可以更好的固定旋翼13;
[0017]低空圖像采集設備2通過連接器14安裝在飛行器機身11下方，用于采集低空圖像；
[0018]地理信息采集設備3安裝在飛行器機身11內(nèi)，用于采集地理位置信息；
[0019]地面數(shù)據(jù)接收設備4與低空圖像采集設備2、地理信息采集設備3通信連接，接收低空圖像及地理位置信息。
[0020]在本實施例中，多旋翼飛行器I的重量大約為2.5公斤，飛行高度大于400米，飛行時間約15分鐘。旋翼13尺寸40厘米，優(yōu)選為2組但不限于2組。飛行器機身11中設置有飛行控制裝置，可以有效的控制飛行器低空飛行。
[0021]低空圖像采集設備2包括云臺相機和光譜儀。所述云臺相機采用禪思ZE匪USEX5航拍相機，用于采集1600萬像素的圖像數(shù)據(jù);所述光譜儀采用SR-4500地物波譜儀，波長范圍為 350-2500nm。
[0022]地理信息采集設備3為GPS設備，可以用于采集飛行棋的地理位置信息，小麥分布的地理位置信息，還用于控制多旋翼飛行器I按照預設路徑進行飛行。
[0023]地面數(shù)據(jù)接收設備4在接收到低空圖像和地理位置信息后，會發(fā)送至相關計算機。工作人員可以操作計算機，由計算機根據(jù)圖像信息、光譜信息和地理信息，應用于作物模擬模型、面積識別模型和小麥產(chǎn)量估測模型等，以便快速的實現(xiàn)監(jiān)測范圍內(nèi)小麥產(chǎn)量的估測。
[0024]本實用新型主要保護的是一種低空圖像采集裝置，所改進主要在于通過多種硬件組合對小麥分布的圖像信息及地理位置信息進行采集。其中，在地面數(shù)據(jù)接收設備接收到低空圖像和地理位置信息后，由計算機對該些信息進行處理的過程并不是本實用新型的改進點，計算機處理圖像信息和地理位置信息，通過小麥產(chǎn)量估測模型進一步對監(jiān)測區(qū)域的小麥產(chǎn)量評估等技術可以由本領域技術人員利用現(xiàn)有的技術方案實現(xiàn)。
[0025]本實用新型提出的低空圖像采集裝置，通過雙層固定支架固定機翼，通過云臺相機和光譜儀結(jié)合工作方式進行信息采集，使得多旋翼飛行器飛行更加穩(wěn)定、應用范圍更廣、可靠性更高，并且可以更方便、準確、快捷的在低空進行小麥信息采集。
[0026]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種低空圖像采集裝置，其特征在于，該裝置包括:多旋翼飛行器(I)、低空圖像采集設備(2)，地理信息采集設備(3)、地面數(shù)據(jù)接收設備(4);其中， 多旋翼飛行器(I)由飛行器機身、固定支架、旋翼、連接器組成，固定支架為兩組，分別安裝在飛行器機身兩側(cè)，旋翼安裝在固定支架上； 低空圖像采集設備(2)通過連接器安裝在飛行器機身下方，用于采集低空圖像； 地理信息采集設備(3)安裝在飛行器機身內(nèi)，用于采集地理位置信息； 地面數(shù)據(jù)接收設備(4)與低空圖像采集設備(2)、地理信息采集設備(3)通信連接，接收低空圖像及地理位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空圖像采集裝置，其特征在于，所述固定支架為雙層固定支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空圖像采集裝置，其特征在于，低空圖像采集設備(2)包括云臺相機和光譜儀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低空圖像采集裝置，其特征在于，所述云臺相機采用禪思ZENMUSE X5航拍相機，用于采集1600萬像素的圖像數(shù)據(jù)； 所述光譜儀采用SR-4500地物波譜儀，波長范圍為350-2500nm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空圖像采集裝置，其特征在于，地理信息采集設備(3)用于采集小麥分布的地理位置信息，還用于控制多旋翼飛行器(I)按照預設路徑進行飛行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空圖像采集裝置，其特征在于，地理信息采集設備(3)為GPS設備。
【專利摘要】本實用新型提出了一種低空圖像采集裝置，該裝置包括：多旋翼飛行器、低空圖像采集設備，地理信息采集設備、地面數(shù)據(jù)接收設備；其中，多旋翼飛行器由飛行器機身、固定支架、旋翼、連接器組成，固定支架為兩組，分別安裝在飛行器機身兩側(cè)，旋翼安裝在固定支架上；低空圖像采集設備通過連接器安裝在飛行器機身下方，用于采集低空圖像；地理信息采集設備安裝在飛行器機身內(nèi)，用于采集地理位置信息；地面數(shù)據(jù)接收設備與低空圖像采集設備、地理信息采集設備通信連接，接收低空圖像及地理位置信息。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN205203414
【申請?zhí)枴緾N201521089925
【發(fā)明人】劉升平, 諸葉平, 孫開夢, 鄂越, 李世娟, 海占廣, 劉海龍
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)信息研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日