一種插件組裝機(jī)構(gòu)的升降模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插件組裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種插件機(jī)的插件組裝機(jī)構(gòu)的升降模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件，插件機(jī)是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備，插件組裝機(jī)構(gòu)是插件機(jī)重要的部分。目前的插件組裝機(jī)構(gòu)無(wú)法旋轉(zhuǎn)元器件至正確插件方向，同時(shí)無(wú)法感應(yīng)元器件異常插入印刷電路板的指定位置內(nèi)，導(dǎo)致插件過(guò)程中的插件后的印刷電路板的良品率大幅降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種插件機(jī)的插件組裝機(jī)構(gòu)的升降模塊。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種插件組裝機(jī)構(gòu)的升降模塊，其特征在于，包括Z向移動(dòng)裝置、真空發(fā)生裝置、夾具旋轉(zhuǎn)裝置及夾具連接裝置，真空發(fā)生裝置及夾具旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于Z向移動(dòng)裝置，所述夾具旋轉(zhuǎn)裝置位于所述真空發(fā)生裝置的下方，夾具連接裝置設(shè)置于夾具旋轉(zhuǎn)裝置，并連接Z向移動(dòng)裝置及真空發(fā)生裝置，其中夾具連接裝置包括導(dǎo)桿、吸嘴接頭、支撐座、固定座、彈簧及光電開關(guān)，導(dǎo)桿設(shè)置于夾具旋轉(zhuǎn)裝置，吸嘴接頭設(shè)置于導(dǎo)桿的一端;支撐座設(shè)置于導(dǎo)桿的一端，并位于夾具旋轉(zhuǎn)裝置的上方;固定座的一端連接Z向移動(dòng)裝置，固定座的另一端連接支撐座;彈簧設(shè)置于導(dǎo)桿，并位于固定座與支撐座間；光電開關(guān)設(shè)置于導(dǎo)桿，并對(duì)應(yīng)彈簧。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述夾具連接裝置還包括花鍵套，花鍵套設(shè)置于導(dǎo)桿，并位于夾具旋轉(zhuǎn)裝置的下方。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述Z向移動(dòng)裝置還包含導(dǎo)軌座、步進(jìn)電機(jī)、同步帶輪、同步帶及連接滑座，步進(jìn)電機(jī)及同步帶輪設(shè)置于導(dǎo)軌座，步進(jìn)電機(jī)位于同步帶輪的上方，同步帶連接步進(jìn)電機(jī)及同步帶輪，連接滑座設(shè)置于導(dǎo)軌座，并連接同步帶。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述連接滑座的齒輪與皮帶的齒輪相嚙合。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述夾具旋轉(zhuǎn)裝置還包括連接座、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、皮帶及旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，連接座設(shè)置于Z向移動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于連接座，轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)，皮帶連接驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)連接于驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)桿設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述夾具旋轉(zhuǎn)裝置還包括二個(gè)定位塊，二個(gè)定位塊分別設(shè)置于Z向移動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，二個(gè)定位塊相卡合，定位所述導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0011]通過(guò)升降模塊旋轉(zhuǎn)元器件至正確插件方向，元器件可準(zhǔn)確地插設(shè)于印刷電路板，同時(shí)設(shè)有彈簧及光電開關(guān)感應(yīng)升降模塊進(jìn)行元器件插件時(shí)是否產(chǎn)生異常，減少元器件不正常地插設(shè)于印刷電路板，有效提升良品率，并達(dá)到批量自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本申請(qǐng)的插件機(jī)的一實(shí)施方式的立體圖。
[0013]圖2為本申請(qǐng)的升降模塊的一實(shí)施方式的立體圖。
[0014]圖3為本申請(qǐng)的升降模塊的一實(shí)施方式的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0016]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。
[0017]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N插件機(jī)的插件組裝機(jī)構(gòu)的升降模塊，請(qǐng)參閱圖1，其是本申請(qǐng)的插件機(jī)的一實(shí)施方式的立體圖；如圖所示，插件機(jī)用于將各種元器件插設(shè)于印刷電路板。本申請(qǐng)的插件機(jī)包括機(jī)架1、至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2、視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)3、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)
5、插件組裝機(jī)構(gòu)6及送板機(jī)構(gòu)7。至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2傳輸至少一個(gè)元器件，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)插件組裝機(jī)構(gòu)6沿X方向及Y方向移動(dòng)，并往至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，插件組裝機(jī)構(gòu)6夾取位于至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)2的至少一個(gè)元器件，再通過(guò)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)其沿X方向及Y方向移動(dòng)，并移動(dòng)至送板機(jī)構(gòu)7的印刷電路板的上方，且將至少一個(gè)元器件插入印刷電路板。
[0018]下述對(duì)本申請(qǐng)的插件組裝機(jī)構(gòu)6進(jìn)行說(shuō)明，本申請(qǐng)的插件組裝機(jī)構(gòu)6包括基座61、至少一個(gè)升降模塊62及至少一個(gè)夾具63。基座61設(shè)置于插件機(jī)的Y像移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，至少一個(gè)升降模塊62設(shè)置于基座61，至少一個(gè)夾具63連接于至少一個(gè)升降模塊62。升降模塊62帶動(dòng)夾具于Z軸上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾具以Z軸為旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，其為本申請(qǐng)的升降模塊62的一實(shí)施方式的立體圖及剖面圖；如圖所示，本申請(qǐng)的升降模塊62包括Z向移動(dòng)裝置621、真空發(fā)生裝置622、夾具旋轉(zhuǎn)裝置623及夾具連接裝置624。真空發(fā)生裝置622及夾具旋轉(zhuǎn)裝置623設(shè)置于Z向移動(dòng)裝置621，夾具旋轉(zhuǎn)裝置623位于真空發(fā)生裝置622的下方，夾具連接裝置624連接Z向移動(dòng)裝置621，并設(shè)置于夾具旋轉(zhuǎn)裝置623，真空發(fā)生裝置622連接夾具連接裝置624 J向移動(dòng)裝置621包括導(dǎo)軌座6211、步進(jìn)電機(jī)6212、同步帶輪6213、同步帶6214及連接滑座6215。步進(jìn)電機(jī)6212設(shè)置于導(dǎo)軌座6211的上方，同步帶輪6213設(shè)置于導(dǎo)軌座6211的下方，同步帶6214連接步進(jìn)電機(jī)6212及同步帶輪6213，連接滑座6215設(shè)置于導(dǎo)軌座6211，并連接同步帶6214。本申請(qǐng)的真空發(fā)生裝置622設(shè)置于導(dǎo)軌座6211的頂部，夾具旋轉(zhuǎn)裝置623及夾具連接裝置624設(shè)置于導(dǎo)軌座6211的下方。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6212帶動(dòng)同步帶6214移動(dòng)，同步帶6214帶動(dòng)同步帶輪6213轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步帶6214持續(xù)運(yùn)作。當(dāng)同步帶6214運(yùn)作時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)連接滑座6215滑動(dòng)于導(dǎo)軌座6211，以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)裝置623及夾具連接裝置624沿Z方向上運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)的同步帶6214與連接滑座6215的連接通過(guò)齒輪嚙合，即同步帶6214的齒輪6216與連接滑座6215的齒輪6217相嚙合，上述僅為本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，當(dāng)然也可以使用其他連接方上連接同步帶6214與連接滑座6215。
[0020]夾具旋轉(zhuǎn)裝置623包括連接座6231、驅(qū)動(dòng)輪6232、轉(zhuǎn)動(dòng)輪6233、皮帶6234及旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6235。連接座6231設(shè)置于Z向移動(dòng)裝置621的連接滑座6215，驅(qū)動(dòng)輪6232及轉(zhuǎn)動(dòng)輪6233設(shè)置于連接座6231，轉(zhuǎn)動(dòng)輪6233位于驅(qū)動(dòng)輪6232的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6235連接驅(qū)動(dòng)輪6232。夾具連接裝置624包括導(dǎo)桿6241、花鍵套6242、吸嘴接頭6243、支撐座6244、固定座6245、彈簧