控制電路和致動(dòng)器控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一般涉及電子器件，而更具體地，設(shè)計(jì)控制電路和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在過(guò)去，已經(jīng)使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的平移系統(tǒng)來(lái)用電信號(hào)控制機(jī)械系統(tǒng)的移動(dòng)。這些類型的系統(tǒng)已被用于控制多種系統(tǒng)(包括數(shù)字照相機(jī)、攝像記錄器和便攜式電子設(shè)備)的移動(dòng)。由Colin Lyden et al.提交的并且公開(kāi)于2010年8月12日的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2010/0201300 A1教導(dǎo)了一種用于為音圈馬達(dá)致動(dòng)器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的技術(shù)，包括施加測(cè)試驅(qū)動(dòng)信號(hào)、接收反向通道電信號(hào)和由反向通道電信號(hào)計(jì)算音圈致動(dòng)器的諧振頻率。系統(tǒng)使用諧振頻率來(lái)為音圈致動(dòng)器創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因?yàn)榇思夹g(shù)僅使用諧振頻率來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所以不考慮不同振幅的變化，這增加了音圈致動(dòng)器的穩(wěn)定化時(shí)間。由Colin Lyden et al.提交的并且公開(kāi)于2010年8月12日的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2010/0201301 A1教導(dǎo)了通過(guò)使用足夠啟動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的移動(dòng)并且然后將機(jī)械系統(tǒng)放置在期望的位置的一對(duì)階躍信號(hào)來(lái)解決增加的穩(wěn)定化時(shí)間的技術(shù)。由Colin Lyden et al.提交的并且公開(kāi)于2010年8月12日的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2010/0201302 A1教導(dǎo)了選擇的帕斯卡三角使用一系列步驟的技術(shù)。這些途徑的缺點(diǎn)是，由這些信號(hào)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有差的穩(wěn)定特性，例如，穩(wěn)定化時(shí)間長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，具有用于產(chǎn)生快的穩(wěn)定化時(shí)間的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電路和方法會(huì)是有優(yōu)勢(shì)的。有成本效率和時(shí)間效率地實(shí)現(xiàn)所述電路和方法是期望的。
[0004]根據(jù)一個(gè)方面的實(shí)施例，提供一種控制電路，被配置為控制致動(dòng)器，其特征在于包括:振響特征確定電路，具有輸入和輸出，并且被配置為通過(guò)所述致動(dòng)器的移動(dòng)提供諧振頻率和振響振幅；以及信號(hào)發(fā)生器，具有輸入和輸出，所述輸入耦合到所述振響特征確定電路的所述輸出，其中所述信號(hào)發(fā)生器被配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0005]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于還包括具有輸入和輸出的驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路的所述輸入耦合到所述信號(hào)發(fā)生器的所述輸出。
[0006]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括:電流控制電路，具有輸入和輸出；第一放大器，具有反相輸入、非反相輸入和輸出，所述電流控制電路的所述輸出耦合到所述第一放大器的所述非反相輸入;第二放大器，具有反相輸入、非反相輸入和輸出，所述第二放大器的所述輸出耦合到所述第一放大器的所述反相輸入；以及第一電阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一電阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相輸入，而所述第一電阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相輸入。
[0007]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:邏輯電路，具有第一端子和第二端子;第一晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第一晶體管的所述控制端子耦合到所述邏輯電路的所述第一端子;第二晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第一晶體管的所述第一電流承載端子耦合到所述第二晶體管的所述第一電流承載端子，而所述第二晶體管的所述控制端子耦合到所述邏輯電路的所述第二端子;第三晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第三晶體管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述輸出，而所述第三晶體管的所述第一電流承載端子耦合到所述第一晶體管的所述第二電流承載端子；以及第四晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第四晶體管的所述控制端子耦合到所述第二放大器的所述輸出，而所述第四晶體管的所述第一電流承載端子耦合到所述第二晶體管的所述第二電流承載端子，而所述第四晶體管的所述第二電流承載端子和第三晶體管的所述第二電流承載端子耦合到所述第二放大器的所述非反相輸入。
[0008]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述邏輯電路還包括:模式選擇電路，具有輸出；邏輯控制電路，具有輸入、第一輸出和第二輸出，所述邏輯控制電路的所述輸入耦合到所述模式選擇電路的所述輸出；第一開(kāi)關(guān)，具有控制端子、第一傳導(dǎo)端子和第二傳導(dǎo)端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦合到所述模式選擇電路的所述輸出；第二開(kāi)關(guān)，具有控制端子、第一傳導(dǎo)端子和第二傳導(dǎo)端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦合到所述模式選擇電路的所述輸出，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第一傳導(dǎo)端子耦合到所述第一開(kāi)關(guān)的所述第一傳導(dǎo)端子和所述第三晶體管的所述控制端子;第一驅(qū)動(dòng)器電路，具有輸入、第一輸出和第二輸出，所述第一驅(qū)動(dòng)器電路的所述輸入耦合到所述邏輯控制電路的所述第一輸出，所述第一驅(qū)動(dòng)器電路的所述第一輸出耦合到所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二傳導(dǎo)端子，而所述第一驅(qū)動(dòng)器電路的所述第二輸出耦合到所述第一晶體管的所述控制端子;第二驅(qū)動(dòng)器電路，具有輸入、第一輸出和第二輸出，所述第二驅(qū)動(dòng)器電路的所述輸入耦合到所述邏輯控制電路的所述第二輸出，所述第二驅(qū)動(dòng)器電路的所述第一輸出耦合到所述第二晶體管的所述控制端子;第三開(kāi)關(guān)，具有控制端子、第一傳導(dǎo)端子和第二傳導(dǎo)端子，所述第三開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦合到所述模式選擇電路的所述輸出；以及第四開(kāi)關(guān)，具有控制端子、第一傳導(dǎo)端子和第二傳導(dǎo)端子，所述第四開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦合到所述模式選擇電路的所述輸出，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第一傳導(dǎo)端子耦合到所述第一開(kāi)關(guān)的所述第一傳導(dǎo)端子和所述第四晶體管的所述控制端子。
[0009]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述第一晶體管的所述第二電流承載端子和所述第二晶體管的所述第二電流承載端子耦合到所述第三晶體管的所述第一電流承載端子和所述第四晶體管的所述第一電流承載端子。
[0010]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述振響特征確定電路包括:數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器，具有輸出；放大器電路，具有第一輸入、第二輸入和輸出，所述放大器電路的所述第一輸入耦合到所述數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器的所述輸出；模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器，具有輸入和輸出，所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的所述輸入耦合到所述放大器電路的所述輸出；以及數(shù)據(jù)處理電路，具有輸入和輸出，所述數(shù)據(jù)處理電路的所述輸入耦合到所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的所述輸出，而所述數(shù)據(jù)處理電路的所述輸出耦合到所述信號(hào)發(fā)生器的所述輸入。
[0011]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述振響特征確定電路包括:可變?cè)鲆娣糯笃鳎哂休斎牒洼敵?；模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器，具有輸入和輸出，所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的所述輸出耦合到所述可變?cè)鲆娣糯笃鞯乃鲚斎?；以及周期和振響振幅確定電路，具有輸入和輸出，所述周期和振響振幅確定電路的所述輸入耦合到所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器。
[0012]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生器包括:第一求和器，具有第一輸入、第二輸入和輸出；第一位置電路，具有耦合到所述第一求和器的所述第一輸入的輸出；第二位置電路，具有耦合到所述第一求和器的所述第二輸入的輸出；波形發(fā)生器，具有第一輸入、第二輸入和輸出，所述波形發(fā)生器的所述第一輸入耦合到所述周期和振響振幅確定電路的所述輸出，且所述第一輸入耦合到所述第一求和器的所述輸出；信號(hào)處理器，具有第一輸入、第二輸入和輸出，所述信號(hào)處理器的所述第一輸入耦合到所述波形發(fā)生器的所述輸出；第二求和器，具有第一輸入、第二輸入和輸出，所述第二求和器的所述第一輸入耦合到所述信號(hào)處理器的所述輸出；計(jì)數(shù)器，具有耦合到所述信號(hào)處理器的所述第二輸入的輸出；第三位置電路，具有輸入和輸出，所述第三位置電路的所述輸出耦合到所述第二求和器的所述輸出；第四位置電路，具有輸入、第一輸出和第二輸出，所述第四位置電路的所述輸入耦合到所述第二求和器的所述輸出，而所述第四位置電路的所述第一輸出耦合到所述第三位置電路的所述輸入；以及驅(qū)動(dòng)器，具有輸入和輸出，所述驅(qū)動(dòng)器的所述輸入耦合到所述第四位置電路的所述輸出。
[0013]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器，具有輸入和輸出；第一放大器，具有反相輸入、非反相輸入和輸出，所述數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器的所述輸出耦合到所述第一放大器的所述非反相輸入;第二放大器，具有反相輸入、非反相輸入和輸出，所述第二放大器的所述輸出耦合到所述第一放大器的所述反相輸入;第一電阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一電阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相輸入，而所述第一電阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相輸入;第一晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第一晶體管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述輸出；以及第二晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第一晶體管的所述第一電流承載端子耦合到所述第二晶體管的所述第一電流承載端子，所述第二晶體管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述輸出，而所述第一晶體管的所述第二電流承載端子耦合到所述第二晶體管的所述第二電流承載端子和所述電阻器的所述第一端子。
[0014]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述振響特征確定電路包括:可變?cè)鲆娣糯笃?，具有輸入和輸出，所述可變?cè)鲆娣糯笃鞯乃鲚斎腭詈系剿龅谝痪w管的所述第二電流承載端子和所述第二晶體管的所述第二電流承載端子;模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器，具有輸入和輸出，所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的所述輸出耦合到所述可變?cè)鲆娣糯笃鞯乃鲚斎?；以及周期和振響振幅確定電路，具有輸入和輸出，所述周期和振響振幅確定電路的所述輸入耦合到所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器。
[0015]根據(jù)上面所述的控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:控制邏輯電路，具有第一端子和第二端子;第三晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第三晶體管的所述控制端子耦合到所述控制邏輯電路的所述第一端子；以及第四晶體管，具有第一電流承載端子、第二電流承載端子和控制端子，所述第三晶體管的所述第一電流承載端子耦合到所述第四晶體管的所述第一電流承載端子，而所述第四晶體管的所述控制端子耦合到所述控制邏輯電路的所述第二端子;所述第三晶體管的所述第二電流承載端子耦合到所述第一晶體管的所述第一電流承載端子，而所述第四晶體管的所述第二電流承載端子耦合到所述第二晶體管的所述第一電流承載端子。
[0016]根據(jù)另一個(gè)方面的實(shí)施例，提供一種致動(dòng)器控制電路，其特征在于包括:驅(qū)動(dòng)器電路，具有多個(gè)端子;振響特征確定電路，具有輸入和輸出，所述輸入耦合到所述驅(qū)動(dòng)器電路的所述多個(gè)端子中的第一端子，并且被配置為通過(guò)所述致動(dòng)器的移動(dòng)提供諧振頻率和振響振幅；以及信號(hào)發(fā)生器，具有輸入和輸出，所述輸入耦合到所述振響特征確定電路的所述輸出，而所述輸出耦合到所述驅(qū)動(dòng)器電路的所述多個(gè)端子中的第二端子，其中所述第二端子是輸入端子，而其中所述信號(hào)發(fā)生器被配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0017]根據(jù)上面所述的致動(dòng)器控制電路的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，所述振響特征確定電路包括:放大器，具有輸入和輸出；轉(zhuǎn)換器電路，具有輸入和輸出，所述轉(zhuǎn)換器電路的所述輸入耦合到所述放大器的所述輸出；以及測(cè)量電路，被配置為通過(guò)所述致動(dòng)器的所述移動(dòng)測(cè)量所述諧振頻率和所述振響振幅。
[0018]根據(jù)上面所述的致動(dòng)器控制電路