本技術(shù)涉及電路板夾取，具體為用于電路板的夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、電路板在加工過程中，需要進(jìn)行浸錫這一過程，具體為使用電路板的夾取裝置對(duì)電路板進(jìn)行夾持，然后浸入錫爐中加熱的錫中，完成浸錫，因此現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cn214640866u的中國專利就公開了一種電子線路板夾取裝置，包括電子線路板夾取機(jī)構(gòu)和風(fēng)扇，所述電子線路板夾取機(jī)構(gòu)包括工作盒，所述工作盒的頂端固定連接有把手，所述工作盒的底端開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿表面的兩側(cè)皆套設(shè)有移動(dòng)套筒，且移動(dòng)套筒的內(nèi)壁皆開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)桿的表面開設(shè)有外螺紋，所述主夾桿的表面皆安裝有輔助夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型使得用戶可方便的對(duì)電子線路板進(jìn)行夾持，較為省力，夾持較為固定，防止出現(xiàn)電子線路板在浸錫的過程中掉落，可對(duì)浸錫后電子線路板進(jìn)行散熱降溫，可對(duì)不同規(guī)格的電子線路板進(jìn)行夾取，方便用戶對(duì)不同規(guī)格的電子線路板進(jìn)行浸錫。

2、但在實(shí)際應(yīng)用中上述裝置還存在以下不足：首先，上述裝置在使用時(shí)，一次只能夾取一塊電路板進(jìn)行浸錫，夾取效率較低，導(dǎo)致浸錫效率低，實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述的不足，提供用于電路板的夾取裝置，能一次夾取多塊電路板進(jìn)行浸錫，浸錫的效率更高，實(shí)用性更好。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、用于電路板的夾取裝置，包括機(jī)架，固定在所述機(jī)架上的控制器，等距設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的多個(gè)電動(dòng)夾爪，用于驅(qū)動(dòng)相鄰所述電動(dòng)夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離所采用的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上升或下降所采用的電缸，以及固定在所述機(jī)架上的風(fēng)冷機(jī)構(gòu)，所述電缸通過連接架固定在所述機(jī)架上，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)的出風(fēng)端正對(duì)所述電動(dòng)夾爪設(shè)置，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)夾爪、電缸和風(fēng)冷機(jī)構(gòu)均電性連接所述控制器。

4、進(jìn)一步，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在所述電缸活塞桿桿頭上的背板，所述背板的底部正對(duì)設(shè)置有兩塊固定板，兩塊所述固定板之間設(shè)置有滑桿、驅(qū)動(dòng)軸和多個(gè)滑座，所述滑桿固定在所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊所述固定板之間，所述滑座滑動(dòng)連接在所述滑桿上，所述背板上固定有夾持驅(qū)動(dòng)組件，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸上、以驅(qū)動(dòng)軸的軸心為基準(zhǔn)點(diǎn)分別向左和向右設(shè)置有多條導(dǎo)向卡槽，所述導(dǎo)向卡槽中滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的一端伸出所述導(dǎo)向卡槽后、連接所述滑座，所述電動(dòng)夾爪固定在所述滑座上。

5、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)置有從動(dòng)輪；所述夾持驅(qū)動(dòng)組件包括固定在所述背板上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上驅(qū)動(dòng)連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過皮帶連接。

6、進(jìn)一步，所述滑座的底部設(shè)置有滑槽，所述滑槽中滑動(dòng)連接有夾緊驅(qū)動(dòng)塊；所述電動(dòng)夾爪包括固定在所述滑槽一端的固定塊，正對(duì)所述固定塊設(shè)置的夾緊塊，固定在所述固定塊上的電動(dòng)伸縮桿，所述夾緊驅(qū)動(dòng)塊固定連接所述夾緊塊，所述電動(dòng)伸縮桿的活塞桿桿頭驅(qū)動(dòng)連接所述夾緊驅(qū)動(dòng)塊。

7、進(jìn)一步，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的冷風(fēng)機(jī)和冷風(fēng)座，設(shè)置于所述冷風(fēng)座內(nèi)的冷風(fēng)腔，設(shè)置于所述冷風(fēng)腔一側(cè)的多個(gè)冷風(fēng)孔，用于連接所述冷風(fēng)機(jī)的出風(fēng)端和冷風(fēng)腔所采用的風(fēng)管，所述電動(dòng)夾爪處于上升狀態(tài)時(shí)，所述冷風(fēng)孔的出風(fēng)端正對(duì)所述電動(dòng)夾爪設(shè)置。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：

9、實(shí)際應(yīng)用中，通過設(shè)置多個(gè)電動(dòng)夾爪可同時(shí)夾住多塊電路板，通過電缸驅(qū)動(dòng)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)夾爪下移，可給電動(dòng)夾爪上夾住的電路板浸錫，浸錫完成后，電缸驅(qū)動(dòng)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)夾爪上移，通過風(fēng)冷機(jī)構(gòu)可加快浸錫后的電路板冷卻；由于不同種類的電路板厚度不同，通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整相鄰電動(dòng)夾爪之間的間距，使其適用于不同厚度的電路板浸錫使用；本實(shí)用新型能一次夾取多塊電路板進(jìn)行浸錫，浸錫的效率更高，實(shí)用性更好。

技術(shù)特征：

1.用于電路板的夾取裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，固定在所述機(jī)架(1)上的控制器(2)，等距設(shè)置于所述機(jī)架(1)一側(cè)的多個(gè)電動(dòng)夾爪(3)，用于驅(qū)動(dòng)相鄰所述電動(dòng)夾爪(3)相互靠近或遠(yuǎn)離所采用的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，用于驅(qū)動(dòng)所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)上升或下降所采用的電缸(5)，以及固定在所述機(jī)架(1)上的風(fēng)冷機(jī)構(gòu)(6)，所述電缸(5)通過連接架固定在所述機(jī)架(1)上，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)(6)的出風(fēng)端正對(duì)所述電動(dòng)夾爪(3)設(shè)置，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)、電動(dòng)夾爪(3)、電缸(5)和風(fēng)冷機(jī)構(gòu)(6)均電性連接所述控制器(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電路板的夾取裝置，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括固定在所述電缸(5)活塞桿桿頭上的背板(41)，所述背板(41)的底部正對(duì)設(shè)置有兩塊固定板(42)，兩塊所述固定板(42)之間設(shè)置有滑桿(43)、驅(qū)動(dòng)軸(44)和多個(gè)滑座(45)，所述滑桿(43)固定在所述固定板(42)上，所述驅(qū)動(dòng)軸(44)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊所述固定板(42)之間，所述滑座(45)滑動(dòng)連接在所述滑桿(43)上，所述背板(41)上固定有夾持驅(qū)動(dòng)組件，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸(44)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸(44)上、以驅(qū)動(dòng)軸(44)的軸心為基準(zhǔn)點(diǎn)分別向左和向右設(shè)置有多條導(dǎo)向卡槽(441)，所述導(dǎo)向卡槽(441)中滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的一端伸出所述導(dǎo)向卡槽(441)后、連接所述滑座(45)，所述電動(dòng)夾爪(3)固定在所述滑座(45)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電路板的夾取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(44)的一端設(shè)置有從動(dòng)輪(442)；所述夾持驅(qū)動(dòng)組件包括固定在所述背板(41)上的步進(jìn)電機(jī)(461)，所述步進(jìn)電機(jī)(461)的輸出軸上驅(qū)動(dòng)連接有主動(dòng)輪(462)，所述主動(dòng)輪(462)和從動(dòng)輪(442)通過皮帶(463)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電路板的夾取裝置，其特征在于，所述滑座(45)的底部設(shè)置有滑槽(451)，所述滑槽(451)中滑動(dòng)連接有夾緊驅(qū)動(dòng)塊；所述電動(dòng)夾爪(3)包括固定在所述滑槽(451)一端的固定塊(31)，正對(duì)所述固定塊(31)設(shè)置的夾緊塊(32)，固定在所述固定塊(31)上的電動(dòng)伸縮桿(33)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)塊固定連接所述夾緊塊(32)，所述電動(dòng)伸縮桿(33)的活塞桿桿頭驅(qū)動(dòng)連接所述夾緊驅(qū)動(dòng)塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電路板的夾取裝置，其特征在于，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)(6)包括固定在所述機(jī)架(1)上的冷風(fēng)機(jī)(61)和冷風(fēng)座(62)，設(shè)置于所述冷風(fēng)座(62)內(nèi)的冷風(fēng)腔，設(shè)置于所述冷風(fēng)腔一側(cè)的多個(gè)冷風(fēng)孔(621)，用于連接所述冷風(fēng)機(jī)(61)的出風(fēng)端和冷風(fēng)腔所采用的風(fēng)管(63)，所述電動(dòng)夾爪(3)處于上升狀態(tài)時(shí)，所述冷風(fēng)孔(621)的出風(fēng)端正對(duì)所述電動(dòng)夾爪(3)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電路板夾取技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于電路板的夾取裝置，包括機(jī)架，固定在所述機(jī)架上的控制器，等距設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的多個(gè)電動(dòng)夾爪，用于驅(qū)動(dòng)相鄰所述電動(dòng)夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離所采用的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上升或下降所采用的電缸，以及固定在所述機(jī)架上的風(fēng)冷機(jī)構(gòu)，所述電缸通過連接架固定在所述機(jī)架上，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)的出風(fēng)端正對(duì)所述電動(dòng)夾爪設(shè)置，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)夾爪、電缸和風(fēng)冷機(jī)構(gòu)均電性連接所述控制器；本技術(shù)能一次夾取多塊電路板進(jìn)行浸錫，浸錫的效率更高，實(shí)用性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：陳太守,蔣建輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市云聚智能電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/9