本技術(shù)涉及一種fr4補強板自動貼合機，尤其涉及一種fr4補強板自動貼合機。

背景技術(shù)：

1、fr4指是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性、絕佳的可撓性印刷電路板，而電路板強度較弱，在使用時容易出現(xiàn)彎折等情況，必須在部分位置貼合補強材料進行加固，以此提高強度。

2、目前電路板補強工作由人工進行，人工將補強材料放置在電路板對應的位置上，再進行按壓使其貼合，但通過人工手動貼合，工作效率較低，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展要求，且非常容易出現(xiàn)放置錯誤或者貼合不到位的情況，生產(chǎn)出來的電路板廢品率較高，導致生產(chǎn)成本提高。

3、因此亟需提供一種fr4補強板自動貼合機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服目前通過人工手動將補強材料與電路板貼合的方式，工作效率較低，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展要求，且非常容易出現(xiàn)放置錯誤或者貼合不到位的情況，生產(chǎn)出來的電路板廢品率較高，導致生產(chǎn)成本提高的缺點，本實用新型提供一種fr4補強板自動貼合機。

2、為實現(xiàn)上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種fr4補強板自動貼合機，包括有第一安裝架，所述第一安裝架上固接有第一連接架，所述第一連接架上設置有第一伺服電機，所述第一安裝架上轉(zhuǎn)動連接有兩個第一傳動桿，靠近所述第一伺服電機的所述第一傳動桿通過聯(lián)軸器與所述第一伺服電機連接，使所述第一伺服電機運作能夠驅(qū)動所述第一傳動桿轉(zhuǎn)動，兩個所述第一傳動桿共同繞有用于輸送電路板的輸送帶，所述第一安裝架兩側(cè)均固接有第一焊接架，所述第一焊接架上卡接有滑塊，兩個所述滑塊共同轉(zhuǎn)動式設置有繞有補強板的輥輪，所述第一焊接架一側(cè)固接有第二焊接架，兩個所述第二焊接架共同轉(zhuǎn)動式連接有第一導向桿，所述第二焊接架內(nèi)滑動式設置有滑軌，兩個所述滑軌共同轉(zhuǎn)動式設置有第二導向桿，所述輥輪轉(zhuǎn)動可將補強板放出，使補強板沿著所述第一導向桿和所述第二導向桿移動至所述第二導向桿下方，所述第二焊接架一側(cè)固接有第二安裝架，兩個所述第二焊接架共同固接有導向框，所述導向框上滑動式設置有刀具，所述第二安裝架上轉(zhuǎn)動式設置有往復螺桿，所述往復螺桿與所述刀具螺紋連接，所述往復螺桿轉(zhuǎn)動可使所述刀具移動對補強板進行切割，所述往復螺桿一端穿設有第一缺齒輪，所述第一缺齒輪與所述第二安裝架之間連接有使所述第一缺齒輪的第一扭力彈簧，靠近所述第一缺齒輪的所述第二安裝架上固接有第二連接架，所述第二連接架上轉(zhuǎn)動連接有第二傳動桿，所述第二傳動桿上穿設有第二缺齒輪，所述第二缺齒輪與所述第一缺齒輪嚙合，所述第一伺服電機的輸出軸上與所述第二傳動桿之間設置有用于帶動所述第二缺齒輪轉(zhuǎn)動的皮帶輪組。

3、進一步，所述第二缺齒輪位于所述第一缺齒輪前側(cè)。

4、進一步，所述第一安裝架上固接有兩組第三焊接架，所述第三焊接架上滑動式設置有用于給電路板導向的導向架，所述導向架與所述第三焊接架之間連接有使所述導向架復位的第二扭力彈簧。

5、進一步，兩組所述第三焊接架分別位于所述第一焊接架前后兩側(cè)。

6、進一步，所述第一安裝架上固接有第三安裝架，所述第三安裝架上轉(zhuǎn)動連接有導向滾軸，所述第三安裝架上轉(zhuǎn)動連接有兩個第三傳動桿，兩個所述第三傳動桿共同繞有用于輸出電路板的傳輸帶，所述第三安裝架上固接有第三連接架，所述第三連接架上設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過聯(lián)軸器與相近的所述第三傳動桿連接，所述第二伺服電機運作可驅(qū)動所述第三傳動桿轉(zhuǎn)動，使所述第三連接移動。

7、進一步，所述導向滾軸總數(shù)為三個。

8、進一步，所述第一安裝架兩側(cè)均固接有支撐架，兩個所述支撐架共同轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上設置有刮板，所述轉(zhuǎn)動桿與所述支撐架之間連接有使所述轉(zhuǎn)動桿復位的第三扭力彈簧。

9、進一步，所述刮板頭部材質(zhì)為清潔海綿。

10、進一步，所述第一安裝架上相對所述第三焊接架的一側(cè)固接有延伸架。

11、進一步，所述延伸架上設置有檢測儀。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下技術(shù)效果：1、通過輸送帶將電路板向后輸送至第二導向桿下方，使補強板粘貼至電路板表面，并隨著電路板移動，電路板逐漸與補強板完成貼合，從而實現(xiàn)自動、快速貼合，以此提高生產(chǎn)效率。

13、2、通過電路板與導向架接觸，導向架根據(jù)電路板大小向外轉(zhuǎn)動至合適角度供電路板通過，并對電路板進行導向，保證電路板處于中心位置，防止電路板偏移影響后續(xù)補強板貼合作業(yè)。

14、3、通過第二伺服電機驅(qū)動第三傳動桿轉(zhuǎn)動可使傳輸帶運作將導向滾軸上的電路板運出，防止推料。

15、4、通過電路板與刮板接觸，使刮板將電路板表面灰塵、雜質(zhì)刮除，保證電路板貼合效果。

技術(shù)特征：

1.一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，包括有第一安裝架(1)，所述第一安裝架(1)上固接有第一連接架(2)，所述第一連接架(2)上設置有第一伺服電機(3)，所述第一安裝架(1)上轉(zhuǎn)動連接有兩個第一傳動桿(4)，靠近所述第一伺服電機(3)的所述第一傳動桿(4)通過聯(lián)軸器與所述第一伺服電機(3)連接，使所述第一伺服電機(3)運作能夠驅(qū)動所述第一傳動桿(4)轉(zhuǎn)動，兩個所述第一傳動桿(4)共同繞有用于輸送電路板的輸送帶(5)，所述第一安裝架(1)兩側(cè)均固接有第一焊接架(6)，所述第一焊接架(6)上卡接有滑塊(7)，兩個所述滑塊(7)共同轉(zhuǎn)動式設置有繞有補強板的輥輪(8)，所述第一焊接架(6)一側(cè)固接有第二焊接架(9)，兩個所述第二焊接架(9)共同轉(zhuǎn)動式連接有第一導向桿(10)，所述第二焊接架(9)內(nèi)滑動式設置有滑軌(11)，兩個所述滑軌(11)共同轉(zhuǎn)動式設置有第二導向桿(12)，所述輥輪(8)轉(zhuǎn)動可將補強板放出，使補強板沿著所述第一導向桿(10)和所述第二導向桿(12)移動至所述第二導向桿(12)下方，所述第二焊接架(9)一側(cè)固接有第二安裝架(13)，兩個所述第二焊接架(9)共同固接有導向框(14)，所述導向框(14)上滑動式設置有刀具(16)，所述第二安裝架(13)上轉(zhuǎn)動式設置有往復螺桿(15)，所述往復螺桿(15)與所述刀具(16)螺紋連接，所述往復螺桿(15)轉(zhuǎn)動可使所述刀具(16)移動對補強板進行切割，所述往復螺桿(15)一端穿設有第一缺齒輪(18)，所述第一缺齒輪(18)與所述第二安裝架(13)之間連接有使所述第一缺齒輪(18)的第一扭力彈簧(17)，靠近所述第一缺齒輪(18)的所述第二安裝架(13)上固接有第二連接架(19)，所述第二連接架(19)上轉(zhuǎn)動連接有第二傳動桿(20)，所述第二傳動桿(20)上穿設有第二缺齒輪(22)，所述第二缺齒輪(22)與所述第一缺齒輪(18)嚙合，所述第一伺服電機(3)的輸出軸上與所述第二傳動桿(20)之間設置有用于帶動所述第二缺齒輪(22)轉(zhuǎn)動的皮帶輪組(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述第二缺齒輪(22)位于所述第一缺齒輪(18)前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述第一安裝架(1)上固接有兩組第三焊接架(23)，所述第三焊接架(23)上滑動式設置有用于給電路板導向的導向架(24)，所述導向架(24)與所述第三焊接架(23)之間連接有使所述導向架(24)復位的第二扭力彈簧(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，兩組所述第三焊接架(23)分別位于所述第一焊接架(6)前后兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述第一安裝架(1)上固接有第三安裝架(26)，所述第三安裝架(26)上轉(zhuǎn)動連接有導向滾軸(27)，所述第三安裝架(26)上轉(zhuǎn)動連接有兩個第三傳動桿(30)，兩個所述第三傳動桿(30)共同繞有用于輸出電路板的傳輸帶(28)，所述第三安裝架(26)上固接有第三連接架(29)，所述第三連接架(29)上設置有第二伺服電機(3001)，所述第二伺服電機(3001)通過聯(lián)軸器與相近的所述第三傳動桿(30)連接，所述第二伺服電機(3001)運作可驅(qū)動所述第三傳動桿(30)轉(zhuǎn)動，使所述第三連接移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述導向滾軸(27)總數(shù)為三個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述第一安裝架(1)兩側(cè)均固接有支撐架(31)，兩個所述支撐架(31)共同轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(32)，所述轉(zhuǎn)動桿(32)上設置有刮板(33)，所述轉(zhuǎn)動桿(32)與所述支撐架(31)之間連接有使所述轉(zhuǎn)動桿(32)復位的第三扭力彈簧(34)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述刮板(33)頭部材質(zhì)為清潔海綿。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述第一安裝架(1)上相對所述第三焊接架(23)的一側(cè)固接有延伸架(35)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種fr4補強板自動貼合機，其特征在于，所述延伸架(35)上設置有檢測儀(36)。

技術(shù)總結(jié)
一種FR4補強板自動貼合機，包括有第一安裝架，所述第一安裝架上固接有第一連接架，所述第一連接架上設置有第一伺服電機，所述第一安裝架上轉(zhuǎn)動連接有兩個第一傳動桿，靠近所述第一伺服電機的所述第一傳動桿通過聯(lián)軸器與所述第一伺服電機連接，使所述第一伺服電機運作能夠驅(qū)動所述第一傳動桿轉(zhuǎn)動，兩個所述第一傳動桿共同繞有用于輸送電路板的輸送帶，所述第一安裝架兩側(cè)均固接有第一焊接架。通過輸送帶將電路板向后輸送至第二導向桿下方，使補強板粘貼至電路板表面，并隨著電路板移動，電路板逐漸與補強板完成貼合，從而實現(xiàn)自動、快速貼合，以此提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：任兵,陳冬初,陳家丹,周惠航
受保護的技術(shù)使用者：深圳市艾格斯電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240104
技術(shù)公布日：2025/1/9