1.一種檢測裝置，其特征在于，包含軌道傳感模塊、夾持模塊和檢測模塊，所述軌道傳感模塊用于控制載具的位置；所述夾持模塊位于所述軌道傳感模塊的上部，用于夾持所述載具；所述檢測模塊位于所述夾持模塊的夾持面上，用于檢測所述載具的裝載狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述軌道傳感模塊包含軌道模塊和傳感模塊，所述軌道模塊用于傳輸所述載具，所述夾持模塊位于所述軌道模塊的上部；所述傳感模塊位于所述軌道模塊的外側，用于控制所述載具在所述軌道模塊上的位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述夾持模塊包含支撐機構和夾持機構，所述支撐機構的支撐柱位于所述軌道模塊的外側；所述夾持機構位于所述支撐機構上，可沿所述支撐機構上下移動，用于夾持所述載具，所述夾持機構的所述夾持面位于所述軌道模塊的上方。
4.根據(jù)權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述傳感模塊包含開關模塊，所述開關模塊位于所述軌道模塊的所述載具進入方向的外側，用于檢測所述載具的進入情況。
5.根據(jù)權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述開關模塊為光電傳感器或者行程開關。
6.根據(jù)權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述傳感模塊還包含控制模塊，所述控制模塊位于所述軌道模塊的外側，與所述開關模塊和所述夾持模塊相連，用于控制所述軌道模塊是否傳輸所述載具。
7.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊包含光電傳感模塊，所述光電傳感模塊位于所述夾持模塊的所述夾持面上，用于檢測所述載具的裝載狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述光電傳感模塊為光纖傳感器。
9.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包含報警模塊，所述報警模塊與所述檢測模塊相連，用于根據(jù)所述載具的裝載狀態(tài)發(fā)出報警信號。