本實(shí)用新型實(shí)施例涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

印制電路板在完成表面組裝加工后，需要進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)及存儲(chǔ)，目前通常采取的方式是人工進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)后再存儲(chǔ)。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：在大批量生產(chǎn)印制電路板時(shí)，人工進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)的效率較低，并且人工進(jìn)行大量重復(fù)性工作時(shí)容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例所解決的技術(shù)問題之一在于提供一種檢測(cè)裝置，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)效率較低且容易出錯(cuò)的缺陷，達(dá)到自動(dòng)化統(tǒng)計(jì)的效果。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種檢測(cè)裝置，包含軌道傳感模塊、夾持模塊和檢測(cè)模塊，所述軌道傳感模塊用于控制載具的位置；所述夾持模塊位于所述軌道傳感模塊的上部，用于夾持所述載具；所述檢測(cè)模塊位于所述夾持模塊的夾持面上，用于檢測(cè)所述載具的裝載狀態(tài)。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述軌道傳感模塊包含軌道模塊和傳感模塊，所述軌道模塊用于傳輸所述載具，所述夾持模塊位于所述軌道模塊的上部；所述傳感模塊位于所述軌道模塊的外側(cè)，用于控制所述載具在所述軌道模塊上的位置。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述夾持模塊包含支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐柱位于所述軌道模塊的外側(cè)；所述夾持機(jī)構(gòu)位于所述支撐機(jī)構(gòu)上，可沿所述支撐機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)的所述夾持面位于所述軌道模塊的上方。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述傳感模塊包含開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊位于所述軌道模塊的所述載具進(jìn)入方向的外側(cè)，用于檢測(cè)所述載具的進(jìn)入情況。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述開關(guān)模塊為光電傳感器或者行程開關(guān)。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述傳感模塊還包含控制模塊，所述控制模塊位于所述軌道模塊的外側(cè)，與所述開關(guān)模塊和所述夾持模塊相連，用于控制所述軌道模塊是否傳輸所述載具。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊包含光電傳感模塊，所述光電傳感模塊位于所述夾持模塊的所述夾持面上，用于檢測(cè)所述載具的裝載狀態(tài)。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述光電傳感模塊為光纖傳感器。

可選地，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，還包含報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述檢測(cè)模塊相連，用于根據(jù)所述載具的裝載狀態(tài)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

由以上技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型實(shí)施例可通過軌道傳感模塊運(yùn)輸檢測(cè)物載具，夾持模塊夾持檢測(cè)物載具，利用檢測(cè)模塊檢測(cè)檢測(cè)物載具的裝載情況，從而根據(jù)檢測(cè)物載具的數(shù)量間接計(jì)算出待檢測(cè)物的數(shù)量。不僅能自動(dòng)化運(yùn)輸和統(tǒng)計(jì)待檢測(cè)物，達(dá)到節(jié)約人力的效果，而且適用范圍較廣，通過改變載具的形狀可統(tǒng)計(jì)不同形狀的待檢測(cè)物，如不同型號(hào)的印制電路板。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型實(shí)施例中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型實(shí)施例一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型實(shí)施例中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一的示意圖，如圖1所示，一種檢測(cè)裝置包含軌道傳感模塊1、夾持模塊2和檢測(cè)模塊3，其中軌道傳感模塊1用于控制載具的位置，載具上裝載了一個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)物。夾持模塊2位于軌道傳感模塊1的上部，用于夾持載具，夾持模塊2與載具的夾持接觸面為夾持面。檢測(cè)模塊3位于夾持模塊2的夾持面上，用于檢測(cè)載具的裝載狀態(tài)。

使用時(shí)，首先由軌道傳感模塊1將載具輸入至指定的位置供夾持模塊2進(jìn)行夾持；夾持完畢后由檢測(cè)模塊3檢測(cè)載具的裝載狀態(tài)；檢測(cè)完畢后夾持模塊2將取消夾持，軌道傳感模塊1將載具輸出。

本實(shí)施例中，具體的，軌道傳感模塊1包含軌道模塊11和傳感模塊12，其中軌道模塊11用于傳輸載具，即載具會(huì)被置于軌道模塊11上進(jìn)行輸入和輸出。夾持模塊2位于軌道模塊11的上部，即可以由上至下對(duì)位于軌道模塊11上的載具頂部進(jìn)行夾持。傳感模塊12位于軌道模塊11的外側(cè)，用于控制載具在軌道模塊11上的位置，即當(dāng)載具被軌道模塊11輸入至指定位置時(shí)，傳感模塊12會(huì)發(fā)送信號(hào)至夾持模塊2，夾持模塊2啟動(dòng)對(duì)載具的夾持；當(dāng)夾持模塊2取消對(duì)載具的夾持時(shí)，夾持模塊2會(huì)發(fā)送信號(hào)至傳感模塊12，傳感模塊12會(huì)控制軌道模塊11將載具輸出。

本實(shí)施例中，具體的，夾持模塊2包含支撐機(jī)構(gòu)21和夾持機(jī)構(gòu)22，支撐機(jī)構(gòu)21的支撐柱位于軌道模塊11的外側(cè)，例如支撐機(jī)構(gòu)21的四個(gè)支撐柱分別固定在軌道模塊的外部?jī)蓚?cè)。夾持機(jī)構(gòu)22位于支撐機(jī)構(gòu)21上，可沿支撐機(jī)構(gòu)21上下移動(dòng)，用于夾持所述載具，夾持機(jī)構(gòu)22的夾持面位于軌道模塊11的上方。

本實(shí)施例中，具體的，傳感模塊12包含開關(guān)模塊121，開關(guān)模塊121位于軌道模塊11的載具進(jìn)入方向的外側(cè)，用于檢測(cè)載具的進(jìn)入情況，例如開關(guān)模塊121可位于軌道模塊11的載具進(jìn)入方向的外部一側(cè)上方。當(dāng)開關(guān)模塊121檢測(cè)到載具被軌道模塊11傳輸至指定位置時(shí)，傳感模塊12會(huì)發(fā)送信號(hào)至夾持模塊2，以啟動(dòng)對(duì)載具的夾持。具體的，開關(guān)模塊121可以為光電傳感器或者行程開關(guān)。

本實(shí)施例中，具體的，傳感模塊12還包含控制模塊122，控制模塊122位于軌道模塊11的外側(cè)，當(dāng)然也可根據(jù)場(chǎng)地和系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的整體布局情況將控制模塊122放置于軌道模塊11外?？刂颇K122與開關(guān)模塊121和夾持模塊2相連，用于控制軌道模塊11是否傳輸載具，即當(dāng)開關(guān)模塊121檢測(cè)到載具被軌道模塊11傳輸至指定位置時(shí)，會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制模塊122，控制模塊122會(huì)控制軌道模塊11停止傳輸載具；當(dāng)夾持模塊2取消對(duì)載具的夾持時(shí)，也會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制模塊122，控制模塊122將控制軌道模塊11繼續(xù)傳輸載具。

本實(shí)施例中，具體的，檢測(cè)模塊3包含光電傳感模塊31，光電傳感模塊31位于夾持模塊2的夾持面上，具體位置和安置方法需要根據(jù)載具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，便于檢測(cè)到載具的每個(gè)裝載位置是否都放置了檢測(cè)物，如光電傳感模塊31可位于夾持模塊2與載具接觸面正上方。光電傳感模塊31用于檢測(cè)載具的裝載狀態(tài)，即利用光信號(hào)檢測(cè)載具的每個(gè)裝載位置是否都裝載了檢測(cè)物，只要有一個(gè)裝載位置沒有裝置檢測(cè)物的話，載具的裝載狀態(tài)為未裝載滿。具體的，光電傳感模塊31可以為光纖傳感器。

本實(shí)施例中，具體的，還包含報(bào)警模塊4，報(bào)警模塊4與檢測(cè)模塊3相連，用于根據(jù)載具的裝載狀態(tài)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。例如當(dāng)檢測(cè)模塊3利用光電傳感器發(fā)出的光信號(hào)檢測(cè)到載具的任一裝載位置中有空缺，沒有裝載滿檢測(cè)物時(shí)，會(huì)發(fā)送信號(hào)給報(bào)警模塊4，由報(bào)警模塊4進(jìn)行報(bào)警提示。具體的，報(bào)警提示方法可以為提示音、提示燈，或者是將報(bào)警情況傳輸至上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行顯示和處理。

實(shí)施例二

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例二的示意圖，如圖2所示，一種用于PCB印刷線路板數(shù)量統(tǒng)計(jì)的檢測(cè)裝置，包含夾持模塊2、控制箱122、軌道11、光電傳感器121A、光纖傳感器31A和報(bào)警模塊(圖中未示出)?？刂葡?22、軌道11和光電傳感器121A屬于檢測(cè)裝置的軌道傳感模塊；光纖傳感器31A屬于檢測(cè)裝置的檢測(cè)模塊。

其中夾持模塊2安裝在軌道11的上方，夾持模塊2的支撐機(jī)構(gòu)四個(gè)支撐柱分別位于軌道11的外側(cè)，夾持模塊2的夾持部分位于軌道11的上方，夾持部分可沿著支撐柱上下移動(dòng)，從而對(duì)載具5進(jìn)行夾持。光纖傳感器31A位于夾持模塊2與載具5的接觸面上，即夾持模塊2的夾持面上。光電傳感器121A位于軌道11的載具5進(jìn)入方向的外側(cè)上部，用于檢測(cè)載具5的進(jìn)入情況。控制箱122位于軌道11的外側(cè)。

使用時(shí)，載具5上裝載了需進(jìn)行裝載數(shù)量檢測(cè)的PCB印刷線路板，載具5從軌道11的輸入端進(jìn)入檢測(cè)裝置。當(dāng)光電傳感器121A檢測(cè)到載具5已進(jìn)入軌道11的指定位置時(shí)，將發(fā)送載具進(jìn)入信號(hào)至夾持模塊2。

當(dāng)夾持模塊2接收到載具進(jìn)入信號(hào)后，夾持部分會(huì)沿著支撐柱向下移動(dòng)，將載具5進(jìn)行固定夾緊，并發(fā)送載具夾緊信號(hào)至光纖傳感器31A。

當(dāng)光纖傳感器31A接收到載具夾緊信號(hào)后，會(huì)對(duì)載具5進(jìn)行裝載數(shù)量檢測(cè)。如果檢測(cè)到載具5的裝載位置出現(xiàn)空缺，即載具5沒有裝滿PCB印刷線路板的話，光纖傳感器31A會(huì)向夾持模塊2和報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)，其中夾持模塊2會(huì)繼續(xù)保持對(duì)載具5進(jìn)行夾持，報(bào)警模塊會(huì)提示操作人員進(jìn)行人工干預(yù)處理；如果檢測(cè)到載具5未出現(xiàn)空缺，即裝滿了PCB印刷線路板的話，光纖傳感器31A會(huì)向夾持模塊2發(fā)送檢測(cè)結(jié)束信號(hào)，夾持模塊2將取消對(duì)載具5的夾持，并且發(fā)送夾持結(jié)束信號(hào)至控制箱122。

當(dāng)控制箱122接收到夾持結(jié)束信號(hào)后，會(huì)控制軌道11將載具5輸出，即進(jìn)入下一級(jí)工作站。

需要說明的是，檢測(cè)裝置并不局限于圖2這種特定結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例的啟發(fā)下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以使用其他可替代方案，詳細(xì)不再贅述。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。