本實用新型涉及PCB生產(chǎn)制造領域，具體是說是一種覆銅PCB智能識別裝置。

背景技術(shù)：

在PCB生產(chǎn)制造行業(yè)，隨著線路的密集程度不斷增加，對PCB在生產(chǎn)制造和運輸過程中防止擦花的要求越來越高。目前普遍的做法是在PCB之間增加隔膜。而這種夾有隔膜的PCB在使用自動化設備進行投板時就需要對PCB和隔膜進行區(qū)分，必須將PCB識別出來進行投板，而隔膜僅作為輔助材料。據(jù)了解，目前行業(yè)里并沒有類似的裝置存在，因此大多使用人工投板。因此需要設計一種覆銅PCB智能識別裝置，應用于自動化投板設備中，以便有效解決了這一難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種覆銅PCB智能識別裝置，能夠識別PCB。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種覆銅PCB智能識別裝置，其特征在于所述智能識別裝置包括接觸盤，接觸盤設有一接觸面，所述接觸面設有內(nèi)環(huán)形導電橡膠條和外環(huán)形導電橡膠條，內(nèi)環(huán)形導電橡膠條和外環(huán)形導電橡膠條之間設置有間隙，所述內(nèi)環(huán)形導電橡膠條與一條引出導線連接，所述外環(huán)形導電橡膠條與另一條引出導線連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述接觸盤通過浮動接頭與中空導向管連接，所述中空導向管外套設有無油銅套，無油銅套和浮動接頭之間設置緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設在導中空導向管外，所述中空導向管內(nèi)部設有一中心通孔，所述兩條引出導線從所述中心通孔內(nèi)穿出。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述接觸盤的表面設置有兩道環(huán)形的嵌槽，所述內(nèi)環(huán)形導電橡膠條嵌設在內(nèi)道環(huán)形嵌槽內(nèi)，所述外環(huán)形導電橡膠條嵌設在外道環(huán)形嵌槽內(nèi)，引出導線的外露導體段直接嵌入到內(nèi)道環(huán)形嵌槽或外道環(huán)形嵌槽內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述浮動接頭包括與接觸盤通過螺紋連接的第一浮動軸承座，所述第一浮動軸承座內(nèi)設有一內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有第二浮動軸承座，所述第二浮動軸承座內(nèi)設置有一球弧形內(nèi)腔，所述球弧形內(nèi)腔內(nèi)設置有與其配合的具有球弧形表面的軸承芯，所述軸承芯的中心設有一中心孔，所述中空導向管的一端固定所述中心孔內(nèi)。

本實用新型充分利用了覆銅PCB表面覆銅且銅是導體的原理，此裝置可以被看做是一種傳感器，當接觸面壓在PCB上時，內(nèi)外兩條環(huán)形導電橡膠條之間通過PCB表面的覆銅線路實現(xiàn)了回路的導通。而當接觸面壓在隔膜的表面則不會實現(xiàn)回路的導通。因此，通過控制系統(tǒng)的輸入信號的狀態(tài)判斷是否是PCB(如果回路導通，則肯定是PCB,反之則非PCB)。將該裝置直接安裝到自動化設備的機械手臂上，配合控制系統(tǒng)，使自動化設備能夠應用到自動投板（包括其他需要識別覆銅PCB的場合）生產(chǎn)中，從而實現(xiàn)代替人工、自動化。本實用新型的優(yōu)點在于適應性強，使用范圍廣，安裝靈活，檢測穩(wěn)定可靠，維護簡單且維護成本低，使用壽命長；裝配簡單；成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作出詳細說明。

圖中包括：1、中空導向管，2、第一浮動軸承座，3、接觸盤，4、第二浮動軸承座，5、軸承芯，6、卡環(huán)，7、支承座，8、緩沖彈簧，9、內(nèi)環(huán)形導電橡膠條，10、外環(huán)形導電橡膠條，11、引出導線，12、無油銅套。

如圖所示，一種覆銅PCB智能識別裝置，其特征在于所述智能識別裝置包括接觸盤3，接觸盤3設有一接觸面，所述接觸面設有內(nèi)環(huán)形導電橡膠條9和外環(huán)形導電橡膠條10，內(nèi)環(huán)形導電橡膠條9和外環(huán)形導電橡膠條10之間設置有間隙，所述內(nèi)環(huán)形導電橡膠條與一條引出導線連接，所述外環(huán)形導電橡膠條與另一條引出導線連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述接觸盤3通過浮動接頭與中空導向管1連接，所述中空導向管1外套設有無油銅套12，無油銅套12和浮動接頭之間設置緩沖彈簧6，所述緩沖彈簧8套設在導中空導向管1外，所述中空導向管1內(nèi)部設有一中心通孔，所述兩條引出導線11從所述中心通孔內(nèi)穿出。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述接觸盤的表面設置有兩道環(huán)形的嵌槽，所述內(nèi)環(huán)形導電橡膠條嵌設在內(nèi)道環(huán)形嵌槽內(nèi)，所述外環(huán)形導電橡膠條嵌設在外道環(huán)形嵌槽內(nèi)，引出導線的外露導體段直接嵌入到內(nèi)道環(huán)形嵌槽或外道環(huán)形嵌槽內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述浮動接頭包括與接觸盤3通過螺紋連接的第一浮動軸承座2，所述第一浮動軸承座內(nèi)2設有一內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有第二浮動軸承座4，所述第二浮動軸承座4內(nèi)設置有一球弧形內(nèi)腔，所述球弧形內(nèi)腔內(nèi)設置有與其配合的具有球弧形表面的軸承芯5，所述軸承芯5的中心設有一中心孔，所述中空導向管的一端固定所述中心孔內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述中空導向管的一端穿過所述軸承芯的中心孔外，且中空導向管的端部設置有凸緣，在所述凸緣和軸承芯之間設置卡環(huán)6固定。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，無油銅套12外還設有支承座7，通過該支承座7將所述智能識別裝置安裝在機械手上，通過所述智能識別裝置識別PCB板，解決自動投料的問題。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述中空導向管1和無油銅套12之間形成滑動連接，且中空導向管1的端部設置有限位凸緣，所述無油銅套12和支承座7均位于該限位凸緣的內(nèi)側(cè)。

所述智能識別裝置還設置有碰撞感應器。

本實用新型采用在接觸盤在設置環(huán)形導電橡膠條的方式進行檢測，以便有效覆蓋蝕刻后的有線路的PCB，利用導電橡膠條很好的避免了在PCB表面上留下痕跡的問題，導電橡膠條具有2個特征，一是導電率高，二是具有彈性。兩根導線與檢測電路連接后，當接觸面壓在PCB(也可能是隔膜）上時，內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩條導電橡膠條之間通過PCB表面的覆銅線路實現(xiàn)了回路的導通。本實用新型使用浮動接頭連接，確保接觸可靠，即使機械手與PCB不平行，也能可靠地檢測。導向套使用無油銅套，運行順暢無掉粉掉屑。引出導線使用高柔性，耐彎曲能力強，使用壽命長。導線用來連接內(nèi)外環(huán)形導電橡膠條，所述接觸盤內(nèi)無需設置電路板和電路。導線導體段直接嵌入到導電橡膠條座的槽里，安全可靠且不會脫落。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。