本發(fā)明涉及一種電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置，尤其涉及一種可準(zhǔn)確檢測電子部件移送用卷帶的移送孔，從而可以實現(xiàn)借助于鏈輪的電子部件移送用卷帶的準(zhǔn)確移送的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)：

電子部件貼裝機是用于將電子部件貼裝于印刷電路基板(PCB：Printed Circuit Board)的裝置，從電子部件供應(yīng)器中得到集成電路、二極管、電容器、電阻等電子部件的供應(yīng)，從而移送至印刷電路基板的貼裝位置，然后進(jìn)行貼裝到印刷電路基板上的貼裝作業(yè)。

這種電子部件貼裝機包括：電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置，用于供應(yīng)電子部件；傳送機，用于移送印刷電路基板；吸頭組件，配備有噴嘴，用于從電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置吸附電子部件而貼裝在印刷電路基板上；電子部件移送裝置，用于使吸頭組件沿著垂直方向或水平方向進(jìn)行移動。

提供到電子部件貼裝機的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置包括：電子部件卷軸，將貼附有被排列的電子部件的移送卷帶卷存，然后解開，從電子部件卷軸解出來的移送卷帶借助于鏈輪而被移送至電子部件貼裝位置。

因此，在移送卷帶的一側(cè)形成有與鏈輪的間距對應(yīng)的移送孔，在電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置形成有用于感測移送卷帶的移送孔的孔感測部。

即，孔感測部用于感測從電子部件卷軸解出來的移送卷帶的移送孔，并將該信號發(fā)送至控制部?？刂撇炕诖硕嬎銖囊扑途韼У囊扑涂字行牡芥溳喌木嚯x，從而控制鏈輪的驅(qū)動和驅(qū)動速度，從而使鏈輪準(zhǔn)確地將移送卷帶移送至電子部件貼裝位置。

這種孔感測部通常包括：發(fā)光單元，用于照射光；收光單元，用于接收從發(fā)光單元照射的光。通過測量從發(fā)光單元照射的光通過移送孔而被收光單元接收的光量，從而感測移送孔的有無等。

但是，對于現(xiàn)有的孔感測部而言，在移送卷帶為不透明紙或合成物質(zhì)材料的情況下，能夠較為準(zhǔn)確地進(jìn)行移送孔的感測；但是在移送卷帶為透明或半透明材質(zhì)的情況下，存在無法正常進(jìn)行移送孔的感測的情形，這時，移送卷帶的移送孔無法與鏈輪的鏈齒準(zhǔn)確地嚙合，因此存在無法順利地進(jìn)行移送卷帶的移送的問題。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

韓國公開專利第2008-0041864號(2008.05.14)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明著眼于上述諸多問題而提出，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為提供一種如下的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置：在移送卷帶由透明或半透明材質(zhì)形成的情況下，也能夠準(zhǔn)確地感測移送卷帶的移送孔，因此可以隨著移送卷帶的順利的移送而實現(xiàn)準(zhǔn)確的部件貼裝。

本發(fā)明的技術(shù)問題不限于如上所述的技術(shù)問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從以下的記載中明確地理解未提及的其他技術(shù)問題。

用于解決上述技術(shù)問題的根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置包括：移送卷帶；形成有多個移送孔；孔感測部，布置在所述移送卷帶的移送路徑上，用于感測被移送的所述移送卷帶的移送孔；鏈輪，與所述移送卷帶的所述移送孔嚙合，并將所述移送卷帶移送至部件貼裝位置；控制部，根據(jù)由所述孔感測部感測到的信號而計算所述移送孔與所述鏈輪的距離，并控制所述鏈輪的驅(qū)動距離和驅(qū)動速度，其中，所述孔感測部包括：偏光過濾器，當(dāng)所述移送卷帶的移送孔中心通過所述孔感測部時，借助于所述移送孔的邊緣而減少穿過的光量，從而感測所述移送孔的有無以及所述移送孔的中心。

在此情況下，所述孔感測部可以包括：發(fā)光單元，用于照射光；收光單元，用于接收由所述發(fā)光單元照射的光，并將基于接收到的光量的信號發(fā)送到所述控制部。所述移送卷帶可橫穿所述發(fā)光單元和所述收光單元之間而得到移送。

其中，所述偏光過濾器既可以布置在所述發(fā)光單元與所述移送卷帶之間，也可以布置在所述收光單元與所述移送卷帶之間，還可以分別布置在所述發(fā)光單元與所述移送卷帶之間以及所述收光單元與所述移送卷帶之間。

并且，所述移送卷帶可以是透明材質(zhì)或半透明材質(zhì)。

本發(fā)明的其他具體事項包含于具體實施例和附圖中。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置可以提供如下的技術(shù)效果：在移送卷帶由透明或半透明材質(zhì)形成的情況下，也能夠準(zhǔn)確地感測移送卷帶的移送孔，因此可以隨著移送卷帶的順利的移送而實現(xiàn)準(zhǔn)確的部件貼裝。

本發(fā)明的技術(shù)效果不限于以上例示的內(nèi)容，本說明書內(nèi)包括更多樣的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的概略構(gòu)成圖。

圖2是示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的安裝位置的局部放大立體圖。

圖3是被提供到根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的電子部件卷軸的立體圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置中，移送卷帶借助于鏈輪而被移送的構(gòu)成的局部放大立體圖。

圖5和圖6是概略地示出被提供到現(xiàn)有電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

圖7是用圖表示出根據(jù)圖5和圖6而被孔感測部的收光單元接收的光量的圖。

圖8至圖11是概略地示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

圖12是用圖表示出根據(jù)圖8至圖11而被孔感測部的收光單元接收的光量的圖。

圖13和圖14是概略地示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

符號說明

130：鏈輪 150：移送卷帶

160：移送孔 200：孔感測部

210：發(fā)光單元 220：收光單元

300：控制部 500：偏光過濾器

具體實施方式

參照根據(jù)附圖而詳細(xì)說明的實施例，本發(fā)明的優(yōu)勢及特征以及達(dá)成這些的方法將會變得更加明確。然而本發(fā)明并不局限于以下公開的實施例，可由互不相同的多種形態(tài)來實現(xiàn)，只是，提供本實施例的目的在于完整地公開本發(fā)明，且使本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中具有通常的知識的技術(shù)人員完整地認(rèn)識本發(fā)明的范疇，而且本發(fā)明僅由權(quán)利要求書中所記載的范疇來定義。整個說明書中，相同的參照符號指稱相同的構(gòu)成要素。

另外，參考作為本發(fā)明的理想的示例圖的剖視圖和/或概略圖而對本說明書中記述的實施例進(jìn)行說明。因此，示例圖的形態(tài)可能根據(jù)制造技術(shù)和/或允許誤差等而變形。另外，本發(fā)明所表示的各個附圖中，考慮到說明的方便性，各個構(gòu)成要素可能被多多少少放大或縮小而表示。在整個說明書中，相同的參照符號指稱相同的構(gòu)成要素。

以下，基于示例性附圖而詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的概略構(gòu)成圖，圖2是示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的安裝位置的局部放大立體圖，圖3是被提供到根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的電子部件卷軸的立體圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置中，移送卷帶借助于鏈輪而被移送的構(gòu)成的局部放大立體圖。

首先，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置100包括形成有卷帶150的移送路徑的主體。

在主體的移送路徑前端形成有移送卷帶150的導(dǎo)入部110，通過該導(dǎo)入部110而被引導(dǎo)至移送路徑的移送卷帶150借助于設(shè)置在主體后端的鏈輪130而被移送至部件貼裝位置。

如圖3所示，移送卷帶在被纏繞在電子部件卷軸140的狀態(tài)下得到存放，并在解出到前端時，通過主體的導(dǎo)入部110而被供應(yīng)到移送路徑。

移送卷帶150形成有用于以等間距安置多個電子部件152的收納空間，該收納空間中收納有集成電路、二極管、電容器、電阻等各種電子部件152，其上部被蓋帶154而被密封。

其中，在移送卷帶150的一側(cè)邊緣位置上形成有相隔預(yù)定距離的多個移送孔160，移送孔160的間距對應(yīng)于鏈輪130的鏈齒間距。

因此，當(dāng)纏繞在電子部件卷軸140的移送卷帶150通過主體的移送路徑而被供應(yīng)時，形成于移送卷帶150的邊緣位置的移送孔160與鏈輪130的鏈齒嚙合。移送卷帶150借助于鏈輪130的驅(qū)動速度而被移送至部件貼裝位置。

如上所述，在移送卷帶150沿著移送路徑而移動時，移送孔160與鏈輪130的鏈齒嚙合而使移送卷帶150被移送至貼裝位置。為了使該過程非常精密地執(zhí)行，被移送的移送卷帶150的移送孔160的中心與鏈輪130的間距等需要得到非常精確的控制。

因此，在電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置100中配備有用于感測移送卷帶150的移送孔160的孔感測部200。

即，如圖1和圖2所示，在電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置100的主體中，在移送卷帶150的移送路徑上配備有孔感測部200，所述孔感測部200用于感測移送卷帶150的移送孔160的有無，并將感測到的信號發(fā)送到控制部300。

孔感測部200可以包括：發(fā)光單元210，用于照射光；收光單元220，用于接收從發(fā)光單元210照射的光；控制部300，輸入收光單元220所接收的光量信號而計算通過的移送卷帶150的移送孔160的中心到孔160與鏈輪130的距離，從而用于控制鏈輪130的驅(qū)動以及驅(qū)動速度。

其中，控制部300根據(jù)輸入的信號而施加控制信號到驅(qū)動鏈輪130的電機120，從而可以控制鏈輪130的驅(qū)動以及驅(qū)動速度。

當(dāng)移送卷帶150通過孔感測部200時，從孔感測部200的發(fā)光單元210照射的光只在通過移送卷帶150的移送孔160的情況下，被收光單元220接收。收光單元220將根據(jù)收光光量的信號發(fā)送到控制部300，因此孔感測部200可以感測到移送卷帶150的移送孔160的有無等。

并且，控制部300根據(jù)從孔感測部200接收的光量的信號，計算移送卷帶150的移送孔160中心距鏈輪130的距離等，并根據(jù)計算值而給鏈輪130的電機施加驅(qū)動信號，從而通過控制使移送卷帶150的移送孔160準(zhǔn)確地與鏈輪130的鏈齒精確嚙合。

但是，在移送卷帶150為紙質(zhì)或者不透明材質(zhì)的情況下，從發(fā)光單元210照射的光只在通過移送孔160時被收光單元220接收，并且在通過發(fā)光單元210與收光單元220之間的移送孔160周圍的時無法使光穿過而使收光單元220無法接收光，因此能夠容易地感測移送孔160的有無等。相反，在移送卷帶150為透明或半透明材質(zhì)的情況下，從發(fā)光單元210照射的光均會通過移送孔160或移送孔160的周圍，從而無法準(zhǔn)確地感測移送孔160的有無。

以下參照圖5至圖7而對如上所述的移送卷帶150為透明或半透明材質(zhì)的情況下借助于孔感測部200的移送孔160的感測過程進(jìn)行說明。

圖5和圖6是概略地示出被提供到現(xiàn)有電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖。圖5是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔周圍的操作關(guān)系的構(gòu)成圖，圖6是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔的操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

并且，圖7是圖示出根據(jù)圖5和圖6而被孔感測部的收光單元接收的光量的圖。

如圖5和圖6所示，在移送卷帶150為透明或半透明材質(zhì)的情況下，當(dāng)從發(fā)光單元210照射的光通過移送卷帶150的移送孔160周圍時，直接穿過而被收光單元220接收。并且，由發(fā)光單元210照射的光在通過移送卷帶150的移送孔160的情況下也被收光單元220接收。

如上所述，從發(fā)光單元210照射的光在移送卷帶150為透明或半透明材質(zhì)的情況下，將會無差別地通過移送孔160和移送孔160的周圍，因此收光單元220所接收的光如圖7的曲線圖所示地趨于均一化，因此不具有對移送孔160的感測的識別力。

圖8和圖9是概略地示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的一實施的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖。圖8是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔周圍的操作關(guān)系的構(gòu)成圖，圖9是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔的操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

如圖8和圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置還可以包括：偏光過濾器，布置在形成孔感測部200的發(fā)光單元210和收光單元220之間。

在此情況下，偏光過濾器500可以布置在移送卷帶150與發(fā)光單元210之間，所述移送卷帶150經(jīng)過發(fā)光單元210與收光單元220之間。

偏光過濾器500的功能如下：當(dāng)照射的光在形成直角的線上向四周振動時，使光只向一個方向振動，從而使光的波動只在一個方向進(jìn)行。

因此，由發(fā)光單元210照射的光在穿過偏光過濾器500的情況下只向一個方向發(fā)生光的波動，如上所述的單向波動的光如圖8所示地即使在穿過透明或半透明材質(zhì)的移送卷帶150的移送孔160的周圍的情況下也能夠直接穿過而被收光單元220所接收。

此時，由發(fā)光單元210照射的光中的一部分被偏光過濾器500阻斷，從而使由發(fā)光單元210照射的總光量中僅有一部分的光被收光單元220所接收。

另外，在由發(fā)光單元210照射光的狀態(tài)下，移送卷帶150在發(fā)光單元210和收光單元220之間被移送，如圖9所示，如果移送孔160位于發(fā)光單元210和收光單元220的中心，則借助于偏光過濾器500而向單向波動的光在移送孔160的周圍部邊緣折射或散射，從而無法具有直行性并向四周散開，從而使被收光單元220接收的光量瞬時性減少。

即，在移送卷帶150的移送孔160通過發(fā)光單元210和收光單元220的中心的時間點上，因移送孔160的邊緣部位而產(chǎn)生由光的折射或散射引起的光損失(loss)，因此，從收光單元220接收的光量在一瞬間減少，因此控制部300可以根據(jù)從收光單元220發(fā)送的光量信號而計算移送卷帶150的移送孔160的中心與鏈輪120的距離等，從而控制鏈輪130的驅(qū)動及驅(qū)動速度。

因此，移送卷帶150的移送孔160可以準(zhǔn)確地與鏈輪130的鏈齒精確嚙合。

另外，圖10和圖11是概略地示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖，圖10是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔周圍的操作關(guān)系的構(gòu)成圖，圖11是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔的操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

如圖10和圖11所示，當(dāng)在構(gòu)成孔感測部200的發(fā)光單元210和收光單元220之間布置有偏光過濾器500時，偏光過濾器500可以布置在移送卷帶150與收光單元220之間，所述移送卷帶150經(jīng)過發(fā)光單元210與收光單元220之間。

即，與圖8和圖9不同地，偏光過濾器500可以布置在收光單元220和移送卷帶150之間。

因此，由發(fā)光單元210照射的光在通過透明或半透明材質(zhì)的移送卷帶150的移送孔160周圍的情況下直接穿過，穿過的光通過偏光過濾器500而單向波動，并以此狀態(tài)被收光單元220所接收。

此時，從發(fā)光單元210照射的光中的一部分被偏光過濾器500阻斷，從而使由發(fā)光單元210照射的全部光量中僅有一部分的光被收光單元220接收。

另外，在由發(fā)光單元210照射所述光的狀態(tài)下，移送卷帶150在發(fā)光單元210和收光單元220之間被移送，如圖11所示，如果移送孔160位于發(fā)光單元210和收光單元220的中心，則照射的光因移送孔160的邊緣而被折射或散射，從而無法具有直行性并向四周散射，如上所述地散開的光因偏光濾光器500而變成單向波動的光并被收光單元220接收，因此接收的光量將會瞬時性減少。

即，在移送卷帶150的移送孔160通過發(fā)光單元210和收光單元220的中心的時刻，因移送孔160的邊緣部位而產(chǎn)生由光的折射或散射引起的光損失(loss)，上述發(fā)生損失的光被偏光過濾器500濾選而變成單向波動的光，從而使收光單元220所接收的光量在一瞬間降低。

因此，控制部可以根據(jù)從收光單元220發(fā)送的光亮信號而計算出移送卷帶150的移送孔160的中心與鏈輪130的距離等，據(jù)此控制鏈輪130的驅(qū)動和驅(qū)動速度，因此可以使移送卷帶150的移送孔160準(zhǔn)確地與鏈輪130的鏈齒精確嚙合。

圖12是用圖表示出根據(jù)圖8至圖11而被孔感測部200的收光單元220接收的光量的圖。如上所述，如果在移送卷帶150的移送孔160通過發(fā)光單元210和收光單元220的中心時，移送孔160的中心通過，則可知接收的光量在對應(yīng)于移送孔160的邊緣部的位置瞬間減少。

并且，圖13和圖14是概略地示出被提供到根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的電子部件移送用卷帶供應(yīng)裝置的孔感測部的構(gòu)成及操作關(guān)系的構(gòu)成圖，其中，圖13是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔周圍的操作關(guān)系的構(gòu)成圖，圖14是示出從孔感測部的發(fā)光單元照射的光通過移送卷帶的移送孔的操作關(guān)系的構(gòu)成圖。

如圖13和圖14所示，偏光過濾器500可以布置在形成孔感測部200的發(fā)光單元210和收光單元220之間，在此情況下，偏光過濾器500可以分別布置在經(jīng)過發(fā)光單元210和收光單元220之間的移送卷帶150與發(fā)光單元210之間、以及移送卷帶150與收光單元220之間。

如上所述，當(dāng)偏光過濾器500分別布置在移送卷帶150與發(fā)光單元210之間以及移送卷帶150與收光單元220之間時，如上文中說明的實施例，在移送卷帶150的移送孔160通過發(fā)光單元210和收光單元220的中心時，因移送孔160的邊緣而產(chǎn)生光的散射和折射，因此收光單元220所接收的光量瞬間減少，關(guān)于此的操作關(guān)系與上述實施例相同，所以省略相關(guān)的重復(fù)說明。

作為參考，當(dāng)偏光過濾器500分別布置在移送卷帶150與發(fā)光單元210之間以及移送卷帶150與收光單元220之間時，相比偏光過濾器500布置在某一側(cè)的情況而言，光的損失可能更大，因此收光單元220所接收的光量可能比上述實施例更少。

在本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中具有基本知識的人員皆可理解本發(fā)明在不改變其技術(shù)思想或必要特征的情況下可實施為其他具體的形態(tài)。因此要理解上述的實施例在所有方面均為示例性的，而不是局限性的。本發(fā)明的范圍根據(jù)權(quán)利要求書而體現(xiàn)，而不是上述詳細(xì)的說明，而且可從權(quán)利要求書中的含義、范圍及其等同的概念中導(dǎo)出的所有變更或變形的形態(tài)均應(yīng)解釋為包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。