本發(fā)明涉及燈聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體是說是一種基于燈聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智慧路燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)就是在路燈采用LED節(jié)能光源的同時(shí)，基于業(yè)已存在路燈物理網(wǎng)絡(luò)，通過在每盞路燈內(nèi)部署燈聯(lián)網(wǎng)控制器，并在一定范圍內(nèi)部署燈聯(lián)網(wǎng)集中器，使整個(gè)城市的路燈組成無處不在的無線網(wǎng)絡(luò)。智慧路燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)除了可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的路燈控制、檢測(cè)外，可與城市道路上的其他公共設(shè)施實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，具有數(shù)據(jù)采集及控制功能。智慧燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由系統(tǒng)管理軟件平臺(tái)、燈聯(lián)網(wǎng)集中器、燈聯(lián)網(wǎng)控制器以及現(xiàn)場(chǎng)傳感器組成。

系統(tǒng)管理軟件平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)燈聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)配置、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)分析和決策功能。采用B/S架構(gòu)，提供網(wǎng)頁的客戶端管理界面，同時(shí)提供移動(dòng)終端的APP管理功能。

燈聯(lián)網(wǎng)集中器：采用光纖通訊或3G/4G無線通訊與燈聯(lián)網(wǎng)控制中心相連，對(duì)子網(wǎng)內(nèi)采用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)與燈聯(lián)網(wǎng)控制器通信。在整個(gè)燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中作為區(qū)域管理的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，燈聯(lián)網(wǎng)控制中心通過集中器可與每個(gè)路燈控制器通訊，實(shí)現(xiàn)命令的上傳和下遞。集中器還具備子網(wǎng)內(nèi)的計(jì)劃控制、回路控制、配電箱電量數(shù)據(jù)采集等功能；

燈聯(lián)網(wǎng)控制器：采用無線方式協(xié)議與集中器通訊，無需通信費(fèi)用。燈聯(lián)網(wǎng)控制器除了常規(guī)控制開關(guān)、報(bào)警功能外，同時(shí)可以采集所控路燈的電壓、電流、功率等信息。同時(shí)，控制器具備多路模擬量和開關(guān)量信號(hào)輸入，以及RS485通訊接口，可接入各類傳感器，實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境、車流、定位等數(shù)據(jù)的采集。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于燈聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)，可基于路燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)，無需鋪設(shè)專用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即可將分散的定位采集信息傳送到數(shù)據(jù)中心，可用于資產(chǎn)定位、人員定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種基于燈聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位系統(tǒng)包括：

定位觸發(fā)器，無線方式定時(shí)發(fā)送定位的位置信息；

有源定位卡，實(shí)時(shí)接收定位觸發(fā)器的信息，所述定位觸發(fā)器的信息包括觸發(fā)器的ID、發(fā)射強(qiáng)度，比較上次接收到的觸發(fā)器信息，當(dāng)觸發(fā)器的ID或發(fā)射強(qiáng)度變化時(shí)，發(fā)送無線定位信息給定位讀卡器，所述無線定位信息包括：定位卡ID、觸發(fā)器的ID、觸發(fā)器發(fā)射強(qiáng)度；

定位讀卡器，實(shí)時(shí)接收有源定位卡發(fā)送的無線定位信息，同時(shí)將通過數(shù)據(jù)接口將信息發(fā)送給路燈控制器；

路燈控制器，數(shù)據(jù)接口接收到無線定位信息后通過無線RF發(fā)送給路燈集中器；

路燈集中器：接收到路燈控制器發(fā)來的定位信息，并發(fā)送給數(shù)據(jù)中心。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述定位觸發(fā)器包括第一單片機(jī)和第一射頻芯片，第一單片機(jī)讀取該定位觸發(fā)器ID并設(shè)置RF參數(shù)，向第一射頻芯片發(fā)送定位數(shù)據(jù)包，第一射頻芯片實(shí)現(xiàn)位置觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述有源定位卡包括第二單片機(jī)，與所述第二單片機(jī)連接的第二射頻芯片和第三射頻芯片，第二射頻芯片通過天線實(shí)現(xiàn)位置觸發(fā)信號(hào)的接收，所述第二單片機(jī)接收定位觸發(fā)器的定位數(shù)據(jù)包后，解析數(shù)據(jù)協(xié)議，然后讀取該有源定位卡ID，根據(jù)定位觸發(fā)器的定位數(shù)據(jù)包中的定位觸發(fā)器ID和有源定位卡ID組織協(xié)議數(shù)據(jù)包，第三射頻芯片通過天線實(shí)現(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)包的信息發(fā)送。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述定位讀卡器包括第三單片機(jī)，與所述第三單片機(jī)連接的第四射頻芯片和數(shù)據(jù)接口，第四射頻芯片通過天線接收有源定位卡發(fā)送的協(xié)議數(shù)據(jù)包，第三單片機(jī)接收協(xié)議數(shù)據(jù)包后，解析數(shù)據(jù)協(xié)議，將有源定位卡數(shù)據(jù)加入接收緩存，在收到數(shù)據(jù)接口傳送的發(fā)送任務(wù)后，從數(shù)據(jù)緩存讀取一條有源定位卡數(shù)據(jù)，根據(jù)定位觸發(fā)器ID、有源定位卡ID和該定位讀卡器ID組織協(xié)議數(shù)據(jù)包，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送給路燈控制器。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于將定位設(shè)備與路燈聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，基于路燈聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)，無需鋪設(shè)專用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即可將分散的定位采集信息傳送到數(shù)據(jù)中心，可用于資產(chǎn)定位、人員定位。

附圖說明

圖1為燈聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)構(gòu)架圖。

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)架圖。

圖3為定位觸發(fā)器的電路圖。

圖4為定位觸發(fā)器的流程圖。

圖5為有源定位卡的電路圖。

圖6為有源定位卡的流程圖。

圖7為定位讀卡器的電路圖。

圖8為定位讀卡器的流程圖。

圖9為路燈控制器定位數(shù)據(jù)上報(bào)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)說明。

一種基于燈聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位系統(tǒng)包括：

定位觸發(fā)器，無線方式定時(shí)發(fā)送定位的位置信息，定位觸發(fā)器根據(jù)定位精度需求與燈聯(lián)網(wǎng)某些節(jié)點(diǎn)的路燈安裝在一起；

有源定位卡，實(shí)時(shí)接收定位觸發(fā)器的信息，所述定位觸發(fā)器的信息包括觸發(fā)器的ID、發(fā)射強(qiáng)度，比較上次接收到的觸發(fā)器信息，當(dāng)觸發(fā)器的ID或發(fā)射強(qiáng)度變化時(shí)，發(fā)送無線定位信息給定位讀卡器，所述無線定位信息包括：定位卡ID、觸發(fā)器的ID、觸發(fā)器發(fā)射強(qiáng)度，有源定位卡安裝在被定位設(shè)備或者人員、車輛上面；

定位讀卡器，實(shí)時(shí)接收有源定位卡發(fā)送的無線定位信息，同時(shí)將通過數(shù)據(jù)接口將信息發(fā)送給路燈控制器；

路燈控制器，數(shù)據(jù)接口接收到定位信息后通過無線RF發(fā)送給路燈集中器；

路燈集中器：接收到路燈控制器發(fā)來的定位信息，并發(fā)送給數(shù)據(jù)中心。

如圖3和圖4所示，所述定位觸發(fā)器包括第一電源管理模塊1、第一單片機(jī)2和第一射頻芯片3，第一單片機(jī)2讀取該定位觸發(fā)器ID并設(shè)置RF參數(shù)，RF參數(shù)包括發(fā)射功率、無線發(fā)射頻率、無線發(fā)送速率、接收帶寬，向第一射頻芯片3發(fā)送定位數(shù)據(jù)包，第一射頻芯片3實(shí)現(xiàn)位置觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送。其中第一射頻芯片3為125k射頻芯片。

如圖5和圖6所示，所述有源定位卡包括第二電源管理模塊4、第二單片機(jī)5、與所述第二單片機(jī)5連接的第二射頻芯片6和第三射頻芯片7，第二射頻芯片6通過天線實(shí)現(xiàn)位置觸發(fā)信號(hào)的接收，所述第二單片機(jī)5接收定位觸發(fā)器的定位數(shù)據(jù)包后，解析數(shù)據(jù)協(xié)議，然后讀取該有源定位卡ID，根據(jù)定位觸發(fā)器的定位數(shù)據(jù)包中的定位觸發(fā)器ID和有源定位卡ID組織協(xié)議數(shù)據(jù)包，第三射頻芯片7通過天線實(shí)現(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)包的信息發(fā)送。其中第二射頻芯片6為125k射頻芯片，第三射頻芯片7為2.4G射頻芯片。

如圖7和圖8所示，所述定位讀卡器包括第三電源管理模塊8、第三單片機(jī)9、與所述第三單片機(jī)9連接的第四射頻芯片10和數(shù)據(jù)接口11，第四射頻芯片10通過天線接收有源定位卡發(fā)送的協(xié)議數(shù)據(jù)包，第三單片機(jī)9接收協(xié)議數(shù)據(jù)包后，解析數(shù)據(jù)協(xié)議，將有源定位卡數(shù)據(jù)加入接收緩存，在收到數(shù)據(jù)接口傳送的發(fā)送任務(wù)后，從數(shù)據(jù)緩存讀取一條有源定位卡數(shù)據(jù)，根據(jù)定位觸發(fā)器ID、有源定位卡ID和該定位讀卡器ID組織協(xié)議數(shù)據(jù)包形成定位數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)接口11發(fā)送給路燈控制器。其中第四射頻芯片10為2.4G射頻芯片，數(shù)據(jù)接口為RS485。

如圖9所示，路燈控制器定位數(shù)據(jù)上報(bào)流程包括以下步驟：A、接收定位讀卡器的定位數(shù)據(jù)，B、解析數(shù)據(jù)協(xié)議，C、判斷協(xié)議是否符合，若是則轉(zhuǎn)D，若否則轉(zhuǎn)；D、對(duì)定位數(shù)據(jù)包加上燈聯(lián)網(wǎng)協(xié)議框架組包，形成燈聯(lián)網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)包；E、將燈聯(lián)網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)包加入發(fā)送緩存；F、接到無線上傳任務(wù)后，檢查發(fā)送緩存長度，緩存長度超過10條時(shí)，從發(fā)送緩存讀取一條燈聯(lián)網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)包，無線發(fā)送該燈聯(lián)網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)包。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。