本發(fā)明總體上涉及控制被動紅外（PIR）傳感器的方法。

背景技術：
最成熟且被廣泛接受的存在探測技術是基于來自人的被動紅外（PIR）探測。這些傳感器的成本相對較低，但是同時易發(fā)生誤觸發(fā)。誤觸發(fā)可以是假陽性和假陰性的。假陽性是當無人存在時傳感器被觸發(fā)的時候，而假陰性是當有人存在時傳感器沒有探測到的時候。典型的PIR傳感器包括將紅外（IR）能聚焦到傳感器元件上的透鏡和做出關于存在探測/缺失探測的決定的控制電子裝置。圖1示出了具有多個透鏡系統的多傳感器系統。多個傳感器覆蓋不同的扇區(qū)并且增加探測范圍和靈敏度。在那些多元件傳感器中，當一個元件被人的存在觸發(fā)時，傳感器輸出觸發(fā)信號，其進而接通光源。在圖2中示出假陽性觸發(fā)場景。附近的物體（例如樹）通過某種手段被移動（例如通過風）。傳感器探測IR移動，并且可能執(zhí)行假陽性觸發(fā)信號。在這種情況下，誤觸發(fā)信號由前景和背景中的差異生成，其中樹是前景，并且例如，街道或建筑物是背景。如果樹移動，則背景的不同部分將被感測到，其可以引起假陽性觸發(fā)信號。圖2中所示的假陽性觸發(fā)場景典型地取決于天氣和環(huán)境，或者更準確地說，背景中的對比。這些假陽性觸發(fā)難以預測并且通常在較長周期期間在相同位置處發(fā)生。PIR傳感器的誤觸發(fā)將接通照明和/或消耗能量的其它裝置，這既昂貴又對環(huán)境有害。因此，存在對提供較為魯棒的PIR傳感器的需要，所述PIR傳感器在具有多個傳感器的PIR傳感器的PIR扇區(qū)內將不會給出來自非意圖物體的假陽性觸發(fā)信號。這應當在不向傳感器添加過多成本的情況下實現，因為由于在社會中使用的PIR傳感器的巨大且日益增加的數目，PIR傳感器市場對價格敏感。

技術實現要素：
本發(fā)明的一個目的是改進當前技術水平，以解決上述問題，并且提供改進的被動紅外傳感器，其將自適配于它的周圍環(huán)境以避免假陽性觸發(fā)。這些以及其它目的通過控制被動紅外（PIR）傳感器的方法來實現，所述傳感器控制電氣設備是否通或斷，其中所述PIR傳感器具有至少兩個傳感器元件，每個具有將IR聚焦到它們上的透鏡，包括至少一個處理單元和一個存儲器的控制電子裝置，其中至少兩個傳感器覆蓋鄰近的覆蓋區(qū)域，其中來自所述至少兩個傳感器的所探測的存在的信息被用于通過使用隨后的存在探測之間的時間以及探測到存在的PIR傳感器的標識來減少誤觸發(fā)。通過使不同的存在探測發(fā)生相關，探測誤觸發(fā)事件并提高針對是否懷疑誤觸發(fā)的探測的閾值是可能的。通過避免誤觸發(fā)，節(jié)省了所連接的電氣裝置的能量。通過從實際事件的自學習，PIR傳感器將隨時間變得更加魯棒。更具體地說，當探測到存在時，方法將執(zhí)行以下步驟：保存時間T1和探測到存在的第一傳感器元件S1的標識，向附連的電氣設備發(fā)送接通信號，設置第一延遲時間D1，如果在延遲期間沒有探測到存在，向附連的電氣設備發(fā)送關斷信號，如果第二傳感器元件S2在時間T2期間探測到存在，將關斷延遲時間增加到第二延遲時間D2，其中時間T2小于預定時間周期M，第二延遲時間D2大于第一延遲時間D1。如果僅一個事件的觸發(fā)事件是假陽性觸發(fā)信號，則較短的延遲D1將確保不浪費過多的能量。另一方面，如果另一個扇區(qū)（即另一個傳感器）探測到存在，則它不太可能是假陽性觸發(fā)信號并且可以將延遲時間設置得更長，以便當有人存在于PIR傳感器覆蓋的區(qū)域中時，不會導致電氣設備（例如照明設備）斷開?？刂票粍蛹t外（PIR）傳感器的方法還可以包括以下步驟：在預定發(fā)生數目之后，增加針對傳感器的探測的閾值，其中在所述時間周期M內第二傳感器沒有探測到存在；以及將針對特定傳感器的所述增加的閾值保存到所述存儲器。如果一個傳感器具有重發(fā)生的陽性觸發(fā)信號而沒有其它扇區(qū)探測到存在，則很可能是，觸發(fā)信號為假并且是由于，例如，像在風中移動的樹那樣的移動的前景物體。然后，針對該傳感器增加用于給出陽性觸發(fā)信號的閾值以在將來避免假陽性觸發(fā)信號，從而節(jié)省由于誤觸發(fā)所致的能量。第二時間延遲D2是時間延遲的默認值，其大于第一時間延遲D1。作為在僅一個扇區(qū)已經探測到存在時的延遲時間，D1保持較短，這是由于信號作為假陽性觸發(fā)信號的增加的風險所致。這樣，誤觸發(fā)信號將在較短時間內開啟電氣裝置，從而節(jié)省由于誤觸發(fā)信號所致的能量。本發(fā)明還涉及控制被動紅外（PIR）傳感器的方法，所述傳感器控制電氣設備是否通或斷，其中所述PIR傳感器具有至少兩個傳感器元件，每個具有將IR聚焦到它們上的透鏡，包括至少一個處理單元和一個存儲器的控制電子裝置，其中至少兩個傳感器覆蓋不同的順序鄰近的覆蓋區(qū)域，其中傳感器元件具有針對IR探測的閾值，在該閾值之上從傳感器元件提供陽性存在信號，所述方法包括以下步驟：如果所有傳感器元件在短于預定時間周期T3的時間周期期間提供陽性存在信號，則提供信號Pall，并且如果Pall在第二預定時間周期T4內被探測到預定次數，則按預定量增加所述閾值。當所有PIR傳感器同時探測到存在時（例如在0.25秒的時間跨度T3期間），很可能傳感器設備已經移動并且在其覆蓋區(qū)域中沒有物體。然后，本發(fā)明方法將增加每個傳感器元件的閾值，以避免在將來由于PIR傳感器設備的移動所致的誤觸發(fā)。在這種情形中，燈可以以較小的關斷延遲D1被接通以節(jié)省能量。在每個傳感器具有其自身的閾值（在所述閾值之上從傳感器元件提供陽性存在信號）的情況下，所述按預定量的增加分別被添加到針對每個傳感器元件的每個閾值。按預定量的閾值的增加可以是相對于傳感器的當前閾值增加針對每個傳感器元件的每個閾值的相對預定量。為了概括本發(fā)明的優(yōu)點，其提供了利用多個傳感器元件的魯棒的存在探測，其中系統借助于來自不同PIR元件的信號的分析而成為自學習式的，這使得能夠實現自動投用、在誤觸發(fā)的情況下的能量縮減，以及對最終用戶的較少煩擾。通過使用多個傳感器和多個光學器件來獲得額外的靈敏度。由此獲得低分辨率空間信息，其被用于做出如以上方法變型所描述的自動屏蔽和過濾。縮減的誤觸發(fā)將增加節(jié)能并且提供較為可預測的性能。本發(fā)明的基本概念是：傳感器僅在一個區(qū)帶內探測頻繁再發(fā)生的移動（即沒有軌跡），以增加針對假陽性觸發(fā)信號的閾值并且從而自動過濾和屏蔽所覆蓋的區(qū)域。如果所有傳感器同時在所有區(qū)帶中頻繁地看到移動，則增加閾值并且實現用于移動傳感器設備（也稱為桿擺動（poleswing））的過濾器。附圖說明當結合附圖考慮時，通過參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例的以下說明性和非限制性詳細描述將更全面地領會本發(fā)明的上述目的以及附加的目的、特征和優(yōu)點，其中：圖1是根據現有技術的PIR傳感器設備的示意圖。圖2是根據現有技術的PIR傳感器設備的覆蓋區(qū)域的示意圖。圖3是具有三個扇區(qū)的PIR傳感器設備的示意圖。圖4是描述了縮減由于外部物體所致的誤觸發(fā)的發(fā)明方法的流程圖。圖5是描述了縮減由于傳感器的移動所致的誤觸發(fā)的發(fā)明方法的流程圖。具體實施方式具有三個傳感器元件S1-S3的典型的傳感器可以具有如圖3中所示的探測覆蓋區(qū)域，其中每個傳感器具有由Z1-Z3標記的覆蓋區(qū)域或覆蓋區(qū)帶。典型地，當人員或交通工具經過傳感器時，至少兩個傳感器將看到如圖3中由箭頭10標記的移動。利用數目為N的傳感器（S1：SN）的控制算法可以認為是如圖4中所示。通過檢查條件（T2-T1<M）&S1≠S2，可以檢查是否探測總是出現在一個區(qū)帶中，從而指示存在誤觸發(fā)傳感器的固定的移動物體（比如樹）、紅外反射等。如果在有限的時間間隔內（例如在10秒中）觸發(fā)不同的傳感器元件，則真實存在的概率較高，這意味著關斷延遲應當是默認值D2。假如在長時間周期內僅從一個區(qū)帶或傳感器元件給出存在探測，關斷延遲D1仍小于D2，從而意味著來自誤觸發(fā)的能量過錯使用將被縮減。圖4中所示的方法中的步驟如下，如果傳感器S1探測到存在，則電氣設備（例如照明設備或通風設備）在時間T1處被接通。如果在沒有探測到的存在的情況下延遲D1已過，則再次關斷設備。如果第二傳感器S2探測到存在，則在時間T2處再次接通設備。如果在延遲D1結束之前第二傳感器探測到存在，則可以忽略該信號以接通設備，但也可以無論如何都發(fā)送它以簡化裝置。如果確定當第二傳感器S2探測到存在時的時間T2在始于其它傳感器S1的最后觸發(fā)的事件的預定時間周期M內，則用于關斷的延遲從D1增加到D2，因為當已經在兩個扇區(qū)中探測到存在時，更有可能的是探測是真實的存在。當在一個特定區(qū)帶中觀察到連續(xù)的陽性觸發(fā)信號時，可以增加探測的閾值來縮減假陽性觸發(fā)信號。此外，并且參照圖5，傳感器包括算法，該算法監(jiān)視是否所有探測在一次（atonce）發(fā)生。如果這頻繁出現，則不太可能是有效的探測，而是由于整個傳感器的運動（例如當傳感器被置于桿上時桿擺動）所致。如果S1、S2和S3在預定時間周期T3（例如0.25秒）期間都具有存在的探測，并且這在預定時間周期D4內發(fā)生預定次數X，例如5分鐘期間5次，則存在將不被探測到或者將為傳感器S1、S2和S3設置較高的探測閾值。本發(fā)明適用于針對室外和室內的照明控制，其使用PIR傳感器以用于存在探測。要理解的是，本發(fā)明中的其它變型被預期到，并且在一些實例中，可以采用本發(fā)明的一些特征而沒有其它特征的對應使用。例如，連接到根據本發(fā)明的傳感器的電氣裝置可以是任何種類的電氣裝置，在人或動物存在的情況下，期望接通或關斷所述電氣裝置。因此，將所附權利要求以與本發(fā)明的范圍一致的方式進行寬泛地解釋是恰當的。