專利名稱：一種非固定采樣頻率的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖相環(huán)的實現(xiàn)方法，尤其是一種非固定采樣頻率的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
電網(wǎng)基波初相角與頻率是電力系統(tǒng)FACTS、新能源并網(wǎng)發(fā)電變流器和不間斷電源(UPS)等運行的重要信息。目前，獲得這些信息的主要途徑是采用模擬鎖相環(huán)技術(shù)、數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)及基于DSP的軟件鎖相環(huán)技術(shù)。
模擬鎖相環(huán)和數(shù)字鎖相環(huán)均要采用額外的硬件實現(xiàn)，模擬鎖相環(huán)存在有直流零點漂移、部件飽和、須進行初始校正，且有假鎖、失鎖、抖動、可靠性低等問題；數(shù)字鎖相環(huán)同樣對器件要求較高，而且采用數(shù)字電路設計低通濾波器比較困難，精度難以提高。而且更重要的是，這兩種方法都是依賴于對過零時刻的檢測，但是實際電力系統(tǒng)中電壓電流存在的諧波，使得信號零點與基波零點不一致，并且可能在實際過零處出現(xiàn)多次過零，從而使檢測結(jié)果不準確。
通過現(xiàn)有國內(nèi)外技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，基于DSP的三相軟件鎖相環(huán)策略在電力電子裝置中被廣泛研究和應用。Vikram Kaura和Vladimir Blasko在文獻《Operation of a phase locked loop system under distorted utilityconditions》(IEEE Transactions on Industry Application[J]，vol.33，no.1，1997，pages58-63.)中提出了一種新穎的三相鎖相環(huán)策略，該鎖相環(huán)具有如下特點1)完全由軟件實現(xiàn)，不需要任何硬件電路濾波器；2)在電網(wǎng)電壓存在畸變、諧波、多次過零和頻率波動等情況下，鎖相環(huán)能可靠工作。韓國學者Se-Kyo Chung對三相軟件鎖相環(huán)技術(shù)做了進一步研究，給出了離散域的數(shù)學模型和分析了電網(wǎng)電壓存在諧波畸變、不平衡和直流偏置等情況對鎖相環(huán)性能影響，并將結(jié)論發(fā)表在文章《A phase tracking system fora three phase utiltiy interface inverter》(IEEE Transactions on PowerElectronics[M]，vol.15，no.3，2000，pages431-438.)上。在國內(nèi)也有一些相關(guān)研究文獻，華中科技大學琚興寶等人在文獻《基于DSP的三相軟件鎖相環(huán)設計》(通信電源技術(shù)，2004，21(5)第1-4頁)中推出了一種采用滯后控制器的三相軟件鎖相環(huán)系統(tǒng)，提高鎖相環(huán)諧波抑制能力。周衛(wèi)平、吳國正和夏立在文章《基波相位和頻率的高精度檢測及在有源電力濾波器中的應用》(中國電機工程學報，2004，24(4)91-96頁)中，提出一種高精度的基于三角函數(shù)正交性和自適應濾波的原理構(gòu)造相位跟蹤閉環(huán)控制的鎖相環(huán)策略。中國專利(專利號為ZL 200510024277.9，名稱為“雙校正軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法”)中，公開了一種利用采用簡單開環(huán)控制鎖相環(huán)策略，暫態(tài)響應時間小于20ms。
由以上介紹可知，現(xiàn)有的鎖相環(huán)策略研究，主要解決如何提高鎖相響應速度和鎖相精度，以及如何提高鎖相環(huán)系統(tǒng)在復雜電網(wǎng)條件下的可靠性。然而，在一些特殊應用場合，如，基于重復控制的高補償精度有源電力濾波器對鎖相環(huán)有特殊要求。重復控制器，是一種基于內(nèi)模原理的新型控制策略，將其應用于有源電力濾波器可以大大提高其靜態(tài)補償精度；重復控制一般采用數(shù)字控制方式實現(xiàn)，且需要系統(tǒng)在一個基波周期內(nèi)(或內(nèi)模周期內(nèi))具有固定的采樣點數(shù)，以保證內(nèi)模的正確更新，否則，會導致內(nèi)模更新錯誤，使得重復控制不能正常工作。因此，這就對應用于重復控制有源電力濾波器的鎖相環(huán)方法提出了獨特要求。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種非固定采樣頻率軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，能應用于重復控制的各種并網(wǎng)變流裝置中，如有源電力濾波器和新能源發(fā)電并網(wǎng)變流器等。
一種非固定采樣頻率的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，包括如下步驟 1)采用DSP的周期計數(shù)器模擬鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器，得到數(shù)控振蕩器輸出信號； 2)以數(shù)控振蕩器輸出信號為基準信號，利用DQ變換鑒相方式，求出電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差； 3)根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，建立鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，確定環(huán)路濾波器的參數(shù)。
步驟1)所述的采用DSP的周期計數(shù)器模擬鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器的方法為將數(shù)控振蕩器輸出基準信號周期

表示為

其中，N表示基波周期采樣點數(shù)，Ts表示采樣周期。在一個基波周期內(nèi)，任意兩個相鄰采樣點之間的相位差可表示為Δφ＝2π/N，則數(shù)控振蕩器的輸出信號，即第k拍采樣時刻的輸出基準信號相位可表示為
步驟2)所述的以數(shù)控振蕩器輸出信號為基準信號，利用DQ變換鑒相方式求出電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差的方法為以數(shù)控振蕩器的輸出信號為基準，將三相電網(wǎng)電壓進行DQ變換，并將變換后的三相電網(wǎng)電壓的Q軸分量和D軸分量的比值求反正切，具體為 三相平衡系統(tǒng)中的三相電網(wǎng)電壓表示成如下矢量形式 其中，uabc＝[uaubuc]T，Wm表示相電壓幅值，ωi表示電網(wǎng)角頻率，θi表示A相電網(wǎng)電壓初始相角。通過DQ變換可將(2)式變換到dq0-坐標系下 其中，udq0＝[uduqu0]T，ud為DQ變換后的三相電網(wǎng)電壓的D軸分量，uq為DQ變換后的三相電網(wǎng)電壓的Q軸分量，

表示DQ變換矩陣，如下式 將式(3)中電網(wǎng)電壓dq0-坐標系下Q軸分量和D軸分量的比值求反正切，可得電網(wǎng)電壓與基準信號間相位誤差
步驟3)所述的根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，建立鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，確定環(huán)路濾波器的參數(shù)的方法為選擇PI控制器作為鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器，根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，推導出相位誤差z-域閉環(huán)傳遞函數(shù)，得到鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，然后采用極點配置法設計PI控制器參數(shù)。
所述的根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，推導出相位誤差z-域閉環(huán)傳遞函數(shù)，得到鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程的方法為從三相電網(wǎng)電壓表達式可以得到電網(wǎng)基波電壓相位信息，將其表示成 θi(k)＝ωi·Ts(k-1)+θi(k-1)(5) 聯(lián)立(1)和(5)式，則第k拍時電網(wǎng)相位和基準信號相位之間的誤差 同理，第k+1拍時的相位誤差Δθ(k+1)可表示為 然后，聯(lián)立(1)、(6)和(7)可得到離散域的相位誤差傳遞方程 Δθ(k+1)-Δθ(k)＝ωi·Ts(k)-2π/N(8) (8)式采樣周期Ts(k)＝p·T1(k)＝Ti/N-p·Tclock·PI[Δθ(k)]，其中，T1(k)表示第k拍周期計數(shù)器值；Ti表示前饋周期，p由DSP計數(shù)器的計數(shù)工作模式?jīng)Q定，當計數(shù)器工作在單增或單減模式時，p＝1；當計數(shù)器工作在增減模式時，p＝2，Tclock表示周期計數(shù)器工作的時鐘周期。將采用周期表達式代入(5)可得到Δθ(k+1)-Δθ(k)＝-p·ωi·Tclock·PI[Δθ(k)]，將之可改寫為z-域閉環(huán)傳遞函數(shù)形式，并由之導出鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程 D(z)＝[z-1+p·ωi·Tclock·PI(z)] (9)。
所述的采用極點配置法設計PI控制器參數(shù)的方法滿足最優(yōu)二階系統(tǒng)配置原則和低通特性原則(參考Se-Kyo Chung.《A phase tracking systemfor a three phase utility interface inverter》(IEEE Transactions on PowerElectronics[M]，vol.15，no.3，2000，pages431-438.)。
所述的采用極點配置法設計PI控制器參數(shù)的方法為按照最優(yōu)二階系統(tǒng)配置原則和低通特性原則選擇系統(tǒng)自然振蕩頻率和阻尼系數(shù)(ωn，ξ)，則系統(tǒng)極點可表示為

系統(tǒng)初始采樣為Ts，則極點可由s-域改寫到z-域

則可以寫出期望的鎖相環(huán)系統(tǒng)閑環(huán)傳遞函數(shù)如下D′(z)＝(z-z1)(z-z2) (10)。
結(jié)合式(9)，采用離散PI控制器(參考陶永華.《新型PID控制及其應用》第2版.機械工業(yè)出版社.2002年)

其中，KP表示PI控制器比例系數(shù)；KI表示PI控制器積分參數(shù)，當(9)中的D(z)與(10)式中的D′(z)相等時，可以唯一確定控制器KP、KI參數(shù)。
本發(fā)明采用針對F281x系列DSP芯片IQmath庫的C語言編程，加快開發(fā)速度和計算精度。
采用32位定點TI TMS320F 2812PGFA實現(xiàn)非固定采樣頻率軟件鎖相環(huán)功能。由于PI控制器參數(shù)成低通特性，要求程序有比較高的計算精度。程序的編寫采用C語言并且結(jié)合TI公司提供IQmath標準庫函數(shù)，提高程序編寫效率縮短了開發(fā)時間，同時在定點DSP芯片上實現(xiàn)了等效浮點運算，起到了提高運算精度和降低算法實現(xiàn)難度。
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)基波周期內(nèi)保持固定采樣點數(shù)，適用于重復控制高精度并網(wǎng)變流器等應用；采用DQ變換的鑒相方式，具有對畸變和不平衡電網(wǎng)有很好的抑制能力和抗電網(wǎng)電壓波動的特點，保證鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓存在多次過零、電壓諧波、電壓波動和電網(wǎng)電壓不平衡情況下可靠工作。



圖1為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)的基本原理框圖。
圖2為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)應用的硬件電路系統(tǒng)框圖。
圖3為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)的軟件流程圖。
圖4為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)正常條件下啟動過程波形圖。
圖5為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓存在諧波畸變時的穩(wěn)態(tài)實驗波形圖。
圖6為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓不平衡情況下的穩(wěn)態(tài)實驗波形圖。
圖7為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)在重復控制策略下有源電力濾波器補償效果圖。

具體實施例方式 如圖1所示為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)的基本原理框圖，采用DSP的周期計數(shù)器模擬鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器(counter)，得到數(shù)控振蕩器輸出信號；然后以數(shù)控振蕩器輸出信號為基準信號，利用DQ變換求出相位誤差(鑒相器)；再對相位誤差進行PI閉環(huán)調(diào)節(jié)使之跟蹤參考信號(設置為零)，PI控制器輸出周期計數(shù)器的周期值也就是鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器的周期，完成鎖相功能。其中，環(huán)路濾波器采用PI控制器。
在一臺高精度有源電力濾波器中采用了本發(fā)明所提出的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法。如圖2所示，為本發(fā)明的硬件電路框圖，包括(1)采樣電路、(2)調(diào)理電路和(3)主控制芯片電路三部分。
(1)采樣電路。采樣電路主要功能是將一次側(cè)的功率電壓信號通過傳感器(本實例中采用國產(chǎn)傳感器，型號HNV025A霍爾電壓傳感器)變換為二次的電流小信號。
(2)調(diào)理電路。調(diào)理電路主要功能是將采樣電路得到的二次的電流小信號進行濾波處理，并將其轉(zhuǎn)換成與DSP芯片相適應的電壓信號。調(diào)理電路是由運放(國半LF353)構(gòu)建的經(jīng)典二階電路。
(3)主控制芯片電路。主控制芯片電路主要功能是為完成整個系統(tǒng)的控制算法提供平臺，其中包括本發(fā)明所公開的軟件鎖相環(huán)的實現(xiàn)算法。
如圖3所示，為本發(fā)明的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法應用的軟件流程圖。程序進入周期中斷服務程序后，首先通過AD模塊采樣電網(wǎng)電壓幅值信息，其次通過查詢DSP內(nèi)部正弦表得到當前基準信號所確定正弦、余弦值，再次通過對三相電網(wǎng)電壓進行DQ變換得到當前電網(wǎng)電壓和基準信號相位誤差，然后對相位誤差進行PI閉環(huán)調(diào)節(jié)使之跟蹤參考信號(設置為零)，最后將周期計數(shù)器的周期修改為通過PI閉環(huán)調(diào)節(jié)確定的當前值，至此鎖相環(huán)流程結(jié)束。同時鎖相環(huán)得到的同步信號將為應用系統(tǒng)指令計算和調(diào)制信號生成提供同步信號。
本發(fā)明的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法應用的一組實際參數(shù)設計如下 系統(tǒng)預設采樣周期Ts＝71.4μs，周期計數(shù)器工作的時鐘周期Tclock＝13.33ns。按照最優(yōu)二階系統(tǒng)配置原則和低通特性原則，選擇系統(tǒng)自然振蕩頻率和阻尼系數(shù)(ωn，ξ)分別為ωn＝62.8rad/s和ξ＝0.707。則可得到期望的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)方程 D′(z)＝z2-1.993657215174z+0.993677273094(20) 實際閉環(huán)傳遞函數(shù)方程 D(z)＝z2+(8.373333·10-6·(KP+KI)-2)z+1-8.373333·10-6·KP(21) 當式(20)和(21)中的D′(z)和D(z)相等時，可得到PI控制器參數(shù) KP＝755.102736，KI＝2.395452 類似地，可以根據(jù)需要設計出不同的控制器參數(shù)。
圖4為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)正常條件下啟動過程的波形圖。其中，Va為電網(wǎng)A相電壓波形圖，PLL為軟件鎖相環(huán)輸出基準信號波形圖。當電網(wǎng)電壓初始相位角為π時，鎖相環(huán)啟動并在第6.5個基波周期后跟蹤上電網(wǎng)電壓頻率和相位。
如圖5所示，為本發(fā)明軟件鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓含11次諧波(THD＝10％)時的穩(wěn)態(tài)實驗波形圖。其中，Va為電網(wǎng)A相電壓波形圖，PLL為軟件鎖相環(huán)輸出基準信號波形圖。實驗波形顯示其能夠很好鎖定電壓頻率和相位。
圖6所示為電網(wǎng)電壓不平衡(A相電壓正常，B相電壓跌落至80％正常電壓，C相電壓上升至115％正常電壓)情況下，鎖相環(huán)準確地跟蹤A相電壓相位靜態(tài)試驗波形。其中，Va為電網(wǎng)A相電壓波形圖，Vb為電網(wǎng)B相電壓波形圖，Vc為電網(wǎng)C相電壓波形圖，PLL為軟件鎖相環(huán)輸出基準信號波形圖。
圖7給出了本發(fā)明軟件鎖相環(huán)基于重復控制策略下有源電力濾波器補償效果圖。從上至下分別為負載電流(iL)、輸出補償電流(i2)、補償后電網(wǎng)電流(iS)。同步良好的重復控制有源電力濾波器有著很好的補償能力，效果優(yōu)于一般PI控制的同類裝置，可以將電網(wǎng)電流THD從27.5％左右補償?shù)?.8％(滿足總諧波畸變率低于5％的IEEE Std 519要求)。
權(quán)利要求
1.一種非固定采樣頻率的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于包括如下步驟
1)采用DSP的周期計數(shù)器模擬鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器，得到數(shù)控振蕩器輸出信號；
2)以數(shù)控振蕩器輸出信號為基準信號，利用DQ變換鑒相方式，求出電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差；
3)根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，建立鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，確定環(huán)路濾波器的參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于步驟1)所述的采用DSP周期計數(shù)器模擬鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器方法為將數(shù)控振蕩器輸出基準信號周期
表示為其中，N表示基波周期采樣點數(shù)，Ts表示采樣周期，在一個基波周期內(nèi)，任意兩個相鄰采樣點之間的相位差可表示為Δφ＝2π/N，則數(shù)控振蕩器第k拍采樣時刻的輸出基準信號相位可表示為
3.如權(quán)利要求2所述的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于步驟2)所述的以數(shù)控振蕩器輸出信號為基準信號，利用DQ變換鑒相方式求出電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差的方法為以數(shù)控振蕩器的輸出信號為基準，將三相電網(wǎng)電壓進行DQ變換，并將變換后的三相電網(wǎng)電壓的Q軸分量和D軸分量的比值求反正切，具體為
三相平衡系統(tǒng)中的三相電網(wǎng)電壓表示成如下矢量形式
其中，uabc＝[ua ub uc]T，Vm表示相電壓幅值，ωi表示電網(wǎng)角頻率，θi表示A相電網(wǎng)電壓初始相角，通過DQ變換可將(2)式變換到dq0-坐標系下
其中，udq0＝[ud uq u0]T，ud為DQ變換后的三相電網(wǎng)電壓的D軸分量，uq為變換后的三相電網(wǎng)電壓的Q軸分量，
表示DQ變換矩陣，如下式
將式(3)中電網(wǎng)電壓dq0-坐標系下Q軸分量和D軸分量的比值求反正切，可得電網(wǎng)電壓與基準信號之間相位誤差
4.如權(quán)利要求3所述的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于步驟3)所述的根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，建立鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，確定環(huán)路濾波器的參數(shù)的方法為選擇PI控制器作為鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器，根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，推導出相位誤差z-域閉環(huán)傳遞函數(shù)，得到鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，然后采用極點配置法設計PI控制器參數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于所述的根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出基準信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，推導出相位誤差z-域閉環(huán)傳遞函數(shù)，得到鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程的方法為從三相電網(wǎng)電壓表達式可以得到電網(wǎng)基波電壓相位信息，即θi(k)＝ωi·Ts(k-1)+θi(k-1)，則第k拍電網(wǎng)相位與基準信號相位之間的差為第k+1拍電網(wǎng)相位與基準信號相位之間的差為聯(lián)立兩式可得到離散相位誤差傳遞方程Δθ(k+1)-Δθ(k)＝ωi·Ts(k)-2π/N (5)；
(5)式中采樣周期Ts(k)＝p·T1(k)＝Ti/N-p·Tclock·PI[Δθ(k)]，其中，T1(k)表示第k拍周期計數(shù)器值；Ti表示前饋周期，p由DSP計數(shù)器的計數(shù)工作模式?jīng)Q定，當計數(shù)器工作在單增或單減模式時，p＝1；當計數(shù)器工作在增減模式時，p＝2，Tclock表示周期計數(shù)器工作的時鐘周期，將采用周期表達式代入(5)可得到Δθ(k+1)-Δθ(k)＝-p·ωi·Tclock·PI[Δθ(k)]，將之可改寫為z-域閉環(huán)傳遞函數(shù)形式，并由之導出鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程D(z)＝[z-1+p·ωi·Tclock·PI(z)] (6)。
6.如權(quán)利要求4所述的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于所述的采用極點配置法設計PI控制器參數(shù)的方法滿足最優(yōu)二階系統(tǒng)配置原則和低通特性原則。
7.如權(quán)利要求6所述的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，其特征在于所述的采用極點配置法設計PI控制器參數(shù)的方法為按照最優(yōu)二階系統(tǒng)配置原則和低通特性原則選擇系統(tǒng)自然振蕩頻率和阻尼系數(shù)(ωn，ξ)，則系統(tǒng)極點為視初始采樣為Ts，將極點從s-域改到z-域則可導出期望的z-域系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)D′(z)＝(z-z1)(z-z2) (7)。
結(jié)合式(6)，采用PI控制器表示為其中，KP表示PI控制器比例系數(shù)；KI表示PI控制器積分參數(shù)，當(6)中的D(z)與(7)式中的D′(z)相等時，可以唯一確定控制器KP、KI參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種非固定采樣頻率的軟件鎖相環(huán)實現(xiàn)方法，首先采用DSP的周期計數(shù)器模擬鎖相環(huán)數(shù)控振蕩器，得到數(shù)控振蕩器輸出信號；然后以數(shù)控振蕩器輸出信號為基準信號，利用DQ變換鑒相方式求出電網(wǎng)電壓與基準信號間相位誤差；再根據(jù)數(shù)控振蕩器輸出信號和電網(wǎng)電壓與基準信號之間的相位誤差，建立鎖相環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程，確定設計環(huán)路濾波器的參數(shù)。本發(fā)明能實現(xiàn)基波周期內(nèi)保持固定采樣點數(shù)，適用于重復控制各種并網(wǎng)變流設備，如有源電力濾波、新能源發(fā)電并網(wǎng)變流器等；采用DQ變換的鑒相方式，對諧波和不平衡電網(wǎng)有很好的抑制能力和抗電網(wǎng)電壓波動，保證鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓存在多次過零、電壓諧波、電壓波動和電網(wǎng)電壓不平衡情況下可靠工作。
文檔編號H03L7/099GK101777912SQ20101003969
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者謝川, 陳國柱 申請人:浙江大學