專利名稱：移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，特別是涉及適于像用以對(duì)車輛 上所搭載的變速器進(jìn)行變速操作的變速桿那樣移動(dòng)的移動(dòng)體位置檢測(cè)的 移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有，提出了一種移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)l)，其 在對(duì)車輛上所搭載的變速器進(jìn)行變速操作的變速桿前端具備磁鐵，同時(shí)具 備檢測(cè)從該磁鐵產(chǎn)生的磁性的多個(gè)磁性傳感器，根據(jù)各磁性傳感器檢測(cè)出 的磁鐵產(chǎn)生的磁性強(qiáng)度判定變速桿的位置。該移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置中，在變速桿初始狀態(tài)下，使多個(gè)磁性傳感器 全部強(qiáng)烈檢測(cè)到磁性，成為接通狀態(tài)。從而，形成的構(gòu)成是當(dāng)初始狀態(tài)下 任意一個(gè)磁性傳感器成為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，即判定為該磁性傳感器發(fā)生故障， 報(bào)告此意。
專利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2001 — 301483號(hào)公報(bào)
不過(guò)，上述現(xiàn)有的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置中采用的結(jié)構(gòu)是多個(gè)磁性傳
感器與計(jì)算機(jī)連接，由該計(jì)算機(jī)根據(jù)與由各磁性傳感器檢測(cè)出的磁性強(qiáng)度 對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，判定磁性傳感器有無(wú)故障，因此存在的問(wèn)題是依賴于計(jì)算 機(jī)進(jìn)行磁性傳感器的故障判定處理，不僅裝置高價(jià)而且缺乏通用性。另一 方面，近年來(lái)，在變速桿裝置中，為了確保向多個(gè)車輛等使用的通用性， 要求不依賴于計(jì)算機(jī)來(lái)檢測(cè)故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是鑒于這種實(shí)情產(chǎn)生的，其目的在于提供一種能夠不依賴于 計(jì)算機(jī)檢測(cè)裝置故障的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置。
本發(fā)明的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，其特征在于，包括固定圓筒狀的磁鐵并能夠傾倒地配置的移動(dòng)體、與所述磁鐵的周面對(duì)置配置并檢測(cè)所述移
動(dòng)體的正交方向的傾倒量的第一及第二GMR傳感器、與所述磁鐵的周面對(duì) 置配置并在與所述第一及第二GMR傳感器任意一個(gè)的檢測(cè)面均不平行的 位置配置檢測(cè)面的第三GMR傳感器、根據(jù)由所述第一及第二GMR傳感器 獲得的檢測(cè)值和由所述第三GMR傳感器獲得的檢測(cè)值判定至少所述第 一 第三GMR傳感器任意一個(gè)的故障的判定電路。
根據(jù)上述移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，利用判定電路根據(jù)由第一及第二 GMR傳感器獲得的檢測(cè)值和由第三GMR傳感器獲得的檢測(cè)值判定至少第 一 第三GMR傳感器任意一個(gè)的故障，因此能夠不依賴于高價(jià)的計(jì)算機(jī)來(lái) 檢測(cè)裝置故障。另外，由于能夠不依賴計(jì)算機(jī)而利用判定電路判定GMR 傳感器故障，因此能夠降低裝置本身的制造成本，同時(shí)能夠確保其通用性。
另外，上述移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置中，優(yōu)選所述判定電路包括將由所 述第一及第二 GMR傳感器獲得的檢測(cè)值進(jìn)行加法運(yùn)算的加法電路；將利 用所述加法電路進(jìn)行加法運(yùn)算所得的值乘以規(guī)定系數(shù)所得的值與由所述 第三GMR傳感器獲得的檢測(cè)值進(jìn)行比較的比較電路。這種情況下，能夠 利用加法電路和比較電路這樣具有簡(jiǎn)單構(gòu)成的電路檢測(cè)GMR傳感器的故 障。
特別是在上述移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，優(yōu)選是所述第三GMR傳感器配 置在從所述第一及第二GMR傳感器間隔開(kāi)相同角度的位置。這種情況下， 能夠簡(jiǎn)化比較電路中在利用加法電路進(jìn)行加法運(yùn)算所得的值乘以系數(shù)之 際的運(yùn)算處理。
另外，上述移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置中，優(yōu)選是所述判定電路在所述比較 電路中的比較結(jié)果不一致時(shí)判定為至少所述第一 第三GMR傳感器的任 意一個(gè)發(fā)生了故障。這種情況下，根據(jù)比較電路中的比較結(jié)果的不一致就 能夠簡(jiǎn)單地判定GMR傳感器的故障。
上述移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置中，例如所述移動(dòng)體由對(duì)搭載在車輛上的變 速器進(jìn)行變速操作的變速桿構(gòu)成。這種情況下，能夠不依賴于高價(jià)的計(jì)算 機(jī)來(lái)檢測(cè)具備變速桿的裝置的故障。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，利用判定電路根據(jù)由第一及第二 GMR傳感器獲得的檢測(cè)值和由第三GMR傳感器獲得的檢測(cè)值判定至少第一 第三GMR傳感 器任意一個(gè)的故障，因此能夠不依賴于高價(jià)的計(jì)算機(jī)來(lái)檢測(cè)裝置故障。


圖1是表示適用了本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置的變速桿
裝置外觀的立體圖。
圖2是表示上述實(shí)施方式的變速桿裝置內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
圖3是用以說(shuō)明上述實(shí)施方式的變速桿裝置具有的驅(qū)動(dòng)體的構(gòu)成的立體圖。
圖4是用以說(shuō)明上述實(shí)施方式的變速桿裝置具有的驅(qū)動(dòng)體擺動(dòng)時(shí)的立 體圖。
圖5是用以說(shuō)明上述實(shí)施方式的變速桿裝置具有的傳感器單元的構(gòu)成 的立體圖。
圖6是用以說(shuō)明上述實(shí)施方式的變速桿裝置的傳感器單元和磁鐵關(guān)系 的立體圖。
圖7是圖6所示變速桿裝置的俯視圖。
圖8是用以說(shuō)明上述實(shí)施方式的變速桿裝置的磁鐵傾倒的模式圖。 圖中，l一變速桿裝置，2 —面板部，3_箱體，31 —固定面，32a、 b 一側(cè)面，33 —連結(jié)面，33a—開(kāi)口部，4一變速桿，41一變速手柄，42_磁 鐵，5 —驅(qū)動(dòng)體，51 —第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，52 —第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，6—傳感器單元， 61 —底座，62a d—支柱，63 —基板，63a—開(kāi)口部，71 73 — GMR傳感 器，74 —加法電路，75—比較電路。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，關(guān)于本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。還有，以下， 關(guān)于在車輛等上搭載的變速桿裝置中適用本發(fā)明的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置 的情況進(jìn)行說(shuō)明，不過(guò)，關(guān)于適用本發(fā)明的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置的對(duì)象， 并不限定于此，可適宜變更。例如，也可適用于游戲機(jī)等的操作桿等。
圖l是表示適用了本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置的變速桿 裝置1外觀的立體圖。圖2是表示本實(shí)施方式的變速桿裝置1內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。還有，圖1及圖2中，關(guān)于采用了所謂自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的變速桿裝
置l進(jìn)行了例示，不過(guò)并不限定于此。另外，圖2中為了便于說(shuō)明，表示
后述驅(qū)動(dòng)體內(nèi)側(cè)的一部分，同時(shí)省略其一部分。
如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的變速桿裝置1的構(gòu)成是包括配置在 車輛內(nèi)駕駛席附近的面板部2、配置在面板部2下方并固定在車輛車架等 上的箱體3、從箱體3內(nèi)部通過(guò)在面板部2上形成的縫隙2a向上方側(cè)伸出 的管狀變速桿4、安裝在變速桿4下端部并能夠擺動(dòng)地配置在箱體3內(nèi)部 的驅(qū)動(dòng)體5、安裝在箱體3的上面并配置在驅(qū)動(dòng)體5的內(nèi)部側(cè)的傳感器單 元6 (圖l及圖2中沒(méi)有圖示，參照?qǐng)D5)。
面板部2由例如樹(shù)脂材料成形，在其中央附近形成貫通插入變速桿4 的縫隙2a。該縫隙2a具有呈階梯性彎曲的形狀，以使在預(yù)先設(shè)定的變速 檔上配置變速桿4，同時(shí)防止駕駛者無(wú)意識(shí)的變速桿4的移動(dòng)。沿著該縫 隙2a進(jìn)行變速操作之際，變速桿4向車輛前后方向及左右方向移動(dòng)。
箱體3的構(gòu)成是由例如金屬材料成形，具有固定面31、從該固定面 31向上方側(cè)垂直豎立設(shè)置的側(cè)面32a、 32b和在該側(cè)面32a、 32b中央附近 相互連結(jié)著設(shè)置的連結(jié)面33。固定面31是固定在車輛車架等平面上的部 分。在側(cè)面32a、 32b的上端部固定有面板部2。在側(cè)面32a、 32b的規(guī)定 位置形成貫通插入后述驅(qū)動(dòng)體5的軸部51c的圓形狀孔32c。在連結(jié)面33 上形成矩形開(kāi)口部33a，以使變速桿4貫通插入該開(kāi)口部33a (圖1中沒(méi) 有圖示，參照?qǐng)D2)。
變速桿4在配置于面板部2上方側(cè)的上端部安裝接受駕駛者操作的變 速手柄41。另外，在配置于連結(jié)面33下方側(cè)的下端部附近固定大致圓筒 狀的磁鐵42，包圍著該磁鐵42周圍安裝驅(qū)動(dòng)體5。變速桿4的構(gòu)成是如 后所述能夠以驅(qū)動(dòng)體5具有的軸部51c、 52a為支點(diǎn)，向車輛前后方向及 左右方向傾倒。
驅(qū)動(dòng)體5由以樹(shù)脂材料等成形的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51和以相同樹(shù)脂材料 等成形的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52構(gòu)成(圖2中，省略了第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52，參照 圖3)。關(guān)于詳情如后述，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52在正交的方 向能夠擺動(dòng)地連結(jié)。在如此連結(jié)的驅(qū)動(dòng)體5內(nèi)部收容有固定在變速桿4下 端部附近的磁鐵42。在此，關(guān)于本實(shí)施方式的變速桿裝置1具有的驅(qū)動(dòng)體5的構(gòu)成，用圖
3進(jìn)行說(shuō)明。圖3是用以說(shuō)明本實(shí)施方式的變速桿裝置1具有的驅(qū)動(dòng)體5 的構(gòu)成的立體圖。還有，圖3關(guān)于本實(shí)施方式的變速桿裝置1的連結(jié)面33 下方側(cè)部分進(jìn)行表示。以下，圖3的上方側(cè)為車輛的前方側(cè)，下方側(cè)為車 輛的后方側(cè)。
如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51由中央具有矩形狀開(kāi)口部51a的框體 51b構(gòu)成，在其開(kāi)口部51a內(nèi)連結(jié)第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52?？蝮w51b的對(duì)置的一 對(duì)面與箱體3的側(cè)面32a、 32b的內(nèi)壁對(duì)置配置，在其中央附近形成軸部 51c，軸部51c貫通插入在側(cè)面32a、 32b上形成的孔32c中。第一驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件51的構(gòu)成是能夠以該軸部51c為支點(diǎn)向車輛前后方向擺動(dòng)。另外，在 框體51b的與側(cè)面32a、 32b正交的一對(duì)面上形成圓形狀的孔51d，在孔 51d中貫通插入后述的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52的軸部52a。
第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52具有下方開(kāi)口的形狀，配置在第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51的開(kāi) 口部51a內(nèi)。在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52的與側(cè)面32a、 32b正交的一對(duì)面上形成 軸部52a，軸部52a貫通插入第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51的孔51d中。第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 52的構(gòu)成是能夠以該軸部52a為支點(diǎn)向車輛左右方向擺動(dòng)。在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件52的上面中央形成孔52b，在孔52b中貫通插入變速桿4。
像這樣，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51連結(jié)，驅(qū)動(dòng)體5按照對(duì) 變速桿4進(jìn)行的變速操作能夠向車輛的前后方向及左右方向擺動(dòng)。例如， 當(dāng)變速桿4向車輛的后方側(cè)且左方側(cè)變速操作時(shí)，如圖4所示那樣擺動(dòng)， 以使第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51的車輛后方側(cè)部分(圖4所示的下方側(cè)部分)降低， 同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52的車輛左方側(cè)部分(圖4所示的左方側(cè)部分)降 低。
在如此配置的驅(qū)動(dòng)體5的下方側(cè)配置傳感器單元6。圖5是用以說(shuō)明 本實(shí)施方式的變速桿裝置1具有的傳感器單元6的構(gòu)成的立體圖。如圖5 所示，傳感器單元6配置在固定面31的上面且側(cè)面32a和側(cè)面32b之間。 傳感器單元6由具有矩形狀的底座61和固定在從該底座61的四角附近豎 立設(shè)置的支柱62a 62d上的基板63構(gòu)成。還有，基板63利用螺釘從其 上方側(cè)相對(duì)于支柱62a 62d進(jìn)行固定。
在基板63上形成圓形狀開(kāi)口部63a。在該開(kāi)口部63a附近固定3個(gè)GMR傳感器71 73。 GMR傳感器71 73將設(shè)置在下端部的端子部插入 基板63上所形成的孔中，同時(shí)通過(guò)釬焊相對(duì)于基板63進(jìn)行固定。關(guān)于詳 情如后所述，GMR傳感器71用來(lái)檢測(cè)隨著變速桿4的變速操作產(chǎn)生的磁 鐵42的車輛前后方向傾倒量，GMR傳感器72用來(lái)檢測(cè)隨著變速桿4的 變速操作產(chǎn)生的磁鐵42的車輛左右方向傾倒量。GMR傳感器73用來(lái)檢 測(cè)GMR傳感器71、 72的故障。還有，GMR傳感器71 73分別構(gòu)成第 一 第三GMR傳感器。
圖6是用以說(shuō)明本實(shí)施方式的變速桿裝置1的傳感器單元6和磁鐵42 關(guān)系的立體圖。還有，圖6中表示第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件51上端部附近的面上的 截面。如圖6所示，固定在變速桿4下端部附近的磁鐵42被收容在基板 63的開(kāi)口部63a中。還有，基板63的開(kāi)口部63a設(shè)定為大于磁鐵42的周 面直徑的直徑，以容許磁鐵42的傾倒。
在此，關(guān)于收容在基板63的開(kāi)口部63a中的磁鐵42的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。 如上所述，磁鐵42具有圓筒形狀，貫通其中央部來(lái)固定變速桿4。該磁鐵 42的構(gòu)成是上方側(cè)磁化成N極，另一方面，下方側(cè)磁化成S極，如圖6 中箭頭所示，總體上是產(chǎn)生從磁鐵42上端部朝向下端部的磁通。
GMR傳感器71 73相對(duì)于如此配置的磁鐵42是以檢測(cè)面與磁鐵42 的周面對(duì)置的狀態(tài)固定在基板63上。由于像這樣以檢測(cè)面與磁鐵42的周 面對(duì)置的狀態(tài)固定在基板63上，從而從磁鐵42產(chǎn)生的磁通從上方側(cè)向下 方側(cè)通過(guò)這些GMR傳感器71 73的檢測(cè)面。
在此，關(guān)于傳感器單元6中GMR傳感器71 73的位置及功能進(jìn)行 說(shuō)明。圖7是圖6所示變速桿裝置1的俯視圖。還有，圖7中為了便于說(shuō) 明省略了基板63，同時(shí)關(guān)于安裝在基板63上的加法電路74及比較電路 75進(jìn)行表示。
如圖7所示，GMR傳感器71、 72配置在以初始狀態(tài)(變速桿4沒(méi)有 進(jìn)行傾倒的狀態(tài))的變速桿4的軸中心為基準(zhǔn)間隔開(kāi)90度的位置，檢測(cè) 磁鐵42 (變速桿4)正交方向的傾倒量。具體如圖7所示，GMR傳感器 71檢測(cè)車輛前后方向即X方向的傾倒量，GMR傳感器72檢測(cè)車輛左右 方向即Y方向的傾倒量。另外，GMR傳感器73配置在從GMR傳感器71 、 72間隔開(kāi)相同角度(即135度)的位置，檢測(cè)磁鐵42 (變速桿4) X方向的傾倒量和Y方向的傾倒量相加所得的傾倒量(以下，適宜叫作「X + Y 方向的傾倒量」)。
本實(shí)施方式的變速桿裝置1中，將從固定在變速桿4上的磁鐵42產(chǎn) 生的磁通作用于GMR傳感器71 73。然后，由于從磁鐵42產(chǎn)生的磁通 方向不同而產(chǎn)生GMR傳感器71 73的電阻值變化，根據(jù)該GMR傳感器 71 73的輸出信號(hào)(電壓信號(hào))檢測(cè)磁鐵42的傾倒量。
在此，感應(yīng)到從磁鐵42產(chǎn)生的磁通并輸出輸出信號(hào)的GMR傳感器 71 73，其基本構(gòu)成是在基板(與基板63不同)上層疊反強(qiáng)磁性層、釘 扎層、中間層及自由層而形成，作為具備利用了巨磁阻效應(yīng)的GMR(Giant Magnet Resistance)元件的傳感器而構(gòu)成。
還有，為了使GMR傳感器71 73具備的GMR元件發(fā)揮巨磁阻效應(yīng) (GMR)，優(yōu)選是例如反強(qiáng)磁性層由a —Fe203層、釘扎層由NiFe層、中 間層由Cu層、自由層由NiFe層形成，不過(guò)，并不限定于此，只要發(fā)揮磁 阻效應(yīng)，可以是任意一種物質(zhì)。另外，GMR傳感器71 73具備的GMR 元件只要發(fā)揮磁阻效應(yīng)，可以不限定于上述層疊結(jié)構(gòu)。
另外，在基板63上如圖7所示安裝有構(gòu)成判定電路的加法電路74及 比較電路75。加法電路74將GMR傳感器71的輸出信號(hào)的電壓值和GMR 傳感器72的輸出信號(hào)的電壓值進(jìn)行加法運(yùn)算。比較電路75將由加法電路 74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的電壓值與從GMR傳感器73輸出的輸出信號(hào)的電 壓值進(jìn)行比較。
還有，這種情況下，比較電路75將由加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得 的電壓值乘以預(yù)定系數(shù)所得的電壓值作為與從GMR傳感器73輸出的輸出 信號(hào)的電壓值比較的比較對(duì)象。在此，比較電路75中所采用的系數(shù)按照 GMR傳感器73相對(duì)于GMR傳感器71、 72的位置而變化。當(dāng)如圖7所 示相對(duì)于GMR傳感器71、72設(shè)定GMR傳感器7 3的位置時(shí)，系數(shù)為V^ /2。
當(dāng)比較電路75的比較結(jié)果中、由加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的電 壓值(實(shí)際上是乘以上述系數(shù)所得的值)與從GMR傳感器73輸出的輸出 信號(hào)的電壓值不一致時(shí)，輸出表示至少GMR傳感器71 73任意一個(gè)發(fā)生 故障這種意思的信號(hào)(例如，接通信號(hào))。另一方面，當(dāng)由加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的電壓值(實(shí)際上是乘以上述系數(shù)所得的值)與從GMR
傳感器73輸出的輸出信號(hào)的電壓值一致時(shí)，輸出表示GMR傳感器71 73全部正常工作的信號(hào)(例如，斷開(kāi)信號(hào))。
像這樣，當(dāng)比較電路75的比較結(jié)果不一致時(shí)，判定為至少GMR傳 感器71 73任意一個(gè)發(fā)生故障，所以，根據(jù)比較電路75的比較結(jié)果的不 一致能夠簡(jiǎn)單判定GMR傳感器71 73的故障。車輛控制部根據(jù)這樣的輸 出信號(hào)能夠判定GMR傳感器71 73的狀態(tài)(故障狀態(tài)、正常狀態(tài))，例 如能夠?qū)⒋艘庀蝰{駛者報(bào)告。
在此，本實(shí)施方式的變速桿裝置1中，關(guān)于根據(jù)對(duì)變速桿4的變速操 作來(lái)傾倒磁鐵42時(shí)的比較電路75的比較結(jié)果的具體例進(jìn)行說(shuō)明。圖8是 用以說(shuō)明本實(shí)施方式的變速桿裝置1的磁鐵42傾倒的模式圖。圖8中， 關(guān)于磁鐵42從初始狀態(tài)向車輛右前方側(cè)45度的方向傾倒的情況進(jìn)行表 示。
還有，在此形成的構(gòu)成是磁鐵42能夠向X方向、Y方向分別土30度 的范圍內(nèi)傾倒，圖8中，關(guān)于向車輛前方側(cè)、右方側(cè)分別傾倒5度的情況 進(jìn)行表示。另外，例如，當(dāng)磁鐵42向X方向傾倒30度時(shí)，從GMR傳感 器71輸出+ 120mV的電壓值，當(dāng)磁鐵42向X方向傾倒5度時(shí)，輸出+ 20mV的電壓值。還有，關(guān)于GMR傳感器72、 73也對(duì)應(yīng)于磁鐵42的傾
倒角度輸出同樣的電壓值。
圖8所示的情況中，當(dāng)GMR傳感器71 73正常工作時(shí)，從GMR傳 感器71輸出十20mV的電壓值，從GMR傳感器72輸出+ 20mV的電壓值。 另夕卜，GMR傳感器73由于磁鐵42的傾倒量比X方向、Y方向大([W / 2] X2倍)，因此從中輸出約+28mV的電壓值。從GMR傳感器71、 72 輸出的電壓值由加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算。從而由加法電路74進(jìn)行加法 運(yùn)算所得的電壓值為40mV。
比較電路75在由加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的電壓值40mV上乘 以系數(shù)求出電壓值，同時(shí)將該電壓值與從GMR傳感器73輸出的電壓值進(jìn) 行比較。具體是，將在由加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的電壓值40mV 上乘以上述系數(shù)V^ / 2獲得的約28mV電壓值與從GMR傳感器73輸出 的約28mV電壓值進(jìn)行比較。因?yàn)檫@些電壓值一致，所以從比較電路75 73全部正常工作的信號(hào)。
另一方面，當(dāng)比較電路75的比較結(jié)果、兩者的電壓值不一致時(shí)，輸 出表示GMR傳感器71 73任意一個(gè)發(fā)生故障這種意思的信號(hào)。例如，當(dāng) GMR傳感器71故障，輸出大于或小于20mV的電壓值時(shí)，比較電路75 的比較結(jié)果不一致，輸出表示GMR傳感器71 73任意一個(gè)發(fā)生故障這種 意思的信號(hào)。
這樣一來(lái)，本實(shí)施方式的變速桿裝置l中，由于具備在固定于變速桿4 上的磁鐵42的周面對(duì)置配置并檢測(cè)變速桿4正交方向的傾倒量的GMR傳感 器71、 72和在磁鐵42的周面對(duì)置配置并在不平行于GMR傳感器71、 72任意 一個(gè)檢測(cè)面的位置配置檢測(cè)面的GMR傳感器73，利用判定電路(加法電路 74、比較電路75)根據(jù)由GMR傳感器71、 72獲得的檢測(cè)值和由GMR傳感 器73獲得的檢測(cè)值判定至少GMR傳感器71 73任意一個(gè)的故障，因此能夠
不依賴于高價(jià)的計(jì)算機(jī)來(lái)檢測(cè)變速桿裝置l的故障。另外，由于能夠不依 賴計(jì)算機(jī)而利用判定電路(加法電路74、比較電路75)判定GMR傳感器71 73的故障，因此能夠降低變速桿裝置l本身的制造成本，同時(shí)能夠確保其 通用性。
另外，本實(shí)施方式的變速桿裝置l中，上述判定電路的構(gòu)成是包括將 由GMR傳感器71、 72獲得的檢測(cè)值進(jìn)行加法運(yùn)算的加法電路74和將利 用加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的值乘以規(guī)定系數(shù)所得的值與由GMR 傳感器73獲得的檢測(cè)值進(jìn)行比較的比較電路75，因此，能夠利用具有加 法電路74和比較電路75這樣簡(jiǎn)單構(gòu)成的電路檢測(cè)GMR傳感器71 73 的故障。
特別是本實(shí)施方式的變速桿裝置1中，GMR傳感器73配置在從GMR 傳感器71、 72間隔開(kāi)相同角度的位置，因此，能夠簡(jiǎn)化比較電路75中在 利用加法電路74進(jìn)行加法運(yùn)算所得的電壓值乘以系數(shù)之際的運(yùn)算處理。 例如，當(dāng)GMR傳感器73從GMR傳感器71、 72間隔開(kāi)不同角度時(shí)，需 要進(jìn)行分別乘以不同的系數(shù)的運(yùn)算處理，處理復(fù)雜化。
另外，本發(fā)明并限定于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變更實(shí)施。上述實(shí) 施方式中，關(guān)于附示的大小和形狀等并不限定于此，能夠在發(fā)揮本發(fā) 明效果的范圍內(nèi)適宜變更。此外，只要不脫離本發(fā)明目的的范圍，能夠適宜變更實(shí)施。
例如，上述實(shí)施方式中，關(guān)于將GMR傳感器73配置在從GMR傳感 器71、 72間隔開(kāi)相同角度的位置的情況進(jìn)行了例示，不過(guò)，關(guān)于GMR 傳感器73的位置并不限定于此，可適宜變更。以在不平行于GMR傳感器 71、72任意一個(gè)檢測(cè)面的位置配置檢測(cè)面為條件，可在任何位置配置GMR 傳感器73。還有，這種情況下，比較電路75中需要對(duì)應(yīng)于GMR傳感器 73和GMR傳感器71、 72的角度適宜變化相乘的系數(shù)。
權(quán)利要求
1. 一種移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，其特征在于，包括固定圓筒狀的磁鐵并能夠傾倒地配置的移動(dòng)體、與所述磁鐵的周面對(duì)置配置并檢測(cè)所述移動(dòng)體的正交方向的傾倒量的第一及第二GMR傳感器、與所述磁鐵的周面對(duì)置配置并在與所述第一及第二GMR傳感器任意一個(gè)的檢測(cè)面均不平行的位置配置檢測(cè)面的第三GMR傳感器、根據(jù)由所述第一及第二GMR傳感器獲得的檢測(cè)值和由所述第三GMR傳感器獲得的檢測(cè)值判定至少所述第一～第三GMR傳感器任意一個(gè)的故障的判定電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述判定電路包括將由所述第一及第二 GMR傳感器獲得的檢測(cè)值進(jìn)行加法運(yùn)算的加法電路；將利用所述加法電路進(jìn)行加法運(yùn)算所得的值乘 以規(guī)定系數(shù)得到的值與由所述第三GMR傳感器獲得的檢測(cè)值進(jìn)行比較的 比較電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述第三GMR傳感器配置在從所述第一及第二 GMR傳感器間隔開(kāi)相同角度的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述判定電路在所述比較電路中的比較結(jié)果不一致時(shí)判定為至少所述第一 第三GMR傳感器的任意一個(gè)發(fā)生了故障。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)體是對(duì)搭載在車輛上的變速器進(jìn)行變速操作的變速桿。
全文摘要
本發(fā)明的移動(dòng)體位置檢測(cè)裝置，不依賴于計(jì)算機(jī)來(lái)檢測(cè)裝置故障。包括固定圓筒狀的磁鐵(42)并能夠傾倒地配置的移動(dòng)體(變速桿(4))、與磁鐵(42)的周面對(duì)置配置并檢測(cè)移動(dòng)體的正交方向的傾倒量的GMR傳感器(71、72)、與磁鐵(42)的周面對(duì)置配置并在不平行于GMR傳感器(71、72)任意一個(gè)的檢測(cè)面的位置配置檢測(cè)面的GMR傳感器(73)和判定電路(加法電路(74)、比較電路(75))，該判定電路根據(jù)由GMR傳感器(71、72)獲得的檢測(cè)值和由GMR傳感器(73)獲得的檢測(cè)值判定至少GMR傳感器(71～73)任意一個(gè)的故障。
文檔編號(hào)H03K17/97GK101430187SQ20081017488
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者瀧川真喜人 申請(qǐng)人:阿爾卑斯電氣株式會(huì)社