專利名稱:一種薄膜電路板預定位貼合裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動貼合設備技術領域，尤其涉及一種薄膜電路板預定位貼合裝置，包括機架，機架設置有吸附貼合平臺，吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構，底料A進入吸附貼合平臺，貼合機械手拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置；面料B被依次吸取放置自動對位平臺，自動對位平臺按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手將片料貼合放置于對應的底料A上，此時加熱機構下壓對底料A和面料B進行點加熱，使底料A和面料B的熱壓點處粘接，在貼合前實現(xiàn)預定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
【專利說明】
一種薄膜電路板預定位貼合裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動貼合設備技術領域，尤其涉及一種薄膜電路板預定位貼合裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在印刷電路板生產(chǎn)領域，由于電路板在生產(chǎn)過程中其套位精度要求較高，目前設備難以實現(xiàn)該精度要求，尤其是在貼合作業(yè)時，一般是先將卷料打定位孔后分切成片料，在貼合工序中，通過人手取片料，利用事先打好的定位孔配合設備上的定位柱，通過人手進行定位安裝，實現(xiàn)產(chǎn)品的貼合。
[0003]另外，在自動貼合設備上，其并不具備預定位的功能，在滾壓貼合的過程中，容易產(chǎn)生偏移，從而導致貼合套位精度大大降低，增加產(chǎn)品的不良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種薄膜電路板預定位貼合裝置，在貼合前實現(xiàn)預定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，包括機架，所述機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構。
[0006]作為優(yōu)選，所述加熱機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設置有電熱針。
[0007]作為優(yōu)選，所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接;還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。
[0008]作為優(yōu)選，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0009]作為優(yōu)選，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。
[0010]作為優(yōu)選，所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0011]作為優(yōu)選，所述貼合機械手包括固定于機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭。
[0012]本實用新型的有益效果:一種薄膜電路板預定位貼合裝置，包括機架，所述機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構，待貼合的底料A和面料B可通過外部的放料裝置進行連續(xù)放料，底料A進入吸附貼合平臺，貼合機械手拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置；以此同時，面料B被依次吸取放置自動對位平臺，自動對位平臺按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手將片料貼合放置于對應的底料A上，此時加熱機構下壓對底料A和面料B進行點加熱，使底料A和面料B的熱壓點處粘接，從而實現(xiàn)預先定位，預定位后底料A和面料B經(jīng)過熱壓貼合，再通過收料裝置進行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)自動貼合，在貼合前實現(xiàn)預定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型貼合機械手的立體結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型自動對位平臺的立體結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型自動對位平臺隱藏工作臺后的結構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型主動ΧΥΘ對位單元的結構示意圖。
[0018]附圖標記包括:
[0019]I 一機架2—吸附貼合平臺3 —自動對位平臺31—底板32—工作臺33—主動ΧΥΘ對位單元331 —滑軌座332—對位電機333—絲桿軸334—下滑軌335—下滑塊336—上滑軌337—上滑塊338—轉軸34—CCD攝像組件35—XY移動平臺36—CXD攝像頭4 一加熱機構41 一伸縮氣缸42—電熱針5—貼合機械手51 — XZ驅動平臺52—貼合吸附架521—透明板。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0021]如圖1至圖2所示，本實用新型的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，包括機架I，所述機架I設置有吸附貼合平臺2，所述吸附貼合平臺2的一側設置有自動對位平臺3;所述自動對位平臺3與吸附貼合平臺2之間設置有貼合機械手5，所述貼合機械手5設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構4。待貼合的底料A和面料B可通過外部的放料裝置進行連續(xù)放料，底料A進入吸附貼合平臺2，貼合機械手5拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置；以此同時，面料B被依次吸取放置自動對位平臺3，自動對位平臺3按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手5將片料貼合放置于對應的底料A上，此時加熱機構4下壓對底料A和面料B進行點加熱，使底料A和面料B的熱壓點處粘接，從而實現(xiàn)預先定位，預定位后底料A和面料B經(jīng)過熱壓貼合，再通過收料裝置進行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)自動貼合，在貼合前實現(xiàn)預定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
[0022]如圖2所示，具體地，本實施例的加熱機構4包括伸縮氣缸41，所述伸縮氣缸41固定于貼合機械手5，所述伸縮氣缸41的活塞桿設置有電熱針42。伸縮氣缸41驅動電熱針42下壓，電熱針42加熱使底料A和面料B的熱壓點處粘接，從而實現(xiàn)預先定位，結構簡單，運動可
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[0023]如圖3至圖5所示，本實施例的自動對位平臺3為四軸自動對位平臺3，所述四軸自動對位平臺3，包括底板31和工作臺32，所述底板31和工作臺32之間設置有四組用于驅動工作臺32實現(xiàn)XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板31，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸338分別與工作臺32可轉動連接;還包括CXD攝像組件34和電腦控制組件，所述CCD攝像組件34和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件34拍攝位于工作臺32的產(chǎn)品。CCD攝像組件34拍攝位于工作臺32的產(chǎn)品，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件34所拍攝產(chǎn)品的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅動工作臺32實現(xiàn)XY軸平移和轉動，從而實現(xiàn)工作臺32上產(chǎn)品的自動對位。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。通過對該四軸自動對位平臺3的開發(fā)，使其嵌套于各自動化生產(chǎn)設備中，實現(xiàn)自動對位的同時，也實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)管理。
[0024]如圖4所示，本實施例的四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元33，所述四組主動ΧΥΘ對位單元33的對位電機332驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。四組主動ΧΥΘ對位單元33可實現(xiàn)驅動工作臺32實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉動。為提高對位平臺的工作穩(wěn)定性，上述結構為優(yōu)選結構布置，可最大限度提升工作臺32的轉動角度，避免在運轉時相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達到高速度和高精度的控制要求，而且對位平臺的工作穩(wěn)定性更高。
[0025]如圖5所示，本實施例的主動ΧΥΘ對位單元33包括滑軌座331，所述滑軌座331設置有對位電機332，所述對位電機332的輸出軸連接有絲桿軸333，所述滑軌座331設置有下滑軌334，所述下滑軌334滑動連接有下滑塊335，所述下滑塊335與絲桿軸333螺接，所述下滑塊335設置有與下滑軌334相互垂直的上滑軌336，所述上滑軌336滑動連接的上滑塊337，所述上滑塊337設置有轉軸338。電機帶動絲桿軸333旋轉，絲桿軸333驅動下滑塊335沿下滑軌334滑動。當工作臺32的實現(xiàn)轉動角度時，上滑塊337適應工作臺32的擺角沿上滑軌336滑動。
[0026]如圖3至圖4所示，本實施例的工作臺32開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板521;所述CCD攝像組件34包括XY移動平臺35，所述XY移動平臺35連接有CCD攝像頭36，所述C⑶攝像頭36位于攝像窗的底部并正對透明板521。0?攝像頭36透過透明板521可拍攝位于透明板521上方產(chǎn)品的定位點，CCD攝像組件34位于工作臺32底部，節(jié)省對位平臺的占用空間。同樣，該XY移動平臺35驅動CCD攝像頭36進行XY方向的移動，擴大CCD攝像頭36捕捉定位點的捕捉范圍。
[0027]如圖1至圖2所示，本實施例的貼合機械手5包括固定于機架I的XZ驅動平臺51，所述XZ驅動平臺51連接有貼合吸附架52，貼合吸附架52的底板31設置有若干吸附孔，所述底板31為透明板521，所述底板31的上方設置有用于透過底板31進行拍攝的CXD攝像頭36 4Z驅動平臺51驅動CCD攝像頭36拍攝單個或多個底料A的圖像，該圖像信息反饋給自動對位平臺3，指導自動對位平臺3對片料進行對位，貼合吸附架52的底板31將對位后的片料吸取，XZ驅動平臺51吸走片料并進行相應位置的貼合動作。
[0028]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種薄膜電路板預定位貼合裝置，包括機架，所述機架設置有吸附貼合平臺，其特征在于:所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構。2.根據(jù)權利要求1所述的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，其特征在于:所述加熱機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設置有電熱針。3.根據(jù)權利要求2所述的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，其特征在于:所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接； 還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。4.根據(jù)權利要求3所述的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。5.根據(jù)權利要求4所述的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，其特征在于:所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。6.根據(jù)權利要求5所述的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，其特征在于:所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。7.根據(jù)權利要求1所述的一種薄膜電路板預定位貼合裝置，其特征在于:所述貼合機械手包括固定于機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭。
【文檔編號】H05K3/00GK205726690SQ201620367520
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王志文, 夏小輝, 李濤, 藺紹紅, 王玉昌, 章日華, 章春強, 夏未強
【申請人】深圳市威利特自動化設備有限公司