電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電壓檢測(cè)電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電壓檢測(cè)電路。根據(jù)實(shí)施例，提供了一種無(wú)傳感器的檢測(cè)電路，所述無(wú)傳感器檢測(cè)電路包括第一電壓調(diào)整電路和第二電壓調(diào)整電路，其中，所述第一電壓調(diào)整電路以耦接方式連接，用于接收感應(yīng)電壓，所述第二電壓調(diào)整電路也以耦接方式連接，用于接收共用電壓。差動(dòng)放大器具有反相輸入端子和非反相輸入端子，其中，所述反相輸入端子耦接到所述第一電壓調(diào)整電路，所述非反相輸入端子耦接到所述第二電壓調(diào)整電路。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法，所述方法包括：接收處于第一電壓電平下的第一反電動(dòng)勢(shì)，并且把所述第一反電動(dòng)勢(shì)從所述第一電壓電平移動(dòng)到第二電壓電平。所述第一反電動(dòng)勢(shì)經(jīng)濾波產(chǎn)生第一濾波電壓；所述第一濾波電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后，響應(yīng)生成第一電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電壓檢測(cè)電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總體上涉及電子器件，并且更具體地講，涉及一種無(wú)刷直流電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多應(yīng)用都會(huì)用到無(wú)刷直流(DC)電機(jī)，如磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、壓縮盤(pán)播放器、數(shù)字視頻盤(pán)播放器、掃描儀、打印機(jī)、標(biāo)繪器、汽車(chē)工業(yè)和航空工業(yè)中使用的致動(dòng)器等等。通常，多相電機(jī)包含產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的固定部分或定子，以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成扭矩的非固定部分或轉(zhuǎn)子。扭矩致使轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)繼而致使連接到轉(zhuǎn)子的軸也發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在啟動(dòng)時(shí)，我們希望能夠檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和旋轉(zhuǎn)速率。在具有傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)中，可使用霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)和控制轉(zhuǎn)子位置及其旋轉(zhuǎn)速率。然而，霍爾傳感器的準(zhǔn)確性會(huì)受到操作環(huán)境的影響，導(dǎo)致其提供的測(cè)量的準(zhǔn)確性降低。在無(wú)傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)中，使用反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。使用BEMF信號(hào)的一個(gè)缺點(diǎn)在于，BEMF通常會(huì)與高壓PNP電路元件所產(chǎn)生的電壓進(jìn)行比較，而這不適于使用單片集成電路工藝的小型化。另一個(gè)缺點(diǎn)在于，比較器只能比較正壓。使用BEMF信號(hào)的另一個(gè)缺點(diǎn)在于，當(dāng)轉(zhuǎn)子緩慢移動(dòng)或根本不移動(dòng)時(shí)，BEMF信號(hào)會(huì)變得非常小。
[0003]因此，使用適應(yīng)高輸入電壓范圍并具有抗噪聲性的方法和結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，會(huì)更為有利。如果實(shí)施成本較低且時(shí)間也很短，則這種方法和結(jié)構(gòu)就是理想的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其特征在于所述電路包括:基準(zhǔn)設(shè)置電路，所述基準(zhǔn)設(shè)置電路至少具有第一端子和第二端子;微調(diào)電路，所述微調(diào)電路至少具有第一端子、第二端子和第三端子，所述微調(diào)電路的所述第一端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路;基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路，所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路具有輸入端子、第一端子和第二端子；以及第一比較器，所述第一比較器具有第一輸入端子、第二輸入端子和輸出端子，所述第一比較器的所述第一輸入端子被耦接為用于接收第一電機(jī)信號(hào)，并且所述第一比較器的所述第二輸入端子耦接到所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的所述第二端子。
[0005]根據(jù)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中所述微調(diào)電路包括:寄存器，所述寄存器具有第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述寄存器的所述第一端子用作所述微調(diào)電路的所述第一端子;存儲(chǔ)元件，所述存儲(chǔ)元件具有輸入端子和輸出端子，所述存儲(chǔ)元件的所述輸出端子耦接到所述寄存器的所述第二端子；以及接口電路，所述接口電路至少具有第一端子、第二端子和第三端子，所述接口電路的所述第一端子耦接到所述寄存器的所述第三端子。
[0006]根據(jù)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中電壓調(diào)整電路的第一端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子，并且其中所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路包括:第一電阻器，所述第一電阻器具有第一端子和第二端子；以及第二電阻器，所述第二電阻器具有第一端子和第二端子，所述第二電阻器的所述第一端子耦接到所述第一電阻器的所述第二端子，所述第一電阻器的所述第一端子耦接到所述第一比較器電路的所述第二輸入端子，并且所述第二電阻器的所述第二端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子。
[0007]根據(jù)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第二端子耦接到第一電流反射鏡的所述第二端子，并且其中反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路還包括第二比較器，所述第二比較器具有第一輸入端子、第二輸入端子和輸出端子，所述第二比較器的所述第一輸入端子耦接到所述第一比較器的所述第一輸入端子，并且所述第二比較器的所述第二輸入端子耦接到所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的所述第一端子。
[0008]根據(jù)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中電壓調(diào)整電路包括:第一電阻器，所述第一電阻器具有第一端子和第二端子；以及第二電阻器，所述第二電阻器具有第一端子和第二端子，所述第二電阻器的所述第一端子耦接到所述第一電阻器的所述第二端子，所述第一電阻器的所述第一端子耦接到所述第一比較器電路的所述第二輸入端子，并且所述第二電阻器的所述第二端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子;并且其中所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路還包括:第一電流反射鏡，所述第一電流反射鏡具有第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一電流反射鏡的所述第一導(dǎo)電端子耦接到所述第一電阻器的所述第一端子;第二電流反射鏡，所述第二電流反射鏡具有第一端子和第二端子，所述第二電流反射鏡的所述第一端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子;其中所述微調(diào)電路還包括具有多個(gè)端子的寄存器;第一晶體管，所述第一晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子;第二晶體管，所述第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第二晶體管的所述控制端子耦接到所述第一晶體管的所述控制端子;第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述第一導(dǎo)電端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一晶體管的所述第一載流端子，并且所述第一開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦接到所述寄存器的所述多個(gè)端子中的第一端子；以及第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第一導(dǎo)電端子耦接到所述第二電流反射鏡的所述第二端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第二晶體管的所述第一載流端子，并且所述第二開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦接到所述寄存器的所述多個(gè)端子中的第二端子。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供一種電壓檢測(cè)電路，其特征在于所述電路包括:電流產(chǎn)生電路，所述電流產(chǎn)生電路具有第一端子、第二端子和第三端子；電流微調(diào)電路，所述電流微調(diào)電路具有偏置端子、第一控制端子和第一導(dǎo)電端子，所述偏置端子耦接到所述電流產(chǎn)生電路的所述第三端子;分壓器電路，所述分壓器電路具有第一端子、第二端子和節(jié)點(diǎn)，所述分壓器電路的所述第一端子耦接到所述第一導(dǎo)電端子;第一電流反射鏡，所述第一電流反射鏡具有第一端子和第二端子，所述第一電流反射鏡的所述第一端子耦接到所述分壓器電路的所述第二端子；以及第一比較器，所述第一比較器具有反相輸入端子、非反相輸入端子和輸出端子，所述第一比較器的所述非反相輸入端子耦接到所述分壓器電路的所述第二端子。
[0010]根據(jù)上述電壓檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，還包括緩沖電路，所述緩沖電路具有輸入端子和輸出端子，所述緩沖電路的所述輸出端子耦接到所述分壓器電路的所述節(jié)點(diǎn)。
[0011]根據(jù)上述電壓檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中所述電流微調(diào)電路還包括:第一電流微調(diào)部件，所述第一電流微調(diào)部件包括:第一晶體管，所述第一晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第一晶體管的所述控制端子用作所述電流微調(diào)電路的所述偏置端子；以及第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一晶體管的所述第一載流端子，并且所述第一開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述分壓器電路的所述第一端子。
[0012]根據(jù)上述電壓檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中所述電流微調(diào)電路還包括:第二電流微調(diào)部件，所述第二電流微調(diào)部件包括:第二晶體管，所述第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第二晶體管的所述控制端子用作所述電流微調(diào)電路的所述偏置端子；以及第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第二晶體管的所述第一載流端子，并且所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一電流反射鏡的所述第二端子。
[0013]根據(jù)上述電壓檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，其中所述第一電流微調(diào)部件還包括:第三晶體管，所述第三晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第三晶體管的所述控制端子耦接到所述第一晶體管的所述控制端子；以及第三開(kāi)關(guān)，所述第三開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第三開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第三晶體管的所述第一載流端子，并且所述第三開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述分壓器電路的所述第一端子，并且其中所述第二電流微調(diào)部件還包括:第四晶體管，所述第四晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第四晶體管的所述控制端子耦接到所述第二晶體管的所述控制端子;以及第四開(kāi)關(guān)，所述第四開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第四開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第四晶體管的所述第一載流端子，并且所述第四開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一電流反射鏡的所述第二端子。
[0014]根據(jù)上述電壓檢測(cè)電路的一個(gè)單獨(dú)實(shí)施例，還包括:第二電流反射鏡，所述第二電流反射鏡具有第一端子和第二端子，所述第二電流反射鏡的所述第一端子耦接到所述電流產(chǎn)生電路的所述第一端子，并且所述第二電流反射鏡的所述第二端子耦接到所述分壓器電路的所述第一端子，其中所述電流微調(diào)電路還包括:第二電流微調(diào)部件，所述第二電流微調(diào)部件包括:第二晶體管，所述第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第二晶體管的所述控制端子用作所述電流微調(diào)電路的所述偏置端子；以及第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第二晶體管的所述第一載流端子，并且所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一電流反射鏡的所述第二端子。
【附圖說(shuō)明】
[0015]結(jié)合附圖來(lái)閱讀以下【具體實(shí)施方式】，有助于更好地理解本發(fā)明，在附圖中類(lèi)似的參考符號(hào)指示類(lèi)似的元件，并且其中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種無(wú)傳感器檢測(cè)電路的示意性電路圖，該檢測(cè)電路耦接到無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的一種無(wú)傳感器檢測(cè)電路的示意性電路圖，該檢測(cè)電路耦接到無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的一種基準(zhǔn)設(shè)置電路的示意性電路圖；
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種檢測(cè)電路的示意性電路圖；
[0020]圖5A和5B是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的一種檢測(cè)電路的示意性電路圖。
[0021]為了簡(jiǎn)潔、清楚地進(jìn)行說(shuō)明，附圖中的元件不一定按比例繪制，但是不同附圖中的相同參考符號(hào)指示相同元件。另外，為了保持簡(jiǎn)潔，未對(duì)眾所周知的步驟和元件進(jìn)行描述，也未說(shuō)明細(xì)節(jié)。如本文所使用，載流電極指的是設(shè)備上用于載送電流通過(guò)設(shè)備的元件，諸如MOS晶體管的源極或漏極，或雙極性晶體管的發(fā)射極或集電極，或二極管的陰極或陽(yáng)極，控制電極指的是設(shè)備上用于控制電流流過(guò)設(shè)備的元件，諸如MOS晶體管的柵極，或雙極型晶體管的基極。雖然，在本文中相關(guān)設(shè)備被解釋為某些η溝道或P溝道設(shè)備，或解釋為某些η型或P型摻雜設(shè)備，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)了解，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其也可能是互補(bǔ)設(shè)備。應(yīng)當(dāng)指出的是，摻雜區(qū)域可稱(chēng)為摻雜物區(qū)域(dopant reg1n)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，本文所用的詞匯“在…期間(過(guò)程中)”、“在…的同時(shí)”和“當(dāng)…時(shí)”，并非限于在發(fā)動(dòng)的瞬時(shí)發(fā)生動(dòng)作，而是指在初始動(dòng)作所引起的反應(yīng)與初始動(dòng)作之間可存在一定較短但合理的延遲，諸如傳播延遲。本文中使用的詞匯“大約”、“約”或“大致”，指的是元件的值具有預(yù)期將非常接近給定值或位置的參數(shù)。然而，如本領(lǐng)域所熟知地那樣，由于始終存在微小差異，所以值或位置無(wú)法與所述的完全一致。本領(lǐng)域公認(rèn)，最高至約百分之十(10%)(對(duì)半導(dǎo)體摻雜濃度來(lái)說(shuō)是最高至百分之二十(20%))的差異被視為是與所述的準(zhǔn)確理想目標(biāo)的合理差異。
【具體實(shí)施方式】
[0022]—般來(lái)講，本發(fā)明的實(shí)施例包括被配置成檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的無(wú)傳感器電路，以及用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，無(wú)傳感器檢測(cè)電路包括第一電壓調(diào)整電路、第二電壓調(diào)整電路、一個(gè)差動(dòng)放大器和一個(gè)比較器。第一電壓調(diào)整電路具有第一端子和第二端子，其中第一電壓調(diào)整電路的第一端子以耦接方式連接，用于接收第一感應(yīng)電壓、第二感應(yīng)電壓或第三感應(yīng)電壓。第二電壓調(diào)整電路具有第一端子和第二端子，其中第二電壓調(diào)整電路的第一端子以耦接方式連接，用于接收共用電壓。差動(dòng)放大器具有一個(gè)反相輸入端子、一個(gè)非反相輸入端子和一個(gè)輸出端子，其中差動(dòng)放大器的反相輸入端子連接到第一電壓調(diào)整電路的第二端子，差動(dòng)放大器的非反相輸入端子連接到第二電壓調(diào)整電路的第二端子。比較器具有第一輸入端子、第二輸入端子和一個(gè)輸出端子，其中比較器的第一輸入端子耦接到差動(dòng)放大器的輸出端子。
[0023]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，無(wú)傳感器電路被配置成檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，并且包括一個(gè)有源濾波器、第一電平移動(dòng)電路、第二電平移動(dòng)電路和一個(gè)確定電路。有源濾波器具有一個(gè)差動(dòng)輸入端和一個(gè)輸出端，其中差動(dòng)輸入端包括一個(gè)反相輸入端子和一個(gè)非反相輸入端子。第一電平移動(dòng)電路具有第一端子和第二端子，其中第一端子以耦接方式連接，用于接收第一反電動(dòng)勢(shì);第二端子以可切換的方式連接到有源濾波器的反相輸入端子。第二電平移動(dòng)電路具有第一端子和第二端子，其中第一端子以耦接方式連接，用于接收共用電壓，第二基準(zhǔn)端子以可切換的方式連接到有源濾波器的非反相輸入端子。確定電路具有第一輸入端子、第二輸入端子和一個(gè)輸出端子，其中第一輸入端子連接到有源濾波器的輸出端。
[0024]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法，該方法包括:接收處于第一電壓電平下的第一反電動(dòng)勢(shì)，以及把第一反電動(dòng)勢(shì)從第一電壓電平移動(dòng)到第二電壓電平。處于第二電壓電平下的第一反電動(dòng)勢(shì)經(jīng)濾波，產(chǎn)生第一濾波電壓。第一濾波電壓與基準(zhǔn)電壓比較后，響應(yīng)生成第一電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。
[0025]圖1示出耦接到無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)12以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的檢測(cè)電路10的示意性電路圖。檢測(cè)電路1由微調(diào)(tr imming)電路20、電壓調(diào)整電路23、緩沖放大器24、基準(zhǔn)設(shè)置電路26、比較器28和比較器30構(gòu)成。電壓調(diào)整電路23具有輸入端子23A和輸出端子23B、23C、23D和23E，其中輸入端子23A連接到緩沖放大器24的輸出端子，輸出端子23B連接到比較器28的反相輸入端子，輸出端子23C連接到比較器30的反相輸入端子，輸出端子23D連接到電流反射鏡22的端子22A，輸出端子23E連接到電流反射鏡22的端子22B?；鶞?zhǔn)設(shè)置電路26由偏移電平調(diào)整電路25構(gòu)成，其中偏移電平調(diào)整電路25具有連接到電流反射鏡22的輸入端子22E的輸入端子25A。電流反射鏡22包括端子22A、22B、22C和22D。端子22A和22B用作基準(zhǔn)設(shè)置電路26的輸出端子。微調(diào)電路20具有端子20A、20B、20C和20D，其中端子20A連接到電流反射鏡22的端子22C，端子20B連接到電流反射鏡22的端子22D，端子20C用作微調(diào)電路20的輸入端子，端子20D用作微調(diào)電路20的輸出端子。
[0026]比較器28和比較器30各自具有連接到節(jié)點(diǎn)32的非反相輸入端子，用于接收反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)。反電動(dòng)勢(shì)也被稱(chēng)為感應(yīng)電壓。
[0027]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，節(jié)點(diǎn)32以耦接方式連接，用于分別通過(guò)開(kāi)關(guān)34、36和38接收反電動(dòng)勢(shì)電壓Vbemf1、Vbemf2和Vbemf3。舉例來(lái)說(shuō)，反電動(dòng)勢(shì)電壓Vbemf1、Vbemf2和Vbemf3分別出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)76、78和80處。因此，節(jié)點(diǎn)76通過(guò)開(kāi)關(guān)34連接到節(jié)點(diǎn)32;節(jié)點(diǎn)78通過(guò)開(kāi)關(guān)36連接到節(jié)點(diǎn)32;節(jié)點(diǎn)80通過(guò)開(kāi)關(guān)38連接到節(jié)點(diǎn)32。更具體地講，節(jié)點(diǎn)76、78和80以可切換方式耦接到節(jié)點(diǎn)32。開(kāi)關(guān)34具有控制端子34A、導(dǎo)電端子34B和導(dǎo)電端子34C，其中控制端子34A以耦接方式連接，用于從開(kāi)關(guān)控制電路40接收控制信號(hào)，導(dǎo)電端子34B連接到節(jié)點(diǎn)76，導(dǎo)電端子34C連接到節(jié)點(diǎn)32。開(kāi)關(guān)36具有控制端子36A、導(dǎo)電端子36B和導(dǎo)電端子36C，其中控制端子36A以耦接方式連接，用于從開(kāi)關(guān)控制電路40接收控制信號(hào)，導(dǎo)電端子36B連接到節(jié)點(diǎn)78，導(dǎo)電端子36C連接到節(jié)點(diǎn)32。開(kāi)關(guān)38具有控制端子38A、導(dǎo)電端子38B和導(dǎo)電端子38C，其中控制端子38A以耦接方式連接，用于從開(kāi)關(guān)控制電路40接收控制信號(hào)，導(dǎo)電端子38B連接到節(jié)點(diǎn)80，導(dǎo)電端子38C連接到節(jié)點(diǎn)32。
[0028]電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14包含耦接到驅(qū)動(dòng)晶體管62、64、66、68、70和72的驅(qū)動(dòng)控制電路60，其中驅(qū)動(dòng)控制電路60被配置成用于驅(qū)動(dòng)晶體管62-72。驅(qū)動(dòng)晶體管62-72各自具有漏極、源極和柵極。晶體管62、64和66的漏極通常連接在一起并且連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60A，而晶體管68、70和72的源極通常連接在一起并且連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60B。晶體管62的源極連接到晶體管68的漏極并連接到開(kāi)關(guān)34的端子34B，形成節(jié)點(diǎn)76。反電動(dòng)勢(shì)乂冊(cè)飢可在節(jié)點(diǎn)76處產(chǎn)生。晶體管64的源極連接到晶體管70的漏極并連接到開(kāi)關(guān)36的端子36B，形成節(jié)點(diǎn)78。反電動(dòng)勢(shì)Vbemf2可在節(jié)點(diǎn)78處產(chǎn)生。晶體管66的源極連接到晶體管72的漏極并連接到開(kāi)關(guān)38的端子38B，形成節(jié)點(diǎn)80。反電動(dòng)勢(shì)BEmF3可在節(jié)點(diǎn)80處產(chǎn)生。應(yīng)當(dāng)指出的是，反電動(dòng)勢(shì)Vbemfi可出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)76、78和80處，同樣，反電動(dòng)勢(shì)Vbemf2也可出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)76、78和80處，并且反電動(dòng)勢(shì)Vbemf3也可出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)76、78和80處。晶體管62的柵極連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60C;晶體管64的柵極連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60D;晶體管66的柵極連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60E;晶體管68的柵極連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60F;晶體管70的柵極連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60G;晶體管72的柵極連接到驅(qū)動(dòng)控制電路60的端子60H。
[0029]BLDC電機(jī)12包括感應(yīng)元件80、82和84。感應(yīng)元件80的端子80A通常分別連接到感應(yīng)元件82的端子82A和感應(yīng)元件84的端子84A，形成共用節(jié)點(diǎn)COM。感應(yīng)元件80的端子80B連接到節(jié)點(diǎn)76，感應(yīng)元件82的端子82B連接到節(jié)點(diǎn)78，感應(yīng)元件84的端子84B連接到節(jié)點(diǎn)80。
[0030]在操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電路60在輸出端子60A、60B、60C、60D、60E、60F、60G和60H處生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。更具體地講，驅(qū)動(dòng)控制電路60在輸出端子60A處產(chǎn)生偏置電壓，在輸出端子60B處也產(chǎn)生偏置電壓。舉例來(lái)說(shuō)，輸出端子60B處的偏置電壓是接地的。驅(qū)動(dòng)控制電路60進(jìn)一步產(chǎn)生出現(xiàn)在晶體管62-72的柵極處的柵極電壓。例如，驅(qū)動(dòng)控制電路60在輸出端子60C處產(chǎn)生晶體管62的柵極電壓，在輸出端子60D處產(chǎn)生晶體管64的柵極電壓，在輸出端子60E處產(chǎn)生晶體管66的柵極電壓，在輸出端子60F處產(chǎn)生晶體管68的柵極電壓，在輸出端子60G處產(chǎn)生晶體管70的柵極電壓，在輸出端子60H處產(chǎn)生晶體管72的柵極電壓。響應(yīng)于在輸出端子60A-60H處的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別在節(jié)點(diǎn)76、78和80處生成BEMF信號(hào)VBEMF1、VBEMF2和VBEMF3。另外，在共用節(jié)點(diǎn)COM處產(chǎn)生共用電壓Vcom。
[0031]舉例來(lái)說(shuō)，在通常稱(chēng)為U相的相位中，BEMF信號(hào)Vbemf1出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)76處，而節(jié)點(diǎn)78處不存在BEMF信號(hào)Vbemf2，節(jié)點(diǎn)80處也不存在BEMF信號(hào)Vbemf3。開(kāi)關(guān)控制電路40生成閉合開(kāi)關(guān)34和打開(kāi)開(kāi)關(guān)36和38的控制信號(hào)。更具體地講，開(kāi)關(guān)控制電路40在控制端子34A處生成閉合開(kāi)關(guān)34的控制信號(hào)，S卩，將端子34B連接到開(kāi)關(guān)34的端子34C;在控制端子36A處生成打開(kāi)開(kāi)關(guān)36的控制信號(hào)，S卩，將端子36B與開(kāi)關(guān)36的端子36C之間的連接斷開(kāi);在控制端子38A處生成打開(kāi)開(kāi)關(guān)38的控制信號(hào)，S卩，將端子38B與開(kāi)關(guān)38的端子38C之間的連接斷開(kāi)。在開(kāi)關(guān)34閉合期間，作為響應(yīng)，導(dǎo)電端子34B處出現(xiàn)的電壓Vbemfi被傳輸?shù)綄?dǎo)電端子34C，然后傳輸?shù)奖容^器28和30的非反相輸入端。
[0032]節(jié)點(diǎn)COM處出現(xiàn)的共用電壓Vom被傳輸?shù)骄彌_放大器24的輸入端子24A，緩沖放大器24對(duì)電壓進(jìn)行緩沖，繼而將緩沖過(guò)的電壓Vcqm傳輸?shù)诫妷赫{(diào)整電路23的輸入端子23A。響應(yīng)于從微調(diào)電路20通過(guò)電流反射鏡22傳輸?shù)碾妷篤cqm和信號(hào)，電壓調(diào)整電路23分別在端子23B和23C處產(chǎn)生調(diào)整電壓Vadji和Vad〗2，之后這些調(diào)整電壓分別被傳輸?shù)奖容^器28和30的反相輸入端。比較器28和30在各自的輸出端生成輸出信號(hào)，用作跨零信號(hào)。
[0033]舉例來(lái)說(shuō)，在通常稱(chēng)為V相的相位中，BEMF信號(hào)Vbemf2出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)78處，而節(jié)點(diǎn)76處不存在BEMF信號(hào)Vbemfi，節(jié)點(diǎn)80處也不存在BEMF信號(hào)Vbemf3。開(kāi)關(guān)控制電路40生成閉合開(kāi)關(guān)36和打開(kāi)開(kāi)關(guān)34和38的控制信號(hào)。更具體地講，開(kāi)關(guān)控制電路40在控制端子36A處生成閉合開(kāi)關(guān)36的控制信號(hào)，S卩，將端子36B電連接到開(kāi)關(guān)36的端子36C;在控制端子34A處生成打開(kāi)開(kāi)關(guān)34的控制信號(hào)，S卩，將端子34B與開(kāi)關(guān)34的端子34C之間的連接斷開(kāi);在控制端子38A處生成打開(kāi)開(kāi)關(guān)38的控制信號(hào)，S卩，將端子38B與開(kāi)關(guān)38的端子38C之間的連接斷開(kāi)。在開(kāi)關(guān)36的閉合期間，作為響應(yīng)，導(dǎo)電端子36B處出現(xiàn)的電壓VBEMF2被傳輸?shù)綄?dǎo)電端子36C，然后傳輸?shù)奖容^器30的非反相輸入端28A。
[OO34 ]節(jié)點(diǎn)COM處出現(xiàn)的共用電壓Vccim被傳輸?shù)骄彌_放大器2 4的輸入端子2 4A，緩沖放大器24繼而將電壓Vcqm傳輸?shù)诫娏鞣瓷溏R22的輸入端子22A。響應(yīng)于從微調(diào)電路20通過(guò)電流反射鏡22傳輸?shù)碾妷篤ccim和信號(hào)，電壓調(diào)整電路23分別在端子23B和23C處產(chǎn)生調(diào)整電壓Vadji和Vadj2,之后這些調(diào)整電壓分別被傳輸?shù)奖容^器28和30的反相輸入端。比較器28和30在各自的輸出端生成輸出信號(hào)，用作跨零信號(hào)。
[0035]舉例來(lái)說(shuō)，在通常稱(chēng)為W相的相位中，BEMF信號(hào)Vbemf3出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)80處，而節(jié)點(diǎn)76處不存在BEMF信號(hào)Vbemfi，節(jié)點(diǎn)78處也不存在BEMF信號(hào)Vbemf2。開(kāi)關(guān)控制電路40生成閉合開(kāi)關(guān)38和打開(kāi)開(kāi)關(guān)34和36的控制信號(hào)。更具體地講，開(kāi)關(guān)控制電路40在控制端子38A處生成閉合開(kāi)關(guān)38的控制信號(hào)，S卩，將端子38B連接到開(kāi)關(guān)38的端子38C;在控制端子34A處生成打開(kāi)開(kāi)關(guān)34的控制信號(hào)，S卩，將端子34B與開(kāi)關(guān)34的端子34C之間的連接斷開(kāi);在控制端子36A處生成打開(kāi)開(kāi)關(guān)36的控制信號(hào)，S卩，將端子36B與開(kāi)關(guān)36的端子36C之間的連接斷開(kāi)。在開(kāi)關(guān)38的閉合期間，作為響應(yīng)，導(dǎo)電端子38B處出現(xiàn)的電壓VBEMF3被傳輸?shù)綄?dǎo)電端子38C，然后傳輸?shù)奖容^器28和30的非反相輸入端。
[0036]節(jié)點(diǎn)COM處出現(xiàn)的共用電壓Vom被傳輸?shù)骄彌_放大器24的輸入端子24A，緩沖放大器24繼而將電壓Vcqm傳輸?shù)诫娏鞣瓷溏R22的輸入端子22A。響應(yīng)于從微調(diào)電路20通過(guò)電流反射鏡22傳輸?shù)碾妷篤ccim和信號(hào)，電壓調(diào)整電路23分別在端子23B和23C處產(chǎn)生調(diào)整電壓Vadji和Vadj2,之后這些調(diào)整電壓分別被傳輸?shù)奖容^器28和30的反相輸入端。比較器28和30在各自的輸出端生成輸出信號(hào)，用作跨零信號(hào)。
[0037]圖2示出耦接到無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)12以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的檢測(cè)電路100的示意性電路圖。檢測(cè)電路100由微調(diào)電路120、電流反射鏡122、基準(zhǔn)電壓發(fā)生器123、緩沖放大器124、基準(zhǔn)設(shè)置電路126、比較器28、比較器30、開(kāi)關(guān)控制電路40、位置信息檢測(cè)電路128和三相分布邏輯電路129構(gòu)成?；鶞?zhǔn)電壓發(fā)生器123可被稱(chēng)為電壓調(diào)整電路。微調(diào)電路120具有端子120A、端子120B、接口端子120C和接口端子120D，其中端子120A連接到基準(zhǔn)設(shè)置電路126，端子120B連接到基準(zhǔn)設(shè)置電路126，接口端子120C用于接收數(shù)據(jù)，接口端子120D以耦接方式連接，用于從微調(diào)電路120傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，微調(diào)電路120由寄存器134、存儲(chǔ)電路136和接口電路138構(gòu)成。寄存器134具有輸入端134A和134B和輸出端134C、134D和134E，其中輸出端134D和134E分別耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路126的晶體管1302和130!。存儲(chǔ)元件136具有輸入端136A和輸出端136B，其中輸出端136B連接到寄存器134的輸入端134A。舉例來(lái)說(shuō)，存儲(chǔ)元件136是一次性可編程存儲(chǔ)元件。接口電路138具有一個(gè)連接到存儲(chǔ)元件136的輸入端136A的輸出端、一個(gè)連接到寄存器134的輸入端134B的輸出端、一個(gè)連接到寄存器134的輸出端134C的輸入端、一個(gè)用作微調(diào)電路120的輸入端120C并以耦接方式連接、用于接收數(shù)據(jù)信號(hào)的輸入端，以及一個(gè)用作微調(diào)電路120的輸出端120D并以耦接方式連接、用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的輸出端。
[0038]電壓調(diào)整電路123還包括輸入端子123A、端子123B和端子123C，其中輸入端子123A連接到緩沖放大器124的輸出端子124B，端子123B連接到比較器28的反相輸入端子，端子123C通常連接到比較器30的反相輸入端，并且連接到基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端126A(即晶體管13(h的漏極)。具體地講，電壓調(diào)整電路123由連接到電阻器127的電阻器125構(gòu)成。電阻器125的其中一個(gè)端子通常與電阻器127的其中一個(gè)端子連接在一起，形成節(jié)點(diǎn)129，其中節(jié)點(diǎn)129可用作電壓調(diào)整電路123的輸入端子123A。電阻器125的另一個(gè)端子用作電壓調(diào)整電路123的端子123B，而電阻器127的另一個(gè)端子用作電壓調(diào)整電路123的端子123C。端子123B連接到電流反射鏡122的端子112A，晶體管1302的漏極連接到電流反射鏡122的端子122B。
[0039]比較器28的非反相輸入端子以耦接方式連接，用于在節(jié)點(diǎn)32處接收感應(yīng)電壓信號(hào)，而比較器30的非反相輸入端子以耦接方式連接，用于在節(jié)點(diǎn)32處接收感應(yīng)電壓。感應(yīng)電壓也被稱(chēng)為反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)。
[0040]電流反射鏡122包括晶體管140和142，其中晶體管140和142各自具有柵極端子、漏極端子和源極端子。晶體管140和142的源極端子通常連接在一起，用于接收工作勢(shì)源Vdd;晶體管140和142的柵極端子通常連接在一起并且連接到晶體管140的漏極端子，形成電流反射鏡122的端子122B。晶體管142的漏極端子用作電流反射鏡122的端子122A，或者連接到電流反射鏡122的端子122A。
[0041 ] 基準(zhǔn)設(shè)置電路126由電流源150和152、晶體管13(h，1302和154以及開(kāi)關(guān)156構(gòu)成。電流源150和152各自具有一對(duì)端子，其中電流源150的一個(gè)端子連接到電流源152的一個(gè)端子并以耦接方式連接，用于接收工作勢(shì)源Vdd。電流源150的另一個(gè)端子連接到晶體管154的漏極端子并且連接到晶體管154的柵極端子。開(kāi)關(guān)156具有一個(gè)連接到電流源152的一個(gè)端子的導(dǎo)電端子、一個(gè)連接到晶體管154的漏極端子的導(dǎo)電端子、一個(gè)連接到旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷電路155的一個(gè)輸出端子的控制端子。晶體管13(h的漏極用作基準(zhǔn)設(shè)置電路126的端子126A，柵極連接到晶體管154的通常相連的柵極和漏極，源極以耦接方式連接，用于接收工作勢(shì)源Vss。晶體管1302的漏極用作基準(zhǔn)設(shè)置電路126的端子126B，柵極連接到晶體管154的通常相連的柵極和漏極，源極以耦接方式連接，用于接收工作勢(shì)源Vss。應(yīng)當(dāng)指出的是，電流源150和153可實(shí)施為配置成電流源的晶體管，并且其工作電勢(shì)Vss可接地。
[0042]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，緩沖放大器124由放大器160構(gòu)成，放大器160的非反相輸入端子用作緩沖放大器124的輸入端子124A;放大器160的反相輸入端子連接到放大器160的輸出端子，形成緩沖放大器160的輸出端子124B。
[0043I檢測(cè)電路100還包括位置信息檢測(cè)電路128，所述位置信息檢測(cè)電路具有連接到比較器28的輸出端子28C的輸入端子128A、連接到比較器30的輸出端子30C的輸入端子128B以及一個(gè)連接到三相分布邏輯電路129的輸入端子129A的輸出端子。三相分布邏輯電路129具有一個(gè)連接到開(kāi)關(guān)控制電路40的輸入端的輸出端。
[0044]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，節(jié)點(diǎn)32以耦接方式連接，用于分別通過(guò)開(kāi)關(guān)34、36和38接收反電動(dòng)勢(shì)電壓Vbemf1、Vbemf2和Vbemf3。更具體地講，節(jié)點(diǎn)76通過(guò)開(kāi)關(guān)34連接到節(jié)點(diǎn)32;節(jié)點(diǎn)78通過(guò)開(kāi)關(guān)36連接到節(jié)點(diǎn)32;節(jié)點(diǎn)80通過(guò)開(kāi)關(guān)38連接到節(jié)點(diǎn)32。因此，節(jié)點(diǎn)76、78和80以可切換方式耦接到節(jié)點(diǎn)32。開(kāi)關(guān)34、36和38及其分別到節(jié)點(diǎn)76、78和80的連接，而開(kāi)關(guān)控制電路40的實(shí)施例已經(jīng)參考圖1進(jìn)行了描述。相似地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14和BLDC電機(jī)12的實(shí)施例已經(jīng)參考圖1進(jìn)行了描述。
[0045]在工作過(guò)程中，用于在無(wú)傳感器情況下檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法包括在節(jié)點(diǎn)76、78和80中的一個(gè)或多個(gè)處產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)電壓。在開(kāi)關(guān)控制電路40的控制下，反電動(dòng)勢(shì)電壓通過(guò)開(kāi)關(guān)34、36和38傳送到節(jié)點(diǎn)32。應(yīng)當(dāng)指出的是，開(kāi)關(guān)控制電路40負(fù)責(zé)控制開(kāi)關(guān)34、36和38，讓開(kāi)關(guān)34、36和38之間一次只能閉合一個(gè)，S卩，一次只向節(jié)點(diǎn)32傳送一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)電壓。節(jié)點(diǎn)32處出現(xiàn)的反電動(dòng)勢(shì)電壓還會(huì)出現(xiàn)在比較器28和30的非反相輸入端。例如，響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在節(jié)點(diǎn)76處會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)電壓。接著，反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)傳送或傳輸?shù)奖容^器28和30的非反相輸入端子。
[0046]響應(yīng)于一個(gè)基準(zhǔn)電壓和一個(gè)電流，在比較器28的反相輸入端處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高基準(zhǔn)電壓，同樣響應(yīng)于該基準(zhǔn)電壓和該電流，在比較器30的反相輸入端子處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低基準(zhǔn)電壓。比較器28把反電動(dòng)勢(shì)電壓與高基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，在比較器28的輸出端子處產(chǎn)生一個(gè)比較電壓。而比較器30把反電動(dòng)勢(shì)電壓與低基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，在比較器30的輸出端子處產(chǎn)生一個(gè)比較電壓。接著，響應(yīng)于比較器28的輸出端子處的比較電壓以及比較器30的輸出端子處的比較電壓，生成跨零檢測(cè)信號(hào)。之后位置信息檢測(cè)電路128響應(yīng)于跨零檢測(cè)信號(hào)，生成位置指示信號(hào)。
[0047]根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，高基準(zhǔn)電壓和低基準(zhǔn)電壓可由基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路123產(chǎn)生。更具體地講，共用電壓Vcqm輸入到緩沖放大器124中，由緩沖放大器124產(chǎn)生在節(jié)點(diǎn)129處出現(xiàn)的緩沖共用電壓Vbom。流過(guò)電壓產(chǎn)生電路123的電流Ivc在電阻器125兩端形成一個(gè)壓降，在電阻器127兩端也形成一個(gè)壓降。因此，比較器28的反相輸入端子處的電壓由VbCR125 *IVG決定，比較器30的反相輸入端子處的電壓由\^(?1-1?127*]^決定，其中1?125是電阻器125的電阻值，Rm是電阻器127的電阻值。應(yīng)當(dāng)指出的是，如果電阻器125的電阻值R125等于電阻器127的電阻值Rm，則電阻器125兩端的電壓等于電阻器127兩端的電壓。在這種情況下，電壓Vbcom周?chē)碾妷菏菍?duì)稱(chēng)的。
[0048]在圖2所示的實(shí)施例中，電流Ivg是響應(yīng)于基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端子126A和126B處的電流而產(chǎn)生的。流過(guò)輸出端子126A和126B的電流可響應(yīng)于來(lái)自基準(zhǔn)設(shè)置電路126的信號(hào)進(jìn)一步調(diào)整或微調(diào)。更具體地講，開(kāi)關(guān)156可配置成處于打開(kāi)狀態(tài)，讓電流I15q鏡反射到輸出端子126A;或者，開(kāi)關(guān)156可配置成處于閉合狀態(tài)，讓大小等于電流I15q和I152之和的電流鏡反射到輸出端子126A。如果讓電流I15q鏡反射到輸出端子，則可以在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，反之，如果鏡反射大小等于電流1-和I152之和的電流，則可以在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置并判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，可控制開(kāi)關(guān)156來(lái)調(diào)整比較器28和30的輸入端子處的電壓的偏移電平。
[0049]應(yīng)當(dāng)指出的是，反電動(dòng)勢(shì)電壓的U相、V相和W相的中點(diǎn)參考比較器28和30，并且基準(zhǔn)比較器28和30不受共用電壓Vcqm的波動(dòng)影響。因此，檢測(cè)電路100提供用于確定反電動(dòng)勢(shì)電壓的跨零點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0050]還應(yīng)指出的是，微調(diào)電路120允許調(diào)整反電動(dòng)勢(shì)電壓檢測(cè)偏移電壓，其中包括比較器28和30的輸入偏移電壓。
[0051]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的基準(zhǔn)設(shè)置電路200的示意性電路圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，基準(zhǔn)設(shè)置電路200是適合用作圖2的基準(zhǔn)設(shè)置電路126或圖1的基準(zhǔn)設(shè)置電路26的一個(gè)實(shí)施例?；鶞?zhǔn)設(shè)置電路200包括結(jié)合圖2描述的晶體管154和開(kāi)關(guān)156。基準(zhǔn)設(shè)置電路200還包含電流反射鏡202，而電流反射鏡202包括晶體管204、150A和152A。也就是說(shuō)，晶體管204、150A和152A被配置成電流反射鏡。晶體管204、150A和152A各自具有一個(gè)柵極端子、一個(gè)漏極端子和一個(gè)源極端子，其中晶體管204、150A和152A的柵極端子通常連接在一起，并且晶體管204、150A和152A的源極端子通常也連接在一起并且連接用于接收工作勢(shì)源VDD。晶體管150A的漏極端子連接到晶體管154的漏極端子，而晶體管152A的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)156連接到晶體管154的漏極端子。應(yīng)當(dāng)指出的是，晶體管150A類(lèi)似于電流源150，并且晶體管152A類(lèi)似于電流源152。
[0052]基準(zhǔn)設(shè)置電路200包括放大器212，并且放大器212具有一個(gè)反相輸入端子、一個(gè)非反相輸入端子和一個(gè)輸出端子，其中非反相輸入端子連接到帶隙基準(zhǔn)(BGR)電路214，輸出端子連接到晶體管210。更具體地講，晶體管210的柵極端子連接到放大器212的輸出端子，源極端子連接到放大器212的反相輸入端子，漏極端子連接到晶體管204的漏極端子。放大器212以電壓跟隨器配置進(jìn)行連接。晶體管210的源極端子通過(guò)電阻器206連接到工作勢(shì)源Vss，其中電阻器206的其中一個(gè)端子通常連接到晶體管210的源極端子并且連接到放大器212的反相輸入端子，形成節(jié)點(diǎn)216，而在這個(gè)節(jié)點(diǎn)處會(huì)出現(xiàn)電壓V1。電阻器206的另一個(gè)端子連接到工作勢(shì)源Vss。舉例來(lái)說(shuō)，工作勢(shì)源Vss是接地的。
[0053]應(yīng)當(dāng)指出的是，基準(zhǔn)設(shè)置電路200包含晶體管130n，該晶體管的柵極端子連接到晶體管154的柵極端子，源極端子以耦接方式連接，用于接收(例如)工作勢(shì)源Vss，漏極端子用作電流支路或電流溝道。加入的晶體管130n用來(lái)表示提供可耦接到晶體管154的支路或溝道的附加電流反射鏡晶體管。例如，圖2示出的晶體管130dP 1302以及圖4和5示出的晶體管130!、1302、1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和 1301()的漏極端子便是附加電流反射鏡溝道。因此，η表示整數(shù)。
[0054]在工作過(guò)程中，BGR電路214與電壓跟隨器212相互配合，在節(jié)點(diǎn)216處產(chǎn)生電壓W。響應(yīng)于電壓V1，電路中會(huì)產(chǎn)生電流Im，流過(guò)電阻器206。電流反射鏡202對(duì)電流Im進(jìn)行鏡反射，產(chǎn)生從晶體管150A的源極端子流出的電流I1和從晶體管152A的源極端子流出的電流12。電流UPI2可通過(guò)調(diào)整晶體管150A和152A的大小來(lái)調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖3中的電流IjPI2對(duì)應(yīng)圖2中的電流115Q和1152。應(yīng)當(dāng)了解，電流I雨12能夠用于在轉(zhuǎn)子18開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)確認(rèn)轉(zhuǎn)子狀態(tài)，即，檢測(cè)到電流IjPI2即表示電機(jī)12的轉(zhuǎn)子正在旋轉(zhuǎn)。另外，電流Ijg夠用于在電機(jī)12的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。
[0055]包括帶隙基準(zhǔn)電路214的一個(gè)好處是，帶隙基準(zhǔn)電路214具有較低的溫漂。
[0056]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)電路300的示意性電路圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，檢測(cè)電路300可耦接到無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)12以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14。BLDC電機(jī)12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的實(shí)施例結(jié)合圖1和圖2進(jìn)行了描述。檢測(cè)電路300可由微調(diào)電路302、電流反射鏡122、電壓調(diào)整電路123、緩沖放大器124、基準(zhǔn)設(shè)置電路126、比較器28和比較器30構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，微調(diào)電路302由微調(diào)元件304和306、寄存器134、存儲(chǔ)電路136和接口電路138構(gòu)成。根據(jù)圖4的例子，微調(diào)元件304由連接到切換部分304B的反射鏡部分304A構(gòu)成，微調(diào)元件306由連接到切換部分306B的反射鏡部分306A構(gòu)成。切換部分304B可被稱(chēng)為一個(gè)選通部分，切換部分306B也可被稱(chēng)為一個(gè)選通部分。應(yīng)當(dāng)指出的是，寄存器134具有包括端子134A、134B、134C和134D的輸出總線(xiàn)134!，以及包括端子133A、133B、133C和133D的輸出總線(xiàn)1342。
[0057]反射鏡部分304A由配置為鏡反射支路的多個(gè)晶體管構(gòu)成。更具體地講，微調(diào)元件120的所述多個(gè)晶體管包括晶體管1303、1304、1305和1306，其中晶體管1303、1304、1305和1306各自具有柵極端子、漏極端子和源極端子。晶體管1303、1304、1305和1306的柵極端子通常連接在一起并且連接到晶體管130dP1302的柵極端子。同樣，晶體管1303、1304、1305和1306的源極端子通常連接在一起，用于接收工作勢(shì)源Vss。舉例來(lái)說(shuō)，工作勢(shì)源Vss是接地的。切換部分304B由多個(gè)開(kāi)關(guān)334、336、338和340構(gòu)成，其中每個(gè)開(kāi)關(guān)都有一個(gè)控制端子和一對(duì)導(dǎo)電端子。開(kāi)關(guān)334具有控制端子334C、導(dǎo)電端子334A和導(dǎo)電端子334B，其中控制端子334C連接到寄存器134的輸出端子134A，導(dǎo)電端子334A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C并且連接到晶體管13(h的漏極端子，導(dǎo)電端子334B連接到晶體管1303的漏極端子。開(kāi)關(guān)336具有控制端子336C、導(dǎo)電端子336A和導(dǎo)電端子336B，其中控制端子336C連接到寄存器134的輸出端子134B，導(dǎo)電端子336A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C、晶體管13(h的漏極端子以及開(kāi)關(guān)334的導(dǎo)電端子334A，導(dǎo)電端子336B連接到晶體管1304的漏極端子。開(kāi)關(guān)338具有控制端子338C、導(dǎo)電端子338A和導(dǎo)電端子338B，其中控制端子338C連接到寄存器134的輸出端子134C，導(dǎo)電端子338A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C、晶體管13(h的漏極端子以及導(dǎo)電端子334A、336A和338A，導(dǎo)電端子338B連接到晶體管1305的漏極端子。開(kāi)關(guān)340具有控制端子340C、導(dǎo)電端子340A和導(dǎo)電端子340B，其中控制端子340C連接到寄存器134的輸出端子134D，導(dǎo)電端子340A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C、晶體管13(h的漏極端子以及導(dǎo)電端子334A、336A和338A，導(dǎo)電端子340B連接到晶體管1306的漏極端子。
[0058]反射鏡部分306A由配置為鏡反射支路的多個(gè)晶體管構(gòu)成。更具體地講，微調(diào)元件306A的所述多個(gè)晶體管包括晶體管1307、1308、1309和1301Q，其中晶體管1307、1308、1309和1301Q各自具有柵極端子、漏極端子和源極端子。晶體管1307、1308、1309和1301Q的柵極端子通常連接在一起并且連接到晶體管130!、1302、1303、1304、1305和1306的柵極端子。晶體管1307、1308、1309和1301Q的源極端子通常連接在一起，用于接收工作勢(shì)源Vss。舉例來(lái)說(shuō)，工作勢(shì)源Vss是接地的。
[0059]切換部分306B由多個(gè)開(kāi)關(guān)362、364、366和368構(gòu)成，其中每個(gè)開(kāi)關(guān)都有一個(gè)控制端子和一對(duì)導(dǎo)電端子。開(kāi)關(guān)362具有控制端子362C、導(dǎo)電端子362A和導(dǎo)電端子362B，其中控制端子362C連接到寄存器134的輸出端子133A，導(dǎo)電端子362A通常連接到電流反射鏡122的端子122B并且連接到晶體管1302的漏極端子，導(dǎo)電端子362B連接到晶體管1307的漏極端子。開(kāi)關(guān)364具有控制端子364C、導(dǎo)電端子364A和導(dǎo)電端子364B，其中控制端子364C連接到寄存器134的輸出端子133B，導(dǎo)電端子364A通常連接到電流反射鏡122的端子122B、晶體管1302的漏極端子以及開(kāi)關(guān)362的導(dǎo)電端子362A，導(dǎo)電端子364B連接到晶體管1308的漏極端子。開(kāi)關(guān)366具有控制端子366C、導(dǎo)電端子366A和導(dǎo)電端子366B，其中控制端子366C連接到寄存器134的輸出端子133C，導(dǎo)電端子366A通常連接到電流反射鏡122的端子122B、晶體管1302的漏極端子以及導(dǎo)電端子3624和3644，導(dǎo)電端子36613連接到晶體管1309的漏極端子。開(kāi)關(guān)368具有控制端子368C、導(dǎo)電端子368A和導(dǎo)電端子368B，其中控制端子368C連接到寄存器134的輸出端子133D，導(dǎo)電端子368A通常連接到電流反射鏡122的端子122B、晶體管1302的漏極端子以及導(dǎo)電端子362A、364A和366A，導(dǎo)電端子368B連接到晶體管1301Q的漏極端子。
[0060]因此，晶體管1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和1301()的柵極端子連接到基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端子126A，因此也連接到晶體管154、13(h、1302的柵極端子。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，晶體管 130!、1302、1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和 1301Q 的源極端子通常連接在一起，用于接收工作勢(shì)源，例如工作勢(shì)源Vss。晶體管13(^的漏極端子連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C。晶體管1303的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)3 34連接到輸出端子134A;晶體管1304的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)336連接到輸出端子134B;晶體管1305的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)338連接到輸出端子134C;晶體管1306的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)340連接到輸出端子134D。晶體管1302的漏極端子連接到電流反射鏡122的端子122B。晶體管1307的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)362連接到輸出端子133A;晶體管1308的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)364連接到輸出端子133B;晶體管1309的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)366連接到輸出端子133C;晶體管1301Q的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)368連接到輸出端子133Do
[0061]在工作過(guò)程中，用于在無(wú)傳感器情況下檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法包括在節(jié)點(diǎn)76、78和80中的一個(gè)或多個(gè)處產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)電壓。在開(kāi)關(guān)控制電路40的控制下，反電動(dòng)勢(shì)電壓通過(guò)開(kāi)關(guān)34、36和38傳送到節(jié)點(diǎn)32。應(yīng)當(dāng)指出的是，開(kāi)關(guān)控制電路40負(fù)責(zé)控制開(kāi)關(guān)34、36和38，讓開(kāi)關(guān)34、36和38之間一次只能閉合一個(gè)，S卩，一次只向節(jié)點(diǎn)32傳送一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)電壓。節(jié)點(diǎn)32處出現(xiàn)的反電動(dòng)勢(shì)電壓還會(huì)出現(xiàn)在比較器28和30的非反相輸入端。例如，響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在節(jié)點(diǎn)76處會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)電壓。接著，反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)被傳送或傳輸?shù)奖容^器28和30的非反相輸入端子。
[0062]響應(yīng)于一個(gè)基準(zhǔn)電壓和一個(gè)電流，在比較器28的反相輸入端處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高基準(zhǔn)電壓，同樣響應(yīng)于該基準(zhǔn)電壓和該電流，在比較器30的反相輸入端子處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低基準(zhǔn)電壓。比較器28把反電動(dòng)勢(shì)電壓與高基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，在比較器28的輸出端子處產(chǎn)生一個(gè)比較電壓。而比較器30把反電動(dòng)勢(shì)電壓與低基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，在比較器30的輸出端子處產(chǎn)生一個(gè)比較電壓。接著，響應(yīng)于比較器28的輸出端子處的比較電壓以及比較器30的輸出端子處的比較電壓，生成跨零檢測(cè)信號(hào)。之后位置信息檢測(cè)電路響應(yīng)于跨零檢測(cè)信號(hào)，生成位置指示信號(hào)。
[0063]根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，高基準(zhǔn)電壓和低基準(zhǔn)電壓可由基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路123產(chǎn)生。更具體地講，共用電壓Vcqm輸入到緩沖放大器124中，由緩沖放大器124產(chǎn)生在節(jié)點(diǎn)129處出現(xiàn)的緩沖共用電壓Vbcom。流過(guò)電壓產(chǎn)生電路123的電流Ivc在電阻器125兩端形成一個(gè)壓降，在電阻器127兩端也形成一個(gè)壓降。因此，比較器28的反相輸入端子處的電壓由VBCQM+R125*IVG決定，比較器30的反相輸入端子處的電壓由\^(?1-1?127*]^決定，其中1?125是電阻器125的電阻值，Rm是電阻器127的電阻值。應(yīng)當(dāng)指出的是，如果電阻器125的電阻值R125等于電阻器127的電阻值Rm，則電阻器125兩端的電壓等于電阻器127兩端的電壓。在這種情況下，電壓Vbcom周?chē)碾妷菏菍?duì)稱(chēng)的。
[0064]在圖4示出的實(shí)施例中，電流Ivg是響應(yīng)于基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端子126A和126B處的電流，以及由來(lái)自寄存器134的控制信號(hào)確定的、流過(guò)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368的電流而產(chǎn)生的。更具體地講，寄存器134可對(duì)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368進(jìn)行配置，使得電流Ivg包含來(lái)自晶體管1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和130ιο中的一個(gè)或多個(gè)的分量。流過(guò)輸出端子126A和126B的電流可響應(yīng)于來(lái)自基準(zhǔn)設(shè)置電路126的信號(hào)進(jìn)一步調(diào)整或微調(diào)。更具體地講，開(kāi)關(guān)156可配置成處于打開(kāi)狀態(tài)，讓電流I150鏡反射到輸出端子126A;或者，開(kāi)關(guān)156可配置成處于閉合狀態(tài)，讓大小等于電流I15q和I152之和的電流鏡反射到輸出端子126A。如果讓電流I15q鏡反射到輸出端子，則可以在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，反之，如果鏡反射大小等于電流1150和1152之和的電流，則可以在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置并判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，可控制開(kāi)關(guān)156來(lái)調(diào)整比較器28和30的輸入端子處的電壓的偏移電平。
[0065]在圖4示出的實(shí)施例中，電流IVG是響應(yīng)于基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端子126A和126B處的電流，以及由來(lái)自寄存器134的控制信號(hào)確定的、流過(guò)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368的電流而產(chǎn)生的。更具體地講，寄存器134可對(duì)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368進(jìn)行配置，使得電流Ivg包含來(lái)自晶體管1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和1301Q中的一個(gè)或多個(gè)的分量。
[0066]應(yīng)當(dāng)指出的是，反電動(dòng)勢(shì)電壓的U相、V相和W相的中點(diǎn)參考比較器28和30，并且基準(zhǔn)比較器28和30不受共用電壓Vcqm的波動(dòng)影響。因此，檢測(cè)電路100提供用于確定反電動(dòng)勢(shì)電壓的跨零點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0067]還應(yīng)指出的是，微調(diào)電路120允許調(diào)整反電動(dòng)勢(shì)電壓檢測(cè)偏移電壓，其中包括比較器28和30的輸入偏移電壓。
[0068]圖5A和58示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)電路400的示意性電路圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，由于示意性電路圖過(guò)大，以致無(wú)法在同一張圖上清楚示出，所以BLDC電機(jī)12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14在圖5A中示出，而檢測(cè)電路400在圖5B中示出。BLDC電機(jī)12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的實(shí)施例結(jié)合圖1和2進(jìn)行了描述。檢測(cè)電路400由微調(diào)電路302、電流反射鏡122、電壓調(diào)整電路123、緩沖放大器124、基準(zhǔn)設(shè)置電路126、比較器28和比較器30構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，微調(diào)電路302由微調(diào)元件304和306、寄存器134、存儲(chǔ)電路136和接口電路138構(gòu)成。舉例來(lái)說(shuō)，微調(diào)元件304由連接到對(duì)應(yīng)的多個(gè)開(kāi)關(guān)的多個(gè)晶體管構(gòu)成，微調(diào)元件306也是由連接到對(duì)應(yīng)的多個(gè)開(kāi)關(guān)的多個(gè)晶體管構(gòu)成。
[0069]圖5A示出了連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14并且連接到多個(gè)開(kāi)關(guān)34、36和38的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)12的示意性電路圖的一部分，圖5B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連接到BLDC電機(jī)12并且連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的檢測(cè)電路400 ALDC電機(jī)12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的實(shí)施例結(jié)合圖1和2進(jìn)行了描述。檢測(cè)電路300可由微調(diào)電路302、電流反射鏡122、電流反射鏡402、電壓調(diào)整電路123、緩沖放大器124、基準(zhǔn)設(shè)置電路126、比較器28和比較器30構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，微調(diào)電路302由微調(diào)元件304和306、寄存器134、存儲(chǔ)電路136和接口電路138構(gòu)成。根據(jù)圖5A和5B的例子，微調(diào)元件304由連接到切換部分304B的反射鏡部分304A構(gòu)成，微調(diào)元件306由連接到切換部分306B的反射鏡部分306A構(gòu)成。切換部分304B可被稱(chēng)為一個(gè)選通部分，切換部分306B也可被稱(chēng)為一個(gè)選通部分。應(yīng)當(dāng)指出的是，寄存器134具有包括端子134A、134B、134C和134D的輸出總線(xiàn)134!，以及包括端子133A、133B、133C和133D的輸出總線(xiàn)1342。
[0070]電流反射鏡402由晶體管404和406構(gòu)成，其中晶體管404和406各自具有柵極端子、漏極端子和源極端子。根據(jù)圖5A和5B的例子，晶體管404和406的源極端子連接在一起，用于接收工作勢(shì)源Vdd，并且晶體管404和406的柵極端子也連接在一起。晶體管404和406的通常相連的柵極端子連接到晶體管404的漏極端子，形成端子402A。晶體管130j^漏極端子連接到電流反射鏡402的端子402A。晶體管406的漏極端子用作電流反射鏡402的端子402B，連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C，并且分別連接到開(kāi)關(guān)334、336、338和340的導(dǎo)電端子334厶、3364、338々和340八。
[0071]電流反射鏡122的端子122B，即晶體管140的漏極端子，分別連接到開(kāi)關(guān)362、364、366 和 368 的導(dǎo)電端子362A、364A、366A 和 368A。
[0072]反射鏡部分304A由配置為鏡反射支路的多個(gè)晶體管構(gòu)成。更具體地講，微調(diào)元件304A的所述多個(gè)晶體管包括晶體管1303、1304、1305和1306，其中晶體管1303、1304、1305和1306各自具有柵極端子、漏極端子和源極端子。晶體管1303、1304、1305和1306的柵極端子通常連接在一起并且連接到晶體管13(h和1302的柵極端子。同樣，晶體管1303、1304、1305和1306的源極端子通常連接在一起，用于接收工作勢(shì)源Vss。舉例來(lái)說(shuō)，工作勢(shì)源Vss是接地的。切換部分304B由多個(gè)開(kāi)關(guān)334、336、338和340構(gòu)成，其中每個(gè)開(kāi)關(guān)都有一個(gè)控制端子和一對(duì)導(dǎo)電端子。開(kāi)關(guān)334具有控制端子334C、導(dǎo)電端子334A和導(dǎo)電端子334B，其中控制端子334C連接到寄存器134的輸出端子134A，導(dǎo)電端子334A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C并且連接到晶體管13(h的漏極端子，導(dǎo)電端子334B連接到晶體管1303的漏極端子。開(kāi)關(guān)336具有控制端子336C、導(dǎo)電端子336A和導(dǎo)電端子336B，其中控制端子336C連接到寄存器134的輸出端子134B，導(dǎo)電端子336A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C、晶體管13(h的漏極端子以及開(kāi)關(guān)334的導(dǎo)電端子334A，導(dǎo)電端子336B連接到晶體管1304的漏極端子。開(kāi)關(guān)338具有控制端子338C、導(dǎo)電端子338A和導(dǎo)電端子338B，其中控制端子338C連接到寄存器134的輸出端子134C，導(dǎo)電端子338A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C、晶體管13(h的漏極端子以及導(dǎo)電端子334A、336A和338A，導(dǎo)電端子338B連接到晶體管1305的漏極端子。開(kāi)關(guān)340具有控制端子340C、導(dǎo)電端子340A和導(dǎo)電端子340B，其中控制端子340C連接到寄存器134的輸出端子134D，導(dǎo)電端子340A通常連接到電壓調(diào)整電路123的端子123C、晶體管13(h的漏極端子以及導(dǎo)電端子334A、336A和338A，導(dǎo)電端子340B連接到晶體管1306的漏極端子。
[0073]反射鏡部分306A由配置為鏡反射支路的多個(gè)晶體管構(gòu)成。更具體地講，微調(diào)元件306A的所述多個(gè)晶體管包括晶體管1307、1308、1309和1301Q，其中晶體管1307、1308、1309和1301Q各自具有柵極端子、漏極端子和源極端子。晶體管1307、1308、1309和1301Q的柵極端子通常連接在一起并且連接到晶體管130!、1302、1303、1304、1305和1306的柵極端子。晶體管1307、1308、1309和1301Q的源極端子通常連接在一起，用于接收工作勢(shì)源Vss。舉例來(lái)說(shuō)，工作勢(shì)源Vss是接地的。
[0074]切換部分306B由多個(gè)開(kāi)關(guān)362、364、366和368構(gòu)成，其中每個(gè)開(kāi)關(guān)都有一個(gè)控制端子和一對(duì)導(dǎo)電端子。開(kāi)關(guān)362具有控制端子362C、導(dǎo)電端子362A和導(dǎo)電端子362B，其中控制端子362C連接到寄存器134的輸出端子133A，導(dǎo)電端子362A通常連接到電流反射鏡122的端子122B并且連接到晶體管1302的漏極端子，導(dǎo)電端子362B連接到晶體管1307的漏極端子。開(kāi)關(guān)364具有控制端子364C、導(dǎo)電端子364A和導(dǎo)電端子364B，其中控制端子364C連接到寄存器134的輸出端子133B，導(dǎo)電端子364A通常連接到電流反射鏡122的端子122B、晶體管1302的漏極端子以及開(kāi)關(guān)362的導(dǎo)電端子362A，導(dǎo)電端子364B連接到晶體管1308的漏極端子。開(kāi)關(guān)366具有控制端子366C、導(dǎo)電端子366A和導(dǎo)電端子366B，其中控制端子366C連接到寄存器134的輸出端子133C，導(dǎo)電端子366A通常連接到電流反射鏡122的端子122B、晶體管1302的漏極端子以及導(dǎo)電端子3624和3644，導(dǎo)電端子36613連接到晶體管1309的漏極端子。開(kāi)關(guān)368具有控制端子368C、導(dǎo)電端子368A和導(dǎo)電端子368B，其中控制端子368C連接到寄存器134的輸出端子133D，導(dǎo)電端子368A通常連接到電流反射鏡122的端子122B、晶體管1302的漏極端子以及導(dǎo)電端子362A、364A和366A，導(dǎo)電端子368B連接到晶體管1301Q的漏極端子。
[0075]因此，晶體管1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和1301Q的柵極端子連接到晶體管 154、130!、1302的柵極端子。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，晶體管 130!、1302、1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和1301Q的源極端子通?？蛇B接在一起，用于接收工作勢(shì)源，例如工作勢(shì)源Vss。晶體管13(^的漏極端子連接到電流反射鏡402的端子402A。晶體管1303的漏極端子通常通過(guò)開(kāi)關(guān)334連接到電流反射鏡402的端子402B、電壓調(diào)整電路123的端子123C，以及比較器30的反相輸入端子；晶體管1304的漏極端子通常通過(guò)開(kāi)關(guān)336連接到電流反射鏡402的端子402B、電壓調(diào)整電路123的端子123C以及比較器30的反相輸入端子；晶體管1305的漏極端子通常通過(guò)開(kāi)關(guān)338連接到電流反射鏡402的端子402B、電壓調(diào)整電路123的端子123C以及比較器30的反相輸入端子；晶體管1306的漏極端子通常通過(guò)開(kāi)關(guān)340連接到電流反射鏡402的端子402B、電壓調(diào)整電路123的端子123C以及比較器30的反相輸入端子。晶體管1302的漏極端子連接到或用作輸出端子126B，而輸出端子126B連接到晶體管142的漏極端子，即連接到電流反射鏡122的端子，并連接到比較器28的反相輸入端子。晶體管1307的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)362連接到晶體管140的漏極端子;晶體管1308的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)364連接到晶體管140的漏極端子；晶體管1309的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)366連接到晶體管140的漏極端子；晶體管1301Q的漏極端子通過(guò)開(kāi)關(guān)368連接到晶體管140的漏極端子。
[0076]在工作過(guò)程中，用于在無(wú)傳感器情況下檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法包括在節(jié)點(diǎn)76、78和80中的一個(gè)或多個(gè)處產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)電壓。在開(kāi)關(guān)控制電路40的控制下，反電動(dòng)勢(shì)電壓通過(guò)開(kāi)關(guān)34、36和38傳送到節(jié)點(diǎn)32。應(yīng)當(dāng)指出的是，開(kāi)關(guān)控制電路40負(fù)責(zé)控制開(kāi)關(guān)34、36和38，讓開(kāi)關(guān)34、36和38之間一次只能閉合一個(gè)，S卩，一次只向節(jié)點(diǎn)32傳送一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)電壓。節(jié)點(diǎn)32處出現(xiàn)的反電動(dòng)勢(shì)電壓還會(huì)出現(xiàn)在比較器28和30的非反相輸入端。例如，響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在節(jié)點(diǎn)76處會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)電壓。接著，反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)傳送或傳輸?shù)奖容^器28和30的非反相輸入端子。
[0077]響應(yīng)于一個(gè)基準(zhǔn)電壓和一個(gè)電流，在比較器28的反相輸入端處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高基準(zhǔn)電壓，同樣響應(yīng)于該基準(zhǔn)電壓和該電流，在比較器30的反相輸入端子處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低基準(zhǔn)電壓。比較器28把反電動(dòng)勢(shì)電壓與高基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，在比較器28的輸出端子處產(chǎn)生一個(gè)比較電壓。而比較器30把反電動(dòng)勢(shì)電壓與低基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，在比較器30的輸出端子處產(chǎn)生一個(gè)比較電壓。接著，響應(yīng)于比較器28的輸出端子處的比較電壓以及比較器30的輸出端子處的比較電壓，生成跨零檢測(cè)信號(hào)。之后位置信息檢測(cè)電路響應(yīng)于跨零檢測(cè)信號(hào)，生成位置指示信號(hào)。
[0078]根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，高基準(zhǔn)電壓和低基準(zhǔn)電壓可由基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路123產(chǎn)生。更具體地講，共用電壓Vcqm輸入到緩沖放大器124中，由緩沖放大器124產(chǎn)生在節(jié)點(diǎn)129處出現(xiàn)的緩沖共用電壓Vbom。流過(guò)電壓產(chǎn)生電路123的電流Ivc在電阻器125兩端形成一個(gè)壓降，在電阻器127兩端也形成一個(gè)壓降。因此，比較器28的反相輸入端子處的電壓由VBCQM+R125*IVG決定，比較器30的反相輸入端子處的電壓由\^(?1-1?127*]^決定，其中1?125是電阻器125的電阻值，Rm是電阻器127的電阻值。應(yīng)當(dāng)指出的是，如果電阻器125的電阻值R125等于電阻器127的電阻值Rm，則電阻器125兩端的電壓等于電阻器127兩端的電壓。在這種情況下，電壓Vbcom周?chē)碾妷菏菍?duì)稱(chēng)的。
[0079]在圖5示出的實(shí)施例中，電流Ivg是響應(yīng)于基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端子126A和126B處的電流，以及由來(lái)自寄存器134的控制信號(hào)確定的、流過(guò)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368的電流而產(chǎn)生的。更具體地講，寄存器134可對(duì)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368進(jìn)行配置，使得電流Ivg包含來(lái)自晶體管1303、1304、1305、1306、1307、1308、1309和130ιο中的一個(gè)或多個(gè)的分量。流過(guò)輸出端子126A和126B的電流可響應(yīng)于來(lái)自基準(zhǔn)設(shè)置電路126的信號(hào)進(jìn)一步調(diào)整或微調(diào)。更具體地講，開(kāi)關(guān)156可配置成處于打開(kāi)狀態(tài)，讓電流I150鏡反射到輸出端子126A;或者，開(kāi)關(guān)156可配置成處于閉合狀態(tài)，讓大小等于電流I15q和I152之和的電流鏡反射到輸出端子126A。如果讓電流I15q鏡反射到輸出端子，則可以在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，反之，如果鏡反射大小等于電流1150和1152之和的電流，則可以在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置并判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，可控制開(kāi)關(guān)156來(lái)調(diào)整比較器28和30的輸入端子處的電壓的偏移電平。
[0080]在圖5A和5B示出的實(shí)施例中，電流Ivg是響應(yīng)于基準(zhǔn)設(shè)置電路126的輸出端子126A和126B處的電流，以及由來(lái)自寄存器134的控制信號(hào)確定的、流過(guò)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368的電流而產(chǎn)生的。更具體地講，寄存器134可對(duì)開(kāi)關(guān)334、336、338、340、362、364、366和368進(jìn)行配置，使得電流Ivg包含來(lái)自晶體管1303、1304、1305、1306、1307、1308、130g和130ιο中的一個(gè)或多個(gè)的分量。
[0081]應(yīng)當(dāng)指出的是，反電動(dòng)勢(shì)電壓的U相、V相和W相的中點(diǎn)參考比較器28和30，并且基準(zhǔn)比較器28和30不受共用電壓Vcqm的波動(dòng)影響。因此，檢測(cè)電路100提供用于確定反電動(dòng)勢(shì)電壓的跨零點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0082]還應(yīng)指出的是，微調(diào)電路120允許調(diào)整反電動(dòng)勢(shì)電壓檢測(cè)偏移電壓，包括比較器28和30的輸入偏移電壓。
[0083]現(xiàn)在，應(yīng)當(dāng)了解，已提供了電子轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路以及用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路包括連接到微調(diào)電路以及基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的基準(zhǔn)設(shè)置電路?；鶞?zhǔn)電壓產(chǎn)生電路連接到一個(gè)或多個(gè)比較器。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種在無(wú)傳感器情況下檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法，該方法包括:響應(yīng)于第一反電動(dòng)勢(shì)來(lái)產(chǎn)生第一電壓；響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)的共用電壓來(lái)產(chǎn)生第二電壓；響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)的共用電壓來(lái)產(chǎn)生第三電壓。第一電壓與第二電壓相比較，產(chǎn)生一個(gè)比較電壓，同時(shí)第一電壓與第三電壓相比較，產(chǎn)生另一比較電壓。檢測(cè)電路利用比較電壓生成位置檢測(cè)信號(hào)。
[0084]電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路被配置成通過(guò)把輸出端126A處的電流調(diào)整為等于電流I150或等于電流1150和I152之和來(lái)設(shè)定比較器基準(zhǔn)電壓。
[0085]根據(jù)一些實(shí)施例，其中流過(guò)電阻器125和127的電流大致等于電流I15q和I152之和并且電阻器125和127具有相同的電阻值，節(jié)點(diǎn)129周?chē)僧a(chǎn)生對(duì)稱(chēng)電壓，S卩，比較器28的反相輸入端子處的電壓大于節(jié)點(diǎn)29處的電壓的量等于比較器30的反相輸入端子處的電壓小于節(jié)點(diǎn)29處的電壓的量。
[0086]如果基準(zhǔn)設(shè)置電路126被配置成產(chǎn)生流過(guò)電阻器125和127、大小等于電流I150和Ii52之和的電流，并且電阻器125和127被選擇為具有相等的電阻值并滿(mǎn)足等式(I15Q+I152)*R125 = +/-50mV，則在此類(lèi)實(shí)例中，不僅能夠確認(rèn)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，并且當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓高于預(yù)定電壓時(shí)，還可判定此時(shí)的電壓在+/_50mV內(nèi)，應(yīng)當(dāng)使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
[0087]在電流設(shè)定值被配置成符合等式lVdRmZlVG^Rm = +/-^)!^的例子中，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)電路將會(huì)檢測(cè)磁體的位置，并且比較器閾值設(shè)定用于減緩振顫。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路還包括具有第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子的第一電流反射鏡;并且所述第一電流反射鏡的第一導(dǎo)電端子被耦接到第一電阻器的第一端子。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，基準(zhǔn)設(shè)置電路還包括:第一電流源、第二電流源、第一開(kāi)關(guān)以及第一晶體管。其中，第一電流源具有第一端子和第二端子;第二電流源具有第一端子和第二端子，并且第二電流源的第一端子耦接到第一電流源的第一端子;第一開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第一開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到第二電流源的第二端子，第一開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第一電流源的第二端子;第一晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第一晶體管的控制端子耦接到第一晶體管的第一載流端子、第一電流源的第二端子以及第二電流源的第二端子，而第一晶體管的第二載流端子以耦接方式連接，用于接收第一工作勢(shì)源。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，基準(zhǔn)設(shè)置電路還包括第二晶體管;第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第二晶體管的控制端子耦接到第一晶體管的控制端子，第二晶體管的第二載流端子以耦接方式連接，用于接收所述第一工作勢(shì)源，其中第二晶體管的第一載流端子用作基準(zhǔn)設(shè)置電路的第一輸出端子。
[0091]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，基準(zhǔn)設(shè)置電路還包括第三晶體管;第三晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第三晶體管的控制端子耦接到第一晶體管和第二晶體管的控制端子，第三晶體管的第二載流端子以耦接方式連接，用于接收所述第一工作勢(shì)源，其中第三晶體管的第一載流端子用作基準(zhǔn)設(shè)置電路的第二輸出端子。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，微調(diào)電路還包括第一組晶體管及第一組開(kāi)關(guān)，其中第一組晶體管中的每個(gè)晶體管都具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第一組晶體管中的每個(gè)晶體管的控制端子彼此耦接，而第一組晶體管的第二載流端子以耦接方式連接，用于接收第一工作勢(shì)源;第一組開(kāi)關(guān)中的每個(gè)開(kāi)關(guān)都具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第一組開(kāi)關(guān)耦接到第一組晶體管中的對(duì)應(yīng)的晶體管。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，微調(diào)電路還包括第二組晶體管及第二組開(kāi)關(guān)，其中第二組晶體管中的每個(gè)晶體管都具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第二組晶體管中的每個(gè)晶體管的控制端子彼此耦接，而第二組晶體管的第二載流端子以耦接方式連接，用于接收第一工作勢(shì)源;第二組開(kāi)關(guān)中的每個(gè)開(kāi)關(guān)都具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第二組開(kāi)關(guān)耦接到第二組晶體管中的對(duì)應(yīng)的晶體管。
[0094]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，微調(diào)電路還包括具有多個(gè)端子的寄存器;并且其中第一組晶體管包括:第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管和第七晶體管，其中第四晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子；第五晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第五晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;第六晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第六晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;第七晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第七晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;并且其中所述第二組晶體管包含:第八晶體管、第九晶體管、第十晶體管和第十一晶體管，其中第八晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第八晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;第九晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第九晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;第十晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第十晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;第十一晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且第十一晶體管的控制端子耦接到第四晶體管的控制端子;并且其中所述第一組開(kāi)關(guān)包括:第二開(kāi)關(guān)、第三開(kāi)關(guān)、第四開(kāi)關(guān)和第五開(kāi)關(guān)，其中第二開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第二開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第一端子，第二開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第四晶體管的第一載流端子，第二開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第一端子;第三開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第三開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第一端子，第三開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第五晶體管的第一載流端子，第三開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第二端子;第四開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第四開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第一端子，第四開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第六晶體管的第一載流端子，第四開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第三端子;第五開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第五開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第一端子，第五開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第七晶體管的第一載流端子，第五開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第四端子;并且其中所述第二組開(kāi)關(guān)包括:第六開(kāi)關(guān)、第七開(kāi)關(guān)、第八開(kāi)關(guān)和第九開(kāi)關(guān)，其中第六開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第六開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第二端子，第六開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第八晶體管的第一載流端子，第六開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第五端子;第七開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第七開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第二端子，第七開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第九晶體管的第一載流端子，第七開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第六端子;第八開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第八開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第二端子，第八開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第十晶體管的第一載流端子，第八開(kāi)關(guān)的控制端子耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第七端子;第九開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，并且第九開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)電端子耦接到基準(zhǔn)設(shè)置電路的第二端子，第九開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)電端子耦接到第十一晶體管的第一載流端子，第九開(kāi)關(guān)的控制端子被耦接到寄存器的多個(gè)端子中的第八端子。
[0095]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種在無(wú)傳感器情況下檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法，該方法包括:響應(yīng)于第一反電動(dòng)勢(shì)來(lái)產(chǎn)生第一電壓;響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)的共用電壓來(lái)產(chǎn)生第二電壓；響應(yīng)于來(lái)自于電機(jī)的共用電壓來(lái)產(chǎn)生第三電壓;對(duì)第一電壓和第二電壓進(jìn)行比較，生成第一比較信號(hào)；對(duì)第一電壓和第三電壓進(jìn)行比較，生成第二比較信號(hào)；響應(yīng)于第一比較信號(hào)和第二比較信號(hào)來(lái)生成位置檢測(cè)信號(hào)。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，產(chǎn)生第二電壓和產(chǎn)生第一電壓包括調(diào)整流過(guò)電壓產(chǎn)生電路的電流，生成第一電壓和第二電壓。
[0097]雖然本文公開(kāi)了一些具體的實(shí)施例，但是并非意在用這些公開(kāi)的實(shí)施例來(lái)限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可以在不背離本發(fā)明的精神的情況下做出修改以及變化。本發(fā)明旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)的所有此類(lèi)修改以及變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其特征在于所述電路包括: 基準(zhǔn)設(shè)置電路，所述基準(zhǔn)設(shè)置電路至少具有第一端子和第二端子； 微調(diào)電路，所述微調(diào)電路至少具有第一端子、第二端子和第三端子，所述微調(diào)電路的所述第一端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路； 基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路，所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路具有輸入端子、第一端子和第二端子；以及第一比較器，所述第一比較器具有第一輸入端子、第二輸入端子和輸出端子，所述第一比較器的所述第一輸入端子被耦接為用于接收第一電機(jī)信號(hào)，并且所述第一比較器的所述第二輸入端子耦接到所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的所述第二端子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其中所述微調(diào)電路包括: 寄存器，所述寄存器具有第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述寄存器的所述第一端子用作所述微調(diào)電路的所述第一端子； 存儲(chǔ)元件，所述存儲(chǔ)元件具有輸入端子和輸出端子，所述存儲(chǔ)元件的所述輸出端子耦接到所述寄存器的所述第二端子;以及 接口電路，所述接口電路至少具有第一端子、第二端子和第三端子，所述接口電路的所述第一端子耦接到所述寄存器的所述第三端子。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其中電壓調(diào)整電路的第一端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子，并且其中所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路包括: 第一電阻器，所述第一電阻器具有第一端子和第二端子；以及 第二電阻器，所述第二電阻器具有第一端子和第二端子，所述第二電阻器的所述第一端子耦接到所述第一電阻器的所述第二端子，所述第一電阻器的所述第一端子耦接到所述第一比較器電路的所述第二輸入端子，并且所述第二電阻器的所述第二端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其中所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第二端子耦接到第一電流反射鏡的所述第二端子，并且其中反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路還包括第二比較器，所述第二比較器具有第一輸入端子、第二輸入端子和輸出端子，所述第二比較器的所述第一輸入端子耦接到所述第一比較器的所述第一輸入端子，并且所述第二比較器的所述第二輸入端子耦接到所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的所述第一端子。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其中電壓調(diào)整電路包括: 第一電阻器，所述第一電阻器具有第一端子和第二端子；以及 第二電阻器，所述第二電阻器具有第一端子和第二端子，所述第二電阻器的所述第一端子耦接到所述第一電阻器的所述第二端子，所述第一電阻器的所述第一端子耦接到所述第一比較器電路的所述第二輸入端子，并且所述第二電阻器的所述第二端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子;并且其中反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路還包括: 第一電流反射鏡，所述第一電流反射鏡具有第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一電流反射鏡的所述第一導(dǎo)電端子耦接到所述第一電阻器的所述第一端子； 第二電流反射鏡，所述第二電流反射鏡具有第一端子和第二端子，所述第二電流反射鏡的所述第一端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子;其中所述微調(diào)電路還包括具有多個(gè)端子的寄存器； 第一晶體管，所述第一晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子； 第二晶體管，所述第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第二晶體管的所述控制端子耦接到所述第一晶體管的所述控制端子； 第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述第一導(dǎo)電端子耦接到所述基準(zhǔn)設(shè)置電路的所述第一端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一晶體管的所述第一載流端子，并且所述第一開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦接到所述寄存器的所述多個(gè)端子中的第一端子;以及 第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)具有控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第一導(dǎo)電端子耦接到所述第二電流反射鏡的所述第二端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第二晶體管的所述第一載流端子，并且所述第二開(kāi)關(guān)的所述控制端子耦接到所述寄存器的所述多個(gè)端子中的第二端子。6.—種電壓檢測(cè)電路，其特征在于所述電路包括: 電流產(chǎn)生電路，所述電流產(chǎn)生電路具有第一端子、第二端子和第三端子； 電流微調(diào)電路，所述電流微調(diào)電路具有偏置端子、第一控制端子和第一導(dǎo)電端子，所述偏置端子耦接到所述電流產(chǎn)生電路的所述第三端子； 分壓器電路，所述分壓器電路具有第一端子、第二端子和節(jié)點(diǎn)，所述分壓器電路的所述第一端子耦接到所述第一導(dǎo)電端子； 第一電流反射鏡，所述第一電流反射鏡具有第一端子和第二端子，所述第一電流反射鏡的所述第一端子耦接到所述分壓器電路的所述第二端子;以及 第一比較器，所述第一比較器具有反相輸入端子、非反相輸入端子和輸出端子，所述第一比較器的所述非反相輸入端子耦接到所述分壓器電路的所述第二端子。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電壓檢測(cè)電路，還包括緩沖電路，所述緩沖電路具有輸入端子和輸出端子，所述緩沖電路的所述輸出端子耦接到所述分壓器電路的所述節(jié)點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電壓檢測(cè)電路，其中所述電流微調(diào)電路還包括: 第一電流微調(diào)部件，所述第一電流微調(diào)部件包括: 第一晶體管，所述第一晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，所述第一晶體管的所述控制端子用作所述電流微調(diào)電路的所述偏置端子;以及 第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一晶體管的所述第一載流端子，并且所述第一開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述分壓器電路的所述第一端子。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電壓檢測(cè)電路，其中所述電流微調(diào)電路還包括: 第二電流微調(diào)部件，所述第二電流微調(diào)部件包括: 第二晶體管，所述第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第二晶體管的所述控制端子用作所述電流微調(diào)電路的所述偏置端子;以及 第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第二晶體管的所述第一載流端子，并且所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一電流反射鏡的所述第二端子。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電壓檢測(cè)電路，其中所述第一電流微調(diào)部件還包括: 第三晶體管，所述第三晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第三晶體管的所述控制端子耦接到所述第一晶體管的所述控制端子;以及 第三開(kāi)關(guān)，所述第三開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第三開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第三晶體管的所述第一載流端子，并且所述第三開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述分壓器電路的所述第一端子，并且其中所述第二電流微調(diào)部件還包括: 第四晶體管，所述第四晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第四晶體管的所述控制端子耦接到所述第二晶體管的所述控制端子;以及 第四開(kāi)關(guān)，所述第四開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第四開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第四晶體管的所述第一載流端子，并且所述第四開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一電流反射鏡的所述第二端子。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電壓檢測(cè)電路，還包括: 第二電流反射鏡，所述第二電流反射鏡具有第一端子和第二端子，所述第二電流反射鏡的所述第一端子耦接到所述電流產(chǎn)生電路的所述第一端子，并且所述第二電流反射鏡的所述第二端子耦接到所述分壓器電路的所述第一端子，其中所述電流微調(diào)電路還包括: 第二電流微調(diào)部件，所述第二電流微調(diào)部件包括: 第二晶體管，所述第二晶體管具有控制端子、第一載流端子和第二載流端子，并且所述第二晶體管的所述控制端子用作所述電流微調(diào)電路的所述偏置端子;以及 第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)具有第一控制端子、第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第二晶體管的所述第一載流端子，并且所述第二開(kāi)關(guān)的所述第二導(dǎo)電端子耦接到所述第一電流反射鏡的所述第二端子。
【文檔編號(hào)】H02P6/182GK205647312SQ201620384840
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】橫尾聰, 市川淳啟
【申請(qǐng)人】半導(dǎo)體元件工業(yè)有限責(zé)任公司