利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及高空輸電線路檢修、帶電作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，包括旋翼無(wú)人機(jī)、遙控器、導(dǎo)引繩、拋繩器和自動(dòng)升降裝置，所述旋翼無(wú)人機(jī)連接拋繩器，所述導(dǎo)引繩的一端與拋繩器相連接，導(dǎo)引繩的另一端經(jīng)分繩器分別與高強(qiáng)度升降絕緣繩、絕緣保護(hù)繩的一端相連從上方越過(guò)導(dǎo)線后，所述高強(qiáng)度升降絕緣繩上裝設(shè)自動(dòng)升降裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1)本裝置具有廣泛的適用性，完全能滿足不同作業(yè)環(huán)境下的工作需求，極大的提高了現(xiàn)場(chǎng)檢修、應(yīng)急搶修作業(yè)人員的工作效率。2)對(duì)輸電線路帶電檢修、停電檢修工作的提升具有重大意義，能減少或無(wú)需等電位人員登塔，其經(jīng)濟(jì)效益是巨大的。
【專利說(shuō)明】
利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及高空輸電線路檢修、帶電作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力行業(yè)高空電力設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)方式一般以帶電作業(yè)和停電作業(yè)方式進(jìn)行，帶電作業(yè)又分為:等電位法作業(yè)、中間電位法作業(yè)和地電位法作業(yè)。等電位法作業(yè)一般主要體現(xiàn)在等電位人員進(jìn)出電場(chǎng)的過(guò)程。
[0003]現(xiàn)行的帶電作業(yè)等電位人員進(jìn)入電場(chǎng)的方式因作業(yè)對(duì)象不同和各地區(qū)習(xí)慣而異，一般有:①將長(zhǎng)絕緣軟梯掛在導(dǎo)線、地線或橫擔(dān)上，等電位人員從地面攀登進(jìn)入電場(chǎng);②用絕緣硬梯垂直或傾斜于導(dǎo)線水平組裝，等電位人員沿絕緣硬梯騎馬式進(jìn)入電場(chǎng);③將絕緣短梯、吊椅、吊籃的上端掛在橫擔(dān)的合適位置，下端由其他電工控制，等電位人員站立或蹲在絕緣短梯或坐在吊椅、吊籃上隨其他電工放松控制繩進(jìn)入電場(chǎng);④沿耐張絕緣子串進(jìn)入電場(chǎng);⑤利用絕緣斗臂車進(jìn)入電場(chǎng);⑥利用載人直升飛機(jī)進(jìn)入電場(chǎng)等。
[0004]上述帶電作業(yè)方法對(duì)絕緣工器具要求高，對(duì)作業(yè)人員的體力要求較高；帶電作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，塔上準(zhǔn)備工作過(guò)程與天氣氣象條件給帶電作業(yè)帶來(lái)安全影響;所以有必要改進(jìn)帶電作業(yè)方法，讓帶電作業(yè)過(guò)程更快、更便捷、低成本的進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，將旋翼無(wú)人機(jī)與便攜式升降機(jī)組合起來(lái)，使等電位人員能快速進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)，帶電安裝、維修作業(yè)提供便利條件，減少塔上的高空作業(yè)工作量。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:
[0007]方案一:利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)、遙控器、導(dǎo)引繩、拋繩器和自動(dòng)升降裝置，所述旋翼無(wú)人機(jī)連接拋繩器，所述導(dǎo)引繩的一端與拋繩器相連接，導(dǎo)引繩的另一端經(jīng)分繩器分別與高強(qiáng)度升降絕緣繩、絕緣保護(hù)繩的一端相連，所述旋翼無(wú)人機(jī)從上方越過(guò)導(dǎo)線后，所述高強(qiáng)度升降絕緣繩的一端連接地錨，絕緣保護(hù)繩的一端連接地面保護(hù)繩牽引人員；所述高強(qiáng)度升降絕緣繩的另一端連接自動(dòng)升降裝置，等電位操作人員位于自動(dòng)升降裝置底部的座椅中。
[0008]方案二:利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)、遙控器、拋繩器和自動(dòng)升降裝置，所述旋翼無(wú)人機(jī)連接拋繩器，所述拋繩器連接高強(qiáng)度升降絕緣繩的一端，所述旋翼無(wú)人機(jī)從上方越過(guò)導(dǎo)線后，高強(qiáng)度升降絕緣繩的一端連接地錨;所述拋繩器連接絕緣保護(hù)繩的一端，所述旋翼無(wú)人機(jī)從上方越過(guò)導(dǎo)線后，絕緣保護(hù)繩的另一端連接地面保護(hù)繩牽引人員；所述高強(qiáng)度升降絕緣繩的另一端連接自動(dòng)升降裝置，等電位操作人員位于自動(dòng)升降裝置底部的座椅中。
[0009]所述自動(dòng)升降裝置通過(guò)繩索絞輪與高強(qiáng)度升降絕緣繩相連。
[0010]所述自動(dòng)升降裝置的外面罩有屏蔽罩。
[0011 ]所述屏蔽罩與等電位短接線相連。
[0012]所述絕緣保護(hù)繩通過(guò)保護(hù)繩控制器與等電位作業(yè)人員身上的安全帶相連。
[0013]所述絕緣保護(hù)繩為直徑為12?14mm、全編織的軟質(zhì)蠶絲繩。
[0014]所述高強(qiáng)度升降絕緣繩為直徑10?14mm、多層編織的硬質(zhì)蠶絲繩。
[0015]所述旋翼無(wú)人機(jī)上設(shè)有視頻監(jiān)視器。
[0016]所述遙控器的控制回路無(wú)線連接視頻監(jiān)視器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]I)本裝置具有廣泛的適用性，且重量輕，體積小，攜帶方便，安裝快捷，操作簡(jiǎn)單、靈活，完全能滿足不同作業(yè)環(huán)境下的工作需求，極大的提高了現(xiàn)場(chǎng)檢修、應(yīng)急搶修作業(yè)人員的工作效率。2)對(duì)輸電線路帶電檢修、停電檢修工作的提升具有重大意義，能減少或無(wú)需等電位人員登塔，減輕等電位人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，如面向全國(guó)推廣及開展，其經(jīng)濟(jì)效益是巨大的。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一步驟一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一步驟二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一步驟三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一■步驟一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二步驟二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1_旋翼無(wú)人機(jī)、2-導(dǎo)引繩、3-拋繩器、4-導(dǎo)線、5-分繩器、6-高強(qiáng)度升降絕緣繩、7-絕緣保護(hù)繩、8-自動(dòng)升降裝置、9-地錨、10-地面保護(hù)繩牽引人員、11-等電位操作人員。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]見(jiàn)圖1、圖2、圖3，是本實(shí)用新型實(shí)施例一分步示意圖，在高海拔地區(qū)，特殊高度地方，旋翼無(wú)人機(jī)操作員手持無(wú)人機(jī)遙控器，工作班人員將拋繩器3與導(dǎo)引繩2的一端相連，整理好導(dǎo)引繩(避免導(dǎo)引繩在升起時(shí)打節(jié))，旋翼無(wú)人機(jī)I連接拋繩器3，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控?zé)o人機(jī)遙控器，使其緩慢平穩(wěn)升起，旋翼無(wú)人機(jī)I在兩相導(dǎo)線4間向上飛行，調(diào)整旋翼無(wú)人機(jī)I方向，將機(jī)上的視頻監(jiān)視器對(duì)準(zhǔn)有設(shè)備缺陷位置方向，旋翼無(wú)人機(jī)操作員時(shí)時(shí)觀察旋翼無(wú)人機(jī)I的高度，當(dāng)圖像顯示與設(shè)備缺陷位置同高度時(shí)，記錄飛行高度，根據(jù)缺陷設(shè)備的電壓等級(jí)的兩線間距離，再向上飛行數(shù)米(如兩線間距離10米，再飛行5米)，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控旋翼無(wú)人機(jī)向設(shè)備缺陷位置方向斜上方飛行，飛行距離和設(shè)備缺陷位置高度基本相同，從上方越過(guò)導(dǎo)線，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控旋翼無(wú)人機(jī)緩慢平穩(wěn)地在導(dǎo)線附近降落，當(dāng)旋翼無(wú)人機(jī)降落一定高度時(shí)，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控遙控器將拋繩器3打開，拋下導(dǎo)引繩2，再將旋翼無(wú)人機(jī)降落到合適位置，關(guān)閉旋翼無(wú)人機(jī);導(dǎo)引繩頭落地后，工作班人員將導(dǎo)引繩另一端與分繩器5連接，分繩器再分別與高強(qiáng)度升降絕緣繩6、絕緣保護(hù)繩7的一端相連，2名地面人員10拉動(dòng)導(dǎo)引繩的一端，將高強(qiáng)度升降絕緣繩、絕緣保護(hù)繩的一端繩頭拉過(guò)導(dǎo)線，當(dāng)兩根繩頭落到地面時(shí)，分別將高強(qiáng)度升降絕緣繩6與地錨9連接牢固，絕緣保護(hù)繩與保護(hù)繩控制器相連，安排2名地面保護(hù)繩牽引人員10控制好絕緣保護(hù)繩的繩頭。從高強(qiáng)度升降絕緣繩的另一端上安裝自動(dòng)升降裝置8，等電位操作人員11位于自動(dòng)升降裝置底部的座椅中，沿高強(qiáng)度升降絕緣繩攀升到設(shè)備缺陷位置處，進(jìn)入電場(chǎng)后，等電位人員將短接線其連接到導(dǎo)線上均壓，即可進(jìn)行帶電作業(yè)。作業(yè)完成后，仍乘載自動(dòng)升降裝置沿高強(qiáng)度升降絕緣繩返回地面。
[0027]見(jiàn)圖4、圖5，是本實(shí)用新型實(shí)施例二分步結(jié)構(gòu)示意圖，在海拔高度1000米以下地區(qū)，旋翼無(wú)人機(jī)I連接拋繩器3，旋翼無(wú)人機(jī)操作員手持無(wú)人機(jī)遙控器，工作班人員將拋繩器3與高強(qiáng)度升降絕緣繩6的一端相連，整理好高強(qiáng)度升降絕緣繩(避免在升起時(shí)打結(jié))；旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控?zé)o人機(jī)遙控器，使其緩慢平穩(wěn)升起，旋翼無(wú)人機(jī)I在兩相導(dǎo)線4間向上飛行，調(diào)整旋翼無(wú)人機(jī)I方向，將視頻監(jiān)視器對(duì)準(zhǔn)有設(shè)備缺陷位置方向，旋翼無(wú)人機(jī)操作員觀察無(wú)人機(jī)遙控器的圖傳顯示系統(tǒng)和旋翼無(wú)人機(jī)，時(shí)時(shí)觀察圖傳顯示系統(tǒng)中顯示的高度，電池電量等數(shù)值及圖像；當(dāng)圖像顯示與設(shè)備缺陷位置同高度時(shí)，記錄飛行高度，根據(jù)缺陷設(shè)備的電壓等級(jí)的兩線間距離，再向上飛行數(shù)米(如兩線間距離10米，再飛行5米)，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控旋翼無(wú)人機(jī)向設(shè)備缺陷位置方向斜上方飛行，飛行距離和設(shè)備缺陷位置高度基本相同，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控旋翼無(wú)人機(jī)降落一定高度時(shí)，旋翼無(wú)人機(jī)操作員操控遙控器將拋繩器3打開，拋下高強(qiáng)度升降絕緣繩6，使高強(qiáng)度升降絕緣繩3的一端從上方越過(guò)導(dǎo)線4，再將旋翼無(wú)人機(jī)降落到合適位置，關(guān)閉旋翼無(wú)人機(jī);同理，利用旋翼無(wú)人機(jī)將絕緣保護(hù)繩7的一端也從上方越過(guò)導(dǎo)線4。將高強(qiáng)度升降絕緣繩6的一端與地錨9連接牢固，絕緣保護(hù)繩7的一端由地面保護(hù)繩牽引人員10控制。高強(qiáng)度升降絕緣繩的另一端上裝設(shè)自動(dòng)升降裝置8，等電位操作人員坐于自動(dòng)升降裝置底部的座椅中，沿高強(qiáng)度升降絕緣繩攀升到設(shè)備缺陷位置處，進(jìn)入電場(chǎng)后，等電位人員將短接線其連接到導(dǎo)線上均壓，即可進(jìn)行帶電作業(yè)。作業(yè)完成后，仍乘載自動(dòng)升降裝置沿高強(qiáng)度升降絕緣繩返回地面。
[0028]依照《國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程》線路部分要求，帶電作業(yè)應(yīng)在良好天氣下進(jìn)行。風(fēng)力不得大于5極、濕度不大于80%時(shí)，方可進(jìn)行帶電作業(yè)。
[0029]實(shí)施例中，旋翼無(wú)人機(jī)I最大功率不小于4000W，螺旋槳旋轉(zhuǎn)直徑應(yīng)小于1.5米，高度應(yīng)小于0.6米，可連續(xù)工作時(shí)間不小于20min，在不大于5級(jí)風(fēng)力時(shí)可正常飛行。旋翼無(wú)人機(jī)上設(shè)有視頻監(jiān)視器。遙控器的控制回路無(wú)線連接視頻監(jiān)視器，用圖傳顯示。
[0030]高強(qiáng)度升降絕緣繩6采用直徑為10?14毫米的多層編織、硬度較大的高強(qiáng)絕緣繩，線密度不少于115g/m，繩索的最小拉斷力不小于2000千克。
[0031]絕緣保護(hù)繩7采用直徑為12毫米?14毫米全編織的軟質(zhì)蠶絲繩，繩索的最小拉斷力為2000千克以上，滿足人員保護(hù)要求。絕緣保護(hù)繩7通過(guò)保護(hù)繩控制器與等電位作業(yè)人員身上的安全帶相連。
[0032]自動(dòng)升降裝置8最大承重250公斤；自動(dòng)升降裝置有無(wú)電升降功能，機(jī)器外加屏蔽罩。自動(dòng)升降裝置通過(guò)繩索絞輪與高強(qiáng)度升降絕緣繩相連。自動(dòng)升降裝置8的外面罩有屏蔽罩。屏蔽罩與等電位短接線相連。
[0033]以上所述實(shí)施例僅是為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果而選取的具體實(shí)例，但不應(yīng)該限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在不違背本實(shí)用新型的精神和原則的前提下，所作的種種修改、等同替換以及改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，包括旋翼無(wú)人機(jī)、遙控器、導(dǎo)引繩、拋繩器和自動(dòng)升降裝置，所述旋翼無(wú)人機(jī)連接拋繩器，所述導(dǎo)引繩的一端與拋繩器相連接，導(dǎo)引繩的另一端經(jīng)分繩器分別與高強(qiáng)度升降絕緣繩、絕緣保護(hù)繩的一端相連，所述旋翼無(wú)人機(jī)從上方越過(guò)導(dǎo)線后，所述高強(qiáng)度升降絕緣繩的一端連接地錨，絕緣保護(hù)繩的一端連接地面保護(hù)繩牽引人員；所述高強(qiáng)度升降絕緣繩的另一端連接自動(dòng)升降裝置，等電位操作人員位于自動(dòng)升降裝置底部的座椅中。2.利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，包括旋翼無(wú)人機(jī)、遙控器、拋繩器和自動(dòng)升降裝置，所述旋翼無(wú)人機(jī)連接拋繩器，所述拋繩器連接高強(qiáng)度升降絕緣繩的一端，所述旋翼無(wú)人機(jī)從上方越過(guò)導(dǎo)線后，高強(qiáng)度升降絕緣繩的一端連接地錨;所述拋繩器連接絕緣保護(hù)繩的一端，所述旋翼無(wú)人機(jī)從上方越過(guò)導(dǎo)線后，絕緣保護(hù)繩的另一端連接地面保護(hù)繩牽引人員；所述高強(qiáng)度升降絕緣繩的另一端連接自動(dòng)升降裝置，等電位操作人員位于自動(dòng)升降裝置底部的座椅中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)升降裝置通過(guò)繩索絞輪與高強(qiáng)度升降絕緣繩相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)升降裝置的外面罩有屏蔽罩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述屏蔽罩與等電位短接線相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述絕緣保護(hù)繩通過(guò)保護(hù)繩控制器與等電位作業(yè)人員身上的安全帶相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述絕緣保護(hù)繩為直徑為12?14mm、全編織的軟質(zhì)蠶絲繩。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述高強(qiáng)度升降絕緣繩為直徑10?14_、多層編織的硬質(zhì)蠶絲繩。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述旋翼無(wú)人機(jī)上設(shè)有視頻監(jiān)視器。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)的作業(yè)裝置，其特征在于，所述遙控器的控制回路無(wú)線連接視頻監(jiān)視器。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK205452953SQ201620121889
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】張德偉, 尹常富, 寇祖遼, 劉向東, 商榮剛, 甘宏軍, 張?jiān)平? 王洪海
【申請(qǐng)人】鞍山電業(yè)局帶電作業(yè)工具研制廠