一種驅(qū)控一體化無刷直流電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種驅(qū)控一體化無刷直流電機，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)控(驅(qū)動單元和控制單元)一體化的無刷直流電機在自動化行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)比較廣泛，這種電機將普通的三相直流無刷電機與高防護等級的電機驅(qū)動器、控制器集成在一體，不僅可以完成普通三相無刷電機的運動功能，還可以將復(fù)雜的運動控制功能集成于一體，具有高度精簡可靠、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、高防護等級、適應(yīng)寬溫、易于維護、節(jié)約成本、電磁兼容等諸多好處。
[0003]但是，目前，國內(nèi)一體化的無刷直流電機還是依賴于進口，價格相當昂貴，在某些低成本的技術(shù)領(lǐng)域中無法使用進口的電機，造成很大的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是克服現(xiàn)有的國內(nèi)一體化的無刷直流電機還是依賴于進口，價格相當昂貴，不適用于低成本的電機控制應(yīng)用場合。本實用新型的驅(qū)控一體化無刷直流電機，將電源板，控制板和驅(qū)動板集成在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，實現(xiàn)無刷直流電機的驅(qū)動控制、性能檢測和保護功能，成本低廉，具有良好的應(yīng)用前景。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:包括三塊依次平行設(shè)置的電源板、控制板和驅(qū)動板，所述電源板的內(nèi)側(cè)設(shè)有電源輸出插座，所述控制板的一側(cè)設(shè)有控制板電源輸入插針，所述控制板的另一側(cè)設(shè)有控制信號輸出插座、驅(qū)動電源輸出插座，所述驅(qū)動板的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制信號輸入插針、驅(qū)動板電源輸入插針，所述電源輸出插座、控制板電源輸入插針相插接，實現(xiàn)電源板、控制板的電連接，所述控制信號輸出插座、驅(qū)動電源輸出插座分別與控制信號輸入插針、驅(qū)動板電源輸入插針相插接，實現(xiàn)控制板、驅(qū)動板的電連接，所述驅(qū)動板的外側(cè)設(shè)有電機驅(qū)動輸出端，所述電機驅(qū)動輸出端與無刷直流電機的控制輸入端相連接，所述控制板的控制輸出信號通過驅(qū)動板驅(qū)動無刷直流電機。
[0007]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述電源板還設(shè)有車針，所述車針貫穿控制板、驅(qū)動板與無刷直流電機的電源輸入端相連接，為無刷直流電機提供工作電源。
[0008]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述車針通過驅(qū)動板的輸出電壓為 IlOV0
[0009]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述電源板內(nèi)設(shè)有分立式拓撲開關(guān)電源，所述分立式拓撲開關(guān)電源內(nèi)設(shè)有EMI電路，并輸出+16.8V和+5V電壓。
[0010]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述控制板內(nèi)設(shè)有DSP處理器，所述DSP處理器的控制信號輸入端采用光電路耦進行輸入隔離，所述DSP處理器的控制信號輸出端采用SSR固態(tài)繼電器進行輸出隔離，所述DSP處理器還連接有CAN通訊接口，所述CAN通訊接口采用IS01050DUBR芯片做隔離的CAN收發(fā)器。
[0011]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述驅(qū)動板采用分立器件實現(xiàn)供電電壓I1V，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多個MOSFET管，各MOSFET管的封裝為塑封直插。
[0012]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:多個MOSFET管的周圈上貼合有散熱器，所述散熱器為C字形形狀，且貼合在無刷直流電機的內(nèi)壁，所述散熱器的缺口處設(shè)有U型彈片，所述U型彈片將散熱器緊貼在無刷直流電機的內(nèi)壁。
[0013]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:各MOSFET管的耐壓值為600V，額定電流值為20A。
[0014]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述DSP處理器還連接有無刷直流電機反饋電路，所述無刷直流電機反饋電路包括依次連接的采樣電阻、HCPL7840隔離放大器和運算放大器，所述采樣電阻用于測量無刷直流電機的三相橋低側(cè)線電流，所述采樣電阻還設(shè)有溫度檢測功能。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型的驅(qū)控一體化無刷直流電機，將電源板，控制板和驅(qū)動板集成在一起，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，實現(xiàn)無刷直流電機的電機性能檢測和保護功能，成本低廉，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的驅(qū)控一體化無刷直流電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的散熱器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型做進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0019]如圖1所示，本實用新型的驅(qū)控一體化無刷直流電機，包括三塊依次平行設(shè)置的電源板1、控制板2和驅(qū)動板3，電源板的內(nèi)側(cè)設(shè)有電源輸出插座4，控制板2的一側(cè)設(shè)有控制板電源輸入插針5，控制板2的另一側(cè)設(shè)有控制信號輸出插座6、驅(qū)動電源輸出插座8，驅(qū)動板3的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制信號輸入插針7、驅(qū)動板電源輸入插針9，電源輸出插座4、控制板電源輸入插針5相插接，實現(xiàn)電源板1、控制板2的電連接，控制信號輸出插座6、驅(qū)動電源輸出插座8分別與控制信號輸入插針7、驅(qū)動板電源輸入插針9相插接，實現(xiàn)控制板2、驅(qū)動板3的電連接，驅(qū)動板3的外側(cè)設(shè)有電機驅(qū)動輸出端，電機驅(qū)動輸出端與無刷直流電機的控制輸入端相連接，控制板2的控制輸出信號通過驅(qū)動板3驅(qū)動無刷直流電機。
[0020]所述電源板I還設(shè)有車針10，所述車針8貫穿控制板2、驅(qū)動板3與無刷直流電機的電源輸入端相連接，為無刷直流電機提供工作電源，車針8通過驅(qū)動板3的輸出電壓為I1V，所述車針8不僅能夠提供無刷直流電機的工作電源，還能夠起到電源板1、控制板2和驅(qū)動板3三塊板之間的固定。
[0021 ]所述電源板I內(nèi)設(shè)有分立式拓撲開關(guān)電源，所述分立式拓撲開關(guān)電源內(nèi)設(shè)有EMI電路，并輸出+16.8V和+5V電壓。