判定通電導體在磁場中受力方向的左手定則，伸開左手，使拇指與其余四個手指垂直，并且 都與手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線從掌心進入，并使四指指向電流的方向，這時拇指所指的 方向就是通電導線在磁場中所受安培力的方向。
[0055]如圖6-2所示，標示為電流方向為垂直圖面向外，標示為" ?'電流方向為垂 直圖面向里，假設第一定子線圈的通電方向是"?和0"，第二個定子線圈與第一定子線圈 的通電方向相反為"Θ和?"，根據(jù)左手定則第一定子線圈和第二定子線圈在磁場中的受力 方向均為向左的F'，由于定子線圈固定不動，基于作用力與反作用力的關系，則永磁鐵受力 向右F。如此，受到向右推動力的永磁鐵就帶動配重塊一起做向右的平移運動，從而擠壓配 重塊右側(cè)的緩沖件(例如，彈簧或者彈片），拉伸配重塊左側(cè)的緩沖件。
[0056]同理，當?shù)谝欢ㄗ泳€圈和第二定子線圈內(nèi)的電流方向同時改變時，按照左手定則， 定子線圈受到的磁場力F'的方向均為向右。但是由于定子線圈固定不動，則永磁鐵受到與 F '方向相反且大小相同的F的作用力，受到向左推動力的永磁鐵就帶動配重塊一起做向左 的平移運動，同時使配重塊兩端的緩沖件從擠壓/拉伸狀態(tài)恢復原狀后繼續(xù)被拉伸/擠壓。 上述運動交替進行，使永磁鐵和導磁輒/磁鐵組成的振動塊與配重塊形成的振子在平行于 定子的安裝平面的方向做往復運動，從而實現(xiàn)線性振動馬達的振動。
[0057] 需要說明的是，定子僅設置在振子一側(cè)的情況以及振動塊中的永磁鐵設置為兩塊 的情況均與上述線性振動馬達的振動原理相類似，此處不再贅述。
[0058] 結(jié)合圖1所示，在本實用新型的另一【具體實施方式】中，在配重塊5的兩端對稱設置 有推挽磁鐵4以及收容推挽磁鐵4的收容槽(包括收容槽51a和收容槽51b，下同），兩塊推挽 磁鐵4分別放置在相應的收容槽內(nèi)。在外殼上與推挽磁鐵4相對應的位置固定設置有環(huán)繞推 挽磁鐵4的推挽線圈2,在向推挽線圈2通電后，推挽線圈2與其內(nèi)部的推挽磁鐵4相配合，由 于推挽線圈2固定在外殼上不能移動，從而使推挽磁鐵4受到同樣大小、方向相反的作用力， 為振子沿與定子所在的平面相平行的方向上做往復運動提供驅(qū)動力。
[0059] 其中，為方便對推挽線圈2的繞制和固定，本實用新型的線性振動馬達中還可以包 括推挽線圈骨架3,推挽線圈2繞制在推挽線圈骨架3上，通過將推挽線圈骨架3固定在線性 振動馬達的外殼上，能夠?qū)崿F(xiàn)間接地使推挽線圈2固定在外殼上。
[0060] 另外，在配重塊5的兩端還可以設置彈片10,彈片10的一端與配重塊連接，另一端 固定在外殼上，從而將振子懸設在外殼形成的空間內(nèi)，為振子的振動提供彈性恢復力;定子 中的導磁芯通電后產(chǎn)生變化的磁場，通過改變磁場磁力線的走向來驅(qū)動振子沿與定子所在 平面平行的方向上做往復運動，即在振動塊中的永磁鐵和定子中的導磁芯產(chǎn)生相互作用的 推挽力，最終使得線性振動馬達振動。
[0061] 利用上述根據(jù)本實用新型的線性振動馬達，振動塊中的永磁鐵采用不同尺寸進行 設置，跳出了現(xiàn)有的采用相同大小的永磁鐵組成振動塊的馬達設計思路，將大小不等的振 子的永磁鐵水平放置，使得相鄰的永磁鐵的鄰接端極性相同，從而借助同性相斥的力量集 中永磁鐵的磁力線，使定子能夠獲得盡可能大的磁通量，增強線性振動馬達的振感。通過改 變永磁鐵的大小對振子的受力方向和受力大小進行控制，從而實現(xiàn)馬達的不同振動效果。
[0062] 如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本實用新型的線性振動馬達。但是，本領域 技術人員應當理解，對于上述本實用新型所提出的線性振動馬達，還可以在不脫離本實用 新型內(nèi)容的基礎上做出各種改進。因此，本實用新型的保護范圍應當由所附的權利要求書 的內(nèi)容確定。
【主權項】
1. 一種線性振動馬達，包括振子和與所述振子平行設置的定子，所述振子包括配重塊 和嵌設在所述配重塊中的振動塊，所述定子包括定子線圈和設置在所述定子線圈內(nèi)部的導 磁芯;其特征在于， 所述振動塊包括至少兩塊鄰接設置的永磁鐵和設置在相鄰接的永磁鐵之間的導磁輒/ 磁鐵，每兩塊相鄰接設置的永磁鐵的鄰接端的極性相同；并且， 在所述振動塊的永磁鐵中，相鄰接設置的永磁鐵在所述線性振動馬達X軸和/或Y軸和/ 或Z軸方向上的長度不同。2. 如權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于， 所述振動塊包括三塊相鄰接設置的永磁鐵和設置在相鄰接的永磁鐵之間的導磁輒/磁 鐵； 在所述永磁鐵中，位于中間的永磁鐵在所述線性振動馬達X軸方向上的長度大于其相 鄰的永磁鐵在所述線性振動馬達X軸方向上的長度。3. 如權利要求2所述的線性振動馬達，其特征在于， 在所述永磁鐵中，相鄰接設置的永磁鐵在所述線性振動馬達Y軸和Z軸方向上的長度相 同。4. 如權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于， 至少一塊永磁鐵在所述線性振動馬達X軸和Y軸方向上的長度均大于其相鄰的永磁鐵 在所述線性振動馬達X軸和Y軸方向上的長度;并且， 相鄰接設置的永磁鐵在所述線性振動馬達Z軸方向上的長度相同。5. 如權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于， 所述永磁鐵在所述線性振動馬達X軸、Y軸和Z軸方向上的長度均與其相鄰的永磁鐵在 所述線性振動馬達X軸、Y軸和Z軸方向上的長度不同。6. 如權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于， 所述定子的定子線圈的軸線方向與所述振動塊的永磁鐵的充磁方向垂直，所述導磁 輒/磁鐵與所述導磁芯錯位排列； 所述導磁輒/磁鐵和與所述導磁輒/磁鐵對應的所述導磁芯之間水平方向的距離d位于 [0· lmm，0.3mm]的數(shù)值范圍內(nèi)。7. 如權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于， 所述定子包括相對應設置在所述振子一側(cè)或上、下兩側(cè)的定子線圈和設置在所述定子 線圈中的導磁芯，所述定子線圈的軸線方向與所述振動塊的永磁鐵的充磁方向垂直； 在所述配重塊上對應所述定子的位置設置有避讓所述定子的避讓結(jié)構(gòu)； 在所述配重塊的中部位置設置有容納所述振動塊的凹槽。8. 如權利要求7所述的線性振動馬達，其特征在于，當定子包括相對應設置在所述振動 塊上、下兩側(cè)的定子線圈和設置在所述定子線圈中的導磁芯時， 所述相對應設置在所述振動塊上、下兩側(cè)的定子線圈相互平行且定子線圈內(nèi)的電流方 向相反。9. 如權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，還包括外殼； 在所述振子的兩端對稱設置有推挽磁鐵； 在所述外殼上與所述推挽磁鐵相對應的位置固定設置有環(huán)繞所述推挽磁鐵的推挽線 圈；其中， 在所述配重塊上設置有收容所述推挽磁鐵的收容槽。10.如權利要求9所述的線性振動馬達，其特征在于， 還包括推挽線圈骨架，所述推挽線圈繞制在所述推挽線圈骨架上。
【專利摘要】本實用新型提供一種線性振動馬達，包括振子和與振子平行設置的定子，振子包括配重塊和嵌設在配重塊中的振動塊，定子包括定子線圈和設置在定子線圈內(nèi)部的導磁芯；其中，振動塊包括至少兩塊鄰接設置的永磁鐵和設置在相鄰接的永磁鐵之間的導磁軛/磁鐵，每兩塊相鄰接設置的永磁鐵的鄰接端的極性相同；并且，在振動塊的永磁鐵中，相鄰接設置的永磁鐵在線性振動馬達X軸和/或Y軸方向上的長度不同。利用上述線性振動馬達，能夠改變穿過定子線圈的磁力線的走向，增大振子受到的磁場力。
【IPC分類】H02K33/14
【公開號】CN205178826
【申請?zhí)枴緾N201520954953
【發(fā)明人】劉春發(fā), 祖峰磊
【申請人】歌爾聲學股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月25日