馬達(dá)，包括振子和與振子平 行設(shè)置的定子，振子包括配重塊5和嵌設(shè)在配重塊5中的振動(dòng)塊，定子包括定子線圈和設(shè)置 在定子線圈內(nèi)部的導(dǎo)磁芯;其中，振動(dòng)塊包括至少兩塊鄰接設(shè)置的永磁鐵和設(shè)置在相鄰接 的永磁鐵之間的導(dǎo)磁輒/磁鐵，每?jī)蓧K相鄰接設(shè)置的永磁鐵的鄰接端的極性相同；并且，在 振動(dòng)塊的永磁鐵中，相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和/或Y軸和/或Z軸方向上的 長(zhǎng)度不同。
[0036] 在本實(shí)施方式中，線性振動(dòng)馬達(dá)為矩形結(jié)構(gòu)，此時(shí)，X軸定義為平行于線性振動(dòng)馬 達(dá)的長(zhǎng)軸的方向，Y軸定義為平行于線性振動(dòng)馬達(dá)的短軸的方向，Z軸定義為線性振動(dòng)馬達(dá) 的厚度方向。
[0037] 其中，在振動(dòng)塊的永磁鐵中，相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和/或Y軸 和/或Z軸方向上的長(zhǎng)度不同，主要包括以下幾種情況：
[0038] 1、如圖1和圖5-1所示，相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸方向上的長(zhǎng)度不 同，在線性振動(dòng)馬達(dá)的Y軸和Z軸方向上的長(zhǎng)度相同，且位于中間位置的永磁鐵在線性振動(dòng) 馬達(dá)的X軸方向上的長(zhǎng)度大于與其鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸方向上的長(zhǎng)度。
[0039] 2、如2所示的振動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)，相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和Z軸方向 上的長(zhǎng)度相同，在線性振動(dòng)馬達(dá)的Y軸方向上的長(zhǎng)度不同，且位于中間位置的永磁鐵在線性 振動(dòng)馬達(dá)的Y軸方向上的長(zhǎng)度大于與其鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)Y軸方向上的長(zhǎng) 度。在此種實(shí)施方式中，位于中間位置的永磁鐵，因其Y軸方向上較長(zhǎng)，還能夠配合配重塊中 的凹槽52在Y向進(jìn)行定位。
[0040] 3、如圖5-2所示的振動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)，相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和Y軸 方向上的長(zhǎng)度均不相同，相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)Z軸方向上的長(zhǎng)度相同；且位 于中間位置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和Y軸方向上的長(zhǎng)度均大于與其鄰接設(shè)置的永磁 鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和Y軸方向上的長(zhǎng)度。
[0041] 4、相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸和Z軸方向上的長(zhǎng)度均不相同，在線性 振動(dòng)馬達(dá)Y軸方向上的長(zhǎng)度相同。
[0042] 5、相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)Υ軸和Ζ軸方向上的長(zhǎng)度均不相同，在線性 振動(dòng)馬達(dá)X軸方向上的長(zhǎng)度相同。
[0043] 6、相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)Ζ軸方向上的長(zhǎng)度不同，在X軸和線性振動(dòng) 馬達(dá)Υ軸方向上的長(zhǎng)度相同。
[0044] 7、相鄰接設(shè)置的永磁鐵在線性振動(dòng)馬達(dá)的X軸、Υ軸和Ζ軸方向上的長(zhǎng)度均不相同。
[0045] 在本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，結(jié)合圖1所示，線性振動(dòng)馬達(dá)還包括外殼， 外殼進(jìn)一步包括相適配連接的上蓋1和下蓋11;振子包括配重塊5和嵌設(shè)在配重塊5內(nèi)部的 振動(dòng)塊，振動(dòng)塊由相鄰接設(shè)置的三塊大小不等的永磁鐵(分別為第一永磁鐵81、第二永磁鐵 82和第三永磁鐵83)以及分別設(shè)置在相鄰接的永磁鐵之間的導(dǎo)磁輒/磁鐵組成，并且，線性 振動(dòng)馬達(dá)為矩形結(jié)構(gòu)，三塊永磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的Υ軸和Ζ軸方向上的長(zhǎng)度相等，三塊永 磁鐵沿線性振動(dòng)馬達(dá)的X軸方向上的長(zhǎng)度不等，并且以第二永磁鐵82在線性振動(dòng)馬達(dá)的X軸 方向上的長(zhǎng)度最長(zhǎng)。
[0046]換言之，第二永磁鐵82在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸方向上的長(zhǎng)度大于第一永磁鐵81和第 三永磁鐵83在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸方向上的長(zhǎng)度;定子包括相對(duì)應(yīng)設(shè)置在振子一側(cè)或上、下兩 側(cè)的定子線圈和設(shè)置在定子線圈中的導(dǎo)磁芯，定子線圈的軸線方向與振動(dòng)塊的永磁鐵的充 磁方向垂直；當(dāng)定子包括相對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的定子線圈和設(shè)置在定子線圈中 的導(dǎo)磁芯時(shí)，相對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的定子線圈相互平行且定子線圈內(nèi)的電流方 向相反。
[0047]其中，振動(dòng)塊包括第一永磁鐵81、第二永磁鐵82、第三永磁鐵83和設(shè)置在第一永磁 鐵81與第二永磁鐵82之間的第一導(dǎo)磁輒/磁鐵91、設(shè)置在第二永磁鐵82和第三永磁鐵83之 間的第二導(dǎo)磁輒/磁鐵92;定子包括位于振子上側(cè)的第一定子組和位于振子下側(cè)的與第一 定子組對(duì)稱(chēng)且平行設(shè)置的第二定子組。第一定子組包括第一定子線圈61和設(shè)置在第一定子 線圈61中的第一導(dǎo)磁芯71，第二定子組包括第二定子線圈62和設(shè)置在第二定子線圈62中的 第二導(dǎo)磁芯72;第一定子線圈61和第二定子線圈62平行設(shè)置，充電電流方向相反。
[0048]具體地，在相鄰接設(shè)置的三塊永磁鐵中，每個(gè)永磁鐵與相連接的永磁鐵的鄰接端 的極性都相同，即呈S-N、N-S、S-N順序或者N-S、S-N、N-S順序排列，導(dǎo)磁輒/磁鐵設(shè)置在相鄰 接的永磁鐵之間，并且永磁鐵的充磁方向與定子的定子線圈的軸線方向垂直。此處，定子線 圈的軸線方向?yàn)槎ㄗ泳€圈及其中的導(dǎo)磁芯的中心軸線所在的方向，在該具體實(shí)施例中，磁 鐵的充磁方向?yàn)樗椒较?，定子線圈的軸線方向?yàn)樨Q直方向。由于兩個(gè)永磁鐵相鄰接的極 性相同的兩端之間會(huì)產(chǎn)生相斥的力量，因此，永磁鐵的磁力線能夠集中通過(guò)相鄰接的兩個(gè) 永磁鐵之間的導(dǎo)磁輒/磁鐵以及設(shè)置在振動(dòng)塊下方的定子線圈，從而盡可能增大穿過(guò)定子 線圈的磁通量。
[0049]其中，定子的定子線圈的軸線方向與振動(dòng)塊的永磁鐵的充磁方向垂直，導(dǎo)磁輒/磁 鐵與導(dǎo)磁芯錯(cuò)位排列。如圖3所示的導(dǎo)磁輒/磁鐵和與導(dǎo)磁輒/磁鐵對(duì)應(yīng)的導(dǎo)磁芯之間水平 方向的距離d位于[0.1mm，0.3mm]的數(shù)值范圍內(nèi)，也就是說(shuō)，每個(gè)導(dǎo)磁輒/磁鐵的中心線距離 相應(yīng)的（也即最近的）定子的導(dǎo)磁芯的中心線的水平距離為0.1~0.3mm。結(jié)合附圖所示，第 一導(dǎo)磁芯71與第一導(dǎo)磁輒/磁鐵91和第二導(dǎo)磁輒/磁鐵9 2之間的距離等于第二導(dǎo)磁芯7 2與 第一導(dǎo)磁輒/磁鐵91和第二導(dǎo)磁輒/磁鐵92之間的距離，且該距離均位于[0.1mm，0.3mm]的 數(shù)值范圍內(nèi)。
[0050] 此外，在配重塊5上對(duì)應(yīng)定子的位置設(shè)置有避讓定子的避讓結(jié)構(gòu)；在配重塊5的中 部位置設(shè)置有容納振動(dòng)塊的凹槽52。對(duì)應(yīng)第二永磁鐵82的在線性振動(dòng)馬達(dá)X軸方向上的長(zhǎng) 度大于其鄰接設(shè)置的其他永磁鐵的長(zhǎng)度，因此，在配重塊5上對(duì)應(yīng)收容第二永磁鐵82的凹槽 也設(shè)置為中間尺寸較大、兩側(cè)尺寸較小的結(jié)構(gòu)，從而在將永磁鐵依次裝配至配重塊5的凹槽 52內(nèi)時(shí)，能夠?qū)Τ叽绮煌挠来盆F分別進(jìn)行定位。其中，配重塊5可以采用鎢鋼塊或鎳鋼塊 或者鎳媽合金等高密度金屬材料制成，以加大振動(dòng)力，使電子產(chǎn)品的振動(dòng)更強(qiáng)烈。
[0051] 在本實(shí)用新型的另一【具體實(shí)施方式】中，永磁鐵也可以設(shè)置兩塊，兩塊永磁鐵在線 性振動(dòng)馬達(dá)X軸和/或Y軸和/或Z軸方向上的長(zhǎng)度不同，從而使得振子在一個(gè)方向上的受力 大于其在另一方向上的受力。
[0052]在本實(shí)用新型的另一【具體實(shí)施方式】中，定子可以?xún)H設(shè)置在振子的一側(cè)，如圖6-1、 圖6-2和圖7-1、圖7-2分別示出了定子線圈對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振子兩側(cè)以及僅在振子的一側(cè)設(shè)置 定子線圈的振動(dòng)塊和定子組合結(jié)構(gòu)以及其在定子線圈通電狀態(tài)下的振動(dòng)塊受力情況。 [0053]以下將結(jié)合圖6-1和圖6-2為例說(shuō)明本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的振子設(shè)置有三塊 永磁鐵時(shí)的工作原理。根據(jù)圖6-1和圖6-2所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)中，振 子包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵以及設(shè)置在鄰接的永磁鐵之間的導(dǎo)磁輒/磁鐵，位于振子上 方的第一定子組與位于振子下方的第二定子組關(guān)于振子對(duì)稱(chēng)分布。
[0054]如圖6-1所示，在靜止?fàn)顟B(tài)下，第一導(dǎo)磁芯與第一導(dǎo)磁輒/磁鐵和第二導(dǎo)磁輒/磁鐵 之間的距離等于第二導(dǎo)磁芯與第一導(dǎo)磁輒/磁鐵和第二導(dǎo)磁輒/磁鐵之間的距離。在向位于 振子上側(cè)的第一定子線圈和位于振子下側(cè)的第二定子線圈內(nèi)通入方向相反的電流后，根據(jù)