立式永磁調(diào)速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及永磁調(diào)速器，特別是涉及一種立式永磁調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁調(diào)速器是在永磁耦合器的基礎(chǔ)上加入調(diào)速機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能的一種裝置，其主要用于大功率高壓異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。目前，永磁調(diào)速器主要包括永磁轉(zhuǎn)子、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和調(diào)速機(jī)構(gòu)，調(diào)速機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間在軸線方向上的相對(duì)位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合的有效部分，從而改變兩者之間傳遞的扭矩，最終改變永磁調(diào)速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩。因永磁調(diào)速器具有能實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速、高效節(jié)能、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、無(wú)需外接電源、柔性氣動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，故其得到了廣泛地應(yīng)用。
[0003]美國(guó)馬格納福斯公司提出的申請(qǐng)?zhí)枮?8802726.7的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)磁耦合器，其包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、兩個(gè)安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸上且各包括相應(yīng)一組永磁鐵的永磁轉(zhuǎn)子、以及推拉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)永磁轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間，且每個(gè)永磁轉(zhuǎn)子與所對(duì)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間各保持有氣隙，由導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和永磁轉(zhuǎn)子形成的兩個(gè)氣隙在推拉機(jī)構(gòu)的作用下可同時(shí)增大或減小，從而相應(yīng)地增大或減小輸出轉(zhuǎn)矩，最終使得在電機(jī)保持恒定轉(zhuǎn)速的前提下，負(fù)載設(shè)備得到不同的轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速。但是，上述可調(diào)節(jié)磁耦合器在實(shí)際使用中存在這較多的缺陷，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0004]一、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子上由磁感應(yīng)產(chǎn)生的渦電流發(fā)熱量巨大，當(dāng)提高設(shè)備的額定功率后，依靠現(xiàn)有的鰭片狀散熱片來(lái)強(qiáng)制空冷散熱的作用有限，極易使磁耦合器因高溫而燒毀；
[0005]二、鰭片狀散熱片在磁耦合器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的噪聲問(wèn)題非常嚴(yán)重；
[0006]三、位于永磁轉(zhuǎn)子中的氣隙調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高昂、裝配難度大；
[0007]四、用于形成推拉機(jī)構(gòu)的調(diào)速內(nèi)外套筒中的凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪滾子采用與溝槽面接觸的滑動(dòng)接觸式滑塊，故一旦失去潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑，極易使滑塊在溝槽內(nèi)卡死，從而導(dǎo)致無(wú)法調(diào)速；同時(shí)，其也無(wú)法準(zhǔn)確控制調(diào)速機(jī)構(gòu)的軸向位移，達(dá)不到所要求的氣隙大小，調(diào)速精度難以得到保證。
[0008]上述主要缺陷的存在，影響了整個(gè)永磁調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，既限制了采用永磁調(diào)速器在某些大功率要求場(chǎng)合的應(yīng)用，也限制了永磁調(diào)速器的廣泛推廣應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種立式永磁調(diào)速器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種立式永磁調(diào)速器，包括與第一軸相連的外轉(zhuǎn)子、與第二軸相連的內(nèi)轉(zhuǎn)子，以及與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述外轉(zhuǎn)子包括第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)，內(nèi)轉(zhuǎn)子包括第一永磁盤(pán)和第二永磁盤(pán)，內(nèi)轉(zhuǎn)子置于外轉(zhuǎn)子內(nèi)，第一導(dǎo)體盤(pán)和第一永磁盤(pán)相對(duì)設(shè)置且保持有氣隙，第二永磁盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)相對(duì)設(shè)置且保持有氣隙；其還包括機(jī)殼，以及設(shè)置在機(jī)殼上的兩個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口，第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)的圓周方向上分布有多個(gè)進(jìn)油孔和出油孔，第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)內(nèi)具有空腔，所有進(jìn)油孔和出油孔均與所述空腔相連通，機(jī)殼上的第一進(jìn)油口通過(guò)冷卻油輸入管分別與所述第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)的進(jìn)油孔相連通，所有出油孔通過(guò)冷卻油液輸出管連通至出油口，機(jī)殼上的第二進(jìn)油口作為潤(rùn)滑油進(jìn)入口 ；機(jī)殼的頂端設(shè)有用于與電機(jī)相連的連接法蘭。
[0011]優(yōu)選的，還包括至少一個(gè)氣隙調(diào)節(jié)裝置，所述氣隙調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)齒輪和兩根平行的齒條，兩根齒條分別位于所述齒輪的兩側(cè)并與齒輪嚙合，所述第一永磁盤(pán)和第二永磁盤(pán)間設(shè)有中間盤(pán)，所述齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間盤(pán)上，其中一根齒條固定連接在第一永磁盤(pán)上，另一根齒條固定連接在第二永磁盤(pán)上。
[0012]優(yōu)選的，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括一軸承座和一滑動(dòng)外套，所述軸承座與第二軸之間設(shè)有軸承，所述軸承座的外圓柱面上設(shè)有螺旋槽，所述滑動(dòng)外套的下端套在軸承座上，滑動(dòng)外套上固定有滾子和擺臂，所述滾子插入軸承座的螺旋槽中，所述擺臂與一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器相連接，所述滑動(dòng)外套的上端可滑動(dòng)地套在第二軸上并通過(guò)緊固件與第四轉(zhuǎn)子盤(pán)相連接；所述機(jī)殼上的第二進(jìn)油口與所述軸承座相連通。
[0013]優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體之間通過(guò)多塊氣隙板連接成籠形結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，所述第一軸由軸承座支撐，所述軸承座固定在機(jī)殼的底板上，外轉(zhuǎn)子通過(guò)螺釘與第一軸固定連接。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)殼上開(kāi)有一個(gè)或多個(gè)觀察孔。
[0016]如上所述，本實(shí)用新型的立式永磁調(diào)速器，具有以下有益效果:采用在機(jī)殼上設(shè)置兩個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口，在對(duì)部件進(jìn)行潤(rùn)滑的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)的冷卻，通過(guò)從機(jī)殼的第一進(jìn)油口進(jìn)入的冷卻油可以順著第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)上的進(jìn)油孔，進(jìn)入中空的第一導(dǎo)體盤(pán)和第二導(dǎo)體盤(pán)內(nèi)，再?gòu)目客鈧?cè)的出油孔流出，這樣利用冷卻油液噴注進(jìn)入核心發(fā)熱區(qū)域，提升了大功率永磁調(diào)速器的散熱效率，降低了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種永磁調(diào)速器的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型中內(nèi)轉(zhuǎn)子上的氣隙調(diào)節(jié)裝置的示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中內(nèi)轉(zhuǎn)子上的傳扭銷(xiāo)的連接示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中內(nèi)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型中調(diào)速機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型中外轉(zhuǎn)子的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型中一種永磁轉(zhuǎn)子的示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型中一種機(jī)殼的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型中電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)速機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
[0026]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0027]1外轉(zhuǎn)子
[0028]2內(nèi)轉(zhuǎn)子
[0029]5調(diào)速機(jī)構(gòu)
[0030]6軸承座
[0031]7電動(dòng)執(zhí)行器
[0032]8機(jī)殼
[0033]9連桿
[0034]10永磁體
[0035]11第一導(dǎo)體盤(pán)
[0036]12第二導(dǎo)體盤(pán)
[0037]13氣隙板
[0038]21第一永磁盤(pán)
[0039]22第二永磁盤(pán)
[0040]23中間盤(pán)
[0041]24傳扭銷(xiāo)
[0042]25齒輪
[0043]26a、26b齒條
[0044]27銷(xiāo)孔
[0045]28齒條孔
[0046]29銷(xiāo)孔
[0047]51滑動(dòng)外套
[0048]52滾子
[0049]53擺臂
[0050]61螺旋槽
[0051]71搖桿
[0052]81筒壁
[0053]82底板
[0054]83觀察孔
[0055]84連接法蘭
[0056]85第一進(jìn)油口
[0057]86第二進(jìn)油口
[0058]87出油口
[0059]100第一軸
[0060]200第二軸
[0061]300進(jìn)油孔
[0062]400出油孔
【具體實(shí)施方式】
[0063]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0064]請(qǐng)參閱圖1至圖9。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0065]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種立式永磁調(diào)速器，包括與第一軸100相連的外轉(zhuǎn)子1、與第二軸200相連的內(nèi)轉(zhuǎn)子2，以及與內(nèi)轉(zhuǎn)子2相連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)5，第一軸100與第二軸200中的一根為輸入軸，另一根為輸出軸，在本實(shí)施例中，第一軸100為輸入軸，用于與電機(jī)軸相連接；第二軸200為輸出軸，用于與負(fù)載設(shè)備相連接。第一軸100由軸承座支撐，軸承座固定在機(jī)殼8的底板82上，外轉(zhuǎn)子1通過(guò)螺釘與第一軸100固定連接。
[0066]外轉(zhuǎn)子1包括第一導(dǎo)體盤(pán)11和第二導(dǎo)體盤(pán)12，內(nèi)轉(zhuǎn)子2包括第一永磁盤(pán)21和第二永磁盤(pán)22，內(nèi)轉(zhuǎn)子2置于外轉(zhuǎn)子1內(nèi)，第一導(dǎo)體盤(pán)11和第一永磁盤(pán)21相對(duì)設(shè)置且保持有氣隙，第二永磁盤(pán)22和第二導(dǎo)體盤(pán)12相對(duì)設(shè)置且保持有氣隙，從而構(gòu)成永磁耦合器。在第一永磁盤(pán)和第二永磁盤(pán)上鑲嵌多塊永磁體10 (如圖7所示)，且永磁體10的N極、S極沿圓周方向交替排列，永磁耦合器的結(jié)構(gòu)原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。外轉(zhuǎn)子1上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)體盤(pán)，內(nèi)轉(zhuǎn)子2上設(shè)有兩個(gè)永磁盤(pán)，這樣的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)布置，就可將兩邊永磁磁場(chǎng)中產(chǎn)生的軸向力平衡，并使在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，支承輸出軸的軸承受較大軸向力的情況得到改善，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加平穩(wěn)，減振效果好。
[0067]還包括機(jī)殼8，以及設(shè)置在機(jī)殼8上的兩個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口 87 (見(jiàn)圖8所示)，上述第一導(dǎo)體盤(pán)11和第二導(dǎo)體盤(pán)12的圓周方向上分布有多個(gè)進(jìn)油孔300和出油孔400，第一導(dǎo)體盤(pán)11和第二導(dǎo)體盤(pán)12內(nèi)具有空腔，所有進(jìn)油孔300和出油孔400均與所述空腔相連通，機(jī)殼8上的第一進(jìn)油口 85通過(guò)冷卻油輸入管分別與第一導(dǎo)體盤(pán)11和第二導(dǎo)體盤(pán)12的進(jìn)油口 300相連通，所有出油孔400通過(guò)冷卻油液輸出管連通至出油口 8