一種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)一般使用霍爾傳感器或者無(wú)傳感器的方式來(lái)獲取轉(zhuǎn)子位置信息，然后用這個(gè)信息來(lái)控制換向，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際過(guò)程中，三相無(wú)刷直流電機(jī)一般使用三個(gè)霍爾傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)子位置，返回的信息包含六個(gè)位置，根據(jù)這個(gè)信息進(jìn)行換向，稱為六步換向方式。
[0003]但是，使用霍爾傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)榘惭b精度問(wèn)題，或者在實(shí)際使用過(guò)程中，霍爾傳感器的松動(dòng)，產(chǎn)生位置偏差，由此導(dǎo)致的霍爾觸發(fā)位置的不一致，會(huì)導(dǎo)致實(shí)際的電機(jī)性能產(chǎn)生差異。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)整霍爾傳感器的觸發(fā)位置，從而保持了電機(jī)性能的一致性。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括獲取電機(jī)位置信息的三個(gè)霍爾傳感器、接收所述三個(gè)霍爾傳感器獲取的位置信息的微控制芯片、將所述微控制芯片輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相交流電的逆變橋、及通過(guò)相線與所述逆變橋轉(zhuǎn)換后的三相交流電連接的電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述微控制芯片與所述電機(jī)之間通過(guò)母線電連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)整霍爾傳感器的觸發(fā)位置，從而保持了電機(jī)性能的一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型中正常時(shí)霍爾傳感器的時(shí)刻示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中相電流的波形示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中正常時(shí)母線電流的波形示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型中不正常時(shí)霍爾傳感器的時(shí)刻示意圖；
[0015]圖6為本實(shí)用新型中不正常時(shí)母線電流的波形示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]結(jié)合圖1至圖6所示的一種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括獲取電機(jī)位置信息的三個(gè)霍爾傳感器、接收所述三個(gè)霍爾傳感器獲取的位置信息的微控制芯片、將所述微控制芯片輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相交流電的逆變橋、及通過(guò)相線與所述逆變橋轉(zhuǎn)換后的三相交流電連接的電機(jī)。
[0018]本實(shí)施例中，所述微控制芯片與所述電機(jī)之間通過(guò)母線電連接。
[0019]通過(guò)霍爾傳感器從電機(jī)獲取的位置信息，傳給微控制芯片，微控制芯片采集到信息，并記錄六個(gè)位置采集到的時(shí)間，如圖2的tl-t6，計(jì)算采集到的六個(gè)位置的平均時(shí)間，t0=(tl+t2+t3+t4+t5+t6)/6，然后比較tl-t6與t0，如果差距超過(guò)t0的5%，則通過(guò)微控制芯片調(diào)整換向時(shí)刻，補(bǔ)償因?yàn)椴黄骄斐傻膿Q向。
[0020]正常情況下，在獲取到霍爾變化時(shí)，就會(huì)觸發(fā)換向，但是，實(shí)際中會(huì)出現(xiàn)霍爾提前或者滯后觸發(fā)的情況，如圖5中的霍爾B，導(dǎo)致t2和t5的減小，t3和t6的增加，整體的時(shí)間不變，微控制芯片通過(guò)調(diào)整霍爾B的換向時(shí)刻，使其回到正常的狀態(tài)。
[0021]調(diào)整完霍爾的觸發(fā)時(shí)刻，通過(guò)比較母線電流的最大值與最小值的差距，來(lái)判斷換向是否分布平均，如圖6所示，最終目標(biāo)是，使最大值與最小值的差距最小，霍爾分布最平均。
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)霍爾傳感器從電機(jī)獲取的位置信息，傳給微控制芯片，微控制芯片采集到信息，并記錄六個(gè)位置的采集到的時(shí)間，計(jì)算采集到的六個(gè)位置的平均時(shí)間，并與單個(gè)位置采集到的時(shí)間進(jìn)行比較，如果差距超過(guò)平均時(shí)間的5%，則通過(guò)微控制芯片調(diào)整換向時(shí)刻，補(bǔ)償因?yàn)椴黄骄斐傻膿Q向，再通過(guò)采集電流來(lái)判斷換相的電流是否分布平均，使電流最大值與最小值的差距最小，從而保持了電機(jī)性能的一致性。
[0023]本實(shí)用新型中，三相無(wú)刷直流電機(jī)使用三個(gè)霍爾傳感器進(jìn)行換向，通過(guò)微控制芯片調(diào)整換向時(shí)刻，通過(guò)使母線電流的最大值和最小值的差值最小，判斷調(diào)整的霍爾換向是否最優(yōu)。
[0024]本實(shí)用新型通過(guò)霍爾傳感器獲取位置信息，并在微控制芯片中自動(dòng)調(diào)整換向時(shí)亥IJ，使得換向盡可能地達(dá)到平均分布，從而實(shí)現(xiàn)良好的一致性，并且成本低，對(duì)生產(chǎn)和實(shí)際使用都有益處，減少了電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，人工調(diào)整霍爾安裝位置的時(shí)間。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括獲取電機(jī)位置信息的三個(gè)霍爾傳感器、接收所述三個(gè)霍爾傳感器獲取的位置信息的微控制芯片、將所述微控制芯片輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相交流電的逆變橋、及通過(guò)相線與所述逆變橋轉(zhuǎn)換后的三相交流電連接的電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述微控制芯片與所述電機(jī)之間通過(guò)母線電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括獲取電機(jī)位置信息的三個(gè)霍爾傳感器、接收所述三個(gè)霍爾傳感器獲取的位置信息的微控制芯片、將所述微控制芯片輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相交流電的逆變橋、及通過(guò)相線與所述逆變橋轉(zhuǎn)換后的三相交流電連接的電機(jī)。本實(shí)用新型提供的用于電機(jī)換向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)整霍爾傳感器的觸發(fā)位置，從而保持了電機(jī)性能的一致性。
【IPC分類】H02P6/16, H02P6/08
【公開號(hào)】CN205051608
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520164734
【發(fā)明人】金波, 楊俊
【申請(qǐng)人】金華英科爾電機(jī)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日