一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]主軸是沿周向轉(zhuǎn)動的軸，廣泛應(yīng)用在很多領(lǐng)域，根據(jù)其驅(qū)動機(jī)構(gòu)不同可以分為電動主軸、氣動主軸、水動主軸等，其中電動主軸除了采用齒輪、帶輪與電機(jī)傳動的形式，還有采用內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動實現(xiàn)零傳動的電主軸。在進(jìn)行精密加工時，主軸需要進(jìn)行步進(jìn)動作，大多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，由于步進(jìn)電機(jī)鐵芯的步進(jìn)齒的模具在加工時有誤差，所以步進(jìn)電機(jī)在每一轉(zhuǎn)內(nèi)有累積誤差，而且無法消除，因此在固定角度重復(fù)動作多次后，累計誤差會超出可控范圍，影響加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，可以解決步目前采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主軸在固定角度重復(fù)動作多次后，累計誤差會超出可控范圍，導(dǎo)致影響加工質(zhì)量的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，包括同心連接于轉(zhuǎn)軸的角度調(diào)節(jié)輪，以及驅(qū)動臂、底端轉(zhuǎn)動連接于工作臺的擺臂、凸輪和回拉彈簧，所述角度調(diào)節(jié)輪的圓周壁上設(shè)有多道定位槽，所述驅(qū)動臂一端連接定位槽，另一端轉(zhuǎn)動連接于擺臂一側(cè)，所述擺臂另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接凸輪邊緣的輥輪，所述擺臂另一側(cè)還連接回拉彈簧一端，所述回拉彈簧另一端越過凸輪連接固定在工作臺上的立柱，所述驅(qū)動臂上還固定連接有抬臂桿，所述抬臂桿外端延伸至凸輪外端面，所述凸輪外端面上設(shè)有與抬臂桿配合的推桿，所述凸輪通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步方案是，所述擺臂上設(shè)有微調(diào)絲杠，所述驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)絲杠的螺母副。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步方案是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009]一、通過結(jié)構(gòu)的步進(jìn)驅(qū)動器，電機(jī)可以穩(wěn)定的驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，有效避免累積誤差導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)動角度產(chǎn)生偏差，提高加工質(zhì)量；
[0010]一■、微調(diào)絲杠可以進(jìn)一步調(diào)整步進(jìn)驅(qū)動器的精度，提尚穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示的一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，包括同心連接于轉(zhuǎn)軸的角度調(diào)節(jié)輪4，以及驅(qū)動臂31、底端轉(zhuǎn)動連接于工作臺I的擺臂33、凸輪35和回拉彈簧38，所述角度調(diào)節(jié)輪4的圓周壁上設(shè)有多道定位槽45，所述驅(qū)動臂31 —端連接定位槽45，另一端轉(zhuǎn)動連接于擺臂33 —側(cè)，所述擺臂33另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接凸輪35邊緣的輥輪34，所述擺臂33另一側(cè)還連接回拉彈簧38 —端，所述回拉彈簧38另一端越過凸輪35連接固定在工作臺I上的立柱39，所述驅(qū)動臂31上還固定連接有抬臂桿37，所述抬臂桿37外端延伸至凸輪35外端面，所述凸輪35外端面上設(shè)有與抬臂桿37配合的推桿310，所述凸輪35通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)36驅(qū)動；所述擺臂33上設(shè)有微調(diào)絲杠311，所述驅(qū)動臂31轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)絲杠311的螺母副32ο
[0013]凸輪35邊緣由一段與其轉(zhuǎn)軸同心的、角度較大的大弧邊，和一段半徑大于大弧邊半徑、角度較小的小弧邊對接組成，根據(jù)凸輪35旋轉(zhuǎn)的方向，推桿310設(shè)置在從大弧邊進(jìn)入小弧邊的一側(cè)，而從小弧邊進(jìn)入大弧邊的另一側(cè)還設(shè)有一段半徑小于大弧邊半徑的過渡弧邊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)36驅(qū)動凸輪35持續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輥輪34接觸大弧邊時，擺臂33及驅(qū)動臂31保持不動，當(dāng)輥輪34快要進(jìn)入小弧邊時，推桿310先接觸抬臂桿37將驅(qū)動臂31前端托起脫離角度調(diào)節(jié)輪4上的定位槽45，當(dāng)棍輪34接觸小弧邊時，擺臂33被回拉彈簧38拉著后轉(zhuǎn)一定角度，使驅(qū)動臂31跟著后移一段超過相鄰定位槽45間距的距離，當(dāng)輥輪34位于小弧邊中心時，該距離達(dá)到最大值，隨著凸輪35的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥輪34接近過渡弧邊，驅(qū)動臂31前端貼著角度調(diào)節(jié)輪4外壁逐漸接近并進(jìn)入下一定位槽45，過渡弧邊確保驅(qū)動臂31前端推動角度調(diào)節(jié)輪4旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會因作用力太大以致驅(qū)動臂31脫離定位槽45。
【主權(quán)項】
1.一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于:包括同心連接于主軸的角度調(diào)節(jié)輪(4)，以及驅(qū)動臂(31)、底端轉(zhuǎn)動連接于工作臺(I)的擺臂(33)、凸輪(35)和回拉彈簧(38)，所述角度調(diào)節(jié)輪(4)的圓周壁上設(shè)有多道定位槽(45)，所述驅(qū)動臂(31) —端連接定位槽(45)，另一端轉(zhuǎn)動連接于擺臂(33) —側(cè)，所述擺臂(33)另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接凸輪(35)邊緣的輥輪(34)，所述擺臂(33)另一側(cè)還連接回拉彈簧(38)—端，所述回拉彈簧(38)另一端越過凸輪(35)連接固定在工作臺(I)上的立柱(39)，所述驅(qū)動臂(31)上還固定連接有抬臂桿(37)，所述抬臂桿(37)外端延伸至凸輪(35)外端面，所述凸輪(35)外端面上設(shè)有與抬臂桿(37)配合的推桿(310 )，所述凸輪(35 )通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36 )驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述擺臂(33)上設(shè)有微調(diào)絲杠(311)，所述驅(qū)動臂(31)轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)絲杠(311)的螺母副(32 )。3.如權(quán)利要求1所述的一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)為電動機(jī)D
【專利摘要】本實用新型公開了一種主軸的步進(jìn)驅(qū)動裝置，包括同心連接于轉(zhuǎn)軸的角度調(diào)節(jié)輪，以及驅(qū)動臂、底端轉(zhuǎn)動連接于工作臺的擺臂、凸輪和回拉彈簧，所述角度調(diào)節(jié)輪的圓周壁上設(shè)有多道定位槽，所述驅(qū)動臂一端連接定位槽，另一端轉(zhuǎn)動連接于擺臂一側(cè)，所述擺臂另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接凸輪邊緣的輥輪，所述擺臂另一側(cè)還連接回拉彈簧一端，所述回拉彈簧另一端越過凸輪連接固定在工作臺上的立柱，所述驅(qū)動臂上還固定連接有抬臂桿，所述抬臂桿外端延伸至凸輪外端面，所述凸輪外端面上設(shè)有與抬臂桿配合的推桿，所述凸輪通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。通過結(jié)構(gòu)的步進(jìn)驅(qū)動器，電機(jī)可以穩(wěn)定的驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，有效避免累積誤差導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)動角度產(chǎn)生偏差，提高加工質(zhì)量。
【IPC分類】H02K37/24
【公開號】CN204928530
【申請?zhí)枴緾N201520763428
【發(fā)明人】孫云龍, 姜仲秋
【申請人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月30日