一種自動伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動伸縮機(jī)構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]超高壓輸電線里是現(xiàn)今社會傳輸電力的一個重要的載體和工具。近幾年來，由于高壓輸電線路經(jīng)常受到惡劣氣候環(huán)境如雨雪、大風(fēng)等劇烈天氣的影響而致使地面上的眾多異物刮到了超高壓線路上，從而會致使常見的高壓線線路故障如超高壓線造成短路、放電等，這些故障的時有發(fā)生，十分嚴(yán)重的破壞了高壓線輸電的安全性和高壓線供電可靠性和穩(wěn)定性，對人們的生命安全及財產(chǎn)都有著很大的威脅。因此，必須對輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運(yùn)行情況以及線路周圍環(huán)境的變化情況，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。
[0005]高壓線巡檢機(jī)器人屬于具有廣泛應(yīng)用前景的特種機(jī)器人，旨在為高壓輸電線路的檢測提供一套機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，代替檢測人員對線路進(jìn)行檢測和維護(hù)，從而減輕巡檢作業(yè)的勞動強(qiáng)度，降低檢測成本，提高檢測質(zhì)量和效率，改善檢測作業(yè)的安全性，從而提高線路的管理和維護(hù)水平。當(dāng)前國內(nèi)外對巡檢機(jī)器人的研宄尚未成熟，還有很多關(guān)鍵技術(shù)尚待解決，特別是如何使巡檢機(jī)器人在高壓線上移動，成為目前的一個重要課題。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種通過電動機(jī)控制滑軌伸縮，摩擦力小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以運(yùn)用于多種機(jī)械上的自動伸縮機(jī)構(gòu)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通過滑軌相連；所述第一支架內(nèi)部安裝有第一電動機(jī)，所述第一電動機(jī)通過第一傳動軸安裝有第一正齒輪；所述第一支架內(nèi)固定安裝有第一軸承座，所述第一軸承座上安裝有第二傳動軸，所述第二傳動軸的兩端上分別安裝有第二正齒輪和第一鏈輪，所述第一正齒輪與第二正齒輪嚙合相連，所述第一鏈輪與第一滾子鏈嚙合相連；所述第一支架內(nèi)部還固定安裝有第一軸承桿，所述第一軸承桿上安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪與第一滾子鏈嚙合相連；所述第二支架內(nèi)部安裝有第二電動機(jī)，所述第二電動機(jī)通過第三傳動軸安裝有第三正齒輪；所述第二支架內(nèi)部安裝有第三軸承座，所述第三軸承座上安裝有第四傳動軸，所述第四傳動軸的兩端上分別安裝有第四正齒輪和第三鏈輪，所述第四正齒輪與第三正齒輪嚙合相連，所述第三鏈輪與第二滾子鏈嚙合相連；所述第二支架內(nèi)部還固定安裝有第二軸承桿，所述第二軸承桿上安裝有第四鏈輪，所述第四鏈輪與第二滾子鏈嚙合相連。
[0010]所述滑軌包括滑軌支架、第一滑軌外桿、第二滑軌外桿和滑軌內(nèi)桿，所述滑軌支架與滑軌內(nèi)桿固定相連，所述第一滑軌外桿、第二滑軌外桿均與滑軌內(nèi)桿活動相連；所述第一滑軌外桿與第一支架固定相連，所述第二滑軌外桿與第二支架固定相連；所述滑軌支架的上開設(shè)有第一條形槽和第二條形槽，所述第一條形槽與第一軸承桿套接相連，所述第二條形槽與第二軸承桿套接相連；所述第一條形槽上方的滑軌支架上安裝有第一卡接部，所述第二條形槽上方的滑軌支架上安裝有第二卡接部，所述第一卡接部與第一滾子鏈卡接，所述第二卡接部與第二滾子鏈卡接。
[0011]所述第一支架包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一頂板，所述第一左側(cè)板、第一右側(cè)板和第一頂板通過角鐵以及螺栓固定相連；所述第二支架包括第二左側(cè)板、第二右側(cè)板和第二頂板也通過角鐵以及螺栓固定相連。
[0012]所述第一正齒輪和第二正齒輪安裝在第一支架外側(cè)，所述第四正齒輪和第三正齒輪安裝在第二支架外側(cè)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，電動機(jī)通過鏈輪帶動滾子鏈轉(zhuǎn)動，滾子鏈通過卡接部與滑軌相連，滾子鏈的轉(zhuǎn)動帶動滑軌的伸縮，與其他機(jī)械配合可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械移動、循環(huán)伸縮工作等多種功能。
[0014]【附圖說明】:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖1的剖視圖；
[0018]圖4為圖3中A處的放大圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1-4所示的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，包括第一支架I和第二支架2，所述第一支架I和第二支架2通過滑軌3相連。所述第一支架I內(nèi)部安裝有第一電動機(jī)11，所述第一電動機(jī)11通過第一傳動軸12安裝有第一正齒輪13。所述第一支架I內(nèi)固定安裝有第一軸承座4，所述第一軸承座4上安裝有第二傳動軸41，所述第二傳動軸41的兩端上分別安裝有第二正齒輪14和第一鏈輪42，所述第一正齒輪13與第二正齒輪14嚙合相連，所述第一鏈輪42與第一滾子鏈31嚙合相連。所述第一支架I內(nèi)部還固定安裝有第一軸承桿5，所述第一軸承桿5上安裝有第二鏈輪51，所述第二鏈輪51與第一滾子鏈31嚙合相連。第一電動機(jī)11帶動第一滾子鏈31轉(zhuǎn)動，第一滾子鏈31帶動滑軌3伸縮，實(shí)現(xiàn)第一支架I的移動。
[0022]所述第二支架2內(nèi)部安裝有第二電動機(jī)21，所述第二電動機(jī)21通過第三傳動軸22安裝有第三正齒輪23 ;所述第二支架2內(nèi)部安裝有第三軸承座43，所述第三軸承座43上安裝有第四傳動軸44，所述第四傳動軸44的兩端上分別安裝有第四正齒輪24和第三鏈輪45，所述第四正齒輪24與第三正齒輪23嚙合相連，所述第三鏈輪45與第二滾子鏈32嚙合相連；所述第二支架2內(nèi)部還固定安裝有第二軸承桿52，所述第二軸承桿52上安裝有第四鏈輪53，所述第四鏈輪53與第二滾子鏈32嚙合相連。第二電動機(jī)21帶動第二滾子鏈32轉(zhuǎn)動，第二滾子鏈32帶動滑軌3伸縮，實(shí)現(xiàn)第二支架2的移動。
[0023]所述滑軌3包括滑軌支架33、第一滑軌外桿34、第二滑軌外桿35和滑軌內(nèi)桿36，所述滑軌支架33與滑軌內(nèi)桿36固定相連，所述第一滑軌外桿34、第二滑軌外桿35均與滑軌內(nèi)桿36活動相連；所述第一滑軌外桿34與第一支架I固定相連，所述第二滑軌外桿35與第二支架2固定相連；所述滑軌支架33的上開設(shè)有第一條形槽71和第二條形槽72，所述第一條形槽71與第一軸承桿5套接相連，所述第二條形槽72與第二軸承桿52套接相連。第一條形槽71和第二條形槽72可以限制第一支架I以及第二支架2的伸縮距離，也可以起到支撐固定的作用。所述第一條形槽71上方的滑軌支架33上安裝有第一卡接部73，所述第二條形槽72上方的滑軌支架33上安裝有第二卡接部74，所述第一卡接部73與第一滾子鏈31卡接，所述第二卡接部74與第二滾子鏈32卡接。
[0024]所述第一支架I包括第一左側(cè)板81、第一右側(cè)板82和第一頂板83，所述第一左側(cè)板81、第一右側(cè)板82和第一頂板83通過角鐵8以及螺栓89固定相連；所述第二支架包括第二左側(cè)板84、第二右側(cè)板85和第二頂板86也通過角鐵8以及螺栓89固定相連，便于第一支架I和第二支架2的拆卸。
[0025]所述第一正齒輪13和第二正齒輪14安裝在第一支架I外側(cè)，所述第四正齒輪24和第三正齒輪23安裝在第二支架2外側(cè)，避免第一正齒輪13、第二正齒輪14、第四正齒輪24以及第三正齒輪23與其他機(jī)械部件碰撞造成故障。
[0026]本實(shí)施例的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，電動機(jī)通過鏈輪帶動滾子鏈轉(zhuǎn)動，滾子鏈通過卡接部與滑軌相連，滾子鏈的轉(zhuǎn)動帶動滑軌的伸縮，與其他機(jī)械配合可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械移動、循環(huán)伸縮工作等多種功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一支架(I)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和第二支架(2)通過滑軌(3 )相連；所述第一支架(I)內(nèi)部安裝有第一電動機(jī)(11)，所述第一電動機(jī)(11)通過第一傳動軸(12)安裝有第一正齒輪(13);所述第一支架(I)內(nèi)固定安裝有第一軸承座(4)，所述第一軸承座(4)上安裝有第二傳動軸(41 )，所述第二傳動軸(41)的兩端上分別安裝有第二正齒輪(14)和第一鏈輪(42)，所述第一正齒輪(13)與第二正齒輪(14)嚙合相連，所述第一鏈輪(42)與第一滾子鏈(31)嚙合相連；所述第一支架(I)內(nèi)部還固定安裝有第一軸承桿(5)，所述第一軸承桿(5)上安裝有第二鏈輪(51)，所述第二鏈輪(51)與第一滾子鏈(31)嚙合相連；所述第二支架(2 )內(nèi)部安裝有第二電動機(jī)(21)，所述第二電動機(jī)(21)通過第三傳動軸(22)安裝有第三正齒輪(23);所述第二支架(2)內(nèi)部安裝有第三軸承座(43)，所述第三軸承座(43)上安裝有第四傳動軸(44)，所述第四傳動軸(44)的兩端上分別安裝有第四正齒輪(24)和第三鏈輪(45)，所述第四正齒輪(24)與第三正齒輪(23)嚙合相連，所述第三鏈輪(45)與第二滾子鏈(32)嚙合相連；所述第二支架(2)內(nèi)部還固定安裝有第二軸承桿(52)，所述第二軸承桿(52)上安裝有第四鏈輪(53)，所述第四鏈輪(53)與第二滾子鏈(32)嚙合相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌(3)包括滑軌支架(33)、第一滑軌外桿(34)、第二滑軌外桿(35)和滑軌內(nèi)桿(36)，所述滑軌支架(33)與滑軌內(nèi)桿(36)固定相連，所述第一滑軌外桿(34)、第二滑軌外桿(35)均與滑軌內(nèi)桿(36)活動相連；所述第一滑軌外桿(34)與第一支架(I)固定相連，所述第二滑軌外桿(35)與第二支架(2)固定相連；所述滑軌支架(33)的上開設(shè)有第一條形槽(71)和第二條形槽(72)，所述第一條形槽(71)與第一軸承桿(5)套接相連，所述第二條形槽(72)與第二軸承桿(52)套接相連；所述第一條形槽(71)上方的滑軌支架(33 )上安裝有第一卡接部(73 )，所述第二條形槽(72)上方的滑軌支架(33)上安裝有第二卡接部(74)，所述第一卡接部(73)與第一滾子鏈(31)卡接，所述第二卡接部(74)與第二滾子鏈(32)卡接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一支架(I)包括第一左側(cè)板(81)、第一右側(cè)板(82)和第一頂板(83)，所述第一左側(cè)板(81)、第一右側(cè)板(82)和第一頂板(83)通過角鐵(8)以及螺栓(89)固定相連；所述第二支架包括第二左側(cè)板(84)、第二右側(cè)板(85)和第二頂板(86)也通過角鐵(8)以及螺栓(89)固定相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一正齒輪(13)和第二正齒輪(14)安裝在第一支架(I)外側(cè)，所述第四正齒輪(24)和第三正齒輪(23)安裝在第二支架(2)外側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通過滑軌相連；滑軌支架、第一滑軌外桿、第二滑軌外桿和滑軌內(nèi)桿，所述滑軌支架與滑軌內(nèi)桿固定相連，所述第一滑軌外桿、第二滑軌外桿均與滑軌內(nèi)桿活動相連；所述第一滑軌外桿與第一支架固定相連，所述第二滑軌外桿與第二支架固定相連。本實(shí)用新型的一種自動伸縮機(jī)構(gòu)，電動機(jī)通過鏈輪帶動滾子鏈轉(zhuǎn)動，滾子鏈通過卡接部與滑軌相連，滾子鏈的轉(zhuǎn)動帶動滑軌的伸縮，與其他機(jī)械配合可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械移動、循環(huán)伸縮工作等多種功能。
【IPC分類】F16H19/06, H02G1/02
【公開號】CN204668830
【申請?zhí)枴緾N201520396775
【發(fā)明人】陸京, 王森挺, 鄒晨斌, 徐佐佐, 胡曉東, 高奇峰, 朱洪軍, 柯良, 惠相君
【申請人】浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月10日