帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)工業(yè)電子產(chǎn)品的數(shù)據(jù)掌控也相應(yīng)提高。特別是對(duì)生產(chǎn)設(shè)備來(lái)說(shuō)要求監(jiān)測(cè)各個(gè)關(guān)鍵性能點(diǎn)，生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。此項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，有利于工業(yè)實(shí)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)黑匣子的研發(fā)預(yù)已應(yīng)用，為其數(shù)據(jù)處理與自動(dòng)化控制研宄創(chuàng)造了有利條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，該帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，能使伺服驅(qū)動(dòng)器工作過(guò)程可追溯，實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器工業(yè)化和信息化的結(jié)合。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括:整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離電路、控制電路、接口單元和移動(dòng)存儲(chǔ)器，所述整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，所述濾波電路與整流電路的輸出端連接，所述逆變電路與濾波電路的輸出端連接，所述隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，所述控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，所述接口單元與控制電路連接，所述移動(dòng)存儲(chǔ)器與接口單元連接。
[0005]本帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)整流電路將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電輸送給濾波電路，濾波電路將脈動(dòng)的直流電轉(zhuǎn)換為平滑的直流電輸送給逆變電路，逆變電路將低壓直流電轉(zhuǎn)換為交流電輸出到交流伺服電機(jī)上完成整個(gè)主回路的動(dòng)作；其中隔離驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)逆變輸出的頻率和電壓，控制電路對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器各個(gè)電路部分進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、處理和調(diào)節(jié)，移動(dòng)存儲(chǔ)器將伺服驅(qū)動(dòng)器的更改記錄、運(yùn)行記錄、故障記錄參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，方便讀取。
[0006]在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的移動(dòng)存儲(chǔ)器為U盤(pán)或存儲(chǔ)卡或移動(dòng)硬盤(pán)。
[0007]在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的整流電路為三相全波整流電路。采用二極管整流，將工頻交流電整流為脈動(dòng)的直流電，供下級(jí)電路使用。
[0008]在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的濾波電路包括四個(gè)電容，四個(gè)所述電容兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)。濾波部分負(fù)責(zé)將脈動(dòng)的直流電變得平緩，消除尖峰電流。
[0009]在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的電容為電解電容。
[0010]在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的逆變電路為三相橋式PWM逆變電路。通過(guò)逆變電路完成直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榉岛皖l率可調(diào)的交流電這一過(guò)程，從而控制交流伺服電機(jī)。
[0011 ] 在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的控制電路包括DSP主控芯片以及與DSP主控芯片連接的電流采樣單元、電壓檢測(cè)單元以及PWM脈沖控制單元，所述電流采樣電路與逆變電路的輸出端連接，所述電壓檢測(cè)電路與濾波電路輸出端連接。控制電路以DSP芯片為核心，在SVPWM運(yùn)算處理下，將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看成一個(gè)整體來(lái)考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制，及各項(xiàng)模擬量、開(kāi)關(guān)量和溫度檢測(cè)的輸出上完成伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)控制功能。
[0012]在上述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的整流電路與濾波電路之間還串聯(lián)有由一接觸器和充電電阻并聯(lián)形成的上電保護(hù)電路，所述接觸器與控制電路連接。通過(guò)接入充點(diǎn)電阻限制充電電流的幅值，防止充電電流對(duì)系統(tǒng)造成危害。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn):1、系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ):對(duì)自動(dòng)化設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，運(yùn)行過(guò)程可追溯；2、故障存儲(chǔ):可以準(zhǔn)確地記錄故障，方便查看；3、控制指令及參數(shù)的設(shè)置:實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備信息查詢及編輯等。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器的原理框圖。
[0015]圖2是本帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1和圖2所示，本帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器包括:整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離電路、控制電路和移動(dòng)存儲(chǔ)器，整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，濾波電路與整流電路的輸出端連接，需要說(shuō)明的是，整流電路與濾波電路之間還串聯(lián)有由一接觸器和充電電阻并聯(lián)形成的上電保護(hù)電路，接觸器與控制電路連接；逆變電路與濾波電路的輸出端連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，接口單元與控制電路連接，移動(dòng)存儲(chǔ)器與接口單元連接，移動(dòng)存儲(chǔ)器可以為U盤(pán)或存儲(chǔ)卡或移動(dòng)硬盤(pán)，本實(shí)施例中移動(dòng)存儲(chǔ)器為U盤(pán)。
[0018]具體來(lái)說(shuō)，整流電路為由六個(gè)二極管構(gòu)成的三相全波整流電路。采用二極管整流，將工頻交流電整流為脈動(dòng)的直流電，供下級(jí)電路使用。濾波電路包括四個(gè)電容，四個(gè)電容兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)。濾波部分負(fù)責(zé)將脈動(dòng)的直流電變得平緩，消除尖峰電流。其中，電容為電解電容。逆變電路為由六個(gè)IGBT構(gòu)成的三相橋式PWM逆變電路。通過(guò)逆變電路完成直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榉岛皖l率可調(diào)的交流電這一過(guò)程，從而控制交流伺服電機(jī)。
[0019]控制電路包括DSP主控芯片以及與DSP主控芯片連接的電流采樣單元、電壓檢測(cè)單元、PWM脈沖控制單元，電流采樣電路與逆變電路的輸出端連接，電壓檢測(cè)電路與濾波電路輸出端連接。此外，控制電路還包括現(xiàn)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所具有的過(guò)溫保護(hù)電路以及風(fēng)扇智能控制電路?？刂齐娐芬訢SP芯片為核心，在SVPWM運(yùn)算處理下，將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看成一個(gè)整體來(lái)考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制，及各項(xiàng)模擬量、開(kāi)關(guān)量和溫度檢測(cè)的輸出上完成伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)控制功能。
[0020]接口單元采用硬件軟件結(jié)合設(shè)計(jì)理念，其系統(tǒng)采用DSP芯片實(shí)現(xiàn)MODBUS協(xié)議與伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊功能，通過(guò)接口單元的MODBUS協(xié)議進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的讀取，接口單元通過(guò)USB接口與U盤(pán)連接，進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭搿?br>[0021] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括:整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離電路、控制電路、接口單元和移動(dòng)存儲(chǔ)器，所述整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，所述濾波電路與整流電路的輸出端連接，所述逆變電路與濾波電路的輸出端連接，所述隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，所述控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，所述接口單元與控制電路連接，所述移動(dòng)存儲(chǔ)器與接口單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的移動(dòng)存儲(chǔ)器為U盤(pán)或存儲(chǔ)卡或移動(dòng)硬盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的整流電路為三相全波整流電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的濾波電路包括四個(gè)電容，四個(gè)所述電容兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的電容為電解電容。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的逆變電路為三相橋式PWM逆變電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的控制電路包括DSP主控芯片以及與DSP主控芯片連接的電流采樣單元、電壓檢測(cè)單元以及PWM脈沖控制單元，所述電流采樣電路與逆變電路的輸出端連接，所述電壓檢測(cè)電路與濾波電路輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一條所述的帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的整流電路與濾波電路之間還串聯(lián)有由一接觸器和充電電阻并聯(lián)形成的上電保護(hù)電路，所述接觸器與控制電路連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)不能存儲(chǔ)等問(wèn)題。本帶移動(dòng)存儲(chǔ)器的伺服驅(qū)動(dòng)器包括：整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離電路、控制電路、接口單元和移動(dòng)存儲(chǔ)器，整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，濾波電路與整流電路的輸出端連接，逆變電路與濾波電路的輸出端連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，接口單元與控制電路連接，移動(dòng)存儲(chǔ)器與接口單元連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，信息化程度高。
【IPC分類(lèi)】H02P27-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204465409
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520081840
【發(fā)明人】黃萬(wàn)攀, 尚晨衛(wèi)
【申請(qǐng)人】浙江新富凌電氣股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日