專利名稱：雙向作用驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的前序部分所述，本發(fā)明涉及一種雙向作用驅(qū)動器，用于轉(zhuǎn)動與調(diào)整裝置相連的驅(qū)動輪。
背景技術(shù)：
DE 198 55 285 A1公開了一種雙向作用手動驅(qū)動器，用于產(chǎn)生從驅(qū)動桿的零點位置開始的旋轉(zhuǎn)運動，該驅(qū)動桿繞一個驅(qū)動軸可選擇性地順著一個或另一個旋轉(zhuǎn)方向擺動。在驅(qū)動桿從中間位置開始旋轉(zhuǎn)期間，圓形截面的耦接件的接觸支承面可通過力鎖定配合作用抵靠著輸出件的圓柱形驅(qū)動面的相對的部分圓形面，并在周向上帶動輸出件，而在驅(qū)動桿返回中間位置期間，耦接件與圓柱形驅(qū)動面間的力鎖定配合作用被釋放，從而輸出件不會被帶動。
DE 199 07 483 C2公開了一種用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的雙向作用調(diào)節(jié)裝置，其具有殼體，殼體中安裝有驅(qū)動件、輸出件、圈簧，該輸出件可通過啟動驅(qū)動件而被成角度地調(diào)節(jié)，該圈簧帶有幾個繞線，繞線支撐在殼體的內(nèi)壁上，且阻擋從輸出側(cè)引入的任何扭矩，而在扭矩引入到驅(qū)動側(cè)上時，繞線觸發(fā)扭矩從驅(qū)動件到輸出件的傳遞。圈簧的彎折端部連接到安裝于驅(qū)動件和輸出件之間的傳遞件上。
經(jīng)動態(tài)反向(dynamic reversal)，可通過這種扭矩鎖定生產(chǎn)出雙向作用驅(qū)動器，其中輸出件與驅(qū)動桿相連，圓柱形殼體由圓柱形驅(qū)動輪來代替，從而在驅(qū)動桿的擺動期間，圈簧通過傳遞件從驅(qū)動桿處擴張，且將驅(qū)動桿的擺動傳遞到驅(qū)動輪的圓柱形內(nèi)面。
采用這種已知的雙向作用驅(qū)動器，因為傳遞件的線性支承，會產(chǎn)生較高的平表面壓力，該傳遞件設(shè)計為抵靠著驅(qū)動面的圓形截面的耦接件。圈簧的使用需要幾個繞線，以提供圈簧與輸出件的圓柱形內(nèi)面間的足夠的力鎖定配合作用。盡管這樣，然而，由于在傳遞扭矩時要施加力，在萬一過載時會出現(xiàn)的危險就是，圈簧的彎折端部會彎曲而變圓，從而雙向作用驅(qū)動器變得無法工作。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在本文開頭提及的類型的雙向作用驅(qū)動器，其用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪連接到一個調(diào)節(jié)裝置上，該調(diào)節(jié)裝置可利用力傳遞件的較小表面壓力使扭矩從驅(qū)動桿傳遞到驅(qū)動輪，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用壽命高，且制造成本低。
這一目的是通過本發(fā)明權(quán)利要求1中的特征來實現(xiàn)的。
根據(jù)本發(fā)明的方案，可利用力傳遞件的較小表面壓力使扭矩從驅(qū)動桿傳遞到驅(qū)動輪上，其結(jié)構(gòu)簡單節(jié)省空間，使用壽命高，制造成本低。
通過彈簧件在較寬接觸面積上抵靠驅(qū)動輪的圓柱形驅(qū)動面的擴張，以及通過耦接件的膨脹凸輪，可產(chǎn)生力鎖定配合，以在較寬接觸面積上，使扭矩從驅(qū)動桿傳遞到驅(qū)動輪上，因此具有較低表面積壓力，其中該膨脹凸輪可繞與驅(qū)動軸隔開的軸傾斜。
因為從驅(qū)動桿到驅(qū)動輪的力傳遞所需的只有少數(shù)一些零部件，所以雙向作用驅(qū)動器可以簡單而低成本地制造。
膨脹凸輪優(yōu)選地在距驅(qū)動軸不同徑向距離處布置在驅(qū)動桿上，從而在驅(qū)動桿繞驅(qū)動軸擺動期間，膨脹凸輪完成一次傾斜運動，因而與彈簧件相連的致動桿擴張，且彈簧件擴張到抵靠驅(qū)動輪的圓柱形驅(qū)動面。
為了使膨脹凸輪與致動桿的擴張面之間產(chǎn)生可自由游動的接觸支承，至少一個膨脹凸輪設(shè)計成預(yù)張的(pretensioned)楔形，且徑向可移動地安裝到致動桿擴張面的兩個相反旋轉(zhuǎn)的楔形面之間，但是用自鎖作用與另一膨脹凸輪相反而支撐。
該另一膨脹凸輪也優(yōu)選地設(shè)計成楔形形狀，具有相反對齊的楔形，且夾持在致動桿的相反楔形面之間。
一方面，為了確保膨脹凸輪具有稍小的再調(diào)節(jié)量，以便可自由游動地支承在致動桿的擴張面上，以及另一方面，為了通過致動桿的楔形面與楔形膨脹凸輪的接觸面間的無作用力接觸，確保在相互徑向張緊(tensioned)的膨脹凸輪之間產(chǎn)生自鎖作用，接觸面和楔形面的摩擦系數(shù)比楔形膨脹凸輪的相對支撐件的摩擦系數(shù)低。
為了增加自鎖作用，楔形膨脹凸輪的相對支撐件可以形成楔形，其楔角小于楔形膨脹凸輪的接觸面和致動桿的楔形面之間形成的楔角，尤其是為其一半。
根據(jù)本發(fā)明的方案，允許使用相同原理的幾種不同的實施例，第一實施例的特征在于，彈簧件包括彈簧條，其端部彎折成彼此平行，且被插入致動桿的插口中。
驅(qū)動桿可以為盤形，且具有至少部分適配于驅(qū)動輪圓柱形內(nèi)壁的周面表面區(qū)域。
在可選實施例中，驅(qū)動桿可以包括一個單件式彈簧彈性膨脹桿，其保持住膨脹凸輪和驅(qū)動軸，且在相對于驅(qū)動軸而言與膨脹凸輪相反的一側(cè)上具有彈性腹板，該腹板吸收了張緊力。
在另一可選例中，膨脹桿和適配于驅(qū)動輪驅(qū)動面的周面可以組合為一個模制件，該模制件由壓制的鋼件、塑料件或燒結(jié)件構(gòu)成，且無預(yù)張地插入到驅(qū)動輪的內(nèi)面。
可在致動桿或膨脹桿之間安裝復(fù)位彈簧，從而在驅(qū)動桿的擺動之后，致動桿或膨脹桿使膨脹凸輪回移到與驅(qū)動桿的中間位置相對應(yīng)的初始位置。
為了在擺動之后將驅(qū)動桿復(fù)位到中間位置，可在驅(qū)動桿和局部固定到雙向作用驅(qū)動器殼體上的止動件之間安裝桿復(fù)位彈簧。
通過上述的實施例，驅(qū)動桿具有連接件，其設(shè)計成位于驅(qū)動軸上的橢圓孔，以確保在致動桿或十字支柱的擴張期間所需的運動間隙。
在可以應(yīng)用于上述兩個實施例中的根據(jù)本發(fā)明方案的一個變化例中，膨脹凸輪在距驅(qū)動軸不同徑向距離處安裝在擺動支撐在驅(qū)動桿上的增強桿上，從而可通過增強桿建立所需的運動間隙，而驅(qū)動桿可以無游動地連接到驅(qū)動軸上且因而可最優(yōu)地進行對中。
增強桿和驅(qū)動桿間的連接可以徑向布置成與膨脹凸輪對齊，且設(shè)在相對于驅(qū)動軸而言與膨脹凸輪相同的一側(cè)上，或相對于驅(qū)動軸而言與膨脹凸輪相反的增強桿的一側(cè)上。


下面參考幾個實施例并參考附圖來詳細描述本發(fā)明，附圖中圖1為具有彈簧條和致動盤的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖；圖2為具有彈簧條、致動桿和楔形膨脹凸輪的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖；圖3為具有一個彈性形狀的部件和一個彈簧條的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖；圖4為具有帶彈性周面的彈性形狀的部件的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖；圖5/6為具有一個帶彈性周面的成形件和一個增強桿的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖。
具體實施例方式
圖1中所示的雙向作用驅(qū)動器具有驅(qū)動桿2，該驅(qū)動桿能繞驅(qū)動軸10擺動且通過一個橢圓形孔20可自由游動地連接到驅(qū)動軸10上。驅(qū)動桿2在標(biāo)示于驅(qū)動桿2上的箭頭S方向上的擺動，或者在相反方向上的擺動，會引起驅(qū)動輪1的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪1具有圓筒形驅(qū)動面，在該驅(qū)動面內(nèi)安裝著傳遞裝置，該傳遞裝置將驅(qū)動桿2的擺動所產(chǎn)生的扭矩傳遞到驅(qū)動輪1上，從而當(dāng)驅(qū)動桿2移動離開中間位置時在驅(qū)動桿的擺動方向上在周向上帶動驅(qū)動輪1，而驅(qū)動輪1在驅(qū)動桿2返回到該中間位置時并不被帶動。
圖1剖視圖所示的雙向作用驅(qū)動器中只示出了雙向作用驅(qū)動器中對本發(fā)明而言很重要的一些元件。還可設(shè)有適用的其他元件(如隔離套筒或隔離盤，尤其是制動器殼體(圖1中未示出))，制動器殼體內(nèi)安裝有制動裝置，其與驅(qū)動輪1相連，從而使輸出側(cè)上的扭矩傳遞受阻，同時，在驅(qū)動側(cè)上有扭矩傳遞時，該鎖定作用被釋放。這樣，在出現(xiàn)外力時，制動裝置就可以防止雙向作用驅(qū)動器移動。尤其是可以確保萬一在產(chǎn)生碰撞力時可防止驅(qū)動輪1轉(zhuǎn)動。
傳遞裝置包括彈簧條6和兩個安裝在驅(qū)動軸10上且?guī)в袕椈蓷l插口511、521的致動盤51、52，彈簧條6的彈簧端61、62插在該彈簧條插口中，其被彎折為彼此平行。此外，傳遞裝置包括呈兩個膨脹凸輪31、32形式的耦接件，其稍可游動地安裝在致動盤51、52之間且與驅(qū)動桿2相連，尤其是形成驅(qū)動桿2的一部分，從而在驅(qū)動桿2擺動期間，它們繞與驅(qū)動軸10相隔開的虛軸傾斜。膨脹凸輪31、32抵靠著致動盤51、52的擴張面515、525，這樣，這兩個擴張面在驅(qū)動桿2擺動期間被迫分離，且因為緊跟著發(fā)生的繞位于驅(qū)動軸10之外的虛軸的傾斜運動，從而彈簧條6伸展超過彈簧條插口511、521，這樣驅(qū)動桿2的擺動通過驅(qū)動輪1的帶動被轉(zhuǎn)換成驅(qū)動輪1在驅(qū)動桿2擺動方向中的旋轉(zhuǎn)運動。
如果彈簧條6和驅(qū)動輪1之間的摩擦力相當(dāng)?shù)?，那么要產(chǎn)生足夠大的張力的話，凸輪31、32間的距離就可能減少。這將使凸輪31、32在致動盤51、52的擴張面515、525上作用相當(dāng)大的壓力，這需要相應(yīng)的穩(wěn)定的尺寸。如果凸輪31、32間的距離很小的話，驅(qū)動桿2上的角度間距也會受到不期望的影響。因此，凸輪31、32間的最大的可能間距根據(jù)彈簧條6和驅(qū)動輪1間的相關(guān)摩擦狀況來選擇，從而使外凸輪31盡可能地徑向靠外安裝。
為了將傳遞裝置和驅(qū)動桿2復(fù)位到中間位置，設(shè)有兩個復(fù)位彈簧81、82，它們支撐在致動盤51、52的支承512、513和522、523上，以及支撐在固定于殼體上的支承上。由復(fù)位彈簧81、82施加的復(fù)位力可以保持很小。隨著膨脹凸輪31、32產(chǎn)生的致動盤51、52的相對運動，復(fù)位彈簧81、82被張緊以使彈簧條6擴張，且然后在驅(qū)動桿2回位到中間位置期間被釋放回到中間位置，直到驅(qū)動桿2到達中間位置。
在圖1所示的結(jié)構(gòu)中不需要額外的彈簧條6的預(yù)張，因為當(dāng)驅(qū)動桿2被啟動時復(fù)位彈簧81、82產(chǎn)生彈簧條6所需要的預(yù)張，從而彈簧扭矩產(chǎn)生凸輪31、32的接觸支承力矩。
如果驅(qū)動桿2在箭頭S方向上被啟動，則扭矩作用在膨脹凸輪31、32上，這迫使致動盤51、52和彈簧條6分離，且通過摩擦而帶動驅(qū)動輪1。驅(qū)動桿2中的橢圓孔20確保在此處的自由運動。
圖2示出了一個雙向作用驅(qū)動器的剖視圖，其帶有一個變化的傳遞裝置，具有膨脹凸輪33、34與致動桿53、54的可自由游動連接，用于在萬一扭矩從驅(qū)動桿2傳遞到驅(qū)動輪1時使彈簧條6擴張。
此實施例中的膨脹凸輪33、34被設(shè)計成楔形，且抵靠著致動桿53、54的擴張面的楔形面533、543和534、544，該致動桿通過孔630、540可自由游動地支撐在驅(qū)動軸上。安裝在距驅(qū)動軸10較近處的膨脹凸輪34具有腹板35，該腹板將其楔形端插入到距驅(qū)動軸10較遠處的楔形膨脹凸輪33的楔形凹槽36中，且(腹板35)由彈簧83支靠在膨脹凸輪33上。靠驅(qū)動軸10較近的膨脹凸輪34與腹板35一起作為驅(qū)動桿2上的部件，由橢圓孔20支撐在驅(qū)動軸10上。
一方面通過楔形膨脹凸輪33、34的接觸面和致動桿53、54的擴張面的相對的楔形面533、543和534、544之間的摩擦條件，和外膨脹凸輪33的凹槽36與腹板35的接合楔形面，以及通過相應(yīng)的楔角，在驅(qū)動桿2的致動期間，可以確保膨脹凸輪33、34通過壓縮彈簧83被調(diào)整為自鎖，并因此排除由于結(jié)構(gòu)件的偏差和磨損產(chǎn)生的游動，同時，在通過復(fù)位彈簧34的復(fù)位期間，致動桿53、54的楔形面533、543壓靠著膨脹凸輪33的光滑楔形面，后者可以通過楔角徑向脫出，從而圈簧6可從驅(qū)動輪1的圓柱形內(nèi)壁處釋放，從而不會阻礙復(fù)位。這樣，在驅(qū)動桿2啟動期間出現(xiàn)的自鎖作用就在驅(qū)動桿2的復(fù)位期間被釋放。
為此，外膨脹凸輪33的凹槽36中的表面以及腹板35的相應(yīng)接觸面具有粗糙的表面以及具有相對于楔形面533、543和534、544以及膨脹凸輪33、34的接觸面之間的楔角α而言為α/2的半楔角，其中該楔形面與接觸面通過光滑面彼此抵靠，且因此可以沿彼此無自鎖作用地滑動。
彈簧條6的平行的彎折端61、62被插入到致動桿53、54的彈簧條插531、541中，該致動桿在其關(guān)于驅(qū)動軸10的相反一側(cè)具有臂532、542，復(fù)位彈簧84位于這兩個臂之間，其抵靠著固定在殼體上的支承上，從而在驅(qū)動桿2擺動期間，以及致動桿53、54的相對運動期間，使復(fù)位彈簧被張緊。
圖3的剖視圖中的雙向作用驅(qū)動器用一個單件式彈簧彈性膨脹桿71來代替可自由游動地安裝在驅(qū)動軸10上的兩個致動桿，該彈簧彈性膨脹桿具有楔形擴張面72、73，與驅(qū)動桿2相連的楔形膨脹凸輪33位于該擴張面之間。與驅(qū)動桿2相連的第二膨脹凸輪34插入到膨脹桿71的凹槽79中，且通過彈簧87支撐，用于調(diào)節(jié)第一楔形膨脹凸輪33。
在圖1和圖2所示雙向作用驅(qū)動器的實施例中所用的致動盤或致動桿的旋轉(zhuǎn)支承在此實施例中被彈性腹板76形式的彈性連接件所取代，該彈性腹板通過膨脹桿71的凹槽77形成。膨脹桿71最好為燒結(jié)部件、塑料模制部件、或者壓制的鋼件，且無游動地安裝在驅(qū)動軸10上。
同樣彈簧條6設(shè)為傳遞裝置，其平行的彈簧彎折端61、62插入到膨脹桿71的彈簧條插口781、782中。在驅(qū)動桿2的擺動以及緊接著的膨脹凸輪33、34繞驅(qū)動軸10之外的虛軸的傾斜運動期間，膨脹桿71的擴張面72、73被迫分開，彈簧條6擴張，這樣驅(qū)動桿2的擺動就通過驅(qū)動輪1的帶動而轉(zhuǎn)換成了驅(qū)動輪1的旋轉(zhuǎn)運動。
為了預(yù)張膨脹桿71，第一復(fù)位彈簧85安裝在膨脹桿71的兩個臂74、75之間，且迫使臂74、75分開，從而擴張面72、73抵靠著第一膨脹凸輪33。第二復(fù)位彈簧86抵靠著驅(qū)動桿2且抵靠著局部固定或固定在殼體上的止動件上，確保驅(qū)動桿2在一個擺動動作后再一次返回到中間位置。
圖4中所示的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖包括一個周面70，以取代膨脹桿71的彈簧條插口中所插的彈簧條，該周面適配于驅(qū)動輪1的圓柱形內(nèi)壁，且與膨脹桿71一起形成為一個成形件7，其可以形成為燒結(jié)件、塑料模制件或者形成為壓制的鋼件。該成形件可以無預(yù)張地插入到驅(qū)動輪1的圓柱形驅(qū)動面中，且可以被低成本地制造，不會產(chǎn)生偏差問題，機械結(jié)構(gòu)很牢固，很耐用。
還是在此設(shè)計中，膨脹桿71支撐在驅(qū)動軸10上且包括隔開的擴張面72、73，與驅(qū)動桿2相連的膨脹凸輪31、32安裝在擴張面之間。根據(jù)圖1和圖2的雙向作用驅(qū)動器的實施例中的致動盤51、52或致動桿53、54的旋轉(zhuǎn)支承在此實施例中被彈性腹板76形式的彈性連接件來取代。
為了預(yù)張成形件7，第一復(fù)位彈簧85安裝在膨脹桿71的兩個臂74、75之間，且迫使臂74、75分開，因而將擴張面72、73抵靠著膨脹凸輪31、32，且從驅(qū)動輪1的圓柱形內(nèi)壁處釋放成形件7的圓周面70。如果驅(qū)動桿2從圖4所示的中間位置開始，在一個或另一個方向擺動，那么在膨脹凸輪31、32上施加一個傾斜運動，其迫使擴張面72、73分開，且因此將成形件7的周向面70壓靠在驅(qū)動輪1的圓柱形內(nèi)面上，從而在驅(qū)動桿2的擺動期間，驅(qū)動輪1被帶動且在驅(qū)動桿2的擺動方向上轉(zhuǎn)動。橢圓孔20確保驅(qū)動桿2的自由運動，驅(qū)動桿2通過該橢圓孔支撐在驅(qū)動軸10上。
第二復(fù)位彈簧86抵靠著驅(qū)動桿2以及抵靠著局部固定或固定在殼體上的止動件上，確保驅(qū)動桿2在一個擺動動作后回到中間位置。
為實現(xiàn)圖4所示實施例的功能，膨脹凸輪31、32沒有必要安裝到相對于驅(qū)動軸10而言的同一側(cè)，取而代之的是，膨脹凸輪32也可以例如在驅(qū)動軸10和凹槽77之間配合進一個十字腹板71的相應(yīng)開口中，從而可為驅(qū)動凸輪31、32設(shè)置更大的杠桿臂。
在前面所描述以及圖1-4所示出的實施例中，驅(qū)動桿2通過橢圓孔20支撐在驅(qū)動軸10上，以允許在膨脹凸輪31、32和33、34的傾斜運動過程中有必要的游動。但是，橢圓孔20會由于驅(qū)動桿2缺乏對中而產(chǎn)生驅(qū)動桿2的運動間隙。
另一方面，采用下面將要描述以及圖5和圖6所示出的實施例中的雙向作用驅(qū)動器，驅(qū)動桿2無游動地安裝到驅(qū)動軸10上，從而不會產(chǎn)生運動間隙。
與圖4中的實施例不同，膨脹凸輪31、32并不直接與驅(qū)動桿2或驅(qū)動桿2的部件相連，而是安裝到一個增強桿41上，該桿41通過螺栓91與驅(qū)動桿2相連用于擺動。驅(qū)動桿2通過適配于驅(qū)動軸10的孔21精確地安裝到驅(qū)動軸10上。附加的復(fù)位彈簧86位于驅(qū)動桿2和局部固定或固定到殼體上的支承之間，確保驅(qū)動桿2的精確對中。
在驅(qū)動桿2在箭頭S所示的方向上擺動期間，增強桿41在箭頭V的方向上被帶動，從而膨脹凸輪31、32在箭頭F1、F2方向上移動，從而擴張面72、73被迫分開，因此成形件7的周面70被壓靠著驅(qū)動輪1的圓柱形驅(qū)動面，以在驅(qū)動桿2的擺動方向S上帶動驅(qū)動輪1。
與圖4所示的雙向作用驅(qū)動器的實施例類似，第一復(fù)位彈簧安裝在成形件7的膨脹桿71的臂74、75之間，以將膨脹桿71復(fù)位到其與驅(qū)動桿2的中間位置相對應(yīng)的初始位置。
第二復(fù)位彈簧86抵靠著驅(qū)動桿2和局部固定或固定到殼體上的止動件上，確保在一次擺動之后驅(qū)動桿2返回到中間位置。
第一復(fù)位彈簧85確保在驅(qū)動桿2擺動結(jié)束處的復(fù)位過程中成形件7前置(leads)，從而膨脹凸輪31、32復(fù)位到與驅(qū)動桿2的中間位置相對應(yīng)的初始位置，因此成形件7的擴張被釋放，否則，就會通過成形件7的周面70與驅(qū)動輪1的圓柱形驅(qū)動面連續(xù)接觸，導(dǎo)致驅(qū)動輪1反轉(zhuǎn)回來。
圖6所示的雙向作用驅(qū)動器的剖視圖與根據(jù)圖5的實施例中的不一樣之處在于，增強桿42延伸超過驅(qū)動軸10，且在與膨脹凸輪31相反的端部通過螺栓92連接到驅(qū)動桿2上，驅(qū)動桿可自由游動地安裝到驅(qū)動軸10上，且通過橢圓孔420支撐在驅(qū)動軸10上。此實施例可使第二膨脹凸輪32安裝到相對于驅(qū)動軸10而言與第一膨脹凸輪31相反的一側(cè)上，且因此建立一個更大的杠桿臂，用于膨脹凸輪31、32的傾斜運動。
圖6所示雙向作用驅(qū)動器的進一步的結(jié)構(gòu)件與圖5所示實施例的結(jié)構(gòu)件以及這些結(jié)構(gòu)件的功能相對應(yīng)，因此使用同樣的參考號。
參考號列表1 驅(qū)動輪2 驅(qū)動桿6 彈簧條7 成形件10驅(qū)動軸20橢圓孔21孔31、32膨脹凸輪33、34膨脹凸輪
35腹板36凹槽41、42增強桿51、52致動盤53、54致動桿61、62彈簧彎折端部70周面71彈簧彈性膨脹桿72、73(楔形)擴張面74、75臂76彈性腹板77凹槽79凹槽81、82復(fù)位彈簧83壓縮彈簧84-86 復(fù)位彈簧87彈簧420 增強桿的橢圓孔510、520 孔511、521 彈簧條插口512、522 支承513、523 支承
515、525擴張面530、540孔531、541彈簧條插口533、543楔形面534、544楔形面781、782彈簧條插口
權(quán)利要求
1.一種雙向作用驅(qū)動器，其通過驅(qū)動桿使與調(diào)節(jié)裝置相連的驅(qū)動輪在一個或另一個方向上旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動桿可繞一個驅(qū)動軸從中間位置開始在一個和另一個方向上擺動，該驅(qū)動桿與一個耦接件相連，用于使至少部分支撐在驅(qū)動輪的圓柱形驅(qū)動面上的彈簧件擴張，且當(dāng)驅(qū)動桿從中間位置移開時該彈簧件在周向上帶動驅(qū)動輪，同時，在驅(qū)動桿返回中間位置時，該彈簧件與驅(qū)動輪的圓柱形驅(qū)動面間的接觸支承被釋放，這樣，驅(qū)動輪不會被帶動，其特征在于，驅(qū)動桿(2)直接或間接通過耦接件(42)與膨脹凸輪(31-34)相連，該凸輪能繞與驅(qū)動軸(10)隔開的一個軸線傾斜，且使與彈簧件(6、70)相連的致動桿(51-54、71)擴張，從而使抵靠著驅(qū)動輪(1)的圓柱形驅(qū)動面的彈簧件(6、70)擴張。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述膨脹凸輪(31-34)安裝在距驅(qū)動軸(10)不同徑向距離處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，至少一個膨脹凸輪(31-34)被預(yù)張和可徑向移動地安裝在致動桿(51-54、71)的擴張面(72、73；515、525)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，該被預(yù)張的且可徑向移動的膨脹凸輪(33)設(shè)計為楔形，安裝在致動桿(51-54、71)的擴張面的兩個相反楔形面(72、73；533、543)之間，且與另一膨脹凸輪(34)相對而自鎖支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，另一膨脹凸輪(34)設(shè)計成楔形，具有相反對齊的楔形形狀，且被張緊在致動桿(53、54)的兩個相反的楔形面(534、544)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，楔形膨脹凸輪(33、34)的接觸面和致動桿(53、54、71)的楔形面(72、73；533、543；534、544)間的摩擦系數(shù)比楔形膨脹凸輪(33、34)的相互作用的支撐件(35、36)的摩擦系數(shù)要低。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，楔形膨脹凸輪(33、34)的相互作用的支撐件(35、36)形成為楔形，其楔角(α/2)比楔形膨脹凸輪(33、34)的接觸面和致動桿(53、54、71)的楔形面(72、73；533、543；534、544)之間形成的楔角(α)要小。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述彈簧件包括彈簧條(6)，其端部(61、62)彎折為彼此平行，且插入到致動桿(51-44、71)的插口(511、521；531、541；781、782)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述彈簧條(6)被預(yù)張。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述致動桿(51、52)被設(shè)計成盤形，且具有至少部分適配于驅(qū)動輪(1)的圓柱形驅(qū)動面的周面。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述致動桿包括一個單件式彈簧彈性膨脹桿(71)，其包括膨脹凸輪(31-34)和驅(qū)動軸(10)，且在相對于驅(qū)動軸(10)而言與膨脹凸輪(31-34)相反的一側(cè)上具有彈性腹板(75)，該腹板吸收了張緊力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述成形件(7)包括膨脹桿(71)和適配于驅(qū)動輪(1)的驅(qū)動面的周面(70)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述成形件(7)由壓制的鋼件、塑料件或燒結(jié)件構(gòu)成，且可無預(yù)張地插入到驅(qū)動輪(1)的內(nèi)部空間中。
14.根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，復(fù)位彈簧(81、82、84、85)布置在致動桿(51-54)或者膨脹桿(71)之間，從而致動桿(51-54)或者膨脹桿(71)在驅(qū)動桿(2)的擺動之后使膨脹凸輪(31-34)移回到與驅(qū)動桿(2)的中間位置相對應(yīng)的初始位置。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，在驅(qū)動桿(2)和局部固定在雙向作用驅(qū)動器殼體上的止動件之間的是桿復(fù)位彈簧(86)，其布置成在擺動之后使驅(qū)動桿(2)移回到中間位置。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述膨脹凸輪(31、32)在距驅(qū)動軸(10)不同徑向距離處布置在增強桿(41、42)上，該增強桿支撐在驅(qū)動桿(2)上用于擺動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述增強桿(41、42)在驅(qū)動桿(2)上的連接件(91、92)布置成與膨脹凸輪(31、32)徑向?qū)R。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，增強桿(41、42)在驅(qū)動桿(2)上的連接件(91、92)與膨脹凸輪(31、32)布置在相對于驅(qū)動軸(10)而言的同一側(cè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，增強桿(41、42)在驅(qū)動桿(2)上的連接件(91、92)安裝在相對于驅(qū)動軸(10)而言與一個膨脹凸輪(31)相反的增強桿(42)的一側(cè)上。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述驅(qū)動桿(2)通過一個橢圓孔(20)連接到驅(qū)動軸(10)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，驅(qū)動桿(2)通過孔(21)與驅(qū)動軸(10)相連，該孔適配于驅(qū)動軸(10)的直徑。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雙向作用驅(qū)動器，其特征在于，所述驅(qū)動桿(2)基本上無游動地安裝在驅(qū)動軸(10)上，且增強桿(42)通過橢圓孔(420)安裝在驅(qū)動軸(10)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于在一個或另一個方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接有調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動輪(1)的雙向作用驅(qū)動器。該驅(qū)動器包括可繞驅(qū)動軸(10)從初始位置開始在一個或另一個方向上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動桿(2)。該桿上連接有可使彈簧件(6)擴張的耦接件，該彈簧件至少部分地由驅(qū)動輪(1)的圓柱形驅(qū)動面支撐，且當(dāng)驅(qū)動桿(2)從初始位置移開時該彈簧件在周向上帶動驅(qū)動輪，而當(dāng)驅(qū)動桿(2)返回其初始位置時，彈簧件(6)不再由驅(qū)動輪(1)的圓柱形驅(qū)動面支撐，驅(qū)動輪(1)也不再被帶動。該耦接件包括可繞與驅(qū)動軸(10)隔開的軸傾斜的膨脹凸輪(31、32)。該膨脹凸輪使與彈簧件(6)相連的致動桿(51、52)擴張，從而使由驅(qū)動輪(1)的圓柱形驅(qū)動面支撐的彈簧件(6)擴張。
文檔編號F16D41/20GK1774582SQ200480010355
公開日2006年5月17日 申請日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月22日
發(fā)明者格奧爾格·舍克, 弗里德·克魯格, 馬庫斯·克洛普, 斯特凡妮·安格米勒, 馬蒂亞斯·魏斯 申請人:布羅澤汽車部件制造科堡兩合公司