電機(jī)倉(cāng)及具有其的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)倉(cāng)及具有其的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的三大系統(tǒng)之一，機(jī)器人完成預(yù)定的軌跡都是由伺服系統(tǒng)來(lái)完成的，而伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)離不開(kāi)伺服電機(jī)。由于部分機(jī)器人全天都處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間的工作帶來(lái)的便是散熱問(wèn)題。電機(jī)溫度的升高直接影響繞組絕緣壽命，從而關(guān)系到電機(jī)的運(yùn)行壽命和可靠性，嚴(yán)重時(shí)可能將電機(jī)燒毀，因此電機(jī)的冷卻問(wèn)題就顯得至關(guān)重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠延長(zhǎng)電機(jī)壽命的電機(jī)倉(cāng)及具有其的機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)倉(cāng)，包括:倉(cāng)體，具有用于容納電機(jī)的腔體；倉(cāng)蓋，蓋設(shè)在倉(cāng)體上；電機(jī)法蘭，蓋設(shè)于倉(cāng)體上，用于固定電機(jī)；散熱裝置，設(shè)置于倉(cāng)蓋上以對(duì)腔體散熱。
[0005]進(jìn)一步地，倉(cāng)蓋開(kāi)設(shè)有容納槽，散熱裝置安裝在容納槽中。
[0006]進(jìn)一步地，容納槽的底壁具有與腔體相連通的通孔，通過(guò)通孔將腔體內(nèi)的熱氣排出。
[0007]進(jìn)一步地，容納槽的深度等于或者大于散熱裝置本身的高度。
[0008]進(jìn)一步地，容納槽為沉孔。
[0009]進(jìn)一步地，容納槽為方形沉孔。
[0010]進(jìn)一步地，沉孔與電機(jī)法蘭之間具有連通槽。
[0011]進(jìn)一步地，散熱裝置為風(fēng)扇。
[0012]進(jìn)一步地，散熱裝置為金屬片。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種機(jī)器人，具有機(jī)械臂關(guān)節(jié)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括:電機(jī)倉(cāng)；主動(dòng)臂，主動(dòng)臂輸入端與電機(jī)倉(cāng)相連接；其中，電機(jī)倉(cāng)為前述的電機(jī)倉(cāng)。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)，倉(cāng)體的腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，倉(cāng)蓋上設(shè)置有用于對(duì)腔體內(nèi)熱氣進(jìn)行散熱的散熱裝置。避免了腔體內(nèi)電機(jī)溫度升高影響繞組絕緣壽命甚至燒毀電機(jī)，散熱裝置占用空間小，安裝難度低。因此本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)散熱效果顯著，能夠延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)的局部剖視圖；以及
[0018]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械臂關(guān)節(jié)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0020]10、倉(cāng)體；
[0021]20、倉(cāng)蓋；
[0022]21、容納槽；
[0023]30、電機(jī)法蘭；
[0024]40、腔體；
[0025]50、散熱裝置；
[0026]60、電機(jī)；
[0027]70、電機(jī)倉(cāng)；
[0028]80、主動(dòng)臂；
[0029]81、主動(dòng)臂輸入端。
【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0031]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)倉(cāng)。
[0032]電機(jī)倉(cāng)包括倉(cāng)體10、倉(cāng)蓋20、電機(jī)法蘭30、腔體40和散熱裝置50。具體地，倉(cāng)蓋20設(shè)置于倉(cāng)體10上，電機(jī)法蘭30設(shè)置于倉(cāng)體10上，電機(jī)法蘭30與倉(cāng)體10、倉(cāng)蓋20共同形成容納電機(jī)60的腔體40，散熱裝置50設(shè)置于倉(cāng)蓋20上以抽出腔體40內(nèi)的熱氣。
[0033]倉(cāng)體10的腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)60，倉(cāng)蓋20上設(shè)置有用于將腔體內(nèi)熱氣排出的散熱裝置50。避免了腔體內(nèi)電機(jī)溫度升高影響繞組絕緣壽命甚至燒毀電機(jī)，散熱裝置50占用空間小，安裝難度低。綜上所述，通過(guò)在電機(jī)倉(cāng)的倉(cāng)蓋20中安裝散熱裝置，能有效降低電機(jī)的工作溫度，且不會(huì)占用額外的空間，安裝方便，噪音小，散熱率高。因此本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)散熱效果顯著，能夠延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
[0034]優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，倉(cāng)蓋20開(kāi)設(shè)有容納槽21，容納槽21的底壁具有與腔體40相連通的通孔，散熱裝置50通過(guò)通孔將腔體40內(nèi)的熱氣排出。
[0035]尤其地，如圖1所示，容納槽21的深度等于或者大于散熱裝置50本身的高度。倉(cāng)蓋20的厚度較厚，在倉(cāng)蓋20上開(kāi)設(shè)容納槽21，不會(huì)影響倉(cāng)蓋20的整體強(qiáng)度，進(jìn)而不會(huì)影響整個(gè)電機(jī)倉(cāng)的強(qiáng)度。散熱裝置50設(shè)置在容納槽21內(nèi)，不突出出容納槽21設(shè)置，外觀美觀大方，不影響布線，也節(jié)省了空間。
[0036]優(yōu)選地，容納槽21為沉孔。進(jìn)而地，容納槽21為方形沉孔。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，能夠?qū)ι嵫b置50起到很好的支撐作用，也能與腔體相連通便于散熱。
[0037]進(jìn)而地，如圖1至圖3所示，沉孔與電機(jī)法蘭30之間具有連通槽。便于安裝和拆卸設(shè)置在沉孔中的散熱裝置。
[0038]對(duì)于散熱裝置50的選用，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。散熱裝置50可以為風(fēng)扇，也可以為導(dǎo)熱性較好的金屬。當(dāng)然，一般情況下，風(fēng)扇的散熱性能較好，該結(jié)構(gòu)占用空間小，安裝難度低，噪音小，散熱效果顯著。
[0039]本實(shí)用新型提供了一種優(yōu)選實(shí)施例，如圖1和圖2所示，電機(jī)倉(cāng)的倉(cāng)蓋20上開(kāi)有一個(gè)方形沉頭孔，用于安裝散熱風(fēng)扇。當(dāng)接通電源后，風(fēng)扇可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，降低電機(jī)倉(cāng)的腔體40內(nèi)的溫度，保證電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。通過(guò)在電機(jī)倉(cāng)的倉(cāng)蓋20中安裝排氣風(fēng)扇，能有效降低電機(jī)的工作溫度，且不會(huì)占用額外的空間，安裝方便，噪音小，散熱率高。
[0040]如圖3所示，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，該機(jī)器人具有機(jī)械臂關(guān)節(jié)。機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括電機(jī)倉(cāng)70、主動(dòng)臂80。主動(dòng)臂80的主動(dòng)臂輸入端81與電機(jī)倉(cāng)70相連接。其中，電機(jī)倉(cāng)70為前述實(shí)施例中的電機(jī)倉(cāng)。
[0041]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0042]倉(cāng)體10、倉(cāng)蓋20和電機(jī)法蘭30共同形成了腔體40，腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)60，倉(cāng)蓋20上設(shè)置有用于抽出腔體內(nèi)熱氣的散熱裝置50。避免了腔體內(nèi)電機(jī)溫度升高影響繞組絕緣壽命甚至燒毀電機(jī)，散熱裝置50占用空間小，安裝難度低。綜上所述，通過(guò)在電機(jī)倉(cāng)的倉(cāng)蓋20中安裝散熱裝置，能有效降低電機(jī)的工作溫度，且不會(huì)占用額外的空間，安裝方便，噪音小，散熱率高。因此本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)散熱效果顯著，能夠延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，包括: 倉(cāng)體(10)，具有用于容納電機(jī)(60)的腔體(40)； 倉(cāng)蓋(20)，蓋設(shè)在所述倉(cāng)體(10)上； 電機(jī)法蘭(30)，蓋設(shè)于所述倉(cāng)體(10)上，用于固定所述電機(jī)(60); 散熱裝置(50)，設(shè)置于所述倉(cāng)蓋(20)上以對(duì)所述腔體(40)散熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述倉(cāng)蓋(20)開(kāi)設(shè)有容納槽(21)，所述散熱裝置(50)安裝在所述容納槽(21)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述容納槽(21)的底壁具有與所述腔體(40)相連通的通孔，通過(guò)所述通孔將所述腔體(40)內(nèi)的熱氣排出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述容納槽(21)的深度等于或者大于所述散熱裝置(50)本身的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述容納槽(21)為沉孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述容納槽(21)為方形沉孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述沉孔與所述電機(jī)法蘭(30)之間具有連通槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述散熱裝置(50)為風(fēng)扇。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)倉(cāng)，其特征在于，所述散熱裝置(50)為金屬片。
10.一種機(jī)器人，具有機(jī)械臂關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括: 電機(jī)倉(cāng)(70)； 主動(dòng)臂(80)，其主動(dòng)臂輸入端(81)與所述電機(jī)倉(cāng)(70)相連接； 其中，所述電機(jī)倉(cāng)(70)為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)倉(cāng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)倉(cāng)及具有其的機(jī)器人。電機(jī)倉(cāng)，包括：倉(cāng)體，具有用于容納電機(jī)的腔體；倉(cāng)蓋，蓋設(shè)在倉(cāng)體上；電機(jī)法蘭，蓋設(shè)于倉(cāng)體上，用于固定電機(jī)；散熱裝置，設(shè)置于倉(cāng)蓋上以對(duì)腔體散熱。倉(cāng)體的腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，倉(cāng)蓋上設(shè)置有用于對(duì)腔體內(nèi)熱氣進(jìn)行散熱的散熱裝置。避免了腔體內(nèi)電機(jī)溫度升高影響繞組絕緣壽命甚至燒毀電機(jī)，散熱裝置占用空間小，安裝難度低。因此本實(shí)用新型的電機(jī)倉(cāng)散熱效果顯著，能夠延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
【IPC分類】B25J19-06, H02K5-04, B25J19-00, H02K9-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204442062
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520176749
【發(fā)明人】閤栓, 馬威, 曾奇, 段堯, 古鵬, 王鑫, 楊裕才, 晏晚君, 鄧頌明, 柳明正, 梁炎光, 李東洋
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日