稀土類磁鐵馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及稀土類磁鐵馬達，其具備定子和轉子，例如用于機器人的關節(jié)部分等的驅動。
【背景技術】
[0002]一直以來，馬達具有在定子鐵芯纏繞線圈而成的圓環(huán)狀的定子。存在該定子鐵芯是沿軸向層疊硅鋼板等電磁鋼板而成的層疊鐵芯的情況，并且存在該定子鐵芯是對粉末磁性材料壓縮成型而成的壓粉磁芯的情況。
[0003]并且，在專利文獻I中，記載了由層疊鐵芯和壓粉磁芯的組裝件形成的定子鐵芯，該定子鐵芯具備:配置在軸向兩端部的一對壓粉磁芯；和配置在這一對壓粉磁芯之間的層疊鐵芯。
[0004]專利文獻1:日本特開2007-306740號公報
[0005]然而，在該現(xiàn)有技術中，利用層疊鐵芯和壓粉磁芯這2個部件構成定子鐵芯，在將兩部件彼此結合的部分產(chǎn)生間隙，因此，存在定子鐵芯的剛性降低的問題。并且，由于兩部件間的間隙而磁阻變高，定子產(chǎn)生的磁通密度弱，因此馬達的輸出轉矩有可能降低。
[0006]而且，由于定子鐵芯和外殼是分體部件，因此也存在組裝工序變復雜、制造成本上升，并且馬達的外徑尺寸變大的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于提供稀土類磁鐵馬達，其實現(xiàn)了馬達的小型輕量化，并且提高了定子和轉子的剛性。
[0008]為了達成這樣的目的，本實用新型的稀土類磁鐵馬達具備:定子，其具有固定有多個線圈的定子鐵芯；和轉子，其具有沿周向等間隔地配置有多個稀土類磁鐵的轉子軛，所述轉子相對于所述定子以能夠旋轉地對置的方式配置在同一軸線上。
[0009]特別地，本實用新型的稀土類磁鐵馬達的特征在于，其具備與所述定子鐵芯無縫隙地一體成型的外殼、和與所述轉子軛無縫隙地一體成型的輸出軸中的至少一方。
[0010]而且，優(yōu)選的是，所述定子鐵芯和所述轉子軛是壓粉磁芯。而且，優(yōu)選的是，在所述定子鐵芯的軸向兩端側，在所述外殼的周面形成有收納線圈的凹部。
[0011]實用新型效果
[0012]根據(jù)本實用新型，能夠提供稀土類磁鐵馬達，其實現(xiàn)了馬達的小型輕量化，并且提高了定子和轉子的剛性。
[0013]S卩，本實用新型的稀土類磁鐵馬達通過形成將定子鐵芯和外殼、或者轉子軛和輸出軸無縫隙地一體化的結構，從而無需將電磁鋼板彼此層疊固定，或者將層疊成的鐵芯固定到外殼或輸出軸。其結果為，不需要用于將定子鐵芯固定到外殼的部件和機構、或者用于將轉子軛固定到輸出軸的部材和機構，因此能夠使馬達小型輕量化。而且，由于在定子鐵芯和外殼之間不存在間隙，因此能夠制造出磁性優(yōu)異的定子鐵芯。而且，定子鐵芯與外殼牢固地結合，轉子軛與輸出軸牢固地結合，因此能夠提高定子和轉子的剛性，能夠提高使用了它們的馬達的性能。
[0014]特別地，在本實用新型中，具有上述定子和轉子中的至少一方，因此能夠以低成本提供高轉矩、低振動的稀土類磁鐵馬達。這是因為，在轉子和定子之間產(chǎn)生吸引力，但上述定子鐵芯和轉子軛提高了剛性，因此能夠更有效地抑制由在轉子和定子之間作用的吸引力和排斥力所引起的振動的增加。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出本實用新型的第I實施方式的馬達的內(nèi)部結構的圖。
[0016]圖2是圖1的定子和轉子的俯視圖。
[0017]圖3是本實用新型的第2實施方式的馬達的定子和轉子的俯視圖。
[0018]圖4是本實用新型的第3實施方式的馬達的定子和轉子的俯視圖。
[0019]圖5是示出本實用新型的第4實施方式的馬達的內(nèi)部結構的圖。
[0020]圖6是圖5的定子和轉子的俯視圖。
[0021]標號說明
[0022]1、Ia:馬達；
[0023]2、2a、2b、2c:外殼；
[0024]3、3a:定子；
[0025]4、4a:定子鐵芯；
[0026]5:線圈；
[0027]6:槽；
[0028]7、7a:轉子；
[0029]8、8a:輸出軸；
[0030]9、9a:轉子軛；
[0031]10:稀土類磁鐵；
[0032]11:軸承；
[0033]12:外圈；
[0034]13:內(nèi)圈；
[0035]14:滾珠；
[0036]15、15a:軌道圈安裝件；
[0037]16:旋轉變壓器；
[0038]17:旋轉變壓器支承體；
[0039]18:傳感器線；
[0040]19:動力線；
[0041]20:凹部；
[0042]21:安裝孔；
[0043]22、22a:外殼安裝孔；
[0044]23、23a:中空孔；
[0045]Zr:旋轉中心軸線。
【具體實施方式】
[0046](第I實施方式)
[0047]以下，參照附圖，詳細說明用于實施本實用新型的第I實施方式。圖1是示出本實施方式的稀土類磁鐵馬達的內(nèi)部結構的圖，圖2是定子和轉子的俯視圖。在本實施方式中，馬達I是內(nèi)轉子式的直驅(DD:Direct Drive)馬達，但馬達的種類不限定于此。
[0048]馬達I構成為包括定子鐵芯4和轉子軛9，還包括外殼2、輸出軸8和軸承11。定子鐵芯4是在作為圓筒狀的結構體的外殼2的內(nèi)周部形成的環(huán)狀的結構體，轉子軛9是在作為圓筒狀的結構體的輸出軸8的外周部形成的環(huán)狀的結構體。由于馬達I是內(nèi)轉子式的直驅馬達，因此轉子軛9配置在定子鐵芯4的徑向內(nèi)側，輸出軸8在內(nèi)徑部具有中空孔23。
[0049]所述定子鐵芯4是壓粉磁芯，通過對在表面形成有絕緣覆膜的磁性粉末進行壓縮成型而與所述外殼2無縫隙地一體成型。同樣地，所述轉子軛9是壓粉磁芯，通過對在表面形成有絕緣覆膜的磁性粉末進行壓縮成型而與所述輸出軸8無縫隙地一體成型。所述轉子軛9和在轉子軛9的外周面沿周向等間隔地配置的多個稀土類磁鐵10 —起構成轉子7。所述定子鐵芯4和配置于多個槽6的多個線圈5 —起構成定子3，通過從動力線19向各線圈5依次供給電力來使所述轉子7旋轉。在所述輸出軸8連結有馬達I的驅動對象(未圖示)，所述定子3通過使一體成型于輸出軸8的轉子軛9旋轉而經(jīng)由輸出軸8驅動所述驅動對象。另外，在馬達I的軸向兩端部分別設有用于馬達I的固定、和結合驅動對象的安裝孔
21ο
[0050]在馬達I的軸向一端部，為了配置檢測所述輸出軸8的旋轉角度的旋轉變壓器16，而安裝有作為圓筒形狀的部件的一對旋轉變壓器支承體17。為了不對旋轉變壓器16的檢測精度造成影響，旋轉變壓器支承體17由鋁或不銹鋼等非磁性體形成。旋轉變壓器16中的一方配置在作為靜止系統(tǒng)的外殼2，另一方配置在作為旋轉系統(tǒng)的輸出軸8。而且，旋轉變壓器16檢測到的所述輸出軸8相對于所述外殼2的旋轉角度作為電信號從傳感器線18輸出。
[0051]軸承11的內(nèi)圈13經(jīng)由軌道圈安裝件15和所述旋轉變壓器支承體17利用螺栓安裝在所述輸出軸8的軸向兩側，軸承11的外圈12安裝于外殼2。而且，各軸承11是在內(nèi)圈13和外圈12之間滾動自如地排列多個滾珠14而成的滾珠軸承，在通過背面組合(DB)而施加了預壓的狀態(tài)下進行組裝。利用這樣的結構，輸出軸8以能夠承受軸向載荷和徑向載荷雙方的狀態(tài)旋轉自如地支承于外殼2。此時，轉子7和輸出軸8以馬達I的旋轉中心軸線Zr為中心旋轉。另外，軸承11不限于滾珠軸承，也可以是能夠同時承受軸向載荷和徑向載荷的交叉