一種利用無人機山區(qū)架線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種山區(qū)快速架線系統(tǒng)，包括：架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，所述架線無人機上安裝有機載信息處理器，機體上設有分別安裝有旋翼的四個翼架，各翼架上分別設有天線，天線伸出各翼架的下部1～２cm，并且彎折90°與翼架平行，翼架安裝旋翼的末端設有一延伸段，延伸段垂直安裝有一旋翼保護架，旋翼保護架環(huán)繞旋翼呈弧形；機體的下方安裝有放線架，機體的四周側(cè)壁上安裝有與機載信息處理連接的指示燈；移動式地面測控器、架線無人機均勻安裝有433MHz增程系統(tǒng)并通過地面移動天線配合連接。本發(fā)明的技術目的在于提供一種架線速度更快、架線時更加安全和準確、架線距離更遠的山區(qū)快速架線系統(tǒng)。
【專利說明】
一種利用無人機山區(qū)架線系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種山區(qū)快速架線系統(tǒng)，并利用這種架線系統(tǒng)在山區(qū)快速進行架線的方法。
【背景技術】
[0002]隨著中國社會發(fā)展的加快，在很多山區(qū)也要進行電力輸送，并且還要將西部的電力通過輸電系統(tǒng)輸送到東部，電力的輸送系統(tǒng)需要將輸電線跨過崇山峻嶺而搭建，特別是在西部多山的地區(qū)，要穿過山區(qū)搭建通向各方的輸電線路是非常艱難的。
[0003]而以往使用人背馬馱的方式顯然太過落后，不僅使得施工時間長，施工效率低，還容易發(fā)生很多的危險事故，并且受天氣的影響大，而采用迫擊炮來施放牽引繩，導致牽引繩放置不準確，方向誤差大，容易使得牽引繩放不到位，危險系數(shù)大，施工難度高，施工時的耗費也相應較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述山區(qū)架線存在的不足，本發(fā)明的技術目的在于提供一種架線速度更快、架線時更加安全和準確、架線距離更遠的山區(qū)快速架線系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種山區(qū)快速架線系統(tǒng)，包括:架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，所述架線無人機上安裝有機載信息處理器，架線無人機的機體截面形狀為橢圓形，機體為長條形，機體上設有分別安裝有旋翼的四個翼架，各翼架上分別設有天線，天線伸出各翼架的下部I?2cm，并且彎折90°與翼架平行，翼架安裝旋翼的末端設有一延伸段，延伸段垂直安裝有一旋翼保護架，旋翼保護架環(huán)繞旋翼呈弧形;機體的下方安裝有放線架，機體的頂部安裝有與機載信息處理器連接的GPS系統(tǒng)，機體的四周側(cè)壁上安裝有與機載信息處理連接的指示燈;兩個移動式地面測控器分別與地面移動天線連接，兩個無人機操控器分別與一個移動式地面測控器連接組成兩組操控裝置，移動式地面測控器、架線無人機均勻安裝有433MHz增程系統(tǒng)并通過地面移動天線配合連接。
[0006]上述技術方案中，架線無人機上的機載信息處理器能夠有效處理各種數(shù)據(jù)，將架線無人機的機體設為橢圓形長條，從而使得無人機在進行飛行時使得無人機的阻力更小，通過在各翼架上設有天線，使得架線無人機的接收信號更好，并且天線伸出翼架下部I?2cm，彎折90°與翼架平行，使得天線占用空間更小，在使用過程中不容易碰到天線，對天線也是一種保護;在翼架上設有一旋翼保護架，從而使得架線無人機在野外使用中能夠更好保護旋翼，并且重量的增加更小;在機體下方安裝有放線架能夠在架線無人機飛行過程中進行防線，設有的GPS能夠起到導航的作用，但是在很多的山區(qū)，導航信號弱或沒有信號，容易出現(xiàn)導航不準確的現(xiàn)象，因此在機體上安裝的指示燈能夠起到很好的指示作用；通過433MHz增程系統(tǒng)能夠使得對架線無人機的操控距離單方向上達到3公里以上，使用兩套移動式地面監(jiān)控器能夠增加架線無人機的控制距離，并且通過兩端分別對架線無人機進行控制能夠使得操作的準確性。
[0007]進一步地，所述放線架設有一PC材質(zhì)的卷線筒，卷線筒為中空結(jié)構，卷線筒內(nèi)設有阻尼裝置;放線架通過固定器安裝在機體上。
[0008]上述技術方案中，通過在放線架上設有PC材質(zhì)并且中空的的放線筒，使得放線架重量更輕，卷線筒內(nèi)設有的阻尼裝置能夠避免卷線筒上的線散落。
[0009]進一步地，所述固定器通過固定在機體底部，固定器上設有縱向的矩形孔，固定器內(nèi)固定安裝有伺服電機，所示伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有控制齒輪，放線架上設有一帶有齒條的固定臂，固定臂穿過固定器上的矩形孔與控制齒輪配合安裝。
[0010]上述技術方案中，固定器內(nèi)的伺服電機的帶動能夠控制放線架脫離架線無人機，從而將架線無人機安全回收。
[0011]進一步地，所述伺服電機與機載信息處理器連接，若發(fā)生危險情況，通過操控移動式地面測控器，移動式地面測控器向架線無人機發(fā)送扔掉放線架的信號命令，架線無人機接收到扔掉放線架的信號命令后傳送給機載信息處理器，機載信息處理器向伺服電機發(fā)送打開的信號命令，伺服電機接收到打開的信號命令后，伺服電機轉(zhuǎn)動，從而帶動控制齒輪轉(zhuǎn)動，從而將放線架扔掉，讓架線無人機安全返回，從而最大限度地降低損失。
[0012 ]進一步地，基于山區(qū)快速架線系統(tǒng)的架線方法，包括以下步驟:
(1)通過在距離塔架最近的平地將塔架組裝好，通過大型直升機將塔架運送到安裝地點;或?qū)⑺艿母髁慵峙芜\送到安裝地點再進行組裝；
(2)在兩山頭的塔架后方分別平整出至少300m2的面積，長度至少25m，用于放置張牽機，張牽機配合安裝有線盤；
(3)在架線無人機的放線架的卷線筒上卷有尼龍繩，通過使用架線無人機，先利用起始塔架的移動式地面測控器指揮架線無人機將尼龍繩從起始塔架放到終點塔架，若起始塔架與終點塔架的距離L大于500m，在架線無人機飛過起始塔架與終點塔架之間距離的1/2?2/3時，則利用終點塔架處的地面測控器指揮架線無人機進行防線;放線時將指示燈打開，從而能夠準確判斷無人機航向，避免山里的霧氣的干擾。
[0013](4)將尼龍繩搭建好后，再使用張牽機牽引直徑為1mm的鋼繩進行搭線，再通過直徑為1mm的鋼繩作為導引繩對其他鋼繩進行搭線，搭線過程中應當注意導引繩在滑車中不能跳槽，各塔分線人員應注意走板到塔時是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以防止導引繩纏繞，從而將線架設完成。
[0014]上述技術方案中，通過這種架線方式，從而使得在山區(qū)架線時能夠更加快速，并且更加節(jié)省人力物力，在架線時也相對于傳統(tǒng)架線方式更加準確，成功率更高。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、架線無人機上的機載信息處理器能夠有效處理各種數(shù)據(jù)，將架線無人機的機體設為橢圓形長條，從而使得無人機在進行飛行時使得無人機的阻力更小，通過在各翼架上設有天線，使得架線無人機的接收信號更好，并且天線伸出翼架下部I?2cm，彎折90°與翼架平行，使得天線占用空間更小，在使用過程中不容易碰到天線，對天線也是一種保護;在翼架上設有一旋翼保護架，從而使得架線無人機在野外使用中能夠更好保護旋翼，并且重量的增加更小;在機體下方安裝有放線架能夠在架線無人機飛行過程中進行防線，設有的GPS能夠起到導航的作用，但是在很多的山區(qū)，導航信號弱或沒有信號，容易出現(xiàn)導航不準確的現(xiàn)象，因此在機體上安裝的指示燈能夠起到很好的指示作用;通過433MHz增程系統(tǒng)能夠使得對架線無人機的操控距離單方向上達到3公里以上，使用兩套移動式地面監(jiān)控器能夠增加架線無人機的控制距離，并且通過兩端分別對架線無人機進行控制能夠使得操作的準確性，從而使得架線成本更低，架線更加快速;通過山區(qū)快速架線系統(tǒng)的架線方法來架線，使得在山區(qū)架線時能夠更加快速，并且更加節(jié)省人力物力，在架線時也相對于傳統(tǒng)架線方式更加準確，成功率更高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的架線無人機結(jié)構示意圖；
圖2是放線架安裝示意圖；
圖3是架線無人機天線的結(jié)構示意圖。
[0017]圖中標記:I為機體、2為翼架、2.1為天線、2.2為延伸段、2.3為旋翼保護架、3為放線架、3.1為卷線筒、3.2為固定臂、4為固定器。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細描述。
[0019]如圖1、圖2及圖3所示的山區(qū)快速架線系統(tǒng)，包括:架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，其中架線無人機包括:架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，架線無人機包括:機體1、翼架2、天線2.1、延伸段2.2、旋翼保護架2.3、放線架3、卷線筒3.1、固定臂3.2及固定器4，架線無人機的機體
1、翼架2及延伸段2.2設為碳纖維材質(zhì)，所述架線無人機上安裝有機載信息處理器，架線無人機的機體I截面形狀為橢圓形，機體I為長條形，機體I上設有分別安裝有旋翼的四個翼架2，翼架2上分別設有天線2.1，天線2.1伸出各翼架2的下部2cm，并且彎折90°與翼架2平行，翼架2安裝旋翼的末端設有一延伸段2.2，延伸段2.2垂直安裝有一旋翼保護架2.3，旋翼保護架2.3環(huán)繞旋翼呈弧形;機體I的下方安裝有放線架3，機體I的頂部安裝有與機載信息處理器連接的GPS系統(tǒng)，機體I的四周側(cè)壁上安裝有與機載信息處理連接的指示燈;兩個移動式地面測控器分別與地面移動天線連接，兩個無人機操控器分別與一個移動式地面測控器連接組成兩組操控裝置，移動式地面測控器、架線無人機均勻安裝有433MHz增程系統(tǒng)并通過地面移動天線配合連接。
[0020]所述放線架3設有一PC材質(zhì)的卷線筒3.1，卷線筒3.1為中空結(jié)構，使得卷線筒3.1的重量更輕，卷線筒3.1內(nèi)設有阻尼裝置;放線架3通過固定器4安裝在機體I上。
[0021]所述固定器4通過固定在機體I底部，固定器4上設有縱向的矩形孔，固定器4內(nèi)固定安裝有伺服電機，所示伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有控制齒輪，放線架3上設有一帶有齒條的固定臂3.2，固定臂3.2穿過固定器4上的矩形孔與控制齒輪配合安裝。
[0022]伺服電機與機載信息處理器連接，若發(fā)生危險情況，通過操控移動式地面測控器，移動式地面測控器向架線無人機發(fā)送扔掉放線架3的信號命令，架線無人機接收到扔掉放線架3的信號命令后傳送給機載信息處理器，機載信息處理器向伺服電機發(fā)送打開的信號命令，伺服電機接收到打開的信號命令后，伺服電機轉(zhuǎn)動，從而帶動控制齒輪轉(zhuǎn)動，從而將放線架3扔掉，讓架線無人機安全返回，這種方式能夠使得在出現(xiàn)搭線意外時，能夠讓損失降低到最小。
[0023 ] 一種基于山區(qū)快速架線系統(tǒng)的架線方法，包括以下步驟:
(1)通過在距離塔架最近的平地將塔架組裝好，通過大型直升機將塔架運送到安裝地點;或?qū)⑺艿母髁慵峙芜\送到安裝地點再進行組裝；
(2)在兩山頭的塔架后方分別平整出至少300m2的面積，長度至少25m，用于放置張牽機，張牽機配合安裝有線盤；
(3)在架線無人機的放線架3的卷線筒3.1上卷有尼龍繩，通過使用架線無人機，先利用起始塔架的移動式地面測控器指揮架線無人機將尼龍繩從起始塔架放到終點塔架，若起始塔架與終點塔架的距離L大于500m，在架線無人機飛過起始塔架與終點塔架之間距離的1/2?2/3時，通常在架線無人機飛過起始塔架與終點塔架之間距離的1/2即可交由另一套無人機操控器來操控，則利用終點塔架處的地面測控器指揮架線無人機進行防線;放線時將指示燈打開，從而能夠準確判斷無人機航向，避免山里的霧氣的干擾。
[0024](4)將尼龍繩搭建好后，再使用張牽機牽引直徑為1mm的鋼繩進行搭線，再通過直徑為1mm的鋼繩作為導引繩對其他鋼繩進行搭線，搭線過程中應當注意導引繩在滑車中不能跳槽，各塔分線人員應注意走板到塔時是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以防止導引繩纏繞，從而將線架設完成。
[0025]通過這種架線方式，從而使得在山區(qū)架線時能夠更加快速，并且更加節(jié)省人力物力，在架線時也相對于傳統(tǒng)架線方式更加準確，成功率更高。
[0026]架線無人機上的機載信息處理器能夠有效處理各種數(shù)據(jù)，將架線無人機的機體設為橢圓形長條，從而使得無人機在進行飛行時使得無人機的阻力更小，通過在各翼架上設有天線，使得架線無人機的接收信號更好，并且天線伸出翼架下部2cm，彎折90°與翼架平行，使得天線占用空間更小，在使用過程中不容易碰到天線，對天線也是一種保護;在翼架上設有一旋翼保護架，從而使得架線無人機在野外使用中能夠更好保護旋翼，并且重量的增加更小;在機體下方安裝有放線架能夠在架線無人機飛行過程中進行防線，設有的GPS能夠起到導航的作用，但是在很多的山區(qū)，導航信號弱或沒有信號，容易出現(xiàn)導航不準確的現(xiàn)象，因此在機體上安裝的指示燈能夠起到很好的指示作用;通過433MHz增程系統(tǒng)能夠使得對架線無人機的操控距離單方向上達到3公里以上，通過組控制器，從而實現(xiàn)6公里以上的控制距離，使用兩套移動式地面監(jiān)控器能夠增加架線無人機的控制距離，并且通過兩端分別對架線無人機進行控制能夠使得操作的準確性，從而使得架線成本更低，架線更加快速；通過山區(qū)快速架線系統(tǒng)的架線方法來架線，使得在山區(qū)架線時能夠更加快速，并且更加節(jié)省人力物力，在架線時也相對于傳統(tǒng)架線方式更加準確，成功率更高。
【主權項】
1.一種山區(qū)快速架線系統(tǒng)，其特征在于，包括:架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，所述架線無人機上安裝有機載信息處理器，架線無人機的機體(I)截面形狀為橢圓形，機體(I)為長條形，機體(I)上設有分別安裝有旋翼的四個翼架(2)，翼架(2)上分別設有天線(2.1)，天線(2.1)伸出各翼架(2)的下部I?2cm，并且彎折90°與翼架(2)平行，翼架(2)安裝旋翼的末端設有一延伸段(2.2)，延伸段(2.2)垂直安裝有一旋翼保護架(2.3)，旋翼保護架(2.3)環(huán)繞旋翼呈弧形;機體(I)的下方安裝有放線架(3)，機體(I)的四周側(cè)壁上安裝有與機載信息處理連接的指示燈;兩個移動式地面測控器分別與地面移動天線連接，兩個無人機操控器分別與一個移動式地面測控器連接組成兩組操控裝置，移動式地面測控器、架線無人機均勻安裝有433MHz增程系統(tǒng)并通過地面移動天線配合連接。2.根據(jù)權利要求1所述的山區(qū)快速架線系統(tǒng)，其特征在于，所述放線架(3)設有一PC材質(zhì)的卷線筒(3.1)，卷線筒(3.1)為中空結(jié)構，卷線筒(3.1)內(nèi)設有阻尼裝置;放線架(3)通過固定器(4)安裝在機體(I)上。3.根據(jù)權利要求2所述的山區(qū)快速架線系統(tǒng)，其特征在于，所述固定器(4)通過固定在機體(I)底部，固定器(4)上設有縱向的矩形孔，固定器(4)內(nèi)固定安裝有伺服電機，所示伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有控制齒輪，放線架(3)上設有一帶有齒條的固定臂(3.2)，固定臂(3.2)穿過固定器(4)上的矩形孔與控制齒輪配合安裝。4.根據(jù)權利要求3所述的山區(qū)快速架線系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機與機載信息處理器連接，若發(fā)生危險情況，通過操控移動式地面測控器，移動式地面測控器向架線無人機發(fā)送扔掉放線架(3)的信號命令，架線無人機接收到扔掉放線架(3)的信號命令后傳送給機載信息處理器，機載信息處理器向伺服電機發(fā)送打開的信號命令，伺服電機接收到打開的信號命令后，伺服電機轉(zhuǎn)動，從而帶動控制齒輪轉(zhuǎn)動，從而將放線架(3)扔掉，讓架線無人機安全返回。5.—種基于山區(qū)快速架線系統(tǒng)的架線方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)通過在距離塔架最近的平地將塔架組裝好，通過大型直升機將塔架運送到安裝地點;或?qū)⑺艿母髁慵峙芜\送到安裝地點再進行組裝； (2)在兩山頭的塔架后方分別平整出至少300m2的面積，長度至少25m，用于放置張牽機，張牽機配合安裝有線盤； (3)在架線無人機的放線架(3)的卷線筒(3.1)上卷有尼龍繩，通過使用架線無人機，先利用起始塔架的移動式地面測控器指揮架線無人機將尼龍繩從起始塔架放到終點塔架，若起始塔架與終點塔架的距離L大于500m，在架線無人機飛過起始塔架與終點塔架之間距離的1/2?2/3時，則利用終點塔架處的地面測控器指揮架線無人機進行防線;放線時將指示燈打開，從而能夠準確判斷無人機航向，避免山里的霧氣的干擾； (4)將尼龍繩搭建好后，再使用張牽機牽引直徑為1mm的鋼繩進行搭線，再通過直徑為1mm的鋼繩作為導引繩對其他鋼繩進行搭線，搭線過程中應當注意導引繩在滑車中不能跳槽，各塔分線人員應注意走板到塔時是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以防止導引繩纏繞，從而將線架設完成。
【文檔編號】H02G1/02GK105958372SQ201610371916
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】李燕
【申請人】成都德善能科技有限公司