轉(zhuǎn)子組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子上的各部件的組裝裝置，尤其是一種能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子檢測、著磁、 壓入卡黃和軸承、轉(zhuǎn)子外殼除屑送些若干或者全部功能的自動化組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 微電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過轉(zhuǎn)子檢測、著磁、壓入卡黃和軸承，W及外圈除 屑等工序。W往有采用手工方式，即采用手工送料著磁，或手工壓入卡黃、軸承等過程，手工 方式不但效率低，不合格率也高，逐漸被淘汰。
[0003] 目前生產(chǎn)也存在局部程序的人工結(jié)合機(jī)械的半自動生產(chǎn)方式。如授權(quán)公告號為 CN201856075 U公開的中國實(shí)用新型專利"一種軸承壓入機(jī)"，該機(jī)器是實(shí)現(xiàn)軸承壓入軸必 的過程，具體操作過程是采用人工將轉(zhuǎn)軸放在支撐座上，并在轉(zhuǎn)軸兩端放置軸承，然后啟動 機(jī)器，軸承壓入機(jī)采用絲杠機(jī)構(gòu)作為動力將軸承快速、穩(wěn)定的壓入軸必。但該機(jī)器只能實(shí)現(xiàn) 軸承壓入的一個過程，并且采用邸式，占據(jù)較大的操作臺面，不利于該機(jī)器與其他自動化操 作工序的組合銜接。
[0004] 上述單個工序也有自動供料、自動操作的全自動生產(chǎn)機(jī)構(gòu)。如授權(quán)公告號為CN 102371478B公開的中國發(fā)明專利"一種E型卡圈壓入機(jī)"，其采用多工位、供料區(qū)與壓入工 位部件分離方式，取料過程采用夾取式，實(shí)現(xiàn)了自動供料和自動壓入的工作過程。但其同樣 采用邸式，占據(jù)較大的操作臺面，不利于該機(jī)器與其他自動化操作工序的組合銜接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種能將任意的轉(zhuǎn)子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的 若干或者全部工序組合形成銜接流水生產(chǎn)線，并且轉(zhuǎn)子組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、整機(jī)占 地面積小的轉(zhuǎn)子自動化組裝機(jī)。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，轉(zhuǎn)子組裝機(jī)，包括安放轉(zhuǎn)子組裝機(jī) 的機(jī)架，
[0007] 機(jī)架內(nèi)安裝有與控制器連接的E圈插入裝置，軸承壓入裝置，其特征在于：
[0008] 還包括在所述的E圈插入裝置、軸承壓入裝置之間能將轉(zhuǎn)子送料、取料的搬送裝 置，該搬送裝置包括搬送安裝板，該安裝板上設(shè)置一左右移機(jī)構(gòu)、該左右移機(jī)構(gòu)上設(shè)置前后 移機(jī)構(gòu)、該前后移機(jī)構(gòu)上設(shè)有取放料機(jī)構(gòu)；所述取放料機(jī)構(gòu)包括若干可垂直夾取轉(zhuǎn)子本體 的夾持器；所述E圈插入裝置、軸承壓入裝置上都設(shè)有將軸必軸向垂直固定的固定座，E圈 插入固定座、軸承壓入固定座處于同一水平面，并且E圈插入固定座、軸承壓入固定座兩點(diǎn) 連線與搬送裝置的左右移機(jī)構(gòu)相平行，使安裝于左右移機(jī)構(gòu)上的若干夾持器能同時取放E 圈插入固定座、軸承壓入固定座內(nèi)的轉(zhuǎn)子。
[0009] 所述搬送裝置的搬送安裝板通過立柱固定在機(jī)架上，該安裝板上沿Y軸連接四個 導(dǎo)套和導(dǎo)柱，安裝板下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)為升降伺服電機(jī)帶動的升降絲桿組件， 升降伺服電機(jī)通過升降絲桿組件帶動左右移機(jī)構(gòu)上下移動，升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在立柱控 制上下移動速度的升降傳感器組件。
[0010] 所述左右移機(jī)構(gòu)包括兩個水平沿X軸設(shè)置的滑軌、滑塊，W及驅(qū)動滑塊移動的左 右移伺服電機(jī)、左右移絲桿組件，該兩對稱分布的滑軌分別與四個導(dǎo)柱固定；所述前后移機(jī) 構(gòu)包括固定在左右移機(jī)構(gòu)滑塊之上的前后移安裝板，該安裝板上水平設(shè)有兩個沿Z軸的滑 軌、滑塊，W及固定在前后移安裝板上的前后移伺服電機(jī)、前后移絲桿組件，前后移滑塊、前 后移絲桿組件上固定前后移滑動板。
[0011] 所述取放料機(jī)構(gòu)包括夾持器固定架，該固定架沿X軸水平分布并固定在前后移滑 動板上，夾持器為氣爪和安裝在氣爪上的一對夾爪，所述一對夾爪相對面形成半圓形凹槽， 并且凹槽面上設(shè)有凹凸齒。
[0012] 本發(fā)明具有的優(yōu)勢：
[0013] 1、搬送裝置采用H個左右、上下、前后組合的移動機(jī)構(gòu)，在移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置取料機(jī) 構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的夾持器能豎直夾持轉(zhuǎn)子本體。由于移動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)H個維度的移動，保證夾持 器的取放料功能。
[0014] 2、同時，轉(zhuǎn)子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的全部工序裝置都采用豎直固定轉(zhuǎn) 子結(jié)構(gòu)，各個操作工序的工位（轉(zhuǎn)子固定座）都處于同一直線，而且搬送裝置的夾持器與各 個操作工序的工位（轉(zhuǎn)子固定座）并排平行，夾持器個數(shù)、位置與工序操作裝置對應(yīng)，送樣 就能保證其一，搬送裝置能同時對轉(zhuǎn)子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的全部工序裝置進(jìn) 行供料、取料；其二，結(jié)構(gòu)采用立式，相比傳統(tǒng)的邸式節(jié)省空間，方便與其他轉(zhuǎn)子裝配工序組 合；其H，機(jī)器工序可任意增加或減少各道工序裝置，因為各個工序工位同一直線、等距排 列，只要對應(yīng)增加或減少搬送裝置中的夾持器即可實(shí)現(xiàn)。
[0015] 3、在對轉(zhuǎn)子的固定上，采用卡爪彈式夾持器，增加裝置的靈活性，適于不同直徑的 轉(zhuǎn)子夾持。
【附圖說明】
[0016] 圖1是轉(zhuǎn)子總成的立體放大圖，包括轉(zhuǎn)子及安裝在軸必兩端的E型圈、軸承。
[0017] 圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)子組裝裝置較佳實(shí)施方式的包括機(jī)架和控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)子組裝裝置較佳實(shí)施方式去除機(jī)架的主視圖。
[0019] 圖4是圖3的俯視圖。
[0020] 圖5是圖3的立體示意圖。
[0021] 圖6是搬送裝置的一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖7是搬送裝置的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖8是搬送裝置升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖9是搬送裝置左右移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00巧]圖10是搬送裝置左右移機(jī)構(gòu)中絲桿組的立體放大圖。
[0026] 圖11是搬送裝置左右移機(jī)構(gòu)上的滑塊固定前后移安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖12是搬送裝置前后移機(jī)構(gòu)上滑軌固定滑動板的立體放大圖。
[0028] 圖13是圖6、圖7的俯視圖。
[0029] 圖14是搬送裝置的取料機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0030] 圖15是搬送裝置取料機(jī)構(gòu)氣爪的立體放大圖。
[0031] 圖16是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖17是送料裝置送料機(jī)架的立體放大圖。
[0033] 圖18是搬送裝置的上部測量機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0034] 圖19是圖18的剖面圖。
[0035] 圖20是著磁裝置的立體放大圖。
[0036] 圖21是20的主視圖。
[0037] 圖22是圖21的AA向剖面圖。
[0038] 圖23是E圈插入裝置的立體放大圖。
[0039] 圖24是E圈插入裝置另一個角度的立體放大圖。
[0040] 圖25是E圈插入裝置局部插入機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0041] 圖26是E圈插入裝置氣爪機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0042] 圖27是軸承壓入裝置的立體示意圖。
[0043] 圖28是軸承壓入裝置夾持器的立體放大圖，圖中為便于確定與軸承的配合關(guān)系， 隱藏了一個卡爪。
[0044] 圖29是軸承壓入裝置第一氣缸組件與轉(zhuǎn)子軸必及第一夾持器相配合的立體放大 圖。
[0045] 圖30是軸承壓入裝置第二氣缸組件穿過滑動機(jī)構(gòu)與軸承配合的立體放大圖。
[0046] 圖31是軸承壓入裝置第一軸承供料機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
[0047] 圖32是圖31安裝板中的導(dǎo)槽與第一夾持器輸送軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[004引圖33是圖32中軸承驅(qū)動件的推桿在容納槽和導(dǎo)槽中配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049] 圖34是去屑裝置的立體放大圖。
[0050] 圖35是去屑裝置送料機(jī)架的立體放大圖。
[0051] 圖36是去屑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[005引 圖37是圖36的俯視圖。
[0053] 主要元件符號說明：
[0054]

[00 巧]

【具體實(shí)施方式】
[0056] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)的介紹：
[0057] 請參閱圖1，轉(zhuǎn)子100包括軸必101、貫穿軸必上的鐵芯102 W及包裹在鐵芯外周 的磁瓦103。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)工序最少將E型圈105及軸承104安裝在軸必101 的兩端。
[0058] 請參閱圖2、3、4、5,本發(fā)明轉(zhuǎn)子組裝裝置較佳實(shí)施方式，即該裝置包括將E型圈 105及軸承104安裝在軸必101的機(jī)構(gòu)外，還包括轉(zhuǎn)子送料、檢測、著磁、去屑、去料的工序。
[0059] 轉(zhuǎn)子組裝機(jī)包括控制器200、機(jī)架300, W及安裝于機(jī)架內(nèi)與控制器電性連接的送 料裝置400、著磁裝置500、E圈插入裝置600、軸承壓入裝置700、去屑裝置800, W及可對 送料裝置400、著磁裝置500、E圈插入裝置600、軸承壓入裝置700、去屑裝置800同時進(jìn)行 取料和放料的搬送裝置900。送料裝置400、著磁裝置500、E圈插入裝置600、軸承壓入裝 置700、去屑裝置800.在機(jī)架內(nèi)依次排列，具體的轉(zhuǎn)子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的 全部工序裝置都采用豎