一種便于安裝的永磁同步馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及永磁同步馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于安裝的永磁同步馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，永磁同步馬達(dá)成本低，力矩大，永磁同步馬達(dá)也有著很多缺陷，使其應(yīng)用受到諸多限制。
[0003]永磁同步馬達(dá)內(nèi)部設(shè)置有減速傳動齒輪，包括殼體、轉(zhuǎn)子、定子、減速傳動齒輪和輸出軸，轉(zhuǎn)子固定有若干永磁鐵，轉(zhuǎn)子外緣繞制有線圈，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)安裝于定子的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)子固定于殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)子通過齒輪連接減速傳動齒輪，減速傳動齒輪連接輸出軸，輸出軸從殼體的一端面伸出，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，輸出軸設(shè)置在殼體端面的軸心以外的位置，輸出軸偏置于軸心一側(cè)位置，無法同軸安裝。
[0004]選擇安裝帶有減速傳動的永磁同步馬達(dá)的產(chǎn)品或安裝場合，留給馬達(dá)及外部傳動機(jī)構(gòu)的安裝空間是非常有限，再加上目前產(chǎn)品體積向小型化發(fā)展的技術(shù)要求，產(chǎn)品體積變小，留給永磁同步馬達(dá)及外部傳動機(jī)構(gòu)的安裝空間變得更小，在這種小安裝空間的條件下，還要給外部傳動機(jī)構(gòu)預(yù)留一定的活動空間，對永磁同步馬達(dá)及其安裝方面的靈活性提出了更高的要求。
[0005]對于輸出軸偏置于軸心一側(cè)的永磁同步馬達(dá)，使得連接永磁同步馬達(dá)的外部傳動機(jī)構(gòu)也隨之偏向于永磁同步馬達(dá)一側(cè)，夕卜部傳動機(jī)構(gòu)相對永磁同步馬達(dá)偏置安裝，沿輸出軸的投影方向，外部傳動機(jī)構(gòu)及其活動覆蓋區(qū)域大部分是不與永磁同步馬達(dá)重疊的，必然要占用較大的安裝空間，在小安裝空間的條件下沒有足夠的空間安裝永磁同步馬達(dá)及外部傳動機(jī)構(gòu)，并給外部傳動機(jī)構(gòu)預(yù)留一定的活動空間以實(shí)現(xiàn)其傳動目的。
[0006]另一方面，對于輸出軸偏置于軸心一側(cè)的永磁同步馬達(dá)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也制了永磁同步馬達(dá)與外部傳動機(jī)構(gòu)在安裝空間中的位置布局，在空間布局方面的靈活性較差，一方面給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來較大的阻礙，另一方面增加量產(chǎn)的生產(chǎn)線的組裝工藝的難度，使組裝效率偏低，組裝成品后在傳動方面的穩(wěn)定性也偏差，因此有必要予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種便于安裝的永磁同步馬達(dá)，它占用安裝空間更小，消除組裝和設(shè)計(jì)布局方面的限制，具有更高的靈活性。
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種便于安裝的永磁同步馬達(dá)，它輸出軸置中，能夠同軸安裝，滿足在小安裝空間的條件下的安裝和使用。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0010]—種便于安裝的永磁同步馬達(dá)，包括殼體、第一傳動齒輪組、轉(zhuǎn)子、定子和輸出軸，定子固定于殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)子的外圓環(huán)區(qū)域安裝有若干永磁鐵，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)安裝于定子中部，轉(zhuǎn)子通過第一齒輪傳動連接第一傳動齒輪組，輸出軸的下端通過第二齒輪傳動連接第一傳動齒輪組，輸出軸的上端伸出在殼體的一端面以外，輸出軸與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置。[0011 ] 進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有軸套，輸出軸的下端活動插設(shè)于軸套中，輸出軸與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有一中隔板，中隔板中部設(shè)置有所述軸套，軸套的上部開設(shè)有上軸孔、下部開設(shè)有下軸孔，轉(zhuǎn)軸、軸套和輸出軸同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的上端部插設(shè)于軸套的下軸孔中，輸出軸的下端插設(shè)于軸套的上軸孔中。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述殼體包括一底殼和一蓋板，轉(zhuǎn)子和定子安裝于底殼的內(nèi)腔中，蓋板組裝于底殼的端面，蓋板的中部設(shè)置有一軸座，輸出軸旋轉(zhuǎn)安裝于軸座。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述中隔板與定子之間形成一下隔層空間，中隔板與蓋板之間形成一上隔層空間，第一傳動齒輪組安裝于下隔層空間中，第一傳動齒輪組設(shè)置有一首級傳動齒輪和一末級傳動齒輪；轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸固定有所述第一齒輪，第一齒輪與首級傳動齒輪傳動連接；中隔板在軸套以外的一側(cè)位置開設(shè)有通孔，末級傳動齒輪向上穿過通孔并上伸到上隔層空間中；輸出軸的下端固定有所述第二齒輪，第二齒輪與末級傳動齒輪傳動連接。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一傳動齒輪組分布在轉(zhuǎn)軸外緣的圓環(huán)形區(qū)域中，第二齒輪與末級傳動齒輪之間連接有第二傳動齒輪組，第二傳動齒輪組安裝于上隔層空間中，上隔層空間分布在輸出軸外緣的圓環(huán)形區(qū)域中。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述軸套固定于轉(zhuǎn)軸的上端、中隔板或輸出軸的下端。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)軸的上端部固定于軸套的下軸孔中，轉(zhuǎn)軸的上端部與下軸孔過盈配合；輸出軸的下端向下延伸出一定位軸部，定位軸部活動插設(shè)于固定于軸套的上軸孔中，定位軸部與上軸孔間隙配合，上軸孔的內(nèi)徑大于下軸孔的內(nèi)徑。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一齒輪、第一傳動齒輪組、第二齒輪構(gòu)成一減速傳動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸與輸出軸以不相的轉(zhuǎn)速同向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速低于輸出軸的轉(zhuǎn)速。
[0019]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0020]1、本發(fā)明的永磁同步馬達(dá)，能夠同軸安裝，在與外部傳動機(jī)構(gòu)配合使用后，占用安裝空間更小，滿足在小安裝空間的條件下的安裝和使用。
[0021]2、輸出軸置中，能夠同軸安裝，消除組裝和設(shè)計(jì)布局方面的限制，具有更高的靈活性，降低設(shè)計(jì)布局的難度，也降低量產(chǎn)生產(chǎn)線的組裝工藝的難度。
[0022]3、沿輸出軸的投影方向，外部傳動機(jī)構(gòu)及其活動覆蓋區(qū)域大部分區(qū)域是與永磁同步馬達(dá)重疊的，在小安裝空間的條件下也能給外部傳動機(jī)構(gòu)預(yù)留足夠的活動空間。
[0023]4、具有較大范圍的減速比，進(jìn)一步簡化外部傳動機(jī)構(gòu)，滿足在小安裝空間的條件下的安裝和使用。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的分解示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、轉(zhuǎn)子11、轉(zhuǎn)軸；
[0030]2、定子；
[0031]3、輸出軸31、定位軸部；
[0032]4、第一傳動齒輪組41、第一齒輪42、第二齒輪43、首級傳動齒輪44、
[0033]末級傳動齒輪；
[0034]5、軸套；
[0035]6、殼體61、中隔板62、底殼63、蓋板64、下隔層空間65、上隔層空間
[0036]66、通孔 67、軸座。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0038]實(shí)施例，一種便于安裝的永磁同步馬達(dá)，見圖1至圖3所不，包括殼體6、第一傳動齒輪組4、轉(zhuǎn)子1、定子2和輸出軸3，定子2固定于殼體6內(nèi)，轉(zhuǎn)子I的外圓環(huán)區(qū)域安裝有若干永磁鐵，轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)安裝于定子2中部，轉(zhuǎn)子I通過第一齒輪41傳動連接第一傳動齒輪組4，輸出軸3的下端通過第