一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及高壓輸電線除冰領(lǐng)域，具體涉及一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
已知的，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難。特別是在嚴冬及初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，而且存在很高的危險性。
[0003]進一步，由于電路走向復(fù)雜性，為了保障電力線路的正常運行需要對輸電線進行定期的維護和巡檢，巡檢不僅可以掌握線路的運行狀況，也能及時發(fā)現(xiàn)線路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。架空路線比較復(fù)雜，通常在野外和一些氣候嚴峻的地方，特別是一些蔬菜生產(chǎn)基地，一般高壓線都經(jīng)過這些地方。在蔬菜收獲的時候，塑料薄膜就會被遺棄，大風(fēng)到來的時候就會懸浮在高壓線上成為障礙物。四分裂高壓線上常見的漂浮物通常是一些輕質(zhì)物品，常見的有風(fēng)箏線、輕質(zhì)膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時候這些絕緣的障礙物不會對高壓線造成任何危害，到傍晚時，晚上寒氣加重，這些輕質(zhì)障礙物上就會霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質(zhì)障礙物成為導(dǎo)體，如果不能及時的清除嚴重危害高壓線的正常供應(yīng)。當這些絕緣的障礙物變成導(dǎo)體之后，如果碰到高壓線的另一根導(dǎo)線，那么就會瞬間發(fā)生短路，使整個供電系統(tǒng)癱瘓，嚴重影響正常的生產(chǎn)生活。
[0004]但目前高壓線上障礙物還是依靠傳統(tǒng)的人工清除，人工清除存在著工作強度大，危險性高等危害，因此設(shè)計一種替代人工可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，而在可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置中平行四連桿機構(gòu)是其中的關(guān)鍵，那么如何提供一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的產(chǎn)期技術(shù)訴求。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本發(fā)明提供了一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，本發(fā)明通過傳動電機驅(qū)動下平行四連桿旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點。
[0006]為實現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:
一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，包括上四連桿轉(zhuǎn)動固定座、上平行四連桿、下平行四連桿、下四連桿轉(zhuǎn)動固定座和傳動電機，所述上四連桿轉(zhuǎn)動固定座的一側(cè)面連接越障夾持機構(gòu)，在上四連桿轉(zhuǎn)動固定座另一側(cè)面的上端通過銷軸活動連接上平行四連桿的一端，所述上平行四連桿的另一端通過銷軸活動連接下四連桿轉(zhuǎn)動固定座，所述下四連桿轉(zhuǎn)動固定座固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，所述四自由度轉(zhuǎn)臺固定在主外殼上，在上四連桿轉(zhuǎn)動固定座另一側(cè)面的下端通過銷軸活動連接下平行四連桿的一端，所述下平行四連桿的另一端固連平行四連桿回轉(zhuǎn)軸，所述平行四連桿回轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座A和軸承座B固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，在軸承座B的外端面上通過電機支座設(shè)有傳動電機，所述傳動電機的主軸連接平行四連桿回轉(zhuǎn)軸形成所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)。
[0007]所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，所述軸承座B的外端面與電機支座之間設(shè)有電機支撐架。
[0008]所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，所述上平行四連桿設(shè)置為兩個，在兩個上平行四連桿之間設(shè)有平行四連桿定位架。
[0009]所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，所述下平行四連桿設(shè)置為兩個，在兩個下平行四連桿之間設(shè)有平行四連桿定位架。
[0010]所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，所述軸承座A與平行四連桿回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承。
[0011]所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，所述軸承座B與平行四連桿回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承。
[0012]采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下所述的優(yōu)越性:
本發(fā)明所述的一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，本發(fā)明通過傳動電機驅(qū)動下平行四連桿旋轉(zhuǎn)，進而通過下平行四連桿帶動上四連桿轉(zhuǎn)動固定座做上下移動，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便傳動平穩(wěn)可靠等特點。
[0013]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
在圖中:1、上四連桿轉(zhuǎn)動固定座；2、上平行四連桿；3、下平行四連桿；4、下四連桿轉(zhuǎn)動固定座；5、軸承座A ;6、平行四連桿定位架；7、平行四連桿回轉(zhuǎn)軸；8、軸承座B ;9、軸承；10、電機支撐架；11、電機支座；12、傳動電機。
[0014]【【具體實施方式】】
通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實施例；
結(jié)合附圖1?2所述的一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，包括上四連桿轉(zhuǎn)動固定座1、上平行四連桿2、下平行四連桿3、下四連桿轉(zhuǎn)動固定座4和傳動電機12，所述上四連桿轉(zhuǎn)動固定座I的一側(cè)面連接越障夾持機構(gòu)，在上四連桿轉(zhuǎn)動固定座I另一側(cè)面的上端通過銷軸活動連接上平行四連桿2的一端，所述上平行四連桿2的另一端通過銷軸活動連接下四連桿轉(zhuǎn)動固定座4，所述下四連桿轉(zhuǎn)動固定座4固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，所述四自由度轉(zhuǎn)臺固定在主外殼上，所述主外殼是整個除冰清障裝置的承載元件，因此要求有一定的承載能力，在上四連桿轉(zhuǎn)動固定座I另一側(cè)面的下端通過銷軸活動連接下平行四連桿3的一端，所述下平行四連桿3的另一端固連平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7，所述平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7的兩端分別通過軸承座A5和軸承座B8固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，在軸承座B8的外端面上通過電機支座11設(shè)有傳動電機12，所述傳動電機12的主軸連接平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7形成所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)。
[0015]本發(fā)明在實施過程中，為了更好的實施本發(fā)明，在所述軸承座B8的外端面與電機支座11之間設(shè)有電機支撐架10 ;其中所述上平行四連桿2設(shè)置為兩個，在兩個上平行四連桿2之間設(shè)有平行四連桿定位架6 ;所述下平行四連桿3設(shè)置為兩個，在兩個下平行四連桿3之間設(shè)有平行四連桿定位架6 ;所述軸承座A5與平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7之間設(shè)有軸承9 ;所述軸承座B8與平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7之間設(shè)有軸承9。
[0016]本發(fā)明中下四連桿轉(zhuǎn)動固定座4固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上。上四連桿轉(zhuǎn)動固定座I固定在越障夾持機構(gòu)上，其中越障夾持機構(gòu)申請人已另行申報專利，在此不予累述。軸承支座9固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，傳動電機12固定在電機支座11上，通過電機支撐架10的支撐和軸承座B8固定在一起。平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7穿過軸承座B8中的軸承9和下平行四連桿3固定連接在一起。為了防止在傳動時平行四連桿出現(xiàn)移位，實現(xiàn)軸向定位，在平行四連桿的兩個連桿之間裝有平行四連桿定位架6。
[0017]本發(fā)明在具體實施過程中，平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7可以連接下平行四連桿3，還可以連接上平行四連桿2，或者同時連接下平行四連桿3和上平行四連桿2。
[0018]其中平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7的傳動部位銑成方形，然后在下平行四連桿3的端部設(shè)置方孔，然后將平行四連桿回轉(zhuǎn)軸7的方形段插接在方孔內(nèi)，增加其傳動的穩(wěn)定性。
[0019]本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。
【主權(quán)項】
1.一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，包括上四連桿轉(zhuǎn)動固定座(I)、上平行四連桿(2)、下平行四連桿(3)、下四連桿轉(zhuǎn)動固定座(4)和傳動電機(12)，其特征是:所述上四連桿轉(zhuǎn)動固定座(I)的一側(cè)面連接越障夾持機構(gòu)，在上四連桿轉(zhuǎn)動固定座(I)另一側(cè)面的上端通過銷軸活動連接上平行四連桿(2)的一端，所述上平行四連桿(2)的另一端通過銷軸活動連接下四連桿轉(zhuǎn)動固定座(4)，所述下四連桿轉(zhuǎn)動固定座(4)固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，所述四自由度轉(zhuǎn)臺固定在主外殼上，在上四連桿轉(zhuǎn)動固定座(I)另一側(cè)面的下端通過銷軸活動連接下平行四連桿(3)的一端，所述下平行四連桿(3)的另一端固連平行四連桿回轉(zhuǎn)軸(7)，所述平行四連桿回轉(zhuǎn)軸(7)的兩端分別通過軸承座A (5)和軸承座B(8)固定在四自由度轉(zhuǎn)臺上，在軸承座B (8)的外端面上通過電機支座(11)設(shè)有傳動電機(12)，所述傳動電機(12)的主軸連接平行四連桿回轉(zhuǎn)軸(7)形成所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，其特征是:所述軸承座B (8)的外端面與電機支座(11)之間設(shè)有電機支撐架(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，其特征是:所述上平行四連桿(2)設(shè)置為兩個，在兩個上平行四連桿(2)之間設(shè)有平行四連桿定位架(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，其特征是:所述下平行四連桿(3)設(shè)置為兩個，在兩個下平行四連桿(3)之間設(shè)有平行四連桿定位架(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，其特征是:所述軸承座A (5 )與平行四連桿回轉(zhuǎn)軸(7 )之間設(shè)有軸承(9 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，其特征是:所述軸承座B(S)與平行四連桿回轉(zhuǎn)軸(7 )之間設(shè)有軸承(9 )。
【專利摘要】一種用于除冰清障機械裝置的平行四連桿機構(gòu)，本發(fā)明通過傳動電機（12）驅(qū)動下平行四連桿（3）旋轉(zhuǎn)，進而通過下平行四連桿帶動上四連桿轉(zhuǎn)動固定座（1）做上下移動，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便傳動平穩(wěn)可靠等特點。
【IPC分類】H02G7/16, H02G1/02, F16H21/10
【公開號】CN105048337
【申請?zhí)枴緾N201510380169
【發(fā)明人】黃蕾, 呂遠好, 朱德榮, 李宜春
【申請人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月2日