一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，車架上側(cè)安裝有座椅操作室、控制系統(tǒng)柜、蓄電池組、液壓動力系統(tǒng)總成；車架下側(cè)安裝有四個升降液壓缸和四個雙扭桿懸架，所述左前雙扭桿懸架通過第一升降液壓缸與車架相連，左后雙扭桿懸架通過第二升降液壓缸與車架相連；所述右后雙扭桿懸架通過第三升降液壓缸與車架相連，右前雙扭桿懸架通過第四升降液壓缸與車架相連；所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架中的雙扭桿一端均固定在車架上，雙扭桿另一端經(jīng)花鍵連接套與雙扭桿懸架連接。該通用底盤可以實現(xiàn)底盤升降調(diào)節(jié)，左右輪距可變，采用滑移轉(zhuǎn)向，集多功能于一體的優(yōu)點，具備通用性與靈活性。
【專利說明】
一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)機械底盤，具體而言涉及一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]到20世紀(jì)90年代中期，中國設(shè)施蔬菜面積就一直穩(wěn)居世界第一位，設(shè)施蔬菜面積約占世界總面積的90%。中國設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展已具規(guī)模，但生產(chǎn)水平總體上還處于發(fā)展初級階段。
[0003]溫室作業(yè)動力機械及配套機具是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的不可缺少的重要裝備，但作業(yè)機械的配套水平不高，目前許多作業(yè)項目如耕地、平整地、播種、間苗、中耕和除草等均需要不同的農(nóng)機具安裝在不同的機械底盤上來完成，現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機械底盤缺乏通用性，因此對于設(shè)施農(nóng)業(yè)的投入成本較高。致使我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的機械化作業(yè)水平低，勞動和作業(yè)均為原始的手工完成，勞動強度大，工作環(huán)境差，效率低而且作業(yè)質(zhì)量差，對設(shè)施技術(shù)的進一步發(fā)展已構(gòu)成約束。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，該通用底盤可以實現(xiàn)底盤升降調(diào)節(jié)，左右輪距可變，采用滑移轉(zhuǎn)向，集多功能于一體的優(yōu)點，具備通用性與靈活性，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性較高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，包括車架，其特征在于:所述車架上側(cè)前部安裝有座椅操作室、蓄電池組、控制系統(tǒng)柜，所述座椅操作室、蓄電池組、控制系統(tǒng)柜在車架上側(cè)前部從左到右依次順序安裝;車架上側(cè)后部從左到右依次安裝有直流電動機、變速箱、雙聯(lián)變量栗、定量栗、液壓電磁閥組、液壓油箱，所述的蓄電池組經(jīng)電纜與直流電動機相連，直流電動機經(jīng)帶傳動與變速箱輸入軸相連，所述變速箱輸出端包括上下兩個輸出軸，變速箱的一個輸出軸與一個雙聯(lián)變量栗相連，變速箱的另一個輸出軸與一個定量栗相連，所述的雙聯(lián)變量栗、定量栗的高壓油口均經(jīng)液壓管路與液壓電磁閥組相連，液壓電磁閥組將高壓油輸送給液壓執(zhí)行機構(gòu)的進油口，液壓執(zhí)行機構(gòu)的出油口與液壓油箱相連，液壓油箱與雙聯(lián)變量栗、定量栗的進油口相連;所述車架四角支腿處分別設(shè)有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置和左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架，所述左前雙扭桿懸架通過第一升降裝置與車架相連，左后雙扭桿懸架通過第二升降裝置與車架相連;所述右前雙扭桿懸架通過第三升降裝置與車架相連，右后雙扭桿懸架通過第四升降裝置與車架相連;所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架中的雙扭桿一端均經(jīng)花鍵座固定在車架上，雙扭桿另一端經(jīng)花鍵連接套、深溝球軸承與車架鉸接相連；所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架與右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架對稱設(shè)置在車架兩側(cè)。
[0006]所述車架左側(cè)的左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架和右側(cè)的右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架均包括第一彈性扭桿、第二彈性扭桿、第一花鍵連接套、第二花鍵連接套、第一連桿、第二連桿、懸架座、伸縮液壓缸、平行軸、三角履帶總成、液壓馬達，所述第一彈性扭桿與第二彈性扭桿平行布置，第一彈性扭桿與第二彈性扭桿的一端均經(jīng)花鍵座固定在車架上，另一端分別經(jīng)第一花鍵連接套、第二花鍵連接套與第一連桿、第二連桿的上端固定相連，所述第一花鍵連接套、第二花鍵連接套分別經(jīng)深溝球軸承與車架鉸接相連;所述第一連桿、第二連桿的下端鉸接在懸架座上，所述懸架座中部水平安裝有伸縮液壓缸，懸架座上與伸縮液壓缸平行設(shè)置有兩個軸孔，水平伸縮液壓缸活塞桿與三角履帶總成支撐架相連，三角履帶總成固定連接有兩個平行軸與懸架座設(shè)置的兩個軸孔配合安裝;三角履帶總成外側(cè)安裝有液壓馬達。
[0007]所述右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架組件中等長的第一連桿、第二連桿比左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架組件中等長的第一連桿、第二連桿短左右雙扭桿懸架在車架上安裝位的高度差。
[0008]所述的蓄電池組經(jīng)電纜與控制系統(tǒng)柜相連，所述座椅操作室、直流電動機、液壓電磁閥組均經(jīng)控制線路與控制系統(tǒng)柜相連。
[0009]所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置分別為第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、第三升降液壓缸、第四升降液壓缸。
[0010]所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置分別為第一升降電推桿、第二升降電推桿、第三升降電推桿、第四升降電推桿。
[0011]所述車架上側(cè)前部、后部設(shè)有用于安裝底盤部件安裝位，車架上側(cè)中部空置。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置由控制系統(tǒng)柜控制，可在座椅操作室內(nèi)實現(xiàn)對其進行控制，進而實現(xiàn)底盤車架離地間隙的調(diào)節(jié)。四個伸縮液壓缸、四個液壓馬達均經(jīng)高壓油管與液壓閥組相連，液壓閥組由控制系統(tǒng)柜控制，也是在座椅操作室內(nèi)操作，對四個伸縮液壓缸的伸縮控制實現(xiàn)左右輪距的大小調(diào)節(jié)，對四個液壓馬達的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向控制實現(xiàn)底盤的直線行駛、轉(zhuǎn)向運動。該底盤采用雙彈性扭桿懸架簡化了懸架結(jié)構(gòu)，提高了底盤的穩(wěn)定性，并采用滑移轉(zhuǎn)向技術(shù)，因此增加了農(nóng)用機械底盤的通用性與靈活性，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性較高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明底盤車架下側(cè)結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明底盤整體結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖。
[0015]圖3本發(fā)明雙扭桿懸架組件軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4本發(fā)明雙扭桿懸架組件扭桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5本發(fā)明底盤車架位于低位時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6本發(fā)明底盤車架位于低位時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7本發(fā)明底盤為小輪距時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8本發(fā)明底盤為大輪距時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、第四升降液壓缸；2、右前雙扭桿懸架；3、第一升降液壓缸;4、左前雙扭桿懸架;5、車架;6、左后雙扭桿懸架;7、第二升降液壓缸；8、右后雙扭桿懸架;9、第三升降液壓缸；1、座椅操作室；11、定量栗；12、直流電動機；13、帶傳動；14、變速箱；15、液壓電磁閥組；16、液壓油箱；17、雙向變量栗；18、控制系統(tǒng)柜；19、蓄電池組；11、第一彈性扭桿；102、伸縮液壓缸；103、軸承I; 104、懸架座；105、第一連桿；106、平行軸；107、三角履帶總成；108、液壓馬達；109、第一花鍵連接套；110、第二連桿；111、第二花鍵連接套；112、軸承II;113、第二彈性扭桿。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步說明:本實施例中就權(quán)利要求1就所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置以第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸
7、第三升降液壓缸9、第四升降液壓缸I為例進行說明，結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，所述車架5上側(cè)前部安裝有座椅操作室10、蓄電池組19、控制系統(tǒng)柜18，座椅操作室10、蓄電池組19、控制系統(tǒng)柜18在車架5上側(cè)前部從左到右依次順序安裝；車架5上側(cè)后部從左到右依次安裝有直流電動機12、變速箱14、雙聯(lián)變量栗17、定量栗11、液壓電磁閥組15、液壓油箱16，所述的蓄電池組19經(jīng)電纜與直流電動機12相連，直流電動機12經(jīng)帶傳動13與變速箱14輸入軸相連，所述變速箱14輸出端包括上下兩個輸出軸，變速箱14的一個輸出軸與一個雙聯(lián)變量栗17相連，變速箱14的另一個輸出軸與一個定量栗11相連，所述的雙聯(lián)變量栗17、定量栗11的高壓油口均經(jīng)液壓管路與液壓電磁閥組15相連，液壓電磁閥組15將高壓油輸送給第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸7、第三升降液壓缸9、第四升降液壓缸1、四個輪距大小調(diào)節(jié)的伸縮液壓缸102、四個三角履帶總成107外側(cè)安裝的液壓馬達108等液壓執(zhí)行機構(gòu)的進油口，液壓執(zhí)行機構(gòu)的出油口與液壓油箱16相連，液壓油箱16與雙聯(lián)變量栗17、定量栗11的進油口相連;車架5上側(cè)中部空置用于安裝工作裝置，增加該底盤的功能。
[0023]所述車架5下側(cè)四角處安裝有第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸7、第三升降液壓缸9、第四升降液壓缸I和左前雙扭桿懸架4、左后雙扭桿懸架6、右前雙扭桿懸架2、右后雙扭桿懸架8 ；所述左前雙扭桿懸架4通過第一升降液壓缸3與車架5相連，左后雙扭桿懸架6通過第二升降液壓缸7與車架5相連，所述右后雙扭桿懸架8通過第三升降液壓缸9與車架5相連，右前雙扭桿懸架2通過第四升降液壓缸I與車架5相連;所述左前雙扭桿懸架4、左后雙扭桿懸架6、右前雙扭桿懸架2、右后雙扭桿懸架8中的雙扭桿一端即扭桿固定端均經(jīng)花鍵座固定在車架5上，雙扭桿另一端即花鍵端經(jīng)花鍵連接套與雙扭桿懸架連接;所述左前雙扭桿懸架
4、左后雙扭桿懸架6與右前雙扭桿懸架2、右后雙扭桿懸架8對稱設(shè)置在車架5兩側(cè);第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸7、第三升降液壓缸9、第四升降液壓缸I同時升降用于調(diào)節(jié)車架5的離地間隙。
[0024]車架5左側(cè)的左前雙扭桿懸架4、左后雙扭桿懸架6和右側(cè)的右前雙扭桿懸架2、右后雙扭桿懸架8均包括第一彈性扭桿101、第二彈性扭桿113、第一花鍵連接套109、第二花鍵連接套111、第一連桿105、第二連桿110、懸架座104、伸縮液壓缸102、平行軸106、三角履帶總成107、液壓馬達108，所述第一彈性扭桿101與第二彈性扭桿113平行布置，第一彈性扭桿101與第二彈性扭桿113的一端即扭桿固定端經(jīng)花鍵座固定在車架5上，另一端即花鍵端分別經(jīng)第一花鍵連接套109、第二花鍵連接套111與第一連桿105、第二連桿110的上端固定相連，所述第一花鍵連接套109、第二花鍵連接套111分別經(jīng)軸承1103、軸承II112與車架5鉸接相連;所述第一連桿105、第二連桿110的下端鉸接在懸架座104上，所述懸架座104中部水平安裝有伸縮液壓缸102，懸架座104上與伸縮液壓缸102平行設(shè)置有兩個平行軸孔，水平伸縮液壓缸102活塞桿與三角履帶總成107支撐架相連，三角履帶總成107固定連接有兩個平行軸106與懸架座104設(shè)置的兩個平行軸孔配合安裝，水平安裝的伸縮液壓缸102只用于輪距大小的調(diào)節(jié)，三角履帶總成107固定的兩個平行軸106用于將行走驅(qū)動力傳遞給懸架座104進而驅(qū)動車架5行走;三角履帶總成107外側(cè)安裝有液壓馬達108，用于驅(qū)動三角履帶的行走。右前雙扭桿懸架2、右后雙扭桿懸架8組件中等長的第一連桿105、第二連桿110比左前雙扭桿懸架4、左后雙扭桿懸架6組件中等長的第一連桿105、第二連桿110短左右雙扭桿懸架在車架5上安裝位的高度差，保證車架5在安裝上左右兩側(cè)雙扭桿懸架后車架5處于水平狀
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[0025]所述第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸7、第三升降液壓缸9、第四升降液壓缸I和四個伸縮液壓缸102、四個液壓馬達108均經(jīng)高壓油管與液壓電磁閥組15相連，液壓電磁閥組15由控制系統(tǒng)柜18控制，均可在座椅操作室10內(nèi)實現(xiàn)對第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸7、第三升降液壓缸9、第四升降液壓缸I的升降調(diào)節(jié)進而控制底盤車架5離地間隙的調(diào)節(jié)，對四個伸縮液壓缸102的伸縮控制實現(xiàn)左右輪距的大小調(diào)節(jié)，對四個液壓馬達108的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向控制實現(xiàn)底盤的直線行駛、轉(zhuǎn)向運動。該底盤采用雙彈性扭桿懸架簡化了原有懸架結(jié)構(gòu)，提高了底盤的穩(wěn)定性，并采用滑移轉(zhuǎn)向技術(shù)，因此增加了農(nóng)用機械底盤的通用性與靈活性，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性較高。
[0026]本實施例只是對本發(fā)明的構(gòu)思和實現(xiàn)的一個說明，并非對其進行限制，在本發(fā)明構(gòu)思下，未經(jīng)實質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，包括車架，其特征在于:所述車架上側(cè)前部安裝有座椅操作室、蓄電池組、控制系統(tǒng)柜，所述座椅操作室、蓄電池組、控制系統(tǒng)柜在車架上側(cè)前部從左到右依次順序安裝;車架上側(cè)后部從左到右依次安裝有直流電動機、變速箱、雙聯(lián)變量栗、定量栗、液壓電磁閥組、液壓油箱，所述的蓄電池組經(jīng)電纜與直流電動機相連，直流電動機經(jīng)帶傳動與變速箱輸入軸相連，所述變速箱輸出端包括上下兩個輸出軸，變速箱的一個輸出軸與一個雙聯(lián)變量栗相連，變速箱的另一個輸出軸與一個定量栗相連，所述的雙聯(lián)變量栗、定量栗的高壓油口均經(jīng)液壓管路與液壓電磁閥組相連，液壓電磁閥組將高壓油輸送給液壓執(zhí)行機構(gòu)的進油口，液壓執(zhí)行機構(gòu)的出油口與液壓油箱相連，液壓油箱與雙聯(lián)變量栗、定量栗的進油口相連;所述車架四角支腿處分別設(shè)有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置和左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架，所述左前雙扭桿懸架通過第一升降裝置與車架相連，左后雙扭桿懸架通過第二升降裝置與車架相連;所述右前雙扭桿懸架通過第三升降裝置與車架相連，右后雙扭桿懸架通過第四升降裝置與車架相連;所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架中的雙扭桿一端均經(jīng)花鍵座固定在車架上，雙扭桿另一端經(jīng)花鍵連接套、深溝球軸承與車架鉸接相連;所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架與右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架對稱設(shè)置在車架兩側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，其特征在于:所述車架左側(cè)的左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架和右側(cè)的右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架均包括第一彈性扭桿、第二彈性扭桿、第一花鍵連接套、第二花鍵連接套、第一連桿、第二連桿、懸架座、伸縮液壓缸、平行軸、三角履帶總成、液壓馬達，所述第一彈性扭桿與第二彈性扭桿平行布置，第一彈性扭桿與第二彈性扭桿的一端均經(jīng)花鍵座固定在車架上，另一端分別經(jīng)第一花鍵連接套、第二花鍵連接套與第一連桿、第二連桿的上端固定相連，所述第一花鍵連接套、第二花鍵連接套分別經(jīng)深溝球軸承與車架鉸接相連;所述第一連桿、第二連桿的下端鉸接在懸架座上，所述懸架座中部水平安裝有伸縮液壓缸，懸架座上與伸縮液壓缸平行設(shè)置有兩個軸孔，水平伸縮液壓缸活塞桿與三角履帶總成支撐架相連，三角履帶總成固定連接有兩個平行軸與懸架座設(shè)置的兩個軸孔配合安裝;三角履帶總成外側(cè)安裝有液壓馬達。3.如權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，其特征在于:所述右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架組件中等長的第一連桿、第二連桿比左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架組件中等長的第一連桿、第二連桿短左右雙扭桿懸架在車架上安裝位的高度差。4.如權(quán)利要求1所述的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，其特征在于:所述的蓄電池組經(jīng)電纜與控制系統(tǒng)柜相連，所述座椅操作室、直流電動機、液壓電磁閥組均經(jīng)控制線路與控制系統(tǒng)柜相連。5.如權(quán)利要求1所述的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，其特征在于:所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置分別為第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、第三升降液壓缸、第四升降液壓缸。6.如權(quán)利要求1所述的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，其特征在于:所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置分別為第一升降電推桿、第二升降電推桿、第三升降電推桿、第四升降電推桿。7.如權(quán)利要求1所述的雙扭平行四連桿獨立懸架農(nóng)用電動底盤，其特征在于:所述車架上側(cè)前部、后部設(shè)有用于安裝底盤部件安裝位，車架上側(cè)中部空置。
【文檔編號】B62D55/116GK105835969SQ201610226036
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】弋景剛, 吳紅雷, 孔德剛, 袁永偉
【申請人】河北農(nóng)業(yè)大學(xué)