一種表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁電機(jī)是未來電機(jī)發(fā)展的方向，目前永磁電機(jī)已涉及到航空航天、軌道交通、精密測量等領(lǐng)域。磁性轉(zhuǎn)子制作技術(shù)是永磁電機(jī)的關(guān)鍵制造技術(shù)，尤其對表貼式永磁電機(jī)的磁極固定的可靠性要求更高。
[0003]表貼式磁極結(jié)構(gòu)不同于嵌入式磁極結(jié)構(gòu)，表貼式磁極結(jié)構(gòu)磁極裝配難度較大，表貼式永磁電機(jī)中的永磁體通常采用粘貼式、綁扎式或兩種方式混用的方法進(jìn)行固定。粘貼式的固定方法是利用粘貼膠將永磁體粘貼到相應(yīng)的位置，但這種固定方式對粘接膠高溫穩(wěn)定性提出更高的要求；綁扎式的固定方法是利用無瑋帶對永磁體進(jìn)行固定，但是對磁極裝配的要求非常高，不僅要求個個磁極準(zhǔn)確安裝到磁極槽中，而且要求安裝后磁極與相對轉(zhuǎn)子鐵心的中心線高度一致，安裝后轉(zhuǎn)子外徑的圓度在0.1mm以內(nèi)，除此以外磁極安裝過程中不允許吸附到磁極槽的凸臺處，兩磁極之間存在吸引力，安裝過程不能出現(xiàn)翻邊現(xiàn)象，否則會造成電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間的物理氣隙減小，導(dǎo)致電機(jī)裝配困難?，F(xiàn)有技術(shù)中，表貼式磁極永磁電機(jī)磁極裝配采用手工安裝，手工安裝難度較大，磁極不能準(zhǔn)確快捷的安裝到磁極槽中，安裝精度較低，易出現(xiàn)磁極翻邊、破損，永磁轉(zhuǎn)子外圓面的圓度不易保證，有時無法實(shí)現(xiàn)。
[0004]綜上所述，如何有效地解決表貼式永磁電機(jī)的磁極裝配難度較大、裝配精度較低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，有效地解決了表貼式永磁電機(jī)的磁極裝配難度較大、裝配精度較低等問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，包括定位且固定轉(zhuǎn)子鐵心的定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)動設(shè)定角度的分度機(jī)構(gòu)、放置磁極且能夠?qū)⑺龃艠O與所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極槽對中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及推動所述磁極安裝于所述磁極槽中的動力推動機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子鐵心聯(lián)動轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述分度機(jī)構(gòu)的軸線與所述轉(zhuǎn)子鐵心的軸線重合，所述分度機(jī)構(gòu)通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動和周向分度。
[0009]優(yōu)選地，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與所述分度機(jī)構(gòu)相連，另一端與所述定位機(jī)構(gòu)相連，所述分度機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括止口和導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)子鐵心的轉(zhuǎn)軸定位于所述止口處，所述導(dǎo)桿插入所述轉(zhuǎn)子鐵心的通風(fēng)孔中。
[0011]優(yōu)選地，還包括安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用于夾緊所述轉(zhuǎn)子鐵心和所述定位機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，還包括托起所述轉(zhuǎn)子鐵心使其軸線與所述分度機(jī)構(gòu)的軸線同軸的托起機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿垂直于其軸線的方向上開設(shè)有凹槽，所述磁極容置于所述凹槽內(nèi)，所述凹槽與所述磁極槽對中，且所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0014]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的底部且能夠?qū)λ鰧?dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)的預(yù)對中微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述動力推動機(jī)構(gòu)為伸縮缸，所述伸縮缸的伸縮桿上安裝有推桿，所述推桿能夠?qū)⑺鰧?dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的磁極推進(jìn)所述磁極槽內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所述磁極的寬度與所述凹槽的寬度相同，所述伸縮桿和所述推桿均與所述凹槽平行，所述磁極與所述推桿的高度相同。
[0017]本發(fā)明所提供的表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，包括定位機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及動力推動機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)用于定位轉(zhuǎn)子鐵心，尤其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子周向定位；并且將轉(zhuǎn)子鐵心固定于定位好的位置處。分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，分度機(jī)構(gòu)不但為轉(zhuǎn)子鐵心提供轉(zhuǎn)動動力，帶動轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)動；而且分度機(jī)構(gòu)可以調(diào)動，能進(jìn)行周向準(zhǔn)確分度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確周向分度，可以根據(jù)永磁電機(jī)磁極的不同數(shù)量轉(zhuǎn)動不同角度，具體轉(zhuǎn)動的角度可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定，分度機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)子鐵心聯(lián)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子鐵心與分度機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度相同，從而可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵心的準(zhǔn)確周向分度。磁極放置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋艠O與轉(zhuǎn)子鐵心的磁極槽對中，動力推動機(jī)構(gòu)能夠推進(jìn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的磁極，動力推動機(jī)構(gòu)配合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋艠O順利的安裝到磁極槽中。
[0018]本發(fā)明所提供的表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，可以實(shí)現(xiàn)磁極的自動安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)磁性轉(zhuǎn)子制作中磁極安裝除上料之外磁極的自動化裝配。與現(xiàn)有技術(shù)的手工安裝磁極相比，本發(fā)明所提供的磁極安裝裝置取代了手工安裝，簡化磁極裝配過程，能夠保證磁極準(zhǔn)確快捷的安裝到磁極槽中，安裝精度較高，安裝后磁極與轉(zhuǎn)子鐵心的中心線高度一致、轉(zhuǎn)子外徑的圓度在規(guī)定范圍內(nèi)，安裝過程中磁極不易吸附到磁極槽的凸臺處，不易出現(xiàn)磁極翻邊、破損的現(xiàn)象，裝配效率大幅提高，更適合用于批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明中一種【具體實(shí)施方式】所提供的表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4的左視圖。
[0025]附圖中標(biāo)記如下:
[0026]1-分度機(jī)構(gòu)、2-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3-夾緊機(jī)構(gòu)、4-磁極、5-轉(zhuǎn)子鐵心、6_導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、7_動力推動機(jī)構(gòu)、8-預(yù)對中微調(diào)機(jī)構(gòu)、9-托起機(jī)構(gòu)、10-定位機(jī)構(gòu)、61-凹槽、101-導(dǎo)桿、102-止
□ O
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的核心是提供一種表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，有效地解決了表貼式永磁電機(jī)的磁極裝配難度較大、裝配精度較低等問題。
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]請參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明中一種【具體實(shí)施方式】所提供的表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖。
[0030]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所提供的表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，包括定位機(jī)構(gòu)10、分度機(jī)構(gòu)1、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，以及動力推動機(jī)構(gòu)7。定位機(jī)構(gòu)10用于定位轉(zhuǎn)子鐵心5，尤其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子周向定位；并且將轉(zhuǎn)子鐵心5固定于定位好的位置處。分度機(jī)構(gòu)I驅(qū)動轉(zhuǎn)子鐵心5轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，分度機(jī)構(gòu)I不但為轉(zhuǎn)子鐵心5提供轉(zhuǎn)動動力，帶動轉(zhuǎn)子鐵心5轉(zhuǎn)動；而且分度機(jī)構(gòu)I可以調(diào)動，能進(jìn)行周向準(zhǔn)確分度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確周向分度，可以根據(jù)永磁電機(jī)磁極4的不同數(shù)量轉(zhuǎn)動不同角度，具體轉(zhuǎn)動的角度可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定，分度機(jī)構(gòu)I與轉(zhuǎn)子鐵心5聯(lián)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子鐵心5與分度機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)動角度相同，從而可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵心5的準(zhǔn)確周向分度。磁極4放置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6內(nèi)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⒋艠O4與轉(zhuǎn)子鐵心5的磁極槽對中，動力推動機(jī)構(gòu)7能夠推進(jìn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6內(nèi)的磁極4，動力推動機(jī)構(gòu)7配合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⒋艠O4順利的安裝到磁極槽中。
[0031]本發(fā)明所提供的表貼式永磁電機(jī)的磁極安裝裝置，可以實(shí)現(xiàn)磁極4的自動安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)磁性轉(zhuǎn)子制作中磁極4安裝除上料之外磁極4的自動化裝配。與現(xiàn)有技術(shù)的手工安裝磁極4相比，本發(fā)明所提供的磁極安裝裝置取代了手工安裝，簡化磁極4裝配過程，能夠保證磁極4準(zhǔn)確快捷的安裝到磁極槽中，安裝精度較高，安裝后磁極4與轉(zhuǎn)子鐵心5的中心線高度一致、轉(zhuǎn)子外徑的圓度在規(guī)定范圍內(nèi)，安裝過