輸入電流有效值保護閾值與輸入電流有效值的差值Iin_thr -1in_rms,并采用比例-積分調(diào)節(jié)器對差值進行自動調(diào)節(jié)，得到電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp ;所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量限幅單元，其用于對電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp進行限幅，所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp的上限為0，下限為_Te_ref，其中所述Te_ref為電磁轉(zhuǎn)矩給定量。
[0064]所述電磁轉(zhuǎn)矩給定量調(diào)節(jié)模塊通過限定幅值的電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref的具體步驟如下:將壓縮機電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref與電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp相加，得到壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref+TeComp。
[0065]所述輸入電流檢測單元根據(jù)如下方法計算輸入電流有效值:對輸入電流瞬時值Iin進行平方運算；對平方后的電流進行低通濾波，其中低通濾波的截止頻率遠低于輸入電壓頻率；對低通濾波后的電流平方平均值進行求平方根運算，從而得到輸入電流有效值Iin_rms0
[0066]所述輸入電流檢測單元根據(jù)如下方法計算輸入電流有效值:對輸入電流瞬時值Iin進行低通濾波得到電流平均值，其中低通濾波的截止頻率遠低于輸入電壓頻率；將電流平均值乘以sqrt(2)*n/4得到輸入電流有效值Iin_rms。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法，其特征在于，包括如下步驟: SI，通過輸入電流有效值及輸入電流有效值保護閾值限定電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp的幅值； S2，通過限定幅值的電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref，得到壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量； S3，通過最大轉(zhuǎn)矩電流比控制模塊對壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量進行處理，得到直軸電流給定量Id_ref和交軸電流給定量Iq_ref ； S4，利用直軸電流給定量Id_ref和交軸電流給定量Iq_ref進行壓縮機的矢量控制，實現(xiàn)對輸入電流有效值Iin_rms的限制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法，其特征在于，SI的具體步驟包括: S1.1，實時檢測輸入電流瞬時值Iin，并計算輸入電流有效值Iin_rms ； S1.2，計算輸入電流有效值保護閾值與輸入電流有效值的差值Iin_thr -1in_rms，并采用比例-積分調(diào)節(jié)器對差值進行自動調(diào)節(jié)，得到電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp ; S1.3，對電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp進行限幅，所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp的上限為0，下限為_Te_ref，其中所述Te_ref為電磁轉(zhuǎn)矩給定量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法，其特征在于，S2的具體步驟如下:將壓縮機電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref與電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp相加，得到壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref+TeComp。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法，其特征在于，S1.1的具體實現(xiàn)如下:對輸入電流瞬時值Iin進行平方運算；對平方后的電流進行低通濾波，其中低通濾波的截止頻率遠低于輸入電壓頻率；對低通濾波后的電流平方平均值進行求平方根運算，從而得到輸入電流有效值Iin_rms。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法，其特征在于，S1.1的具體實現(xiàn)如下:對輸入電流瞬時值Iin進行低通濾波得到電流平均值，其中低通濾波的截止頻率遠低于輸入電壓頻率；將電流平均值乘以sqrt(2)*n/4得到輸入電流有效值Iin_rms。6.—種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅系統(tǒng)，其特征在于，包括電磁轉(zhuǎn)矩補償量限幅模塊、電磁轉(zhuǎn)矩給定量調(diào)節(jié)模塊、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制模塊和矢量控制模塊； 所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量限幅模塊，其用于通過輸入電流有效值及輸入電流有效值保護閾值限定電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp的幅值； 所述電磁轉(zhuǎn)矩給定量調(diào)節(jié)模塊，其用于通過限定幅值的電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref，得到壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量； 所述最大轉(zhuǎn)矩電流比控制模塊，其用于對壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量進行處理，得到直軸電流給定量Id_ref和交軸電流給定量Iq_ref ； 所述矢量控制模塊，其用于利用直軸電流給定量Id_ref和交軸電流給定量Iq_ref進行壓縮機的矢量控制，實現(xiàn)對輸入電流有效值Iin_rms的限制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法，其特征在于，所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量限幅模塊包括輸入電流檢測單元、電磁轉(zhuǎn)矩補償量計算單元和電磁轉(zhuǎn)矩補償量限幅單元； 所述輸入電流檢測單元，其用于實時檢測輸入電流瞬時值Iin，并計算輸入電流有效值Iin_rms ； 所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量計算單元，其用于計算輸入電流有效值保護閾值與輸入電流有效值的差值Iin_thr -1in_rms,并采用比例-積分調(diào)節(jié)器對差值進行自動調(diào)節(jié)，得到電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp ； 所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量限幅單元，其用于對電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp進行限幅，所述電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp的上限為0，下限為_Te_ref，其中所述Te_ref為電磁轉(zhuǎn)矩給定量。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁轉(zhuǎn)矩給定量調(diào)節(jié)模塊通過限定幅值的電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref的具體步驟如下:將壓縮機電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref與電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp相加，得到壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref+TeComp。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入電流檢測單元根據(jù)如下方法計算輸入電流有效值:對輸入電流瞬時值Iin進行平方運算；對平方后的電流進行低通濾波，其中低通濾波的截止頻率遠低于輸入電壓頻率；對低通濾波后的電流平方平均值進行求平方根運算，從而得到輸入電流有效值Iin_rmso10.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入電流檢測單元根據(jù)如下方法計算輸入電流有效值:對輸入電流瞬時值Iin進行低通濾波得到電流平均值，其中低通濾波的截止頻率遠低于輸入電壓頻率；將電流平均值乘以sqrt(2)*n/4得到輸入電流有效值Iin_rms。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空調(diào)系統(tǒng)電網(wǎng)電壓跌落時輸入電流閉環(huán)限幅方法及系統(tǒng)，包括通過輸入電流有效值及輸入電流有效值保護閾值限定電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp的幅值；通過限定幅值的電磁轉(zhuǎn)矩補償量TeComp調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩給定量Te_ref，得到壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量；通過最大轉(zhuǎn)矩電流比控制模塊對壓縮機運行最終電磁轉(zhuǎn)矩給定量進行處理，得到直軸電流給定量Id_ref和交軸電流給定量Iq_ref；進而進行壓縮機的矢量控制，實現(xiàn)對輸入電流有效值Iin_rms的限制。本發(fā)明在電網(wǎng)電壓跌落時，通過限制壓縮機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩，從而限制壓縮機運行頻率，達到降低壓縮機功率、減小輸入電流的效果，所述方法響應速度快，使輸入電流在輸入電路的過流能力內(nèi)，保證電路不被損壞，進而保證系統(tǒng)正常運行。
【IPC分類】H02P21/12
【公開號】CN104953918
【申請?zhí)枴緾N201510381378
【發(fā)明人】黃招彬
【申請人】廣東美的制冷設備有限公司, 美的集團股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月30日