一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及位置反饋控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，主動(dòng)桿技術(shù)是新一代電傳操縱系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，而位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是作為主動(dòng)桿技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式，在國內(nèi)尚無相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。如果設(shè)計(jì)樣一種可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)桿技術(shù)的控制，就可以有效解決四代機(jī)、三代機(jī)駕駛桿系統(tǒng)無反饋的隱患，進(jìn)而將會(huì)電傳操縱技術(shù)帶來革新，促進(jìn)新一代電傳操縱技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)必將為航空事業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種為孩子反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括駕駛桿手柄、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、角位移傳感器、控制平臺(tái)和電機(jī)；所述電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制平臺(tái)；所述角位移傳感器設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且連接控制平臺(tái)。
[0006]進(jìn)一步，所述控制平臺(tái)包括電源箱、控制箱、地面模擬平臺(tái)、智能收發(fā)器和驅(qū)動(dòng)箱；所述控制箱和驅(qū)動(dòng)箱均連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述地面模擬平臺(tái)通過智能收發(fā)器連接控制箱；所述控制箱、驅(qū)動(dòng)箱和地面模擬平臺(tái)均連接電源箱。
[0007]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有電流傳感器和電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，所述駕駛桿手柄為駕駛員操作控制結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、角位移傳感器、控制平臺(tái)和電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步，所述電源箱輸入電壓為AC220V電壓。
[0011]進(jìn)一步，所述地面模擬平臺(tái)優(yōu)選為電腦終端。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]駕駛員操作駕駛桿只需要手柄輸入指令，通過角位移傳感器傳遞給控制平臺(tái)，位置閉環(huán)將LVDT所測(cè)的值與上位機(jī)給定的目標(biāo)位置指令比較后計(jì)算誤差，控制器CPU的PID控制模塊根據(jù)該誤差計(jì)算SPWM占空比的變化量，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使駕駛桿手柄逐漸逼近目標(biāo)位置；整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單新穎，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0015]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的控制平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖標(biāo)記中:1-駕駛桿手柄；2_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3_角位移傳感器；4_控制平臺(tái)；5_電機(jī)；41_電源箱；42_控制箱；43_地面模擬平臺(tái)；44_智能收發(fā)器；45_驅(qū)動(dòng)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例，見說明書附圖1?2。
[0020]如圖1?2所示，一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括駕駛桿手柄1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、角位移傳感器3、控制平臺(tái)4和電機(jī)5 ;所述電機(jī)5連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和控制平臺(tái)4 ;所述角位移傳感器3設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，并且連接控制平臺(tái)4。
[0021]進(jìn)一步，所述控制平臺(tái)4包括電源箱41、控制箱42、地面模擬平臺(tái)43、智能收發(fā)器44和驅(qū)動(dòng)箱45 ;所述控制箱42和驅(qū)動(dòng)箱45均連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ;所述地面模擬平臺(tái)43通過智能收發(fā)器44連接控制箱42 ;所述控制箱42、驅(qū)動(dòng)箱45和地面模擬平臺(tái)43均連接電源箱41ο
[0022]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2內(nèi)還設(shè)置有電流傳感器和電機(jī)。
[0023]進(jìn)一步，所述駕駛桿手柄I為駕駛員操作控制結(jié)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、角位移傳感器3、控制平臺(tái)4和電機(jī)5構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0025]進(jìn)一步，所述電源箱41輸入電壓為AC220V電壓。
[0026]進(jìn)一步，所述地面模擬平臺(tái)43優(yōu)選為電腦終端。
[0027]本發(fā)明各部分的功能原理為:
[0028]駕駛桿手柄，接受駕駛員操作，將駕駛員的操作的位移信號(hào)傳遞給角度位移傳感器;
[0029]角位移傳感器將駕駛員對(duì)手柄產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并傳遞給飛控計(jì)算機(jī)，隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；帶動(dòng)手柄到規(guī)定位置；
[0030]電機(jī)，按控制平臺(tái)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并將手柄運(yùn)動(dòng)到規(guī)定的位置；
[0031]控制平臺(tái)，根據(jù)角位移輸出的信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使手柄達(dá)到規(guī)定位置；利用位置傳感器的提供的信號(hào)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確達(dá)到規(guī)定位置。
[0032]整個(gè)系統(tǒng)功能即可完成。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括駕駛桿手柄、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、角位移傳感器、控制平臺(tái)和電機(jī)；其特征在于:所述電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制平臺(tái)；所述角位移傳感器設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且連接控制平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制平臺(tái)包括電源箱、控制箱、地面模擬平臺(tái)、智能收發(fā)器和驅(qū)動(dòng)箱；所述控制箱和驅(qū)動(dòng)箱均連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述地面模擬平臺(tái)通過智能收發(fā)器連接控制箱；所述控制箱、驅(qū)動(dòng)箱和地面模擬平臺(tái)均連接電源箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有電流傳感器和電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述駕駛桿手柄為駕駛員操作控制結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、角位移傳感器、控制平臺(tái)和電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述電源箱輸入電壓為AC220V電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述地面模擬平臺(tái)優(yōu)選為電腦終端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種位置反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括駕駛桿手柄、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、角位移傳感器、控制平臺(tái)和電機(jī)；所述電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制平臺(tái)；所述角位移傳感器設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且連接控制平臺(tái)；所述控制箱和驅(qū)動(dòng)箱均連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述地面模擬平臺(tái)通過智能收發(fā)器連接控制箱；所述控制箱、驅(qū)動(dòng)箱和地面模擬平臺(tái)均連接電源箱。本發(fā)明中駕駛員操作駕駛桿只需要手柄輸入指令，通過位置傳感器傳遞給控制平臺(tái)，位置閉環(huán)將位置傳感器所測(cè)的值與上位機(jī)給定的目標(biāo)位置指令比較后計(jì)算誤差，控制器CPU的PID控制模塊根據(jù)該誤差計(jì)算SPWM占空比的變化量，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使駕駛桿手柄逐漸逼近目標(biāo)位置。
【IPC分類】H02P6-08, H02P6-16
【公開號(hào)】CN104868803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510319920
【發(fā)明人】李康武, 龐家騉, 張科勝
【申請(qǐng)人】貴州華烽電器有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日