直流伺服電機的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直流伺服電機的控制裝置，屬于直流電機控制【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型的直流伺服電機的控制裝置包括主控制器(1)、從控制器(2)、H橋第一端子控制模塊(3)、H橋第二端子控制模塊(4)、H橋第三端子控制模塊(5)、H橋第四端子控制模塊(6)、電機編碼器檢測模塊(7)、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊(8)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、控制精度高、適用范圍廣等特點。
【專利說明】直流伺服電機的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于直流電機控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，屬于一種直流伺服電機的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流伺服電機接收到I個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)I個脈沖對應(yīng)的角度進(jìn)而實現(xiàn)位移。因為直流伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以直流伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣直流伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)、或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，如此循環(huán)就能夠很精確的控制直流伺服電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)直流伺服電機的精確定位，直流伺服電機定位精度可以達(dá)到
0.0lmm ;但是如何使得定位精度可以達(dá)到0.0Olmm是制約本【技術(shù)領(lǐng)域】的一大難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種直流伺服電機的控制裝置。
[0004]本實用新型的一種直流伺服電機的控制裝置，其特征在于，包括主控制器、從控制器、H橋第一端子控制模塊、H橋第二端子控制模塊、H橋第三端子控制模塊、H橋第四端子控制模塊、電機編碼器檢測模塊、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊；其中:
[0005]所述主控制器與所述H橋第一端子控制模塊電性相連，所述主控制器與所述H橋第二端子控制模塊電性相連，所述主控制器與所述H橋第三端子控制模塊電性相連，所述主控制器與所述H橋第四端子控制模塊電性相連，所述主控制器與所述從控制器電性相連；
[0006]所述從控制器與所述電機編碼器檢測模塊電性相連，所述從控制器與所述執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊電性相連。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、控制精度高、適用范圍廣等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1是本實用新型直流伺服電機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]優(yōu)選實施方式I
[0010]圖1是本實用新型直流伺服電機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的一種直流伺服電機的控制裝置，其特征在于，包括主控制器1、從控制器2、H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6、電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8 ;其中:
[0011]主控制器I與H橋第一端子控制模塊3電性相連，主控制器I與H橋第二端子控制模塊4電性相連，主控制器I與H橋第三端子控制模塊5電性相連，主控制器I與H橋第四端子控制模塊6電性相連，主控制器I與從控制器2電性相連；H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6分別與直流伺服電機的四個輸入端相連，H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6形成H橋控制組以實現(xiàn)對電機的控制。
[0012]從控制器2與電機編碼器檢測模塊7電性相連，從控制器2與執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8電性相連。電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8對電機本體和被控對象的運動情況進(jìn)行檢測反饋，從控制器2電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8的檢測反饋信號之后再反饋給主控制器1，主控制器I根據(jù)從控制器2的檢測反饋信號對控制對象進(jìn)行調(diào)整，使得H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6獲得滿足要求的控制執(zhí)行效果。
[0013]主控制器I和從控制器2均是DSP控制器。
[0014]優(yōu)選實施方式2
[0015]圖1是本實用新型直流伺服電機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的一種直流伺服電機的控制裝置，其特征在于，包括主控制器1、從控制器2、H橋第一端子控制模塊
3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6、電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8 ;其中:
[0016]主控制器I與H橋第一端子控制模塊3電性相連，主控制器I與H橋第二端子控制模塊4電性相連，主控制器I與H橋第三端子控制模塊5電性相連，主控制器I與H橋第四端子控制模塊6電性相連，主控制器I與從控制器2電性相連；H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6分別與直流伺服電機的四個輸入端相連，H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6形成H橋控制組以實現(xiàn)對電機的控制。
[0017]從控制器2與電機編碼器檢測模塊7電性相連，從控制器2與執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8電性相連。電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8對電機本體和被控對象的運動情況進(jìn)行檢測反饋，從控制器2電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8的檢測反饋信號之后再反饋給主控制器1，主控制器I根據(jù)從控制器2的檢測反饋信號對控制對象進(jìn)行調(diào)整，使得H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6獲得滿足要求的控制執(zhí)行效果。
[0018]主控制器I是DSP控制器，從控制器2是ARM控制器。
[0019]優(yōu)選實施方式3
[0020]圖1是本實用新型直流伺服電機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的一種直流伺服電機的控制裝置，其特征在于，包括主控制器1、從控制器2、H橋第一端子控制模塊
3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6、電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8 ;其中:
[0021]主控制器I與H橋第一端子控制模塊3電性相連，主控制器I與H橋第二端子控制模塊4電性相連，主控制器I與H橋第三端子控制模塊5電性相連，主控制器I與H橋第四端子控制模塊6電性相連，主控制器I與從控制器2電性相連；H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6分別與直流伺服電機的四個輸入端相連，H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6形成H橋控制組以實現(xiàn)對電機的控制。
[0022]從控制器2與電機編碼器檢測模塊7電性相連，從控制器2與執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8電性相連。電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8對電機本體和被控對象的運動情況進(jìn)行檢測反饋，從控制器2電機編碼器檢測模塊7、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊8的檢測反饋信號之后再反饋給主控制器1，主控制器I根據(jù)從控制器2的檢測反饋信號對控制對象進(jìn)行調(diào)整，使得H橋第一端子控制模塊3、H橋第二端子控制模塊4、H橋第三端子控制模塊5、H橋第四端子控制模塊6獲得滿足要求的控制執(zhí)行效果。
[0023]主控制器I是DSP控制器，從控制器2是AVR控制器。
【權(quán)利要求】
1.一種直流伺服電機的控制裝置，其特征在于，包括主控制器(I)、從控制器(2)、H橋第一端子控制模塊(3)、H橋第二端子控制模塊(4)、H橋第三端子控制模塊(5)、H橋第四端子控制模塊￠)、電機編碼器檢測模塊(7)、執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊(8);其中: 所述主控制器⑴與所述H橋第一端子控制模塊(3)電性相連，所述主控制器⑴與所述H橋第二端子控制模塊(4)電性相連，所述主控制器(I)與所述H橋第三端子控制模塊(5)電性相連，所述主控制器⑴與所述H橋第四端子控制模塊(6)電性相連，所述主控制器⑴與所述從控制器⑵電性相連； 所述從控制器(2)與所述電機編碼器檢測模塊(7)電性相連，所述從控制器(2)與所述執(zhí)行絲杠編碼器檢測模塊(8)電性相連。
【文檔編號】H02P7/28GK204013301SQ201420135095
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】辛甜, 溫元帥, 郭藝, 劉美辰, 王子民, 潘其樂, 董志琦, 周游洋, 李古俊杰, 金斯瑤, 焦思雨, 李元迪 申請人:辛甜