一種基于反激式控制模式的電機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于反激式控制模式的電機，包括定子部分以及轉(zhuǎn)子部分，所述定子的極軛與轉(zhuǎn)子的極軛滿足下述關(guān)系：即二者之比等于相數(shù)；所述的相數(shù)至少為二相，所述定子的極軛布置有相應(yīng)的電磁繞組，所述電磁繞組與控制器相連接，所述控制器根據(jù)運行狀態(tài)來控制電機處于正向或反向激勵模式。本發(fā)明是一種依據(jù)反激式控制原理工作的電機，采用的是周期儲能、瞬間釋放的工作原理，類似于電磁炮的原理，利用經(jīng)過壓縮的磁場能量所產(chǎn)生的沖量來做功，與常規(guī)電機利用電流增量做功的原理具有明顯的區(qū)別。無須任何永磁材料即能使純鐵芯結(jié)構(gòu)的電機表現(xiàn)出極低的功耗和非常好的能效，因此對于節(jié)能減排和保護稀土資源具有極大的現(xiàn)實意義。
【專利說明】一種基于反激式控制模式的電機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機領(lǐng)域，特別涉及一種基于反激式控制模式的電機及其控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，絕大多數(shù)常規(guī)的機電裝置都由電系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和聯(lián)系兩者的耦合磁場組成。根據(jù)能量守恒原理，有下式成立:由電源輸入的電能=耦合磁場內(nèi)儲能的增加+裝置內(nèi)部的能量損耗+輸出的機械能，當忽略損耗時其能量傳遞關(guān)系為dwf=dwe-dwm，其中dWe為系統(tǒng)的微分電能輸入，dwf為微分磁能增量，dWm為系統(tǒng)微分機械能輸出。對于常規(guī)電機而言，耦合磁場內(nèi)的儲能不會轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，而當其換相時，剩余的這部分能量的泄放則會產(chǎn)生相應(yīng)的負轉(zhuǎn)矩，而這又恰好是被計算者認為可以被忽略的部分。
[0003]常規(guī)電機采用的是正向激磁工作模式，其工作在電流的上升階段，三相電機中每相的工作周期為1/3，依靠電流的增量在對外做功，即常規(guī)電機吸收能量時做功，而其釋放能量時則會產(chǎn)生相應(yīng)的負轉(zhuǎn)矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種利用周期儲能、瞬間釋放的工作原理，采用經(jīng)過壓縮的磁場能量所產(chǎn)生的沖量來做功的基于反激式控制模式的電機及其控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種基于反激式控制模式的電機，包括定子部分以及轉(zhuǎn)子部分，其特征在于:所述定子的極軛與轉(zhuǎn)子的極軛滿足下述關(guān)系:即二者之比等于相數(shù)；所述的相數(shù)至少為二相，所述定子的極軛布置有相應(yīng)的電磁繞組，所述電磁繞組與控制器相連接，所述控制器根據(jù)運行狀態(tài)來控制電機處于正向或反向激勵模式。
[0006]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述定子部分中的每相由至少一個U形鐵芯組成，U形鐵芯沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向至少布置有兩個電磁繞組，其U形鐵芯端面產(chǎn)生的磁場極性相反，各相上的電磁繞組以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心依次均勻間隔排列在同一圓周之上。
[0007]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述定子部分中的每相由至少二個極軛構(gòu)成，每個極軛上有一個電磁繞組，其極軛端面產(chǎn)生的磁場極性相反，各相上的電磁繞組以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心依次均勻間隔排列在同一圓周之上。
[0008]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述定子部分中每相為一個整體單獨構(gòu)成，每相采用一個集中的電磁繞組或采用各個定子的極軛獨立布置電磁繞組，各個定子的極軛以轉(zhuǎn)子部分的軸心為中心依次間隔相應(yīng)的距離均勻排列在同一圓周之上，其間隔的距離等于極軛的寬度與相數(shù)的乘積，各相沿轉(zhuǎn)子軸線方向排列且使其定子的極軛按極軛寬度順序錯開。
[0009]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述轉(zhuǎn)子的極軛分別與定子中任一相中定子的極軛相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)子的長度與電機定子的極軛兩側(cè)外沿的端線等齊，所述轉(zhuǎn)子的極軛以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心均勻布置在同一圓周之上。
[0010]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述控制器包括電源電路、位置檢測電路、電流檢測電路、控制電路以及功率輸出電路，所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子的極軛位置及轉(zhuǎn)動方向來控制各相電磁單元中每相的充電或放電。
[0011]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述功率輸出電路包括電源U、開關(guān)管Tl、T2、續(xù)流二極管Dl、D2，以及與某相的電磁繞組相連接的端點A、端點B ;所述開關(guān)管Tl 一端與電源的正極相連接，其另一端即端點A與某相電磁繞組的一端連接，所述某相電磁繞組的另一端與開關(guān)管T2的一端即端點B連接，開關(guān)管T2的另一端與電源負極連接；所述續(xù)流二極管Dl的陰極與電源正極連接，其陽極與端點B連接，所述續(xù)流二極管D2的陽極與電源負極連接，其陰極與端點A連接；所述開關(guān)管Tl和T2的控制端與控制電路連接，在端點A與端點B之間連接有能量轉(zhuǎn)換單元。
[0012]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述能量轉(zhuǎn)換單元包括控制開關(guān)K和能量轉(zhuǎn)換電路，所述能量轉(zhuǎn)換電路包括電容C電路或電感L電路或LC電路，所述能量轉(zhuǎn)換電路采用電容C電路或電感L電路或LC電路與電機繞組的電感以并聯(lián)或串聯(lián)的形式共同構(gòu)成一個振蕩電路，使之依靠預(yù)先存儲的能量實現(xiàn)有衰減的周期振蕩。
[0013]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機，其所述控制開關(guān)K的一端與端點A連接，其另一端與電容C的一端連接，所述電容C的另一端與端點B連接。
[0014]一種基于反激式控制模式的電機的控制方法，其特征在于:所述電磁繞組在輸入能量時不對轉(zhuǎn)子的極軛做功，所述電磁繞組在釋放能量時對轉(zhuǎn)子的極軛做功。
[0015]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機的控制方法，其在電機轉(zhuǎn)動的初始階段，對定子部分的電磁繞組采用正激式的控制模式，通過電磁繞組在輸入能量的過程中對轉(zhuǎn)子的極軛做功，當所述電機開始轉(zhuǎn)動后并達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速時，通過控制器將正激式控制模式轉(zhuǎn)換為反激式控制模式。
[0016]本發(fā)明所述的基于反激式控制模式的電機的控制方法，其所述控制電路對電磁繞組的控制方式為:在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中，當轉(zhuǎn)子部分的極軛與定子中一相的鐵芯相對應(yīng)時，沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向排列的相序中對應(yīng)的電磁繞組依次為放電狀態(tài)和充電狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子的極軛所對應(yīng)相中的電磁繞組為既不放電也不充電狀態(tài)，所述電磁繞組充電的最大周期為轉(zhuǎn)子的極軛經(jīng)過至少一個定子的極軛的時間，所述轉(zhuǎn)子的極軛在對應(yīng)相中的電磁繞組的放電過程中被吸過來。
[0017]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明的電機及控制模式采用了與現(xiàn)有電機產(chǎn)品完全不一樣的原理和結(jié)構(gòu)，既保持了能在常規(guī)電動狀態(tài)下完成機電能量的轉(zhuǎn)換，同時又可以實現(xiàn)將磁場的儲能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率獲得轉(zhuǎn)矩的目標。該電機具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方法簡單、發(fā)熱量低、不會產(chǎn)生失磁現(xiàn)象且能耗極低、效率高、噪聲小、運行穩(wěn)定等優(yōu)點。此外，采用本發(fā)明制作的電機，無須任何永磁材料即能使純鐵芯結(jié)構(gòu)的電機表現(xiàn)出極低的功耗和非常好的能效，因此對于節(jié)能減排和保護稀土資源具有極大的現(xiàn)實意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明中控制器的原理圖。[0020]圖3是本發(fā)明中功率輸出電路的示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的功率輸出電路中能量轉(zhuǎn)換單元的電路示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標記:I為定子的極軛，2為轉(zhuǎn)子的極軛，3為電磁繞組。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]實施例1:
如圖1所示，一種基于反激式控制模式的電機，包括定子部分以及轉(zhuǎn)子部分，所述定子的極軛I與轉(zhuǎn)子的極軛2滿足下述關(guān)系:即二者之比等于相數(shù)，所述的相數(shù)至少為二相，所述定子的極軛I布置有相應(yīng)的電磁繞組3，所述電磁繞組3與控制器相連接，所述控制器根據(jù)運行狀態(tài)來控制電機處于正向或反向激勵模式。
[0028]其中，所述定子部分中的每相由至少一個U形鐵芯組成，U形鐵芯沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向至少布置有兩個電磁繞組3，其U形鐵芯端面產(chǎn)生的磁場極性相反，各相上的電磁繞組3以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心依次均勻間隔排列在同一圓周之上，所述轉(zhuǎn)子的極軛2分別與定子中任一相中定子的極軛I相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)子的極軛2以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心均勻布置在同一圓周之上。
[0029]如圖2所示，所述控制器包括電源電路、位置檢測電路、電流檢測電路、控制電路以及功率輸出電路，所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子的極軛2位置及轉(zhuǎn)動方向來控制各相電磁單元中每相的充電或放電。
[0030]如圖3所示，所述功率輸出電路包括電源U、開關(guān)管Tl、T2、續(xù)流二極管Dl、D2，以及與某相的電磁繞組3相連接的端點A、端點B ;所述開關(guān)管Tl 一端與電源的正極相連接，其另一端即端點A與某相電磁繞組3的一端連接，所述某相電磁繞組3的另一端與開關(guān)管T2的一端即端點B連接，開關(guān)管T2的另一端與電源負極連接；所述續(xù)流二極管Dl的陰極與電源正極連接，其陽極與端點B連接，所述續(xù)流二極管D2的陽極與電源負極連接，其陰極與端點A連接；所述開關(guān)管Tl和T2的控制端與控制電路連接，在端點A與端點B之間連接有能量轉(zhuǎn)換單元4。
[0031 ] 如圖4所示,所述能量轉(zhuǎn)換單元包括控制開關(guān)K和能量轉(zhuǎn)換電路,所述能量轉(zhuǎn)換電路包括電容C電路或電感L電路或LC電路，所述能量轉(zhuǎn)換電路采用電容C電路或電感L電路或LC電路與電機繞組的電感以并聯(lián)或串聯(lián)的形式共同構(gòu)成一個振蕩電路，使之依靠預(yù)先存儲的能量實現(xiàn)有衰減的周期振蕩。
[0032]在本實施例中，所述控制開關(guān)K的一端與端點A連接,其另一端與電容C的一端連接，所述電容C的另一端與端點B連接。
[0033]一種基于反激式控制模式的電機的控制方法，其特征在于:所述電磁繞組3在輸入能量時不對轉(zhuǎn)子的極軛2做功，所述電磁繞組3在釋放能量時對轉(zhuǎn)子的極軛2做功。在電機轉(zhuǎn)動的初始階段，對定子部分的電磁繞組3采用正激式的控制模式，通過電磁繞組3在輸入能量的過程中對轉(zhuǎn)子的極軛2做功，當所述電機開始轉(zhuǎn)動后并達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速時，通過控制器將正激式控制模式轉(zhuǎn)換為反激式控制模式。
[0034]其中，所述控制電路對電磁繞組3的控制方式為:在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中，當轉(zhuǎn)子部分的極軛2與定子中一相的鐵芯相對應(yīng)時,沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向排列的相序中對應(yīng)的電磁繞組3依次為放電狀態(tài)和充電狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子的極軛2所對應(yīng)相中的電磁繞組3為既不放電也不充電狀態(tài)，所述電磁繞組3充電的最大周期為轉(zhuǎn)子的極軛2經(jīng)過至少一個定子的極軛I的時間，所述轉(zhuǎn)子的極軛2在對應(yīng)相中的電磁繞組3的放電過程中被吸過來。
[0035]實施例1的具體實施過程:
電機的啟動過程:因為電機的轉(zhuǎn)子可以停在任意的位置，故首先給某相電磁繞組3通電，使其固定位置，然后在按轉(zhuǎn)動方向的要求順序的給其它相的電磁繞組3通電，再根據(jù)位置檢測信號來確定各相的依次導通和關(guān)斷。此時電機按照要求的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)，當達到某一確定的速度時，啟動過程結(jié)束，控制器開始按照反激式控制模式工作，假設(shè)在如圖1所示的位置時，轉(zhuǎn)子的極軛2處在B相的位置，電機按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當收到Y(jié)位置信號時，首先給C相的電磁繞組3通電，電機繼續(xù)沿離開C相的反向旋轉(zhuǎn)，當收到X位置信號時，表明轉(zhuǎn)子的極軛2已離開B相的位置處在A相的位置，此時給C相的電磁繞組3斷電，給B相的電磁繞組3通電.由于之前已使C相的電磁繞組3達到了最大的充電電流，電感中的電流不能突變，故C相的電磁繞組3在最大電流開始放電，該電流產(chǎn)生的強磁場迅速地將處在A相的位置上的轉(zhuǎn)子極軛2向C相的位置吸引，余此類推。
[0036]在上述的關(guān)斷過程中，在未啟用能量轉(zhuǎn)換單元4時，如圖3所示，可采用單管關(guān)斷或雙管關(guān)斷的二種方案，二者略有不同，雙管關(guān)斷時放電迅速，存儲的能量可以通過二個續(xù)流二極管回饋電源，適用于速度較高時應(yīng)用，而單管關(guān)斷其存儲的能量不會回饋電源，而是通過一個續(xù)流二極管自我續(xù)流，直至其存儲的能量消耗殆盡。
[0037]在啟用能量轉(zhuǎn)換單元4時，如圖4所示的結(jié)構(gòu)，采用單管關(guān)斷或雙管關(guān)斷的差別不大，以單管關(guān)斷來說明其工作過程。當關(guān)斷下管T2時，此時電磁繞組3的輸入回路已被斷開，由于開關(guān)K的閉合，將電容C與電磁繞組3相并聯(lián)，由于之前電容C上電壓為零，因此電容C被反向充電，其極性為左負右正，電磁繞組3的放電電流為逆時針方向流動，當電磁繞組3中的電流下降為零時，電容C已被反向充電至最大電壓，電容C開始向電磁繞組3反向放電，其放電電流為順時針方向流動，以此形成衰減振蕩直至開關(guān)K被斷開，在此電路中斷開開關(guān)K的應(yīng)選擇電容C上的電壓為零的時刻，以使下一循環(huán)正常進行。
[0038]需要說明的是，對于其它形式的能量轉(zhuǎn)換電路，盡管其電路形式和連接方式會略有不同，但其作用原理相同，都是為了達到將所存儲的能量發(fā)揮到最大的作用效果的目的。
[0039]實施例2:
如圖5所示，一種基于反激式控制模式的電機，包括定子部分以及轉(zhuǎn)子部分，所述定子的極軛I與轉(zhuǎn)子的極軛2滿足下述關(guān)系:即二者之比等于相數(shù)，所述的相數(shù)至少為二相，所述定子的極軛I布置有相應(yīng)的電磁繞組3，所述電磁繞組3與控制器相連接，所述控制器根據(jù)運行狀態(tài)來控制電機處于正向或反向激勵模式。
[0040]其中，所述定子部分中的每相由至少二個極軛構(gòu)成，每個極軛上有一個電磁繞組3，其極軛端面產(chǎn)生的磁場極性相反，各相上的電磁繞組3以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心依次均勻間隔排列在同一圓周之上。其他與實施例1相同。
[0041]實施例3:
如圖6所示，一種基于反激式控制模式的電機，包括定子部分以及轉(zhuǎn)子部分，所述定子的極軛I與轉(zhuǎn)子的極軛2滿足下述關(guān)系:即二者之比等于相數(shù)，所述的相數(shù)至少為二相，所述定子的極軛I布置有相應(yīng)的電磁繞組3，所述電磁繞組3與控制器相連接，所述控制器根據(jù)運行狀態(tài)來控制電機處于正向或反向激勵模式。
[0042]其中，所述定子部分中每相為一個整體單獨構(gòu)成，每相采用一個集中的電磁繞組3或采用各個定子的極軛I獨立布置電磁繞組3，各個定子的極軛I以轉(zhuǎn)子部分的軸心為中心依次間隔相應(yīng)的距離均勻排列在同一圓周之上，其間隔的距離等于極軛的寬度與相數(shù)的乘積，各相沿轉(zhuǎn)子軸線方向排列且使其定子的極軛按極軛寬度順序錯開。其他與實施例1相同。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于反激式控制模式的電機，包括定子部分以及轉(zhuǎn)子部分，其特征在于:所述定子的極軛(I)與轉(zhuǎn)子的極軛(2)滿足下述關(guān)系:即二者之比等于相數(shù)；所述的相數(shù)至少為二相，所述定子的極軛(I)布置有相應(yīng)的電磁繞組(3)，所述電磁繞組(3)與控制器相連接，所述控制器根據(jù)運行狀態(tài)來控制電機處于正向或反向激勵模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述定子部分中的每相由至少一個U形鐵芯組成，U形鐵芯沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向至少布置有兩個電磁繞組(3)，其U形鐵芯端面產(chǎn)生的磁場極性相反，各相上的電磁繞組(3)以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心依次均勻間隔排列在同一圓周之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述定子部分中的每相由至少二個極軛構(gòu)成，每個極軛上有一個電磁繞組(3)，其極軛端面產(chǎn)生的磁場極性相反，各相上的電磁繞組(3)以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心依次均勻間隔排列在同一圓周之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述定子部分中每相為一個整體單獨構(gòu)成，每相采用一個集中的電磁繞組(3)或采用各個定子的極軛(I)獨立布置電磁繞組(3)，各個定子的極軛(I)以轉(zhuǎn)子部分的軸心為中心依次間隔相應(yīng)的距離均勻排列在同一圓周之上，其間隔的距離等于極軛的寬度與相數(shù)的乘積，各相沿轉(zhuǎn)子軸線方向排列且使其定子的極軛按極軛寬度順序錯開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子的極軛(2)分別與定子中任一相中定子的極軛(I)相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)子的長度與電機定子的極軛(I)兩側(cè)外沿的端線等齊，所述轉(zhuǎn)子的極軛(2)以轉(zhuǎn)子部分軸心為中心均勻布置在同一圓周之上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述控制器包括電源電路、位置檢測電路、電流檢測電路、控制電路以及功率輸出電路，所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子的極軛(2 )位置及轉(zhuǎn)動方向來控制各相電磁單元中每相的充電或放電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述功率輸出電路包括電源U、開關(guān)管T1、T2、續(xù)流二極管D1、D2，以及與某相的電磁繞組(3)相連接的端點A、端點B;所述開關(guān)管Tl 一端與電源的正極相連接，其另一端即端點A與某相電磁繞組(3)的一端連接，所述某相電磁繞組(3)的另一端與開關(guān)管T2的一端即端點B連接，開關(guān)管T2的另一端與電源負極連接；所述續(xù)流二極管Dl的陰極與電源正極連接，其陽極與端點B連接，所述續(xù)流二極管D2的陽極與電源負極連接，其陰極與端點A連接；所述開關(guān)管Tl和T2的控制端與控制電路連接，在端點A與端點B之間連接有能量轉(zhuǎn)換單元(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述能量轉(zhuǎn)換單元(4)包括控制開關(guān)K和能量轉(zhuǎn)換電路,所述能量轉(zhuǎn)換電路包括電容C電路或電感L電路或LC電路，所述能量轉(zhuǎn)換電路采用電容C電路或電感L電路或LC電路與電機繞組的電感以并聯(lián)或串聯(lián)的形式共同構(gòu)成一個振蕩電路，使之依靠預(yù)先存儲的能量實現(xiàn)有衰減的周期振蕩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于反激式控制模式的電機，其特征在于:所述控制開關(guān)K的一端與端點A連接，其另一端與電容C的一端連接，所述電容C的另一端與端點B連接。
10.一種基于反激式控制模式的電機的控制方法，其特征在于:所述電磁繞組(3)在輸入能量時不對轉(zhuǎn)子的極軛(2)做功，所述電磁繞組(3)在釋放能量時對轉(zhuǎn)子的極軛(2)做功。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于反激式控制模式的電機的控制方法，其特征在于:在電機轉(zhuǎn)動的初始階段，對定子部分的電磁繞組(3)采用正激式的控制模式，通過電磁繞組(3)在輸入能量的過程中對轉(zhuǎn)子的極軛(2)做功，當所述電機開始轉(zhuǎn)動后并達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速時，通過控制器將正激式控制模式轉(zhuǎn)換為反激式控制模式。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于反激式控制模式的電機的控制方法，其特征在于:所述控制電路對電磁繞組(3)的控制方式為:在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中，當轉(zhuǎn)子部分的極軛(2)與定子中一相的鐵芯相對應(yīng)時，沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向排列的相序中對應(yīng)的電磁繞組(3)依次為放電狀態(tài)和充電狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子的極軛(2)所對應(yīng)相中的電磁繞組(3)為既不放電也不充電狀態(tài)，所述電磁繞組(3)充電的最大周期為轉(zhuǎn)子的極軛(2)經(jīng)過至少一個定子的極軛(I)的時間，所述轉(zhuǎn)子的極軛(2)在對應(yīng)相中的電磁繞組(3)的放電過程中被吸過來。
【文檔編號】H02P6/20GK103475181SQ201310393626
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】陳奚平 申請人:陳奚平