、lb構成支持供電線圈Ia使其圍繞與該供電線圈Ia的一端面If平行的軸自由旋轉的支持機構。通常，一對軸承被設置在相對于行駛面相同的深度，如果行駛面是水平的，則旋轉軸lb、lb也是水平的。
[0040]另外，該容納框體Ic如圖示那樣形成容納垂直姿勢的供電線圈Ia的下半部分的空間，并且支持旋轉軸lb、lb使得供電線圈Ia為水平姿勢時的一端面If與車輛M的行駛面平齊。進而，在不支持該一對旋轉軸lb、Ib —方的一對垂直面的一方并且與行駛面對峙的部位，形成與水平姿勢的供電線圈Ia的端部抵接的承受部lg。
[0041]減速機Id被設置在上述一對旋轉軸lb、lb的一方和電動機Ie的輸出軸之間，是對該輸出軸的旋轉進行減速并傳遞到旋轉軸Ib的齒輪機構。電動機Ie是通過經由這樣的減速機Id使旋轉軸Ib旋轉而使供電線圈Ia變化為水平姿勢或垂直姿勢的執(zhí)行元件。此夕卜，作為該執(zhí)行元件，也可以使用油壓汽缸、空氣汽缸來代替電動機le。
[0042]車輛傳感器2是檢測車輛M(移動體)向停車空間P的進入的監(jiān)視傳感器。該車輛傳感器2例如使用紅外線、激光等介質檢測進入到停車空間P的車輛M。這樣的車輛傳感器2將表示車輛M的檢測結果的檢測信號(電信號)輸出到姿勢控制部3。姿勢控制部3是根據(jù)這樣的檢測信號控制電動機Ie的控制器。
[0043]S卩，姿勢控制部3在車輛傳感器2沒有檢測到車輛M向停車空間P的進入的狀態(tài)下，將供電線圈Ia的一端面If設定為垂直姿勢，另一方面，如果檢測到車輛M向停車空間P的進入，則使供電線圈Ia的一端面If從垂直姿勢變化為水平姿勢。
[0044]供電控制部4是根據(jù)從姿勢控制部3輸入的姿勢信號控制電力(交流電力)向供電線圈Ia的供給的控制器。該供電控制部4由向供電線圈Ia輸出交流電力的逆變器電路(電力變換器)以及向該逆變器電路供給作為操作信號的開關信號的逆變器控制電路構成。此外，該供電控制部4通過具有可撓性的電力電纜與姿勢自由變化的供電線圈Ia連接。
[0045]接著，詳細說明這樣構成的第一實施方式的非接觸供電裝置的動作。
[0046]該非接觸供電裝置的車輛傳感器2例如始終或以固定周期監(jiān)視停車空間P的車輛M的進入口近旁的狀態(tài)，如果檢測出車輛M進入到該進入口近旁，則向姿勢控制部3輸出表示該車輛M的進入的檢測信號(車輛檢測信號)。然后，姿勢控制部3如果從車輛傳感器2輸入了該車輛檢測信號，則向電動機Ie輸出驅動信號而使供電線圈Ia的一端面If從垂直姿勢變化為水平姿勢。
[0047]另一方面，車輛傳感器2在沒有檢測到車輛M向停車空間P的進入的情況下，向姿勢控制部3輸出表示沒有檢測到車輛M的進入的檢測信號(車輛非檢測信號)。然后，姿勢控制部3在輸入了該車輛非檢測信號的狀態(tài)下，使驅動信號向電動機Ie的輸出停止而使供電線圈Ia的一端面If保持為垂直姿勢。
[0048]S卩，供電線圈Ia的姿勢如圖1和圖2A、圖2B所示那樣通常被設定為垂直姿勢，只在車輛M進入到停車空間P的情況下，如圖2A的箭頭所示那樣，順時針旋轉90度而被設定為端部與容納框體Ic的承受部Ig抵接的姿勢、即水平姿勢。
[0049]然后，如果供電線圈Ia從垂直姿勢向水平姿勢的變化結束，則姿勢控制部3向供電控制部4輸出表示該情況的姿勢信號。然后，供電控制部4如果接收到該姿勢信號，則開始向供電線圈Ia輸出交流電力。即，供電控制部4直到從姿勢控制部3輸入姿勢信號為止不向供電線圈Ia輸出交流電力。
[0050]根據(jù)這樣的本實施方式，到車輛M進入到停車空間P為止將供電線圈Ia設定為垂直姿勢，因此例如在異物從上方落下的情況下，異物不會由于重力的作用附著在供電線圈Ia的一端面If (供電面)而被容納在容納框體Ic內。因此，根據(jù)本實施方式，能夠比現(xiàn)有技術更確實地從一端面If (供電面)除去異物。
[0051]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的第二實施方式的非接觸供電裝置。
[0052]本實施方式的非接觸供電裝置如圖3所示，由供電線圈機構IA和供電控制部4A構成。此外，這些構成要素中的供電線圈機構IA構成本實施方式的姿勢設定單元。
[0053]在各種停車空間P (長方形區(qū)域)中具備該非接觸供電裝置。
[0054]車輛M從預定方向向該停車空間P進入而停車，另外向該預定方向退出。例如在商業(yè)設施的地皮上(地面上)、或作為機械設備設置在商業(yè)設施的機械式停車場(立體停車場)中設置這樣的停車空間P。
[0055]供電線圈機構IA如圖3所示埋設在停車空間P(供電空間)的行駛面，在車輛M(移動體)沒有進入到停車空間P(供電空間)的狀態(tài)下設定為垂直姿勢(實線)，另外在車輛M進入到停車空間P (供電空間)的狀態(tài)下設定為水平姿勢(二點劃線)。這樣的供電線圈機構IA與水平姿勢地設置在車輛M中的受電線圈隔開一定距離地相對并且電磁耦合，由此向車輛M非接觸地傳輸電力。
[0056]此外，在圖3中，為了容易理解供電線圈機構IA的特征，示意地描繪為供電線圈機構IA的姿勢根據(jù)車輛M的有無而變化，但根據(jù)車輛M的有無實際變化為垂直姿勢和水平姿勢的構件如圖4A、圖4B、圖4C所示是作為供電線圈機構IA的構成要素之一的供電線圈la。
[0057]S卩，更詳細地說，供電線圈機構IA由供電線圈la、一對旋轉軸lb，lb、容納框體lc、抵接部Ih以及線圈彈簧Ij (彈性體)構成。這些各構成要素中的供電線圈Ia具有與第一實施方式的供電線圈Ia相同的形狀/結構/功能，通過一端面If、即在水平姿勢時與車輛M的受電線圈(水平姿勢)相對的上面(供電面)與受電線圈電磁耦合，由此非接觸地向車輛M輸送電力。
[0058]一對旋轉軸lb、lb也與第一實施方式的一對旋轉軸lb、lb同樣，分別突出設置在與該一端面If垂直的2對平行面(供電線圈Ia的側面)的一方的對的中心，使得相互的軸芯成為同軸。即，一對旋轉軸lb、lb從供電線圈Ia的兩端突出，使得相互的軸芯通過供電線圈Ia的中心，并且與該一端面If平行。進而，容納框體Ic也具有與第一實施方式的容納框體Ic相同的形狀、結構、功能。
[0059]抵接部Ih被設置得從供電線圈Ia的一端面If突出，與進入到停車空間P的車輛M抵接。進而，線圈彈簧Ij被設置在供電線圈Ia和容納框體Ic之間，向預定方向對供電線圈Ia施力而在通常狀態(tài)下將該供電線圈Ia設為垂直姿勢。
[0060]供電控制部4A是判定供電線圈Ia處于水平姿勢而控制電力(交流電力)向供電線圈Ia的供給的控制器。該供電控制部4A由向供電線圈Ia輸出交流電力的逆變器電路(電力變換器)以及向該逆變器電路供給作為操作信號的開關信號的逆變器控制電路構成。
[0061]此外，該供電控制部4A通過具有可撓性的電力電纜與姿勢自由變化的供電線圈Ia連接。在本實施方式中，供電線圈Ia處于水平姿勢也就是供電線圈Ia與承受部Ig抵接。因此，作為判定供電線圈Ia是否處于水平姿勢的方法，例如在承受部Ig的上面(前端部)設置觸摸傳感器，檢測成為水平姿勢的供電線圈Ia的下面按壓觸摸傳感器即可。
[0062]理想的是電力電纜是用金屬箔或金屬網覆蓋相互搓成一股的覆蓋雙股電線使得降低高頻的放射的電纜。
[0063]接著，詳細說明這樣構成的第二實施方式的非接觸供電裝置的動作。
[0064]在該供電線圈機構IA中，在通常狀態(tài)下供電線圈Ia通過線圈彈簧Ij的施力而維持垂直姿勢。如果車輛M進入到停車空間P，則該車輛M的后部(或前