非接觸供電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種非接觸供電系統(tǒng)。
[0002]本申請基于2012年11月6日在日本申請的特愿2012-244740號主張優(yōu)先權(quán)，在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，公開了一種非接觸供電系統(tǒng)，其防止在設(shè)置在車輛的底面的受電部和埋在停車空間的供電部之間的空間中侵入異物，安全并且高效地進(jìn)行供電。該非接觸供電系統(tǒng)如專利文獻(xiàn)I的圖1、圖2等所示的那樣，通過用隔離材料覆蓋埋在停車空間(地面)的初級線圈(供電線圈)和設(shè)置在車輛上的次級線圈(受電線圈)之間的空間，由此來防止異常的侵入。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-226946號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛進(jìn)入停車空間之前，即在隔離材料的上方不存在車輛的狀態(tài)下，由于任意的原因異物落到隔離材料上的情況下，無法除去該異物。因此，上述現(xiàn)有技術(shù)在異常的除去性能方面是不充分的。
[0009]本發(fā)明鑒于上述的情況，其目的在于:比現(xiàn)有技術(shù)更確實(shí)地除去異物。
[0010]解決問題的方案
[0011]本發(fā)明的第一形式是一種非接觸供電裝置，其使設(shè)置在供電空間的供電線圈的一端面與設(shè)置在移動體的受電線圈相對，使上述供電線圈與上述受電線圈和電磁耦合，由此向上述移動體供給電力，該非接觸供電裝置具備:姿勢設(shè)定單元，其在沒有檢測出上述移動體向上述供電空間的進(jìn)入的狀態(tài)下，將上述供電線圈的一端面設(shè)定為垂直姿勢，如果檢測出上述移動體向上述供電空間的進(jìn)入，則使上述供電線圈的一端面從上述垂直姿勢變化為水平姿勢。
[0012]本發(fā)明的第二形式為，在第一形式中，上述姿勢設(shè)定單元具備:移動體傳感器，其檢測上述移動體向上述供電空間的進(jìn)入；支持機(jī)構(gòu)，其以使上述供電線圈圍繞與上述供電線圈的一端面平行的軸自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述供電線圈；執(zhí)行元件，其使上述供電線圈旋轉(zhuǎn)；姿勢控制部，其根據(jù)上述移動體傳感器的檢測結(jié)果，控制上述執(zhí)行元件。
[0013]本發(fā)明的第三形式為，在第一形式中，上述姿勢設(shè)定單元具備:支持機(jī)構(gòu)，其以使上述供電線圈圍繞與上述供電線圈的一端面平行的軸自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述供電線圈；彈性體，其向預(yù)定方向?qū)ι鲜龉╇娋€圈施力而將上述供電線圈設(shè)為垂直姿勢；抵接部，其具備在上述供電線圈中，通過與進(jìn)入到上述供電空間的上述移動體抵接，而使上述供電線圈從上述垂直姿勢變化為水平姿勢。
[0014]本發(fā)明的第四形式為，在第二或第三形式中，上述供電線圈的軸通過上述供電線圈的中心或重心。
[0015]本發(fā)明的第五形式為，在第二或第三形式中，上述供電線圈的軸通過上述供電線圈的端部。
[0016]本發(fā)明的第六形式為，在第二或第三形式中，上述供電線圈的軸通過上述供電線圈的重心。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在移動體沒有進(jìn)入供電空間的狀態(tài)下，供電線圈的一端面為垂直姿勢，因此在該一端面上不會承載異物，由此能夠比現(xiàn)有技術(shù)更確實(shí)地除去異物。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的框圖。
[0020]圖2A是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖2B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的非接觸供電裝置的框圖。
[0023]圖4A是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖4B是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0025]圖4C是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖5A是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的一個變形例子的示意圖。
[0027]圖5B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的一個變形例子的示意圖。
[0028]圖6A是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的其他變形例子的示意圖。
[0029]圖6B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的供電線圈結(jié)構(gòu)的其他變形例子的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。
[0031]本實(shí)施方式的非接觸供電裝置如圖1所示，由供電線圈機(jī)構(gòu)1、車輛傳感器2 (移動體傳感器)、姿勢控制部3以及供電控制部4構(gòu)成。此外，這些構(gòu)成要素中的供電線圈機(jī)構(gòu)1、車輛傳感器2、姿勢控制部3構(gòu)成本實(shí)施方式的姿勢設(shè)定單元。
[0032]在各種停車空間P(長方形區(qū)域)中具備該非接觸供電裝置。車輛M從預(yù)定方向向該停車空間P進(jìn)入而停車，向該預(yù)定方向乃至相反方向退出。例如在商業(yè)設(shè)施的地皮上(地面上)、或作為機(jī)械設(shè)備設(shè)置在商業(yè)設(shè)施的機(jī)械式停車場(立體停車場)中設(shè)置這樣的停車空間P。
[0033]供電線圈機(jī)構(gòu)I如圖1所示埋設(shè)在停車空間P (供電空間)的行駛面，在車輛M(移動體)沒有進(jìn)入到停車空間P(供電空間)的狀態(tài)下，通過姿勢控制部3設(shè)定為垂直姿勢(實(shí)線)，另外在車輛M進(jìn)入到停車空間P (供電空間)的狀態(tài)下，通過姿勢控制部3設(shè)定為水平姿勢(二點(diǎn)劃線)。這樣的供電線圈機(jī)構(gòu)I與水平地設(shè)置在車輛M中的受電線圈隔開一定距離地相對并且電磁親合，由此向車輛M傳輸電力。
[0034]此外，在圖1中，為了容易理解供電線圈機(jī)構(gòu)I的特征，示意地描繪為供電線圈機(jī)構(gòu)I的姿勢根據(jù)車輛M的有無而變化，但根據(jù)車輛M的有無實(shí)際變化為垂直姿勢和水平姿勢的構(gòu)件如圖2A、圖2B所示是作為供電線圈機(jī)構(gòu)I的構(gòu)成要素之一的供電線圈la。
[0035]S卩，更詳細(xì)地說，供電線圈機(jī)構(gòu)I由供電線圈la、一對旋轉(zhuǎn)軸lb，lb、容納框體lc、減速機(jī)Id以及電動機(jī)Ie構(gòu)成。這些各構(gòu)成要素中的供電線圈Ia通過用透過電磁場的樹脂材料鑄模卷繞為圓環(huán)狀的電線(具有規(guī)定的線圈直徑的螺旋線圈)來被成型為正方形乃至長方形的平板。
[0036]該供電線圈Ia通過一端面If、即在水平姿勢時與車輛M的受電線圈(水平姿勢)相對的上面(供電面)與受電線圈電磁耦合，由此非接觸地向車輛M輸送電力。用透過電磁場的樹脂材料對供電線圈Ia進(jìn)行鑄模而成型，由此在由電線產(chǎn)生并在非接觸供電中傳輸能量的電磁場不會被樹脂材料妨礙，因此能夠高效地進(jìn)行非接觸供電。
[0037]通過預(yù)定的金屬對該一端面If的背面、即水平姿勢時的下面(供電背面)進(jìn)行磁屏蔽，使得磁通集中在該一端面if。
[0038]將一對旋轉(zhuǎn)軸lb、lb分別突出設(shè)置在與該一端面If垂直的2對平行面(供電線圈Ia的側(cè)面)的一方的對的中心，使得相互的軸芯同軸。即，一對旋轉(zhuǎn)軸lb、lb從供電線圈Ia的兩端突出，使得相互的軸芯通過供電線圈Ia的中心，并且與該一端面If平行。
[0039]容納框體Ic是埋在停車空間P使得上端與停車空間P的行駛面平齊的立方體狀的構(gòu)件。該容納框體Ic具備通過平行對峙的2對垂直面的一方支持上述一對旋轉(zhuǎn)軸lb、Ib使其自由旋轉(zhuǎn)的一對軸承(省略圖示)。即，該容納框體Ic和上述一對旋轉(zhuǎn)軸lb