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自動行走設(shè)備充電站的制作方法

文檔序號:8397586閱讀:650來源:國知局
自動行走設(shè)備充電站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及充電裝置領(lǐng)域,特別是涉及一種自動行走設(shè)備充電站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能的自動行走設(shè)備為人們所熟知,由于自動行走設(shè)備可以自動根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的相關(guān)任務(wù),無須人為的操作與干預(yù),因此在工業(yè)應(yīng)用及家居產(chǎn)品上的應(yīng)用非常廣泛。工業(yè)上的應(yīng)用如執(zhí)行各種功能的機(jī)器人,家居產(chǎn)品上的應(yīng)用如割草機(jī)、吸塵器等,這些智能設(shè)備極大地節(jié)省了人們的時間,給工業(yè)生產(chǎn)及家居生活都帶來了極大的便利。但這些自動行走設(shè)備由于采用能量儲存單元供電,當(dāng)能量儲存單元的能量被用盡后,這些自動行走設(shè)備就無法工作了,此時必須人為地把自動行走設(shè)備移動到能為其提供能量的充電站,為其補(bǔ)充能量。在一些情況下,補(bǔ)充能量可能需要花費(fèi)數(shù)小時的時間,人們必須等待數(shù)小時,直到補(bǔ)充能量完成,才能再次開啟自動行走設(shè)備,使其繼續(xù)工作。
[0003]為克服上述問題,一些充電裝置應(yīng)運(yùn)而生,充電裝置能協(xié)助自動行走設(shè)備確認(rèn)自動行走設(shè)備與充電站對接成功,并且在自動行走設(shè)備與充電站對接成功后,為自動行走設(shè)備充電。但是,目前市面上的充電裝置通常是固定在某個位置的,自動行走設(shè)備通過自帶的圖像識別模塊自行搜索并對接充電裝置。當(dāng)自動行走設(shè)備遇到電池欠壓需要對接充電裝置進(jìn)行充電時,自動行走設(shè)備可通過超聲波引導(dǎo)或GPS定位引導(dǎo)等技術(shù)行走到充電裝置附近3?5米的位置。然后利用自動行走設(shè)備上的圖像識別模塊搜尋充電裝置進(jìn)行對接,在搜尋對接過程中,由于自動行走設(shè)備可能是從任意方向靠近充電裝置的,因此,自動行走設(shè)備通常需要經(jīng)過多次調(diào)整行走方向才能對準(zhǔn)充電裝置并實(shí)現(xiàn)最終的對接,耗費(fèi)較多的時間和電能。所以,自動行走設(shè)備與目前的充電裝置對接效率低下且耗電,充電裝置智能化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此,有必要提供一種智能化程度較高的自動行走設(shè)備充電站。
[0005]—種自動行走設(shè)備充電站,包括底座,所述自動行走設(shè)備充電站還包括旋轉(zhuǎn)部、充電接頭、主控板、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及無線通信模塊,所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座,所述充電接頭安裝于所述旋轉(zhuǎn)部,所述主控板、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及無線通信模塊均安裝于所述底座,且所述旋轉(zhuǎn)控制模塊和無線通信模塊分別連接于所述主控板,所述旋轉(zhuǎn)控制模塊還連接于所述旋轉(zhuǎn)部。
[0006]在其中一個實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)部相對于所述底座可旋轉(zhuǎn)的角度為O?360度。
[0007]在其中一個實(shí)施例中,所述底座為圓盤形結(jié)構(gòu)。
[0008]在其中一個實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)部為圓柱體結(jié)構(gòu)的極棒柱,所述極棒柱垂直安裝于所述圓盤形結(jié)構(gòu)的底座的圓心位置。
[0009]在其中一個實(shí)施例中,所述充電接頭包括兩個安裝于所述極棒柱的極棒,所述兩個極棒分別用于對接外部自動行走設(shè)備充電電極。
[0010]在其中一個實(shí)施例中,所述極棒柱為圓柱體結(jié)構(gòu),且所述極棒垂直于所述極棒柱的軸線。
[0011]在其中一個實(shí)施例中,所述極棒背離所述旋轉(zhuǎn)部的端面設(shè)有用于外部自動行走設(shè)備識別的圖形結(jié)構(gòu)。
[0012]在其中一個實(shí)施例中,所述圖形結(jié)構(gòu)為五角星。
[0013]在其中一個實(shí)施例中,所述無線通信模塊為基于射頻、W1-FI或者藍(lán)牙技術(shù)的無線通信模塊。
[0014]上述自動行走設(shè)備充電站在與外部自動行走設(shè)備對接時,自動行走設(shè)備充電站通過所述無線通信模塊能夠接收到外部自動行走設(shè)備發(fā)出的信號,所述主控板根據(jù)接收到的信號可以通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部,從而將所述充電接頭旋轉(zhuǎn)至面向外部自動行走設(shè)備的位置,最終實(shí)現(xiàn)充電接頭與外部自動行走設(shè)備充電電極準(zhǔn)確對接并完成對外部自動行走設(shè)備充電的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1為一個實(shí)施例的自動行走設(shè)備充電站的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為一個實(shí)施例的主控板、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及無線通信模塊的連接關(guān)系圖;
[0017]圖3為一個實(shí)施例的自動行走設(shè)備與自動行走設(shè)備充電站進(jìn)行對接的示意圖(還未完成對接狀態(tài));
[0018]圖4為一個實(shí)施例的自動行走設(shè)備與自動行走設(shè)備充電站進(jìn)行對接的示意圖(已經(jīng)完成對接狀態(tài))。
[0019]底座100旋轉(zhuǎn)部200 圖形結(jié)構(gòu)210
[0020]充電接頭300主控板400 旋轉(zhuǎn)控制模塊500
[0021]無線通信模塊600 自動行走設(shè)備700
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了解決自動行走設(shè)備與目前的充電裝置對接效率低下且耗電,充電裝置智能化程度較低的問題,本實(shí)施方式提供了一種自動行走設(shè)備充電站。下面結(jié)合具體的實(shí)施例,對自動行走設(shè)備充電站進(jìn)行具體的描述。
[0023]請參考圖1,本實(shí)施方式提供的自動行走設(shè)備充電站,包括底座100、旋轉(zhuǎn)部200以及充電接頭300。
[0024]底座100用于支撐或容置自動行走設(shè)備充電站的其他各個部件。在本實(shí)施方式中,底座100為圓盤形結(jié)構(gòu)。實(shí)際使用時,通過底座100可以將自動行走設(shè)備充電站固定在地面上的某個位置。
[0025]旋轉(zhuǎn)部200是旋轉(zhuǎn)安裝在底座100上的。在本實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)部200為圓柱體結(jié)構(gòu)的極棒柱,極棒柱垂直安裝在圓盤形結(jié)構(gòu)的底座100的圓心位置。可以理解的是,旋轉(zhuǎn)部200也可以是棱柱結(jié)構(gòu),只要旋轉(zhuǎn)部200能夠自由地在底座100上旋轉(zhuǎn)即可。此外,旋轉(zhuǎn)部200相對于底座100可旋轉(zhuǎn)的角度為O?360度。
[0026]充電接頭300用于與外部自動行走設(shè)備上的充電電極進(jìn)行對接。在本實(shí)施方式中,充電接頭300包括兩個極棒,這兩個極棒分別用于對接外部自動行走設(shè)備上的充電電極。并且,這兩個極棒是垂直安裝在極棒柱上的,亦即,當(dāng)自動行走設(shè)備充電站通過底座100固定在平整的地面上時,兩個極棒是平行于地面的,這也方便了外部自動行走設(shè)備上的充電電極可以順利對接上極棒。
[0027]為了使外部自動行走設(shè)備的充電電極迅速、精準(zhǔn)地對接上充電接頭300,在旋轉(zhuǎn)部200上位于兩個極棒之間的位置可以設(shè)置具有一定特征的圖形結(jié)構(gòu)210。圖形結(jié)構(gòu)210可以是凸起的五角星等幾何體,或者是顏色特征明顯的圖形結(jié)構(gòu)等。當(dāng)然也可以在極棒背離旋轉(zhuǎn)部200的端面上設(shè)置該圖形結(jié)構(gòu)。外部自
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