懸掛式高壓線路除冰裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種高壓線路的去除導(dǎo)線覆冰的實(shí)用工具，具體為一種懸掛于高壓線路上的除冰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冬季的輸電線路常常出現(xiàn)覆冰和積雪的現(xiàn)象，極易引起線路跳閘、斷線、倒桿等安全事故，對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。為了及時(shí)高效清除輸電線路上的覆冰，人們一直在進(jìn)行研宄，各種基于不同原理的除冰方法和裝置層出不窮。大致來(lái)說(shuō)，這些方法可分為熱力除冰法和機(jī)械除冰法。從耗能的角度來(lái)說(shuō)，機(jī)械方法破碎一塊同樣大小的冰所需要的能量只是融化這塊冰所需能量的1/200。本發(fā)明所提出的除冰法，就是基于機(jī)械原理而實(shí)現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有除冰器在高壓線路上裝卸麻煩的弊端，本發(fā)明提供一種高壓電線除冰裝置，只需將將C型開(kāi)口齒輪的開(kāi)口處套上電線，同時(shí)將上行走輪的圓弧凹槽扣準(zhǔn)線路，其行走機(jī)構(gòu)可以依靠除冰裝置的自重，牢牢地將電線夾緊，除冰裝置即可靠地懸掛到電線上。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種高壓線路除冰裝置，主要由機(jī)架、蓄電池、電機(jī)、C型開(kāi)口齒輪、除冰犁刀、行走輪及行走輪夾緊機(jī)構(gòu)組成。C型開(kāi)口齒輪上安裝有三把除冰犁刀，在電機(jī)帶動(dòng)下，C型開(kāi)口齒輪繞著電線快速旋轉(zhuǎn)，迅速刨去電線上的覆冰；上、下兩對(duì)行走輪，輪面中間的凹槽，正好夾緊電線，在單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下，沿導(dǎo)線緩緩前行。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，只要人工先清除出一段相當(dāng)于除冰裝置長(zhǎng)度的覆冰電線，將C型開(kāi)口齒輪的槽口套上電線，并使上側(cè)行走輪的弧面凹槽扣到電線上，除冰裝置就會(huì)在自重的作用下，上下行走輪合龍，它們“握牢”電線，使裝置懸掛于高壓線路上進(jìn)行除冰。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明中的C型開(kāi)口齒輪。
[0008]圖3是C型開(kāi)口齒輪傳動(dòng)示意圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的行走輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0010]圖中:1.蓄電池2.帶減速箱的直流電機(jī)，3、3’.齒輪，4.C型開(kāi)口齒輪，5.電線，6.除冰犁刀，7.同步帶，8.上行走輪，9.行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10.下行走輪，11.機(jī)架，12.張緊輪，13.同步齒形帶，14.內(nèi)圈支撐滾，15.外圈支撐滾，16.下擺桿，17.下支軸，18.連桿，19.上支軸，20.上擺桿，21.滑塊，22.鉛垂導(dǎo)槽，23.壓簧
【具體實(shí)施方式】
[0011]如附圖1所示，本發(fā)明的機(jī)架上裝有24V蓄電池I，選用帶有減速箱一體的直流電動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)較小齒輪3、C型開(kāi)口齒輪4繞著電線以300rpm左右的的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，C型開(kāi)口齒輪上安裝有三把除冰犁刀6，為了提高除雪效率，除冰犁刀按鏵犁曲面制作，刀尖焊上硬質(zhì)合金刀具，犁刀頭貼近電線表面，犁刀根部在最外圈。除冰裝置在電線上前行依靠的是兩對(duì)行走輪，即上行走輪8、8’，下行走輪10、10’，上行走輪為主動(dòng)輪，輪面凹槽為與電線表面吻合的圓弧面，它們?cè)趭A持機(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)電線實(shí)現(xiàn)可靠的夾持，由行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，同步帶7保持兩對(duì)行走輪運(yùn)行同步。
[0012]C型開(kāi)口齒輪4是本發(fā)明的核心部件，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖2，齒輪上開(kāi)有比電線直徑略大的槽，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，克服了完整齒輪無(wú)法把電線置于齒輪圓心位置的困難，同時(shí)能方便把除冰裝置掛到電線上。C型開(kāi)口齒輪4內(nèi)外圈均開(kāi)有環(huán)形槽，這是對(duì)該齒輪安裝定位的專門(mén)設(shè)計(jì)，C型開(kāi)口齒輪安裝、旋轉(zhuǎn)的原理如附圖3所示:C型開(kāi)口齒輪4內(nèi)圈配置四個(gè)支撐滾14，外圈配置六個(gè)支撐滾15，它們共同約束C型開(kāi)口齒輪4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。帶動(dòng)C型開(kāi)口齒輪4的是下方的兩個(gè)較小的齒輪3和3’，齒輪3、3’之間的距離，大于C型開(kāi)口齒輪4上的槽寬，這是為了保證C型開(kāi)口齒輪的開(kāi)口位置運(yùn)轉(zhuǎn)到一個(gè)小齒輪處時(shí)，另一個(gè)小齒輪保證與其處于嚙合狀態(tài)，始終不會(huì)失去動(dòng)力。兩個(gè)張緊輪12和同步齒形帶13使齒輪3、3’同步同方向旋轉(zhuǎn)。
[0013]附圖4是上下行走輪的夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其(a)圖所示為非夾持狀態(tài)，上、下行走輪8和10 (8’、與8，10’與10分別裝配在同一直桿上，它們的動(dòng)作是同步的，在圖示方向上，8’、8和10’、10是重影的)是分開(kāi)的。除冰開(kāi)始時(shí)，先由人工在電線上清除掉一段覆冰，操作人員將除冰裝置的C型開(kāi)口齒輪4的開(kāi)口槽套上電線5，同時(shí)調(diào)整其姿態(tài)將上行走輪8和8’的圓弧凹槽架到電線上。當(dāng)操作人員逐步放手，除冰裝置較大的自重慢慢加載到電線上時(shí)，彈簧23被壓縮，上行走輪8所在的支架桿及滑塊21將沿著鉛垂導(dǎo)槽22向上移動(dòng)。同步地，滑塊21帶動(dòng)導(dǎo)槽使上擺桿20繞上支軸19逆時(shí)針擺動(dòng)，再通過(guò)連桿18，帶動(dòng)安裝有下行走輪10的下擺桿16繞下支軸17也作逆時(shí)針擺動(dòng)，直至上、下行走輪在電線位置合龍，其狀態(tài)如附圖4的(b)所示。整個(gè)除冰裝置的重量約有30kg，當(dāng)其完全地掛上電線后，自身重量都轉(zhuǎn)化成行走輪對(duì)電線的壓緊力，從而保證了行走機(jī)構(gòu)有足夠大的摩擦力，能夠在電線上安全、平穩(wěn)地行走。需要說(shuō)明的是，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中下支軸17和上支軸19，是除冰裝置機(jī)架上和電線平行的兩根支承軸。
[0014]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)附圖1所示的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸掛式高壓線路除冰裝置，其特征在于:包括機(jī)架(11)、蓄電池(1)、帶減速箱的直流電機(jī)(2)、C型開(kāi)口齒輪(4)、除冰犁刀(6)、行走輪(8、8’、10、10’)以及由下擺桿(16)、下支軸(17)、連桿(18)、上支軸(19)、上擺桿(20)、滑塊(21)、鉛垂導(dǎo)槽(22)及彈簧(23)共同形成的行走輪夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式高壓線路除冰裝置，其特征在于:C型開(kāi)口齒輪(4)上安裝三把除冰犁刀，齒輪上的開(kāi)口槽比電線直徑略大，內(nèi)外圈上開(kāi)有環(huán)行凹槽，用于內(nèi)外圈支撐滾的滾動(dòng)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式高壓線路除冰裝置，其特征在于:除冰犁刀(6)形狀按鏵犁曲面制作，刀尖焊上硬質(zhì)合金刀具，犁刀刀尖貼近電線表面，根部在最外圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式高壓線路除冰裝置，其特征在于:C型開(kāi)口齒輪(4)內(nèi)圈有四個(gè)支撐滾，外圈有六個(gè)支撐滾，從而約束C型開(kāi)口齒輪作以電線軸線為軸線的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與C型開(kāi)口齒輪(4)嚙合的兩個(gè)較小主動(dòng)齒輪(3、3’ )的中心距大于開(kāi)口槽寬，保證了 C型開(kāi)口齒輪(4)的來(lái)自主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩輸入不會(huì)斷檔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式高壓線路除冰裝置，其特征在于:下擺桿(16)、下支軸(17)、連桿(18)、上支軸(19)、上擺桿(20)、滑塊(21)、鉛垂導(dǎo)槽(22)及彈簧(23)共同組成行走輪對(duì)電線的夾緊機(jī)構(gòu)，非工作狀態(tài)時(shí)，上行走輪(8、8’ )不承受電線(5)的向上壓力，在彈簧(23)作用下，上行走輪向下復(fù)位，上下行走輪脫開(kāi)較大空間，這空間使得下行走輪(10，10’ )不會(huì)形成掛輪時(shí)的障礙；當(dāng)由人工將上行走輪(8、8’ )圓弧凹槽扣到電線上，除冰器在其自重作用下，彈簧(23)受壓縮，夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使上、下行走輪在電線位置合龍，這時(shí)除冰器的自重轉(zhuǎn)化成夾緊力，行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)可帶動(dòng)行走輪沿電線平穩(wěn)前行。
【專利摘要】本發(fā)明所述的懸掛式高壓線路除冰裝置，是一種機(jī)械式清除高壓輸電線路覆冰和積雪的裝置，其主要由機(jī)架、蓄電池、電機(jī)、C型開(kāi)口齒輪、除冰犁刀、行走輪及夾緊機(jī)構(gòu)組成。C型開(kāi)口齒輪上安裝有三把除冰犁刀，在電機(jī)帶動(dòng)下，C型開(kāi)口齒輪及其除冰犁刀繞著電線快速旋轉(zhuǎn)，迅速刨去電纜上的覆冰；除冰器設(shè)有上、下兩對(duì)行走輪，輪面中間有圓弧凹槽，當(dāng)上行走輪的凹槽掛上電線時(shí)，除冰器的自重驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，上下行走輪夾緊電線，行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩對(duì)行走輪沿導(dǎo)線緩緩前行。
【IPC分類】H02G7-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104682309
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510093465
【發(fā)明人】王躍進(jìn), 朱建鑫, 鄭威, 張 杰, 余金寶, 譚晨佼
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月2日